Captulo 2

Elementos Finitos na An
alise
Estrutural
Trata-se neste captulo, de apresentar de uma forma simples o metodo dos
deslocamentos e sua aplicacao na analise estrutural.
Aborda-se inicialmente de forma intuitiva o conceito de discretizacao, e
apresenta-se a nomenclatura basica usada.
Na sequencia apresenta-se o metodo direto para a obtencao das matrizes
elementares de diferentes problemas e o metodo classico dos deslocamentos
e mostrada com enfase na resolucao de problemas de equilbrio.
Por u
ltimo, um exemplo pratico de uma analise de estrutura reticulada e
mostrado para ilustrar o uso do Metodo no ambito de um pacote comercial,
o Programa MSC NASTRAN.

2.1

Noc
oes B
asicas do M
etodo dos Elementos
Finitos

O Metodo dos Elementos Finitos e um procedimento numerico para a

analise de estruturas e meios contnuo, e e baseado no conceito de discretizacao. A ideia conciste em transformar um problema complexo na soma
no entanto necessario buscar-se solucoes
de diversos problemas simples. E
locais, cujas propriedades garantam uma convergencia para os problemas
globais.
Seja por exemplo o caso de uma barra de secao variavel engastada, submetida a uma carga axial F em sua extremidade B conforme mostrado na
figura 2.1.
Considerando-se que o objetivo do problema e o de determinar o deslocamento da extremidade B da barra, pode-se observar da teoria basica da
8


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL 9

Figura 2.1: Barra de secao Variavel, discretizacao.

resistencia dos materiais, que a solucao para o caso de barras de secoes constantes e bem mais simples do que o caso de barras de secao variavel.
Ou seja, considerando que uma barra em movimento axial e governada
pela seguinte equacao diferencial [36]:
2u
=F
(2.1)
x2
onde E e o Modulo de Elasticidade do material da barra, A e a area
da secao tranversal da barra, u e o deslocamento axial, e F a forca externa aplicada na face B. Supondo que a barra esta engastada em uma de
suas extremidades, as condicoes de contorno necessarias para se posicionar
corretamente o problema sao as seguintes:
EA

u = 0 em x = 0

(2.2)

u
F
=
em x = L
(2.3)
x EA
Resolvendo-se o sistema de equacoes 2.1 a 2.3, obtem-se uma solucao
fechada - analtica - para o problema. No caso da secao constante tem-se:
FL
(2.4)
EA
E para o caso da area variar linearmente, tem-se a equacao da barra dada
por:
uB =


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL10

F
u
=
(2.5)
x
AE
parametrizando a expresao da area, sendo A = A0 em x = L e A = 3A0
em x = 0 obtem-se:
F
u
=
x
EA0(3

2x
)
L

(2.6)

Integrando-se no domnio [0, l], pode-se determinar o deslocamento da

extremidade B da seguinte maneira:
Z

uB =

F
EA0 (3

2x dx
)
L

FL
ln(3)
2A0 E

(2.7)

Pode-se notar, que a solucao para o caso onde a area varia e um pouco
mais complexa, sendo que para certos casos onde a geometria torna-se arbitraria e impossivel de ser obtida analticamente.
Usando-se a ideia da discretizacao, pode-se entao transformar um problema mais complexo, na soma de diversos problemas simples como se segue:
Discretiza-se o sistema contnuo em N subdomnios, denominados Elementos Finitos, de secao constante. Neste caso usa-se 4 Elementos
Finitos.

Figura 2.2: Malha de Elementos Finitos


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL11
Dado um referencial fixo em cada elemento, (
x, y), supoe-se que para
cada Elemento o deslocamento axial u(
x) varia linearmente. Define-se
tambem os nos de cada elemento i, j, conforme mostrado na Figura 2.1.

