SDPV

CENTRO PAULA SOUZA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
FATEC SANTO ANDR
Tecnologia em Eletrnica Automotiva
ADEMAR DULTRA CERQUEIRA

FERNANDO VENEZIAN BEZERRA
GUILHERME ZAMBONI
THOMAS EDSON
SISTEMA DE DIAGNSTICO PARA VECULOS

QUE UTILIZAM OS PROTOCOLOS ISO 9141 E
ISO 14230 ATRAVS DE UMA PLATAFORMA
EM LabVIEW
Santo Andr So Paulo

2009
CENTRO PAULA SOUZA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
FATEC SANTO ANDR
Tecnologia em Eletrnica Automotiva
ADEMAR DULTRA CERQUEIRA

FERNANDO VENEZIAN BEZERRA
GUILHERME ZAMBONI
THOMAS EDSON
SISTEMA DE DIAGNSTICO PARA VECULOS

QUE UTILIZAM OS PROTOCOLOS ISO 9141 E
ISO 14230 ATRAVS DE UMA PLATAFORMA
EM LabVIEW
Monografia apresentada ao Curso de Tecnologia

em Eletrnica Automotiva da FATEC Santo
Andr, como requisito parcial para concluso do
curso de Tecnologia em Eletrnica Automotiva
Orientador: Prof. Orlando Salvo Junior
Co-orientador: Prof. Edson Kitani
Santo Andr So Paulo

2009
Dedicamos este trabalho a nossas famlias

e amigos que sempre estiveram prximos
durante esta jornada.
AGRADECIMENTOS
Gostaramos de agradecer a todos aqueles que direta e indiretamente contriburam para

a realizao deste trabalho e principalmente aos colegas de sala que mantiveram estmulos nos
momentos mais rduos desta jornada. Agradecemos aos professores, colaboradores e
funcionrios da Fatec Santo Andr que sempre estiveram prontos a nos ajudar. Agradecemos
tambm ao professor Cleber Gomes que nos disponibilizou o hardware utilizado do
desenvolvimento deste trabalho, e Fatec por disponibilizar o veculo Volkswagen Golf e os
demais
equipamentos
que
tornaram
possvel
desenvolvimento
deste
trabalho.
RESUMO
Os sistemas de diagnstico veicular surgiram para controlar os nveis de emisses de

poluentes dos veculos automotores, atravs da leitura de informaes e deteco de falhas
nos veculos. Este trabalho teve como idia inicial o desenvolvimento de um sistema de
diagnstico veicular, para permitir ao usurio acesso s informaes do veculo atravs de
uma interface grfica amigvel e de fcil manuseio. Esta interface foi desenvolvida atravs de
uma plataforma em LabVIEW que realiza a comunicao atravs de uma porta serial. Para a
comunicao desta porta serial com o conector de diagnstico OBD II, foi utilizado um
hardware baseado em um circuito integrado da famlia ELM para a leitura dos protocolos ISO
9141 e ISO 14230 (KWP 2000). Como resultado, foram extradas informaes do veculo,
como tenso da bateria, rotao do motor e os cdigos de falhas armazenados.
Palavras chaves: OBD II, ISO 9141, ISO 14230, KWP 2000 e LabVIEW.
ABSTRACT
The vehicle diagnostic systems have emerged to control the emissions of pollutants
from motor vehicles, by reading information and fault detection in vehicles.This work had as
an initial idea to develop a diagnostic system for vehicles, to allow the user access the vehicle
information through a friendly interface and easy to use. This interface was developed using
LabVIEW platform that performs communication through a serial port. For the
communication of this serial port with the diagnostic connector OBD II, it was used a
hardware based on an integrated circuit from the ELM family that read the protocols ISO
9141 and ISO 14230 (KWP 2000). Datas were extracted from the vehicle, such as battery
voltage, engine speed and the fault codes stored.
Key word: OBD II, ISO 9141, ISO 14230, KWP 2000 and LabVIEW.
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 2.1 Barramento de diagnstico ISO 9141...............................................
16
Figura 2.2 Topologia KWP 2000.......................................................................
17
Figura 2.3 Conector OBD II...............................................................................
18
Figura 2.4 Formato do cdigo DTC atravs de 2 bytes......................................
19
Figura 2.5 Painel Frontal e diagrama de blocos do LabVIEW..........................
24
Figura 3.1 Esquema eltrico para a utilizao dos protocolos ISO 9141 e ISO
14230 atravs do ELM327....................................................................................
27
Figura 3.2 Circuito fonte de alimentao............................................................
28
Figura 3.3 Circuito USB/Serial usando CP2101................................................
29
Figura 3.4 VI para escrita e leitura de dados na serial........................................
30
Figura 3.5 Leitura da rotao do motor..............................................................
31
Figura 3.6 Tratamento da leitura de tenso da bateria........................................
32
Figura 3.7 Grfico da relao entre o valor de rotao obtido e o valor de

