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Máquinas Elétricas
Máquinas Elétricas
1.1 INTRODUO
resultados
obtidos
sero
genricos
sero
empregados
no
1.2 CIRCUITO R - L
L
+
vL
+
R
vR
-
(1.1)
di
dt
(1.2)
v = Ri + L
v i = Ri 2 + Li
di
dt
(1.3)
mas
1
d Li 2
di
2
Li =
dt
dt
(1.4)
Assim
1
d Li 2
2
vi = Ri 2 +
dt
(1.5)
Ri 2
1 2
Li
2
energia
instantnea
armazenada
no
campo
magntico;
1
d Li 2
2
dt
Considerando-se a Fig. 1.3, semelhante a Fig. 1.1, mas com uma diferena
fundamental: possibilidade de haver movimento relativo entre a bobina e o seu ncleo.
Desta forma existe a possibilidade de variao do valor da indutncia. A indutncia da
bobina funo de x, posio relativa entre ela e o seu ncleo.
x
L(x)
+
i
vL
+
R
L(x)
vR
-
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(1.6)
d
dt
(1.7)
v = Ri +
= L (x ) i
(1.8)
Assim:
v = Ri +
d ( L ( x ) i)
dt
(1.9)
di dL ( x )
+i
dt
dt
(1.10)
di 2 dL ( x )
+i
dt
dt
d L ( x ) i2
2
= L x i di + 1 i 2 dL ( x )
( )
dt
dt 2
dt
1
d L ( x ) i2
di
2
- 1 i 2 dL ( x )
L(x)i =
dt
dt
2
dt
(1.11)
(1.12)
(1.13)
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d L ( x ) i2
2
- 1 i 2 dL ( x ) + i 2 dL ( x )
vi = Ri 2 +
dt
2
dt
dt
(1.14)
Assim:
L ( x ) i2
d
2 1 2 dL ( x )
2
vi = Ri +
+ i
dt
2
dt
(1.15)
1 2 dL(x )
a mais em
i
2
dt
d L ( x ) i2
1 2 dL ( x )
2
i
= vi - Ri 2 +
2
dt
dt
(1.16)
dx 1 2 dL(x )
= i
dt 2
dt
(1.17)
dL ( x ) dL ( x ) dx
=
dt
dx dt
(1.18)
1 dL ( x )
F = i2
2
dx
(1.19)
Assim:
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Fi
Fe
Fa
L(x)
Fa = D
dx
dt
a fora de atrito.
Fi = m
d2x
dt 2
a fora de inrcia.
Fe
1 dL ( x )
F = i2
a fora eltrica.
2
dx
O equilbrio mecnico estabelece que:
F = Fe + Fi + Fa
(1.20)
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1 2 dL ( x )
dx
d2 x
i
- D - m 2 = Fe
2
dx
dt
dt
Ri + L(x )
(1.21)
di
dL(x )
+i
=V
dt
dt
(1.22)
SISTEMA
x(t)
- Parmetros
Fe(t)
- Modelo
i(t)
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+
L( )
Rotor
0
di
dL()
+i
dt
dt
(1.23)
d 1 2 dL( )
= i
dt 2
dt
(1.24)
Assim:
T
d 1 2 dL ( ) d
= i
dt 2
d dt
(1.25)
Portanto:
1 dL ( )
T = i2
2
d
(1.26)
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2 Lm
Ld
L0
Lq
45
90
135
180
270
Tal funo pode geralmente ser representada com boa preciso pela
expresso (1.27):
L() = L m cos 2 + L 0
(1.27)
1 2 d
(L m cos 2 + L 0 )
i
2 dt
(1.28)
Assim, em mdulo:
T = L m i 2 sen 2
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(1.29)
10
(1.30)
L q = L 0 + L m
(1.31)
Assim:
Lm =
T=
(L
Ld Lq
2
Lq )
2
i 2 sen
(1.32)
(1.33)
Ld =
n2
Rd
(1.34)
Lq =
n2
Rq
(1.35)
T=
n2
2
1
1 2
i sen 2
R
d Rq
(1.36)
Rq Rd
R R
d q
(1.37)
Deste modo:
n2
T=
2
2
i sen 2
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11
T = Ta + Te + Ti
(1.38)
1 2 dL ( )
d d 2
i
- D - J 2 = Te
2
d
dt
dt
Ri + L ( )
(1.39)
di dL ( )
+i
=v
dt
dt
(1.40)
i(t)
MQUINA
Te(t)
ELEMENTAR
(t)
Fig. 1.9 Representao de mquina elementar de um enrolamento com as variveis de entrada e sada.