Figura 2.3: Elemento Finito - Referencial Local

Como consequencia das hipoteses acima adotadas, a aproximacao para
o problema sera linear por sub regioes, e o deslocamento de cada elemento e calculado pela formula simples:
uB =

FL
EA

(2.8)

Finalmete, o deslocamento total e igual a soma dos deslocamentos de

cada elemento.
Nota 2.1 Quanto maior o n
umero de Elementos a solucao discretizada deve
convergir para a solucao exata do modelo. Neste caso deve-se observar que o
modelo contnuo possue infinitos Graus de Liberdade.
A validade pr
atica dos resultados obtidos, depende ainda da representatividade do modelo escolhido, e das condicoes de contorno adotadas.
Nota 2.2 A ideia global do metodo consiste em substituir uma solucao complexa para todo o domnio pela superposicao de solucoes simples em subdomnios.


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL12
Nota 2.3 Apos a discretizacao do problema, os u
nicos pontos onde se pode
aplicar as condicoes de contorno s
ao os nos. Assim, as forcas, e os deslocamentos impostos, devem ser aplicados nos n
os. No caso de forcas distribuidas
de area ou volume, deve-se calcular as forcas nodais equivalentes.
Nota 2.4 Na construcao das malhas, deve-se ter o cuidado para se evitar
furosou interferenciaentre os elementos, garantindo a compatibilidade
das vari
aveis que estao sendo aproximadas.
Nota 2.5 O comportamento de cada elemento e fundamental : poucos elementos de alta precisao podem fornecer melhores resultados que um grande
n
umero de elementos pouco precisos. A precis
ao de cada elemento est
a associada ao tipo de aproximacao escilhida para cada subdomnio, bem como do
seu suporte geometrico. De uma forma geral as aproximacoes podem ser do
tipo polinomial representadas por:
Suporte geometrico unidimensional.
I. Aproximacao Linear
= a1 + a2 x

(2.9)

= a 1 + a 2 x + a 3 x2

(2.10)

II. Aproximacao quadr

atica

Suporte geometrico triangular.

I. Aproximacao Linear
= a1 + a2 x + a3 y

(2.11)

II. Aproximacao quadr

atica
= a1 + a2x + a3y + a4x2 + a5xy + a6 y 2

(2.12)

Suporte geometrico quadrilateral.

I. Aproximacao Bilinear
= a1 + a2 x + a3 y + a4 xy

(2.13)


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL13
II. Aproximacao quadr
atica

= a1 + a2x + a3y + a4x2 + a5 y 2 + a6xy + a7 x2y + a8xy 2 (2.14)

Assim quanto maior for o n
umero de elementos, maior ser
a a precis
ao sobre
o calculo de . De uma forma global, para cada tipo de problema, existe um
elemento mais apropriado.
Nota 2.6 Os termos de cada Aproximacao de base do tipo polinomial s
ao
escolhidos a partir do tri
angulo de Pascal, que para o caso bidimensional e
dado por:
1
x
x
x
.

x y
.

y2

xy
2

xy
.

(2.15)
y3

Outros tipos de bases podem ser usadas mas n

ao ser
ao aqui descritas.
Nota 2.7 O conhecimento do problema e a vis
ao do engenheiro s
ao os pre
requisitos b
asicos para a definicao de uma boa analise e para a interpretacao
correta dos resultados. Neste contexto o Metodo dos Elementos Finitos e os
pacotes computacionais s
ao apenas ferramentas de an
alise.
De uma forma global o metodo dos Elementos Finitos pode ser sistematizado conforme o quadro mostrado na figura 2.4.
Nota-se que um passo fundamental do metodo, e a determinacao de uma
relacao matricial, entre as variaveis de estado, a nvel elementar (geracao de
uma biblioteca de Elementos), que e realizado com base nas aproximacoes
locais definidas acima.
Outro ponto importante, refere-se a geracao automatica de malhas, que
pode ser realizada com base em um modelo geometrico previo obtido em um
programa de CAD.
Ressalta-se tambem as etapas de resolucao numerica (Algebra Computacional) e pos processamento (visualizacao computacional).
Diversos metodos podem ser usados para a determinacao das caracteristicas locais de cada elemento. Na sequencia apresentam-se algumas aplicacoes
do metodo direto, e ao longo do texto serao apresentados metodos mais
gerais, tais como o Metodo dos Resduos Ponderados.