rotao real indicado no conta-giros.....................................................................
34
Figura 3.8 Tratamento da leitura de rotao......................................................
35
Figura 3.9 Tratamento da verificao da quantidade de falhas..........................
36
Figura 3.10 Tratamento da leitura dos cdigos de falha.....................................
38
Figura 4.1 Leituras de tenso da bateria e rotao..............................................
39
Figura 4.2 Leitura dos cdigos de falha..............................................................
40
Figura 4.3 - Aparncia final do Software..............................................................
41
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Principais normas ISO e SAE............................................................
15
Tabela 2.2 Primeiro dgito do cdigo de falhas...................................................
18
Tabela 2.3 Primeiro e segundo dgitos do cdigo de falhas................................
19
Tabela 2.4 Terceiro dgito do cdigo de falhas...................................................
19
Tabela 2.5 Diferenas entre o ELM323 e ELM327............................................
23
Tabela 3.1 Relao entre o valor de rotao obtido e o valor de rotao real
indicado no conta-giros..........................................................................................
33
Tabela 3.2 Lista de caracteres que devem substituir o primeiro dgito do

cdigo de falha recebido.........................................................................................
37
SUMRIO
1 INTRODUO............................................................................................................... 10
2 HISTRICO DOS SISTEMAS DE DIAGNSTICO VEICULAR E DA
LINGUAGEM LABVIEW................................................................................................. 12
2.1 Protocolos de Comunicao Automotivos........................................................ 13
2.1.1 Classe A.............................................................................................. 13
2.1.2 Classe B.............................................................................................. 13
2.1.3 Classe C.............................................................................................. 14
2.1.4 Utilizados em diagnstico.................................................................. 14
2.1.5 Utilizados em Mobile Media.............................................................. 14
2.1.6 Utilizados em Safety Bus.................................................................... 14
2.1.7 Utilizados em aplicaes BY-WIRE................................................... 15
2.2 Protocolos de Comunicao Utilizados em Diagnstico.................................. 15
2.2.1 O protocolo ISO 9141........................................................................ 15
2.2.2 O protocolo KWP 2000 (ISO 14230)................................................ 16
2.3 O Conector OBD II.......................................................................................... 17
2.3.1 Localizao........................................................................................ 17
2.3.2 Pinagem............................................................................................. 18
2.4 Cdigos de Falha.............................................................................................. 18
2.5 O Circuito Integrado ELM 323......................................................................... 20
2.5.1 Comunicao...................................................................................... 20
2.6 O Circuito Integrado ELM 327........................................................................ 21
2.6.1 Comunicao..................................................................................... 21
2.7 Instrumentao Virtual..................................................................................... 23
2.8 Consideraes Finais........................................................................................ 24
3 METODOLOGIA........................................................................................................... 26
3.1 O Hardware Utilizado...................................................................................... 26
3.1.1 Funcionamento do circuito................................................................ 27
3.2 Desenvolvimento do Software.......................................................................... 29
3.2.1 Tratamento da leitura de tenso da bateria......................................... 31
3.2.2 Tratamento da leitura de rotao........................................................ 32
3.2.3 Leitura dos cdigos de falha............................................................... 35
