Anais do 12O Encontro de Iniciao Cientfica e Ps-Graduao do ITA XII ENCITA / 2006

Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos Campos, SP, Brasil, Outubro, 16 a 19, 2006

DESENVOLVIMENTO DE UM ALGORITMO PARA A SIMULAO DO

MOTOR DE INDUO TRIFSICO
Helton Dutra Geaquinto
UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei - MG.
geaquinto@eletrica.ufsj.edu.br
Jos Tarcsio Assuno
UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei - MG.
tarcisio@ufsj.edu.br
Resumo. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um software para a simulao do motor de induo
trifsico e a determinao dos parmetros do circuito equivalente, a partir dos dados de catlogo do fabricante. So
utilizados fatores de correo dos parmetros em funo da freqncia,e feita a modelagem dinmica utilizando o
modelo dq0. mostrado tambm o equacionamento do modelo proposto e resultado de algumas simulaes. O mtodo
proposto e a implementao computacional garantem resultados precisos e confiveis. O programa feito em
ambiente MATLAB, com interface grfica para entrada de dados. Todas as equaes deduzidas e utilizadas so
aplicveis aos motores de induo trifsicos de rotor tipo gaiola.
Palavras chave: motor de induo, parmetros do MIT, modelagem matemtica, programao, MATLAB.
1. Introduo
As mquinas de corrente alternada, em particular, as mquinas de induo, foram inventadas no sculo XIX, em
torno de 1880, e sua evoluo foi bastante rpida. Logo as mquinas de induo se tornaram o principal tipo de
conversor eletromecnico, favorecendo a proliferao dos sistemas de corrente alternada. Essa posio de liderana das
mquinas de induo nos mais diversos setores de atividade, particularmente na indstria, mantida ainda hoje e dever
perdurar por bastante tempo. As mquinas de induo so robustas construtivamente, apresentam elevado rendimento e
custo inicial baixo (Fitzgerald, 2003). Sua vida til projetada para um perodo de 20 anos, mas se forem utilizados
dentro das especificaes de projeto podem durar muito mais tempo (Assuno, 1990).
O motor de induo trifsico (MIT) de rotor tipo gaiola o tipo dominante no mercado de motores eltricos, e
participa com mais de 97% das unidades vendidas. Aos motores de induo trifsicos cabe uma parcela importante do
total da energia eltrica consumida no Brasil, cerca de 25%, sendo uma carga representativa tanto no setor industrial
com 49% referente fora motriz, segundo dados do PROCEL - Programa Nacional de Conservao de Energia, como
no setor comercial. Portanto, aes de conservao de energia nestes equipamentos revelam-se de grande importncia.
Recentemente, em 17 de outubro de 2001, foi sancionada a lei nmero 10.295 que dispe sobre a Poltica Nacional
de Conservao e Uso Racional de Energia, que prev o estabelecimento de ndices mnimos de eficincia energtica,
ou nveis mximos de consumo especfico de energia para mquinas e aparelhos consumidores de energia, fabricados e
comercializados no pas. O motor eltrico de induo trifsico foi selecionado como o primeiro aparelho consumidor de
energia a ser regulamentado.
Sendo cada vez maior o interesse na aplicao do MIT, necessria a anlise mais cuidadosa do comportamento e
desempenho desse tipo de motor (Assuno, 1990, Shindo, 2003), evitando assim motores sobredimensionados, que
provocam uma considervel perda de energia. Neste sentido, a modelagem matemtica do motor fundamental para
esta anlise. Atualmente, devido grande capacidade computacional disponvel, so implementados algoritmos de
identificao de parmetros mais precisos e confiveis (Aguirre, 2000).
O circuito equivalente do MIT um primeiro passo para se obter uma anlise do desempenho e especificao do
motor (Assuno, 1990; Lobosco, 1988). Alm disso, com o circuito equivalente, possvel calcular a queda de tenso,
correntes, perdas, conjugado. Esta anlise do MIT muito importante para uma melhor descrio do motor, que
contribui para uma maior eficincia energtica (Lobosco, 1988; NBR 7094, 2003).
Neste trabalho apresentado o desenvolvimento de um algoritmo e uma interface grfica para a determinao dos
parmetros do circuito equivalente do MIT usando dados de catlogo do fabricante. Posteriormente uma modelagem
dinmica do mesmo (Ong, 1997; Krause, 1994; Cad, 2000) feita. Foram comparados os conjugados de partida e
nominal e os valores do fator de potncia e rendimento disponveis nos catlogos de fabricantes com os valores obtidos
pelo mtodo proposto e ,por meio dos erros calculados, verificada a validade do mtodo desenvolvido. O algoritmo
foi desenvolvido em Matlab. A implementao da interface grfica facilita a entrada dos dados de catlogo que, de
acordo com a (NBR 7094, 2003), deve ser fornecido pelo fabricante do motor.