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL14

Figura 2.4: Principais Etapas do MEF

2.2

M
etodo direto para obten
c
ao das Matrizes
do Sistema

Em alguns casos simples, e possvel se determinar uma relacao entre as

variaveis de estado de um dado problema, usando-se apenas as equacoes
basicas da mecanica. Embora este enfoque seja limitado, ele sera aqui apresentado, tendo em vista o seu apelo fsico, que facilita a compreencao global
da aplicacao do Metodo dos Elementos Finitos.
Na pratica existem basicamente tres metodos para determinacao das matrizes elementares de elementos finitos:
M
etodo direto: e baseado na interpretacao fsica do problema estuda limitado a problemas simples e foram os primeiros procedimentos
do. E
empregados.


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL15
M
etodo Variacional: baseado em formulacoes integrais da mecanica
do contnuo com enfoque energetico.
M
etodos residuais: processos de minimizacao formulados a partir da
equacao diferencial que governa o problema.
Na sequencia sao apresentados alguns casos simples de aplicacao do Metodo
direto [2].

2.2.1

Matriz e Rigidez de uma Barra

Considere o modelo da Barra mostrado na figura 2.2.1.

Figura 2.5: Elemento Finito de Barra

Desprezando-se os efeitos do peso proprio da barra, e considerando que
a area (A) da secao tranversal da barra e constante, sendo a mesma constituida de material linear elastico com Modulo de Elasticidade (E) constante,
procura-se determinar a forca necessaria para que um dado deslocamento
exista, isto e:
supondo ui > 0 e uj = 0, para que o equilbrio seja mantido tem-se :
Fi =
Fj =

EA
ui
L

(2.16)

EA
ui
L

(2.17)


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL16
Por outro lado supondo uj > 0 e ui = 0, para que o equilbrio seja
mantido tem-se :
Fi =

EA
uj
L

(2.18)

EA
uj
L

(2.19)

Fj =

Finalmente, considerando-se Fi e Fj , diferentes de zero, tem-se:

EA

1
1

ui

Fi

uj

FJ

(2.20)

ou seja,
[K e ]{ue} = {F e }

(2.21)

onde [K e ] e a Matriz de Rigidez de um elemento, {ue } e o vetor dos

deslocamentos nodais, e {F e } e o vetor nas forcas nodais do elemento.
A matriz [K e ] e simetrica, e representa uma relacao linear entre esforcos
e deslocamentos. Neste caso a solucao obtida coincide com a solucao exata
para barras de secao constante submetida a cargas puntuais. Caso a geometia
do sistema varie, os resultados obtidos com uma formulacao deste tipo serao
aproximados devido aos erros de geometria e de modelagem.

2.2.2

Matriz de condutibilidade unidimensional

Considera-se neste caso o modelo unidmensional de conducao de calor corforme ilustradado na Figura 2.2.2.
Neste caso as variaveis de estado sao as temperaturas T e os Fluxos por
unidade de area q, em cada no. A equacao diferencial que governa o problema
e:
T
Tj Ti
= k
(2.22)
x
L
onde k e o coeficiente de condutividade termica. Supondo que Ti e Tj
sejam simultaneamente diferentes de zero, tem-se:
q = k

Tj

Ti

qi

qJ

(2.23)


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL17

Figura 2.6: Elemento Finito de Conducao de Calor

ou seja,
[KC e]{T e} = {Qe }

(2.24)

onde [KC e] e a Matriz de Condutividade de um elemento, {T e } e o vetor

das temperaturas nodais, e {Qe } e o vetor dos Fluxos nodais do elemento.
Observa-se da equacao 2.22, que uma aproximacao linear e adotada para
o campo de temperaturas, e que os fluxos sao medidos apenas nos nos.