3.2.3.1 Tratamento da verificao da quantidade de falhas........................ 35
3.2.3.2 Tratamento da leitura dos cdigos de falha.................................... 36
4 ANLISE DE RESULTADOS....................................................................................... 39
4.1 Leitura de Tenso da Bateria............................................................................ 39
4.2 Leitura de Rotao............................................................................................ 40
4.3 Leitura da Quantidade de Falhas....................................................................... 40
4.4 Leitura dos Cdigos de Falha (DTC)................................................................ 40
4.5 Apagando os Cdigos de Falha......................................................................... 41
4.6 Software Final................................................................................................... 41
5 CONCLUSO................................................................................................................. 42
5.1 Propostas Futuras............................................................................................... 42
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................ 43
ANEXOS............................................................................................................................. 44
Anexo A Cdigo do Programa em LabVIEW
Anexo B Lista dos DTCs
Anexo C Datasheet ELM 327
Anexo D Esquema Eltrico ELM 327
1 INTRODUO
Todos os veculos produzidos atualmente dispem de uma ou mais ECUs (Electronic
Control Unit), responsveis pelo gerenciamento de determinados parmetros do veculo para
garantir seu correto funcionamento. As relaes entre esses parmetros devem permanecer
delimitadas, e dependendo das condies externas podem sair de sua faixa, gerando um mau
funcionamento do veculo.
Os principais parmetros que determinam o funcionamento do motor, que devem ser
verificados se esto funcionando corretamente so: velocidade, carga, temperatura do motor,
consumo de combustvel, temperatura ambiente, fluxo de ar e emisses de poluentes, sendo
que este ltimo o principal parmetro para o qual o sistema de diagnstico foi desenvolvido.
Para ler estes parmetros, os automveis atuais incorporam um grande nmero de
sensores, que fornecem informaes para a ECU referentes s condies externas do veculo,
para que a ECU decida como atuar sobre o motor. Se algum dos parmetros estiver fora da
faixa delimitada, o sistema OBD II (On-Board Diagnostics Second Generation) responsvel
por armazenar esta informao e notificar ao motorista atravs do painel de instrumentos que
h alguma anormalidade no veculo, orientando-o a encaminhar o veculo a uma oficina ou
concessionria.
Quando o veculo chega oficina ou concessionria, os tcnicos podem acessar as
informaes armazenadas pelo sistema OBD II e verificar quais as falhas que ocorreram no
veculo, corrigindo-as quando necessrio, sem precisar realizar vrios testes para detectar a
procedncia do erro.
Evidentemente, o sistema no perfeito, e geralmente quando ocorre uma falha no
veculo, esta pode desencadear uma srie de falhas induzidas, que tambm so armazenadas.
Neste caso, necessrio um conhecimento mais profundo para detectar a origem ou
procedncia do problema.
Este trabalho tem o objetivo de desenvolver um sistema de diagnstico veicular
utilizando um software desenvolvido em LabVIEW. O LabVIEW um ambiente de
programao criado pela National Instruments que utiliza a linguagem grfica para o
desenvolvimento de aplicativos. Sua forma de programao altamente produtiva na
construo de sistemas voltados para aquisio de dados e instrumentao e permite tambm a
comunicao (transmisso e aquisio de dados) atravs de uma porta serial RS232.
Para realizar a comunicao entre o sistema OBD II do veculo e a porta serial, foi
utilizado um hardware baseado em circuito integrado da famlia ELM. Este circuito integrado
11
permite a converso entre o formato de dados OBD II para o formato de dados do padro
serial RS232. Com isto, atravs do software desenvolvido no LabVIEW foi possvel
obtermos a comunicao com o veculo atravs de um computador pessoal utilizando somente
uma porta serial.
No captulo 2, relatado um histrico sobre os temas que foram pesquisados para o
desenvolvimento deste trabalho. Entre estes temas esto os sistemas de diagnstico veicular,
bem como os protocolos de comunicao automotivos utilizados em diagnstico, o padro
OBD II, os circuitos integrados da famlia ELM e a instrumentao virtual baseado em
LabVIEW. No captulo 3 descreve-se a metodologia utilizada no desenvolvimento do
trabalho. No captulo 4 apresentam-se os resultados de comunicao e monitorao, bem
como a plataforma de teste com o veculo. Finalmente, no captulo 5 encontram-se as
concluses e propostas futuras.
2 HISTRICO DOS SISTEMAS DE