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2. Conceitos preliminares
Nesta seo feita uma breve descrio do MIT, do seu circuito equivalente e parmetros fsicos do mesmo.
2.1. Cicuito equivalente do MIT
O motor de induo possui enrolamentos trifsicos distribudos, simtricos e equilibrados no estator, que pode ser
caracterizado por trs bobinas concentradas. Cada fase distribuda espacialmente por 120 no permetro do estator, e
cada enrolamento possui o mesmo nmero de espiras.
O modelo matemtico para a operao em regime permanente, chamado modelo de circuito equivalente, caracteriza
a operao do motor de induo sob condio de alimentao senoidal e equilibrada, e com velocidade mecnica
constante.
O Circuito equivalente do motor de induo trifsico normalmente representado por fase e referido ao estator,
conforme ilustrado na a Figura 1.

Figura 1 - Circuito equivalente do MIT.

Em que:

R1 = Resistncia do estator por fase - Representa as perdas joule ( RI 2 ) do enrolamento do estator.

X 1 = Reatncia de disperso do estator por fase - Representa a parcela referente aos fluxos que enlaam totalmente
ou parcialmente os enrolamentos do estator, entretanto, no contribuem para o fluxo til do motor, ou seja, fluxo mtuo
entre estator e rotor.

R2 = Resistncia do rotor refletida ao estator por fase - Representa a parcela das perdas joules ( RI 2 ) das barras
curto circuitadas do rotor.
X 2 = Reatncia de disperso do rotor refletida ao estator por fase - Representa a parcela referente aos fluxos que
enlaam totalmente ou parcialmente as barras do rotor, entretanto, como no caso do estator, no contribuem para o
fluxo til do motor.
Rm = Resistncia correspondente s perdas do ncleo por fase - Representa as perdas magnticas no ncleo por
fase do motor devido as correntes parasitas e ao fenmeno de histerese magntica, que so, respectivamente, perdas por
correntes induzidas nas chapas do ncleo laminado do motor e as perdas devido s densidades de fluxo.
X m = Reatncia de magnetizao por fase - Representa a parcela do fluxo til no motor, ou seja, o fluxo mtuo
entre o estator e o rotor, que o responsvel pela induo de tenso nas barras do rotor.
3. Metodologia
A implementao do algoritmo para clculo dos parmetros do MIT a partir de dados de catlogo constitui em
quatro etapas. Inicialmente foi implementado o algoritmo do clculo dos parmetros do motor para operao na regio
de trabalho do motor, ou seja, operao com escorregamento prximo ao valor nominal. Na segunda etapa, o algoritmo
foi testado comparando os valores de conjugado, corrente, velocidade, rendimento e fator de potncia calculado por
meio do circuito equivalente com os dados de catlogo e com dados de ensaio de tipo de fabricante.
Na terceira etapa, as caractersticas de operao do MIT na regio de alto escorregamento, especificamente na
partida, implementada determinando o fator de saturao, para a correo das reatncias de disperso e o efeito
pelicular na resistncia e reatncia do rotor. Finalmente, o algoritmo foi testado comparando os resultados da simulao
com os dados de fabricante.