2.2.3

Matriz de um Resistor

Considera-se neste caso o modelo unidimensional de conducao de corrente

eletrica, conforme ilustradado na Figura 2.2.3.
Neste caso as veriaveis de estado sao as voltagens V e as correntes eletricas
I, em cada no. A equacao que governa o problema e a lei de Ohm, dada por:
(Vi Vj )
(2.25)
R
onde R e resistencia eletrica. Supondo que Vi e Vj sejam simultaneamente
diferentes de zero, tem-se:
I=

R 1

1
1

Vi

Ii

Vj

IJ

(2.26)


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL18

Figura 2.7: Elemento Finito de um Resistor

ou seja,
[KRe ]{V e } = {I e }

(2.27)

onde [KRe ] e a Matriz de Resistividade de um elemento, {V e } e o vetor

das voltagens nodais, e {I e } e o vetor das correntes nodais do elemento.
Alem destes exemplos simples o metodo direto pode ser aplicado ao caso
de vigas em flexao e torcao [2] [33], construindo-se desta maneira a teoria
basica de analise matricial de estruturas.

2.3

T
ecnicas de Montagem do sistema Global
M
etodo dos deslocamentos

O Metodo dos deslocamentos consiste em escrever as equacoes de equilbrio

globais, a partir das equacoes locais. O metodo e baseado no conceito de
continuidade dos deslocamentos e pode ser apresentado da seguinte maneira.
Supondo uma estrutura bidimensional discretizada em 5 elementos, que
estao conectados a partir de seus nos de acordo com o mostrado na Figura
2.3.
Inicialmente deve-se construir uma representacao local para cada elemento, que para o caso de problemas de equilbrio estatico, e dada por uma
expressao do seguinte tipo:


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL19

Figura 2.8: Malha tpica de Elementos Finitos

[K e ]{ue} = {F e }

(2.28)

onde, considerando o problema plano com dois graus de liberdade por no,
tem-se os seguintes vetores de estado locais para o elemento tpico 2:

u =

u1

v1
u2
v2
u3
v3

,F =

fx1

fy1
fx2
fy2
fx3
fy3

(2.29)

sendo a numeracao local dos nos (1,2,3) se realciona com a numeracao

global (1,2,4). A relacao local pode ser representada genericamente , por
uma forma matricial do seguinte tipo:


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL20

e
k1,1

e
k1,2

e
e
e
e
k1,3
k1,4
k1,5
k1,6

e
k2,2

e
e
e
e
k2,3
k2,4
k2,5
k2,6
e
e
e
e
k3,3
k3,4
k3,5
k3,6
e
e
e
k4,4
k4,5
k4,6
e
e
k5,5
k5,6

SIM.

e
k6,6

u1

v1
u2
v2
u3
v3

fx1

fy1
fx2
fy2
fx3
fy3

(2.30)

Observa-se que a construcao destas matrizes locais depende de uma base

de dados que identifica o material e as propriedades de cada elemento, bem
como o seu tipo que esta ligado a definicao do problema que se deseja solucionar. Isto e, cada matriz elementar, corresponde a uma dada equacao
diferencial que se deseja resolver, que fica particularizada em funcao dos
parametros de cada elemento (propriedades e geometria).
O proximo passo refere-se a` montagem da matriz de rigidez global do
sistema. Inicialmente deve-se escrever as equacoes locais em um mesmo referencial global para todos os elementos da malha. Assim, pode ser necessario
a realizacao de uma transformacao dos eixos de referencia, usando-se relacoes
do seguinte tipo:
{uLocal } = [T ]{uGlobal}

(2.31)

onde [T ] e uma matriz de transformacao de coordenadadas, geralmente

formada pelos cossenos diretores que relacionam os eixos locais do elemento
com os eixos globais da estrutura.
Para se montar o sistema global, usa-se os vetores de incidencia para
definir a geometria do problema. No Exemplo da figura 2.3, tem-se a incidencia nodal mostrada na Tabela 2.1.
A partir da Incidencia Nodal, pode-se construir um vetor identificador
({ID}), onde a cada no esta associado um n
umero de equacao. Considerando
que os nos 6, 7 e 8 estao totalmente bloqueados, e que o deslocamento na
diracao x dos nos 3, 4 e 5 tambem estao restritos, tem-se