VEICULAR E DA LINGUAGEM LABVIEW
DIAGNSTICO
Segundo Guimares (2007), o termo diagnstico veicular representa as ferramentas

que permitem a verificao do funcionamento dos mdulos eletrnicos existentes em um
veculo e tambm a programao dos mesmos.
Durante os anos 70 e incio dos anos 80, alguns fabricantes comearam a utilizar
sistemas eletrnicos para controle e diagnstico de falhas em veculos. A princpio, estes
sistemas eram utilizados apenas para conhecer e controlar os nveis de emisses dos veculos
e adapt-los aos padres exigidos, porm com o passar do tempo estes sistemas foram se
tornando cada vez mais sofisticados, at que nos anos 90 surgiu o padro OBD II.
(www.obdii.com).
O OBD II, sigla de On Board Diagnostic Second Generation, um sistema para
diagnosticar as falhas que ocorrem no veculo sem a necessidade de desmontar as peas para
descobrir a origem do erro.
Belo (2003), afirma que os sistemas de diagnstico a bordo foram desenvolvidos para
controlar o nvel de emisses de poluentes dos veculos automotores dentro dos padres
determinados. A primeira gerao destes sistemas controlava o nvel de emisses de forma
relativamente eficaz, porm havia alguns problemas graves no sistema. O principal problema
estava relacionado ao fato de os mesmos poderem detectar falhas apenas quando o
componente era completamente danificado, fazendo com que o veculo permanecesse durante
muito tempo operando em condies inadequadas, aumentando o nvel de emisso de
poluentes. Outro problema era a falta de padronizao das informaes fornecidas por estes
sistemas para o diagnstico de falhas, pois cada fabricante era livre para incorporar seu
prprio conector e utilizar cdigos proprietrios. Desta forma, o acesso s informaes de
diagnstico era obtido somente por ferramentas proprietrias de cada fabricante.
Este sistema de codificao nica encontra-se implantado em todos os veculos de
passageiros e veculos comerciais leves produzidos atualmente, e diferente dos sistemas
desenvolvidos antes de 1996, caracterizado como um sistema padronizado, que permite
visualizar facilmente quais as falhas ocorridas no veculo utilizando cdigos padronizados.
13
2.1 Protocolos de Comunicao Automotivos

Protocolos de comunicao so meios de transmisso e recepo de dados utilizados
para intercomunicar mdulos eletrnicos e/ou sensores e atuadores inteligentes equipados
com microcontroladores e tranceivers, por exemplo. Existem vrios tipos de protocolos de
comunicao, cada qual com suas caractersticas tcnicas especficas e, portanto, com as
suas aplicaes mais apropriadas. (GUIMARES, 2007, p.209).
A seguir, descreveremos as classes de protocolos existentes e os diversos tipos de
protocolos existentes em cada uma destas classes.
2.1.1 Classe A
Esto nesta classe os protocolos que utilizam taxa de transmisso de at 10Kbps.
Segundo Guimares (2007), estes protocolos geralmente esto relacionados s funes de
conforto de um veculo.
Alguns dos protocolos pertencentes Classe A so:
-
SINEBUS
1C
SAE J1708
CCD
ACP
BEAN
LIN
2.1.2 Classe B
Esto nesta classe os protocolos que utilizam taxa de transmisso de 10Kbps a
125Kbps. Segundo Guimares (2007), estes protocolos geralmente esto relacionados ao
controle dos sistemas de entretenimento de um veculo.
Alguns dos protocolos pertencentes Classe B so:
-
CAN 2.0 ISO11898 e ISO11519-2

CAN 2.0 SAE J1939
J1859 Classe 2
J1850 SCP
J1850PCI
14
2.1.3 Classe C
Esto nesta classe os protocolos que utilizam taxa de transmisso de 125Kbps a
1Mbps. Segundo Guimares (2007), estes protocolos geralmente esto relacionados ao
controle dos sistemas de segurana de um veculo.
Alguns dos protocolos pertencentes Classe C so:
- CAN 2.0 ISO11898 e ISO11519-2
- CAN 2.0 SAE J1939
2.1.4 Utilizados em diagnstico
Nesta classe, esto os protocolos utilizados nos sistemas de diagnstico embarcado
On-Board Diagnosis (OBD).
Alguns dos protocolos pertencentes classe de Diagnstico so:
-
J1850 Classe 2
J1850 SCP
J1850 PCI
ISO9141
ISO14230 (KWP2000)
2.1.5 Utilizados em Mobile Media

