Modelo FOPDT

tal/T *
T/tal

Parmetros
Ao P
Ao I

Ao D

Kp
Ti (seg)
Ti (min)
Ki (rep/min)
Ki (rep/seg)
Td (min)
Td (seg)

K
1

tal (seg)
10

teta (seg)
2

0.2000
5.0000

Cohen-Coon Astrom e Hagglund

6.92
4.70
4.55
4.00
0.08
0.07
13.19
15.00
0.2199
0.2500
0.01
0.02
0.70
1.00

* - Sintonia vlida para razo compreendida entre 0.1 e 1.0

Sintonia
ZN-MA
6.00
4.00
0.07
15.00
0.2500
0.02
1.00

ISE
4.44
8.92
0.15
6.73
0.1121
0.02
1.17

ITSE
4.41
10.65
0.18
5.64
0.0939
0.01
0.90