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Determinado o circuito equivalente do motor de induo trifsico, de rotor gaiola, pode-se simular a operao
do MIT em regime permanente e, usando o modelo dq0, a simulao dinmica do motor (Ong, 1997; Krause, 1994;
Cad, 2000).
3.1. Obteno dos parmetros do circuito equivalente para a faixa normal de trabalho
Considerando que os parmetros do circuito equivalente do motor podem ser constantes e iguais aos valores
nominais na faixa normal de trabalho, 0< s sn. , e ainda que a curva caractpica de C = f(escorregamento) linear,
conclui-se que o conjugado disponvel na ponta do eixo do motor varia linearmente com o escorregamento, o que nos
permite escrever que:

C=

s
Cn
sn

(1)

e, analogamente tm-se:

C 2n =

n1
Cn
nn

(2)

Em que:
C 2 n =conjugado nominal transferido no entreferro do motor, [N.m].

C n = conjugado nominal disponvel na ponta do eixo do motor, [N.m].

n1 = velocidade sncrona [rpm].
nn = velocidade nominal [rpm].
Assim obtm-se, a potncia disponvel no entreferro do motor:

P + PAV
2n1 C n
2 n1
Cn =
= n
60 nn
60 1 s n
1 sn
2

P2 n =

(3)

Que permite o clculo das perdas nominais de atrito e ventilao, ou seja:

PAV = P2 n (1 s n ) Pn

(4)

Da Eq. (1) e Eq. (3) obtm-se a potncia transferida no entreferro do motor a 50% e 75% da carga nominal:

2n1 0,50
Cn
60 1 s 50
2n1 0,75
=
Cn
60 1 s 75

P250 =

(5)

P275

(6)

As perdas mecnicas (atrito e ventilao) variam com a velocidade do motor. No entanto, quando comparadas com
as perdas totais so pequenas e podem ser consideradas constantes e iguais ao valor nominal. Ento:

P50 = P250 (1 s50 ) PAV

P75 = P275 (1 s50 ) PAV

(7)
(8)

que correspondem s potncias disponveis no eixo do motor (potncia mecnica) para 75% e 50% da carga
nominal.
importante observar que os pontos de 100%, 75% e 50% da carga nominal, obtidos dos catlogos, correspondem
na verdade aos pontos de operao a 100%, 75% e 50% do conjugado nominal. E, nas equaes dadas a seguir os

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subndice x deve ser substitudo por n(nominal); 75 ou 50 para se referir respectivamente a: carga nominal,
carga igual a 75% da nominal e carga igual a 50% da nominal.
Ento, com os valores dos rendimentos, dados de catlogo, e a potencia mecnica determinadas na Eq. (7) e (8)
calculada a potncia eltrica demandada para 100%, 75% e 50% da carga nominal substituindo os valores
correspondentes na Eq. (9):

P1x =

Px

(9)

e com os valores do fator de potncia para cada ponto de operao e a tenso terminal por fase, obtm-se:

I 1x =

Px
3U 1x cos x

(10)

Neste ponto, as potncias reativas, para cada ponto de operao, so calculadas por:

Q1x = 3U 1x I 1x sen x

(11)

Analisando o fluxo de potncia ativa no motor pode-se escrever:

P1n = PC1n + PFN + P2 n

P150 = PC1n D1 + PFN + P250

(12)
(13)

sendo:

I
D1 150
I 1n

(14)

Da Eq. (12) e (13) e considerando a resistncia do estator constante e igual ao valor nominal (R1 =f (temperatura)),
e desprezando as pequenas variaes das perdas no ferro na regio 0 < s sn, calcula-se as perdas nominais no cobre do
estator e as perdas nominais no ncleo do estator, respectivamente:

P175 P275 P1n + P2 n

D1 1
= P1n PC1n P2 n

PC1n =

(15)

PFN

(16)

Ento, determinado o primeiro parmetro do circuito equivalente do MIT:

R1n =

PC1n

3I 1n

(17)

Para o clculo dos outros parmetros, necessrio determinar a tenso do circuito secundrio:
o

U 2 = U1 Z1 I1

(18)

Considerando o paralelo do circuito equivalente de magnetizao com o circuito do rotor, tem-se na condio
nominal de operao:
o

Z En = Z M // Z 2

(19)

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E, tomando a componente real da Eq. (19):

o

R En = ( Z En )

(20)

Pode-se escrever que:

PEn P2 n + PFn = 3REn I 1n = 3U 2 n I 1n cos En

2

(21)

Sendo que:

cos En =

REn
Z En

(22)