Segundo Guimares (2007), so os protocolos utilizados na implementao do
conceito PC-on-wheels ou computador sobre rodas.
Alguns dos protocolos pertencentes classe Mobile Media so:
-
IDB-C
MOST
MML
USB
IEEE 1394
2.1.6 Utilizados em Safety Bus

So os protocolos utilizados em sistemas de airbag. Alguns dos protocolos
pertencentes a esta classe so:
-
BST
Safe By Wire
DSI
Byte Flight
15
2.1.7 Utilizados em aplicaes BY-WIRE

Segundo Guimares (2007), so os protocolos utilizados em aplicaes nas quais
sistemas eletromecnicos substituem os sistemas puramente mecnicos (direo, freio,
acelerao, entre outros). Alguns dos protocolos pertencentes a esta classe so:
- TTP
- FlexRay
- TTCAN
2.2 Protocolos de Comunicao Utilizados em Diagnstico

Existem vrios protocolos de comunicao utilizados nos sistemas de diagnstico, e
algumas organizaes de padronizaes trabalham no desenvolvimento de padres para
protocolos de diagnose veicular. As duas principais organizaes so a ISO (International
Organization for Standardization) e a SAE (Society of Automotive Engineers).
Cada protocolo exige um tratamento de informaes antes de utilizar o conector de
diagnstico do veculo com o equipamento de diagnstico externo, portanto necessitam de
interfaces de conexo diferentes. H equipamentos de diagnstico capazes de utilizar todos os
protocolos e ainda selecionar automaticamente qual o protocolo utilizado pelo veculo.
Alm da norma ISO 9141 que a mais utilizada para diagnstico, a Tabela 2.1 mostra
as outras principais normas utilizadas em diagnstico veicular.
ISO
SAE
11519
11898
14229
14230
15765
J1708
J1850
J1939
J1979
J2284
Tabela 2.1 Principais normas ISO e SAE

(Fonte: Baseado no Seminrio de Diagnose Veicular, AEA 2003)
2.2.1 O protocolo ISO 9141

A norma ISO 9141 a mais utilizada e referenciada por outras normas que tambm
so utilizadas para diagnstico. Segundo Guimares (2007), ela descreve os requisitos
16
necessrios para realizao da comunicao entre os mdulos eletrnicos do veculo e os

equipamentos de diagnstico.
Os mdulos eletrnicos do veculo devem possuir uma ou duas linhas de comunicao
utilizadas para inspeo, teste e diagnose. Nos veculos que possuem apenas uma linha de
comunicao, esta linha a chamada linha K (K-line), e nos veculos que possuem duas linhas
de comunicao, estas linhas so chamadas de linhas K e L (K-line e L-line).
A linha K a que fornece informao em uma forma digital serial, a partir do mdulo
eletrnico
at
equipamento
de
diagnstico.
Ela
pode
ser
utilizada
tambm
bidirecionalmente, transmitindo comandos ou dados a partir do equipamento de diagnstico

para o mdulo eletrnico. J a linha L unidirecional a partir do equipamento de diagnstico
para o mdulo eletrnico (GUIMARES, 2007).
A Figura 2.1 ilustra um barramento com a conexo das linhas K e L simultaneamente
a dois ou mais mdulos eletrnicos.
Figura 2.1 Barramento de diagnstico ISO 9141.

(Fonte: Baseado no Seminrio de Diagnose Veicular, AEA 2003)
2.2.2 O protocolo KWP 2000 (ISO 14230)

Segundo Pvoa (2007), em meados dos anos 90 vrias empresas se uniram para criar
um protocolo de comunicao padronizado. Este protocolo posteriormente foi chamado de
Keyword Protocol 2000, ou KWP 2000. Hoje este protocolo muito utilizado no
desenvolvimento de mdulos eletrnicos e ferramentas de diagnstico para o setor
automobilstico.
Este protocolo, assim como a ISO 9141 possui como estrutura duas linhas seriais para
transmisso de dados: a linha K, que utilizada para comunicao e inicializao, e a linha L,
que opcional e utilizada apenas para inicializao. A Figura 2.2 ilustra a forma geral desta
comunicao serial.
17
Figura 2.2 Topologia KWP 2000