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL21

Tabela 2.1: Incidencia Nodal

Elemento no i no j no k
1
1
3
4
2
1
4
2
3
2
5
4
3
6
7
5
4
7
8

ID =

no l

4
5

no 1 no 2 no 3 no 4 no 5 no 6 no 7 no 8
GDL1

GDL2

(2.32)

Desta forma, pode-se finalmete montar a matriz global do sistema, que

tera ordem 7, como pode ser visto na equacao 2.32. A Matriz Global e dada
por:


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL22

1
2
1
2
k1,1
+ k1,1
k1,2
+ k1,2

2
k1,5

2
k1,6

1
k1,4

1
2
k1,6
+ k1,4

1
2
k2,2
+ k2,2

2
k2,5

2
k2,6

1
k2,4

1
2
k2,6
+ k2,4

2
3
2
3
k5,5
+ k1,1
k5,6
+ k1,2

2
k4,5

3
k1,4

2
3
k6,6
+ k2,2

2
k4,6

3
k2,4

1
4
k4,4
+ k2,2

1
4
k4,6
+ k2,8
1
2
4
5
k6,6
+ k4,4
+ k8,8
+ k2,2

5
k2,8
3
5
k4,4
+ k8,8

SIM
(2.33)

u1
v1
u2

v2 =

v3

v4
v5

fx1

fy1
fx2
fy2
fy3
fy4
fy5

(2.34)

O sistema final obtido pode ser resolvido usando-se os metodos de resolucao classicos de algebra computacional, tais como Metodo de Gauss , Choleski, etc. Tendo em vista o grande n
umero de equacoes tratadas nos programas
de elementos finitos, faz-se necessario o uso de ferramentas otimizadas de programacao, tais como as tecnicas de armazenamento de matrizes em vetores
ou matrizes esparsas.


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL23

2.4

Aplica
c
ao - An
alise Est
atica de uma Treli
ca Plana.

O objetivo deste exemplo e o de ilustrar a aplicacao do Metodo dos Elementos Finitos, para o caso simples de uma analise estatica de uma estrutura
reticulada, que pode ser representada por barras. Assim, usam-se elementos unidimensionais de barra, cujas propriedades foram definidas nos itens
anteriores.
Considerando o problema de uma trelica plana, mostrada na figura abaixo:

Figura 2.9: Trelica Plana

Cujos dados sao os seguintes:
E = 1.99e11 N/m2
= 0.3

Area
da seccao de cada barra = 0.009 m2
Usando o programa MSC/NASTRAN, determinar os seguintes valores:
a. Deslocamentos do nos 1 e 3.
b. Tensao Normal nas barras.
c. Reacoes nos nos 2 e 5.


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL24
Uma introducao ao pacote MSC/NASTRAN for Windows pode ser feita
usando-se a referencia [25], que e apresentada na forma de tutoriais.
A resolucao deste problema usando-se o MSC/NASTRAN for Windows,
pode ser feita de acordo com as seguintes etapas:

Defini
c
ao da geometria do sistema
Neste tem sao definidos os modelos geometricos, dos domnios a serem
analisados. Parte-se normalmente de entidades de base do tipo:
I. Pontos
II. Linhas

III. Areas
IV. Volumes
que podem ser geradas de diversas formas, que serao exploradas ao longo
destas notas.
As entidades geometricas geradas, servem de base para a construcao das
malhas de Elementos Finitos, bem como para a definicao das condicoes de
contorno e dos carregamentos de uma analise.
Neste caso especfico da analise de uma estrutura reticulada, nao se faz
necessario a geracao de uma geometria, usando-se o que e denominado de
geracao direta de malha. Isto e, define-se diretamente, nos e elementos.