Como:
o

U 2 n = Z En I 1n = U 2 n u = Z En I 1n ( En u )
e, considerando inicialmente

(23)

En = 0 o , conclui-se que

En = n

(24)

Ento, da Eq. (21) e (24) obtm-se:

U 2n =

PEn
3I 1n cos n

(25)

Com o valor da tenso secundria nominal pode-se escrever:

QEn = 3U 2 n I 1n sen n

(26)

Analisando novamente o circuito equivalente pode-se escrever que a potncia reativa nominal demandada pelo
estator do motor :

QC1n = Q1n QEn

(27)

As reatncias nominais de disperso do estator, do rotor e a reatncia de magnetizao, podem ser consideradas
constantes e iguais aos valores nominais, na regio normal de trabalho do motor (0 < s sn,).Ento se conclui que:

QM 50 =

Q250 =

3U 250
U 2n

I 250
I 2n

QMn

(28)

Q2 n

(29)

e fazendo:

I
D2 250
I 2n

s P
= 50 250
s n P2 n

Definindo que:

(30)

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U
D3 250
U 2n

(31)

pode-se escrever as equaes de fluxo de potncia reativa para dois pontos de carga no motor, e concluir que:

Q150 QC150 D3 (Q1n QC1n )

D2 D3
= Q1n QC1n Q2 n

Q2 n =

(32)

QMn

(33)

Como Q2 n pequena comparada com

P2 n , pode-se considerar o valor de QMn correto, pois ele predominante no

fluxo de potncia reativa do motor e determinar:

X Mn

3U 2 n
=
QMn

RMn

3U 2 n
=
PFn

(34)

(35)

A potncia aparente no rotor igual a:

2

S 2 n = P2 n + Q2 n

(36)

ento, a corrente nominal do rotor pode ser calculada :

I 2n =

S 2n
3U 2 n

(37)

e a resistncia nominal e a reatncia nominal de disperso do rotor so determinadas:

R2 n =
X 2n =

S n P2 n

(38)

3I 2 n
Q2 n
3I 2 n

(39)

Agora, com as estimativas dos parmetros do circuito equivalente calculados determina-se a impedncia
equivalente do motor para o ponto de operao a 50% da carga nominal e, recalcula X 1n ; ou seja:
o

Z Mn = Z Mn = Rm // jX m
Z 250 =
o

R2 n
+ jX 2 n
s50
o

(40)
(41)

Z E 50 = Z Mn // Z 250
A impedncia do motor igual a:

(42)

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o
o

Z 150 =

U 1n

(43)

I 150
ento, calcula-se a impedncia dos enrolamentos do estator como:
o

Z C150 = Z 150 Z E 50

(44)

Da equao (44) obtm-se:

X 1n = IMAG( Z C150 )

(45)

Z C1n = R1n + jX 1n

(46)

A tenso nominal do rotor corrigida pode ser determinada usando a Eq. (25) e as potncia reativas do estator so
recalculadas como:

QC1n = 3 X 1n I 1n

(47)

e o valor correto da potncia reativa do rotor ser:

Q2 n = Q1n QC1n QMn

(48)

Finalmente, deve-se recalcular as Eq. (34) a (39), concluindo o clculo dos parmetros circuito equivalente do MIT
para a regio normal de operao.
3.2. Clculo dos parmetros do MIT para s=1.0
Com o rotor bloqueado a influncia do efeito pelicular nos parmetros do rotor deve ser analisada, pois nesta
condio a freqncia do rotor igual a do estator. Na partida do motor, a corrente de magnetizao muito pequena,
comparada com a corrente do estator. Pode-se ento, considerar que a corrente do rotor na partida igual a corrente de
partida do motor, ou seja:

I 2 P = I 1P

(49)

Ento, considerado o circuito equivalente, mostrado na Figura 1, sem o circuito de magnetizao, conclu-se que:
o

U 1P

I 1P =

(50)

Z 1P + Z 2 P
Com os valores de I 1P e do conjugado de rotor bloqueado, dado pelo catlogo do motor, a resistncia do rotor, na
partida, pode ser calculada da seguinte forma:

R2 P =

2n1
180 I 1P

CP

(51)

e a potncia transferida pelo entreferro, que toda transformada em calor igual a

P2 P = 3R2 P I 1P

ento, potncia total demandada pelo motor, com rotor bloqueado, igual a

(52)

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P1P = 3R1n I 1P + P2 P

(53)

e a potncia aparente para a mesma condio :

S1P = 3U 1 I 1P

(54)

portanto, o fator de potncia na partida ser:

cos P =

P1P
S1P

(55)

o que permite calcular a potncia reativa:

Q1P = 3U 1n I 1P sen P

(56)

e assim, a soma das reatncias de disperso do estator e do rotor para s = 1:

X P X 1P + X 2 P =

Q1P
3I 1P

(57)

Para separar X P em X 1P e X 2 P , necessrio verificar a saturao magntica do motor. Admitindo que a

saturao igual para as duas reatncias de disperso, a reatncia equivalente X P ser:

X P = K S ( X '1 P + X ' 2 P )

(58)

K S = fator de saturao;

X '1P = reatncia no saturada do estator para s = 1 ;

X ' 2 P = reatncia no saturada do rotor para s = 1 .
Para a reatncia de disperso do estator pode-se desprezar a influncia do efeito pelicular (enrolamento de muitas
espiras de fio fino), ento:

X '1P = X 1n . No entanto, para a reatncia de disperso do rotor necessrio verificar a

influncia do efeito pelicular. Assim, a equao (58) deve ser reescrita como:

X P = K S ( X 1n + K X X 2 n )

(59)

sendo:

K X = fator de correo do efeito pelicular para a reatncia do rotor.

Portanto, com a Eq. (59) e conhecendo o valor de K X pode-se determinar o fator de saturao K S .
3.3. Clculo dos fatores de correo devido ao efeito pelicular
Os valores da resistncia e reatncia do rotor devero ser corrigidos em funo da freqncia da tenso induzida no
rotor. Definindo:

R2 S
R2 n
X
K X 2S
X 2n

Kr

(60)

(61)

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Pode-se determinar os fatores de correo K X e K r , considerando um rotor de gaiola com barras equivalentes de
seco retangular; como proposto por (Kostenko, 1969; Alger, 1995), so escritas da seguinte forma:

senh2 + sen2
cosh 2 cos 2
3 senh2 sen2
KX =
2 conh2 cos 2

Kr =

(62)

(63)

Em que:

= Hb

0 lb
fn.s
lr

(64)

H = profundidade da barra;

= permeabilidade magntica;

lb , lb = largura da ranhura e da barra, respectivamente;

= resistividade do material das barras do rotor.

Exceto o escorregamento s , todas as variveis so definidas pelo projeto do motor, portanto, so constantes para
cada motor. Ento, agrupando-as em uma nica constante K M obtm-se:

= KM s

(65)

Para s = 1 , tem-se que = K M .

Substituindo as Eq. (60) e (65) em (62) resulta:

R2 P
senh2 + sen2
= KM
R2 N
cosh 2 cos 2

(66)

Portanto, com a equao (66) pode-se determinar o valor de K M atravs de um mtodo numrico e, com as Eq.
(63) e (65), obtm-se o valor de K X , para s = 1 e finalmente, o fator de saturao, que :

KS =

X 1N

XP
+ K X X 2N

(67)

Todos os dados necessrios, no mtodo proposto, so fornecidos pelo catlogo do fabricante do MIT, de acordo
com a (NBR 7094/2001) da ABNT.
4. Desenvolvimento da interface grfica
O mtodo apresentado anteriormente para o clculo dos parmetros do circuito equivalente do MIT foi
implementado em Matlab. Uma interface grfica foi desenvolvida para facilitar a entrada dos dados retirados do
catlogo do fabricante e a anlise do comportamento dinmico e em regime permanente do motor de induo trifsico
de rotor gaiola. Todos os resultados so tambm mostrados em interfases grficas.
A interface grfica composta das seguintes telas:
Tela de apresentao: contm o nome do projeto, equipe de trabalho e o boto de comando para iniciar as simulaes;
Tela principal: contm as caixas de texto para entrada dos dados de catlogo utilizados para o clculo dos parmetros
do circuito equivalente do MIT e simulao da dinmica do motor. Esta tela contm tambm um link para o catlogo
do fabricante de motores e um link para a tela que mostra os parmetros calculados pelo algoritmo implementado
neste trabalho;