(Fonte: ISO 14230-2:1999)
Segundo Guimares (2007), o KWP 2000 foi desenvolvido para possibilitar a

implementao de servios em uma ligao fsica da norma ISO 9141. Permite a
compatibilidade com as implementaes ISO 9141-2 existentes, e ao mesmo tempo inclui
novas opes para permitir maior flexibilidade e desempenho.
2.3 O Conector OBD II

O conector do sistema OBD II deve atender as seguintes especificaes, segundo a
norma ISO 15031-3:2004:
2.3.1 Localizao
Em veculos de passageiro e veculos comerciais leves, a localizao do conector deve
atender s seguintes especificaes:
Prximo ao assento do passageiro ou motorista
Prximo ao painel de instrumentos
Distncia de 300mm alm da ECU
Fcil acesso ao assento do motorista
Entre a coluna de direo e a ECU
18
2.3.2- Pinagem
O conector possui 16 pinos, sendo que os pinos utilizados esto descritos na Figura
2.3.
Figura 2.3 Conector OBD II

(Fonte: Notas de aula do professor Orlando Salvo Junior, 2009)
2.4 Cdigos de Falha

Os cdigos de falha devem seguir o seguinte padro:
O primeiro dgito indica a localizao da falha no veculo. Os possveis valores deste
cdigo so mostrados na Tabela 2.2.
Valor
Grupo Sistema
Motor (Power Train)
Carroceria (Body)
Chassi (Chassis)
Rede
Tabela 2.2 Primeiro dgito do cdigo de falhas

(Fonte: BELO, 2003)
19
O segundo dgito indica qual a entidade responsvel pela sua definio. Atravs deste
dgito possvel verificar se o cdigo em questo comum a todos os fabricantes (padro
ISO/SAE) ou se um cdigo especfico do fabricante. A Tabela 2.3 mostra os possveis
valores deste dgito.
Controle (Segundo Dgito)
Grupo Sistema
ISO/SAE
Fabricante
Fabricante
Reservado
ISO/SAE
Fabricante
Fabricante
Reservado
ISO/SAE
Fabricante
Fabricante
Fabricante/Reserva ISO/SAE
ISO/SAE
Fabricante
ISO/SAE
Fabricante/Reserva ISO/SAE
(Primeiro Dgito)
Tabela 2.3 Primeiro e segundo dgitos do cdigo de falhas

O terceiro dgito refere-se a um subgrupo de funes do veculo, e o quarto e quinto

dgitos referem-se falha especfica no referido subgrupo. Na Tabela 2.4 so exibidos os
valores do terceiro dgito.
Valor
Descrio
Sistema Eletrnico Completo
Controle Ar/Combustvel
Controle Ar/Combustvel; Circuito de Injeo
Sistema de Ignio
Controle Auxiliar de Emisses
Controle de Velocidade do Veculo e Controle de Rotao em Marcha Lenta
Circuitos de Entrada e Sada da Central Eletrnica
Transmisso
Transmisso
Tabela 2.4 Terceiro dgito do cdigo de falhas
O cdigo de falhas DTC (Diagnostic Trouble Code) formado por dois bytes,
dispostos conforme a Figura 2.4.
Figura 2.4 Formato do cdigo DTC atravs de 2 bytes.