Defini
c
ao do tipo de Material
Aqui, deve-se definir as propriedades dos materias usadas, que sao reunidas em grupos identificados por um n
umero ID e um Ttulo. Pode-se
usar neste caso, a biblioteca de materiais pre-definida no programa. Esta
biblioteca pode ser atualizada com dados de novos materias. No caso em
questao usaram-se os dados mostrados na Tabela 2.2:

Defini
c
ao do tipo de Elemento
Neste etapa, define-se o tipo de elemento a ser usado, e suas propiedades
geometricas quando for o caso. Esta etapa e de fundamental importancia,


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL25

Tabela 2.2: Material 1 - Carbon Steel - SI - Type ISOTROPIC

Modulo de Elasticidade mN2
E
1.9995E+11
N
Modulo de Cisalhamento m2
G
75842000000.
Coeficiente de Poisson
Nu
0.32
kg
Massa Especfica m3 Density 7862.3
devendo-se conhecer a priori as hipoteses teoricas adotadas para o equacionamento de cada elemento a ser usado.
No problema em questao , usa-se a teoria de barras submetidas a esforcos
axiais, que para o caso plano, corresponde a uma trelica bidimensional.
As caracteristicas escolhidas neste caso sao mostradas na Tabela 2.3.
Tabela 2.3: Property 1 - trelica - Type ROD
Area m2 0.009
Observa-se neste caso, que todas as barras possuem a mesma area de
secao transversal.

Gerac
ao da Malha
Faz-se entao a geracao da malha de Elementos Finitos. Neste caso usa-se
a geracao direta, definindo-se nos e elementos diretamente. A malha adotada
neste caso e mostrada na Figura 2.10.
Esta etapa e feita pela definicao de cada ponto da malha e normalmente
e a parte mais onerosa das analises industriais.

Gerac
ao dos Carregamentos e condi
c
oes de Contorno
Baseando-se nas hipotese fsicas adotadas para a analise, impoe-se as condicoes de contorno e as cargas nodais pontuais. Neste caso deve-se inicialmente criar um conjunto de esforcos e restricoes. Cada conjunto e definido
por um Nome, e pode conter varias solicitacoes e restricoes. No caso da
trelica, adotou-se as Forcas e resytricoes mostradas na Figura 2.11.
Os n
umeros mostrados na Figura 2.11 indicam os graus de libedade que
foram bloqueados, sendo adotada a seguinte nomenclatura:
tx - indica translacao na direcao x (GDL 1)


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL26

Figura 2.10: Trelica Plana - Malha

ty - indica translacao na direcao y (GDL 2)
tz - indica translacao na direcao x (GDL 3)
rx - indica rotacao em torno do eixo x (GDL 4)
ry - indica rotacao em torno do eixo y (GDL 5)
rz - indica rotacao em torno do eixo z (GDL 6)
Observa-se que a trelica so se movimenta no plano, isto e somente os
graus de liberdade 1 e 2 estao liberados.
Quanto as forcas, a representacao da Figura 2.11 e auto explicativa.

An
alise e P
os processamento
Concluido o modelo, passa-se a etapa de analise, onde e definido o metodo
de resolucao (Static Analisys), sendo estabelicida a coneccao com o solver do
MSC/NASTRAN, que devolvera os resultados em deslocamentos e tensoes.
Na Figura 2.12, mostra-se a estrutura em sua posicao deformada, e os valores
das tensoes axiais em cada barra.
Tendo em vista o enunciado do problema, tem-se os seguintes resultados
:


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL27

Figura 2.11: Condicoes de Contorno

a. Deslocamentos do no 1 , ux = .749 e-4 m , uy= -1.087 e-4 m
Deslocamentos do no 3 , ux = -.155 e-4 m , uy= -1.633 e-4 m
b. As tensoes normais nas barras sao apresentadas na Figura 2.12, em [Pa]
c. Reacao no no 2, ty= 8000 N
Reacao no no 5, tx= 0 N ,ty= -5500 N


CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL28

Figura 2.12: Deslocamentos e tensoes