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12
iS
vS
iR
+
vR
-
v S = R Si S +
d ( LSiS ) d ( M SR ( ) i R )
+
dt
dt
(1.41)
vR = R R iR +
d ( L R i R ) d ( M SR ( ) iS )
+
dt
dt
(1.42)
LS e LR so as indutncias prprias.
MSR a indutncia mtua existente entre os enrolamentos.
Desenvolvendo-se as expresses (1.41) e (1.42), obtm-se as expresses
(1.43) e (1.44).
v S = R Si S + L S
dMSR ( )
diS
di
+ iR
+ MSR ( ) R
dt
dt
dt
(1.43)
dMSR ( )
di
di R
+ iS
+ MSR ( ) S
dt
dt
dt
(1.44)
vR = R R iR + LR
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dMSR ( )
diS
di
+ i R iS
+ MSR ( ) iS R
dt
dt
dt
PR = v R i R = R R i R + L R i R
dMSR ( )
di
di R
+ i Si R
+ MSR ( ) i R S
dt
dt
dt
13
(1.45)
(1.46)
P = PR + PS
(1.47)
dMSR ( )
diS
di
+ i R iS
+ M SR ( ) iS R +
dt
dt
dt
dM SR ( )
di
di
2
+R R i R + L R i R R + iSi R
+ M SR ( ) i R S
dt
dt
dt
(1.48)
Assim:
2
P = R Si S + L Si S
Sabemos que:
d 1
1
2
2
LSiS + L R i R + M SR ( ) iSi R =
dt 2
2
dM SR ( )
di
di
di
di
= LSiS S + L R i R R + M SR ( ) iS R + M SR ( ) S i R +
i Si R
dt
dt
dt
dt
dt
(1.49)
Portanto:
L Si S
dM SR ( )
diS
di
di
di
+ L R i R R + MSR ( ) iS R + MSR ( ) i R S + 2iSi R
=
dt
dt
dt
dt
dt
1
1
2
2
d LSiS + L R i R + MSR ( ) iSi R
2
2
+ dM SR ( ) i i
=
S R
dt
dt
(1.50)
1
1
2
2
d LSiS + L R i R + MSR ( ) iSi R
dM
2
2
2
2
SR ( )
P = R Si S + R R i R +
iSi R +
dt
dt
Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.
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(1.51)
14
Seja:
2
Pr =R SiS +R R i R
1
1
2
2
d LSiS + L R i R + MSR ( ) iSi R
2
2
PL =
dt
(1.52)
(1.53)
Assim:
Pmec =
dM SR ( )
i Si R
dt
(1.54)
Pmec = T
d
dt
(1.55)
Assim:
d dM SR ( ) d
=
i Si R
dt
d
dt
(1.56)
T = iSi R
dM SR ( )
d
(1.57)
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15
M0
3
2
M SR () = M 0 cos
(1.58)
T = M 0i Si R sen
(1.59)
M 0i R i
3
2
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16
T = Te + Ta + Ti
(1.60)
dM SR ( )
d d 2
Te = iSi R
-D -J 2
d
dt
dt
v S = R Si S + L S
(1.61)
dM SR ( )
diS
di
+ iR
+ MSR ( ) R
dt
dt
dt
(1.62)
dM SR ( )
di
di R
+ iS
+ MSR ( ) S
dt
dt
dt
(1.63)
vR = R R iR + LR
(t)
MQUINA
iS (t)
iR (t)
Te(t)
Fig. 1.13 Representao da mquina eltrica elementar de dois enrolamentos com as variveis de entrada e
sada.
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17
+
i
v
i
v
Fig. 1.14 Representao fsica da mquina eltrica elementar de dois enrolamentos de plos salientes.