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Tela dos parmetros: contm o circuito equivalente do MIT e os valores calculados para os mesmos. Outros
parmetros so apresentados nesta tela, tais como: resistncia e reatncia na partida, fator de saturao do MIT, e
outros. Esta tela contm tambm os links para as telas dos resultados dos clculos em regime permanente e da
dinmica do motor;
Tela de resultados para operao em regime permanente: esta tela contm as seguintes curvas: conjugado por
velocidade, conjugado por tempo, rendimento por escorregamento e fator de potncia por escorregamento.
Tela de resultados da simulao dinmica do MIT: esta tela contm as seguintes curvas: conjugado, corrente ABC do
estator, corrente dq do estator, tenso ABC do estator e velocidade.
O programa possui uma verso para impresso dos resultados.
Como estudos de caso foram simulados os seguintes motores: 4 CV, 15 CV, 75 CV e 150 CV.
5. Resultados
A Figura 2 mostra a tela de apresentao da interface grfica. A Figura 3 e a Figura 4 mostram a tela principal e a
tela de parmetros e fatores de correo, respectivamente. A Figura 5 mostra os erros e a Figura 6 e 7 referem-se s
respostas em regime permanente e a tela da dinmica do motor, respectivamente.

Figura 2 Tela inicial

Figura 3 Entrada de dados de catlogo

Figura 4 - Parmetros do MIT e fatores de correo

Figura 5 - Erros

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Figura 6 Operao em regime permanente

Figura 7 Dinmica (dq0) do MIT

Na tabela 1, so mostrados alguns resultados da simulao computacional e, os valores calculados so comparados

com os dados de catlogo. Como pode ser verificado, os erros so muito pequenos para os valores correspondentes a
75% e 50% da carga nominal, e erro igual a zero para os valores nominais.
Tabela 1: Resultados e Erros de 4 simulaes de motores.
4
Potncia nominal [cv]
440
Tenso nominal [V]
60
Freqncia nominal [Hz]
5,85
Corrente nominal [A]
3468
Velocidade nominal [rpm]
0,82
Conjugado nominal [kgfm]
7,8
Corrente de partida / nominal
3,6
Conjugado de partida / nominal
2,87
Conjugado mximo / nominal
Resistncia do estator []
Reatncia do estator []
Resistncia de magnetizao []
Reatncia de magnetizao []
Resistncia do rotor []
Reatncia do rotor []
Resistncia do rotor na partida []
Reatncia do rotor na partida []
Reatncia do estator na partida []
Fator de saturao do MIT []
Razo X1 / X2
Constante de projeto do rotor (KM)
Fator de efeito skin (resistncia)
Fator de efeito skin (reatncia)
Erro de corrente de partida
Erro do conjugado de partida
Erro do fator de potncia nominal
Erro do fator de potncia a 75 % PN
Erro do fator de potncia a 50 % PN
Erro do rendimento nominal

5,3484
15,3614
12,4609
227,4898
5,3997
13,0325
5,3997
5,9342
6,9946
0,45534

15
440
60
19,1
1762
6,13
8,3
2,3
3,1

75
440
60
87,5
1777
30,3
7,7
3,3
2,6

150
440
60
181
1784
60,2
7,6
2,8
2,6

1,9161
4,8637
5,6764
93,303
0,86021
2,2262
1,0311
1,1455
2,6524
0,54535

0,26884
0,84006
1,5227
29,9791
0,11232
0,80662
0,40924
0,25678
0,64858
0,77206

0,09856
0,51444
2,0081
14,6019
0,038343
0,68477
0,16448
0,15482
0,33277
0,64686

1,0415
3,6365
3,6435
0,41232

0,75125
4,2894
4,2896
0,34951

0,17821
-1,556
-1,2336e-14
1,2441
0,57428
0

0,33838
-1,6901
-1,2761e-14
-1,9944
0,37041
0

1,1787
2,1848
0
1,25
1
1,1986
1
0,94356
Erros percentuais
0,58419
0,38804
-0,97508
-1,7835
1,4418e-14
1,291e-14
0,36315
0,26162
0,35647
0,70898
0
1,2602e-14