Texc = iSi R
dMSR ( )
d
(1.64)
1 2 dL ( )
TR = iS
2
d
(1.65)
O torque total produzido pela mquina ser a soma dos torques de relutncia e
de excitao. representado pela expresso (1.66):
dMSR ( )
1 2 dLS ( )
T = iS
+ i Si R
2
d
d
(1.66)
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18
L s ( ) = LMcos2 +L0
(1.67)
M SR () = M 0 cos
(1.68)
Obtm-se:
2
T = L m i S sen 2 + M 0 i Si R sen
(1.69)
v1 = R1i1 +
(1.70)
v 2 = R 2i 2 +
d ( M12i1 ) d ( L 2i 2 ) d ( M 23i3 )
+
+
dt
dt
dt
(1.71)
v 3 = R 3i 3 +
(1.72)
dM12 ( )
dM13 ( )
dM 23 ( )
1 2 dL1 ( ) 1 2 dL 2 ( ) 1 2 dL3 ( )
T = i1
+ i2
+ i3
+ i1i 2
+ i1i3
+ i 2i3
(1.73)
2
d
2
d
2
d
d
d
d
Pode-se compactar as expresses precedentes, usando-se a notao matricial,
As equaes eltricas passam a ser representadas pela expresso (1.74).
v1 R1
v = 0
2
v3 0
Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.
0
R2
0
0 i1
L1
d
0 i 2 + M12
dt
M13
R 3 i3
M12
L2
M 23
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M13 i1
M 23 i 2
L3 i3
(1.74)
19
i1
dM12 ( )
dM13 ( )
1 dL1 ( )
T = i1
+ i1
+ i1
i2 +
2
d
d
d
i3
i1
dL 2 ( )
dM 23 ( )
1 dM12 ( )
+ i 2
+ i2
+ i2
i2 +
2
d
d
d
i3
(1.75)
i1
dM 23 ( )
dL3 ( )
1 dM13 ( )
+ i 3
+ i3
+ i3
i2
2
d
d
d
i3
A expresso (1.75) pode ainda ser representada segundo a expresso (1.76):
T=
1
[i1 i 2
2
dL1
d
dM
i3 ] 12
d
dM13
d
dM12
d
dL 2
d
dM 23
d
dM13
d i
1
dM 23
i2
d
i
dL3 3
d
(1.76)
Seja:
i1
i = i 2
i3
R1
R = 0
0
0
R2
0
i t = [ i1 i 2
(1.77)
0
0
R 3
(1.78)
i3 ]
(1.79)
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20
dL1
d
dL ( ) dM12
=
d
d
dM13
d
dM12
d
dL 2
d
dM 23
d
dM13
d
dM 23
d
dL3
d
(1.80)
dL ( )
i
dt
(1.81)
1 t dL ( )
i
i
2
d
(1.82)
v = Ri +
T=
As expresses (1.81) e (1.82) foram estabelecidas para uma mquina com trs
enrolamentos. Contudo podem ser empregadas para qualquer sistema onde exista
converso eletromecnica de energia.
1.8 CONCLUSES
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21
I = 2A
comprimento
total
mdio
de
40cm
excitado por uma corrente de 2A; supese que o ncleo e a armadura possuem a
mesma permeabilidade. A permeabilidade
relativa (r) igual a 2500. Calcular o
nmero de espiras necessrio para resistir
2) O rel mostrado na Fig. 1.16 tem uma armadura mvel de seco quadrada, com
lado d, guiado por dois suportes no magnticos de espessura q e comprimento d/2. A
carcaa excitada por duas bobinas percorridas pela mesma corrente i. Cada bobina
possui N espiras. Supe-se que a carcaa e a armadura possuem permeabilidade
infinita.
(a)
(b)
(c)
(d)
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22
g
x
I
g
d/2
v(t)
i(t)
(a)
(b)
(c)
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23
L1 = 0,2mH,
L2 = 0,1mH,
L3 = 0,05cos mH
As duas bobinas so percorridas por uma
i
Fig. 1.18 Instrumento do tipo bobina mvel.
(a)
2 5 sen t).
(b)
(b)
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24
(c)
e t.
Mola
v(t)
A
+
L( )
Rotor
0
(a)
(b)
(c)
(d)
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