Anais do XII ENCITA 2006, ITA, Outubro, 16-19, 2006

0,19905
-0,15317
0,32788
2,1671
Erro do rendimento a 75 % PN
0,40638
0,1295
0,09155
0,20059
Erro do rendimento a 50 % PN
Para a condio situao de rotor bloqueado s = 1 , os erros so aceitveis mas, so maiores que os obtidos na
regio de baixo escorregamento. Algumas razes para estes erros podem ser assim resumidas:
Os dados de corrente e conjugado de partida so mais sujeitos a erros de medida, devido a dificuldades do ensaio de
rotor bloqueado tenso nominal.
Como prev na norma (NBR 5356, 1982), o ensaio do rotor bloqueado, deve ser executado para vrias posies do
rotor em relao do estator, pois o valor da corrente e do conjugado varia com a posio relativa do rotor em relao ao
estator. Na mesma norma estabelecido que na folha de dados do motor, deve-se constar o valor mximo da corrente
de partida e o valor mnimo do conjugado de partida, obtidos pelos ensaios.
6. Concluso
O mtodo apresentado e implementado neste trabalho permite a anlise do comportamento e desempenho do motor
de induo. uma ferramenta adequada para simulao de acionamentos eltricos com o objetivo de melhorar a
especificao dos motores, de modo a assegurar uma maior eficincia energtica. Podemos citar, por exemplo, a
facilidade de a partir de dados de catlogo comparar a eficincia de motores de fabricantes diferentes, ou at a relao
custo beneficio entre um motor padro e um motor de alto rendimento.
Em relao aos erros, necessrio destacar que todos so inferiores s tolerncias admitidas pela ABNT, nos
resultados de ensaios de motores de induo.
Na parte final do projeto, foi estudada e implementada a modelagem do MIT no domnio do tempo, atravs de um
modelo dinmico de coordenadas dq0.
Deve-se destacar que o modelo dinmico dq0 do MIT veio permitir, a partir dos anos 90, um grande
desenvolvimento tecnolgico na rea de controle e acionamentos eltricos como, por exemplo, o desenvolvimento dos
inversores de freqncia de controle vetorial. Entretanto, a implementao do modelo dq0 exige o conhecimento dos
parmetros do circuito equivalente do motor, o que vem valorizar ainda mais a mtodo de clculo de parmetros
apresentado.
7. Referncias
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528p.
Assuno; J. T., 1990 Anlise e Especificao de Motores de Induo Trifsicos com Rotor Tipo Gaiola
Controlados Atravs do Valor Eficaz e Freqncia da Tenso do Estator, Escola Federal de Engenharia de Itajub.
Dissertao de mestrado em Engenharia Eltrica.
Cad, M. M., 2000, Estratgias de Modelagem Dinmica e Simulao Computacional do Motor de Induo
Trifsico, Escola de Engenharia de So Carlos. Tese de mestrado em Engenharia Eltrica.
Chalmers, B. J. and Mulki, A. S., 1970, Disighn Synthesis of Doubl-Cage Induction Motors, IEE, pp 12571263.
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Kostenko, M; Kingsley.C. Jr and Kusko, A, 1969, Eletrical Machines, Ed. Mir Publishers, Moscow.
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York, 564p.
Lobosco, O.S. e Dias, J. L. P. C, 1988, Seleo e Aplicao de Motores Eltricos, Ed. McGraw-Hill : Siemens
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Norma Tcnica: NBR5383, 1982, Mquinas eltricas girantes Mquinas de Induo Determinao das
Caractersticas, ABNT.
Ong, Chee-Mun, 1997, Dynamic Simulation of Electric Machinery Using Matlab/Simulink, Ed. Prentice Hall
PTR.
Reviso da NBR 7094/1996 , 2003, "Mquinas eltricas girantes - Motores de induo - Especificao", ABNT.
Shindo, Reinaldo, 2003, Clculo dos parmetros do Motor de Induo Trifsico Utilizando o Mtodo dos
Elementos Finitos, UFRJ/COPPE , Tese de Mestrado.