(Fonte: ISO 15031-5:2006)
20
2.5 O Circuito Integrado ELM323

Desde 1996, os veculos fabricados nos Estados Unidos da Amrica devem possuir
uma porta de dados OBD II para a conexo com equipamento de teste. Esta porta utilizada
para se obter informaes de diagnstico relacionadas a emisses e, em alguns casos, pode ser
utilizada tambm para se obter parmetros de operao do veculo em tempo real.
O ELM 323 um circuito integrado de 14 pinos capaz de converter dados entre o
formato de dados OBD II e o formato de dados serial RS232 padro. Isto permite que
qualquer computador pessoal se comunique com um veculo usando apenas uma porta serial
padro e um programa terminal.
Este circuito suporta grande parte dos protocolos veiculares inclusos na ISO9141 e
ISO14230 (KWP2000), mas no todos.
2.5.1 Comunicao
O ELM323 depende de uma conexo serial do tipo RS232 padro para poder se
comunicar com o usurio. Todas as respostas dadas pelo ELM323, so terminadas com um
caractere simples de retorno.
No incio da comunicao, o ELM323 envia uma mensagem informando a verso do
CI (circuito integrado), o que permite que seja verificado se as configuraes do software
utilizado esto de acordo com as do CI.
Sempre que o ELM323 est em estado de espera, pronto para receber dados pela porta
RS232, enviado o caractere ">". As mensagens enviadas pelo computador tambm podem
ser destinadas para uso interno do ELM323 ou para reformatar e passar pelo barramento
OBD.
Uma vez que a mensagem completa tenha sido recebida, o ELM323 pode determinar
rapidamente para onde os dados devem ser enviados, isso atravs da anlise completa dos
dados recebidos. Comandos para uso interno do ELM323 sempre devem comear com os
caracteres "AT", enquanto que comandos para o barramento OBD devem conter apenas os
cdigos ASCII para dgitos hexadecimais (de 0 a 9 e de A a F).
As mensagens que no so compreendidas pelo ELM323 sempre sero
sinalizadas por um ponto de interrogao. Mas isso no significa que a mensagem foi ou no
21
compreendida pelo veculo, pois o ELM323 no verifica se a mensagem enviada para o

veculo est errada.
importante mencionar que o ELM323 no distingue letras maisculas de
minsculas e, tambm, que ele ignora caracteres de espao e todos os caracteres de controle
(tab, enter, etc.)
2.6 O Circuito Integrado ELM327

Quase todos os novos veculos produzidos hoje em dia devem possuir, por lei, alguma
interface pela qual os equipamentos de teste possam obter informaes de diagnstico. A
transferncia de dados pode ser feita por essas interfaces pode ser feita atravs de diversos
padres, e nem um deles diretamente compatvel com os computadores. O ELM327
funciona como uma ponte entre as portas OBD II (On-Board Diagnostics) e uma interface
RS232 padro.
O ELM327 baseado em outros circuitos integrados, o ELM320, o LM322 e o
ELM323 e foram adicionados a ele 7 protocolos CAN. O resultado um circuito integrado
que pode automaticamente perceber e converter a maioria dos protocolos que esto em uso
atualmente. Tambm h outras melhorias como, por exemplo, uma opo de RS232 de alta
velocidade, monitoramento da tenso de bateria e caractersticas personalizveis atravs de
parmetros programveis.
O ELM327 requer poucos componentes externos para poder utilizar todas as funes
do circuito integrado.
2.6.1 Comunicao
Um dos mtodos mais simples de se comunicar com o ELM327, atravs de um
computador, utilizando-se algum programa "terminal" disponvel (Hyper Terminal, ZTerm,
etc.) para se poder digitar caracteres diretamente do teclado do computador utilizado.
Para utilizar um programa terminal necessrio configurar o software utilizado para se
comunicar corretamente com o ELM327. Todas as respostas dadas pelo ELM327, so
terminadas com um caractere simples de retorno.
22
No incio da comunicao, o ELM327 envia uma mensagem informando a verso do

CI, o que permite que seja verificado se as configuraes do software utilizado esto de
acordo com as do CI.
Sempre que o ELM327 est em estado de espera, pronto para receber dados pela porta
RS232, enviado o caractere ">". As mensagens enviadas pelo computador tambm podem
ser destinadas para uso interno do ELM327 ou para reformatar e passar pelo barramento
OBD.
Uma vez que a mensagem completa tenha sido recebida, o ELM327 pode determinar
rapidamente para onde os dados devem ser enviados, isso atravs da anlise completa dos
dados recebidos. Comandos para uso interno do ELM327 sempre devem comear com os
caracteres "AT", enquanto que comandos para o barramento OBD devem conter apenas os
cdigos ASCII para dgitos hexadecimais (de 0 a 9 e de A a F).
As mensagens que no so compreendidas pelo ELM327 sempre sero sinalizadas
por um ponto de interrogao. Mas isso no significa que a mensagem foi ou no
compreendida pelo veculo, pois o ELM327 no verifica se a mensagem enviada para o
veculo est errada.
importante mencionar que o ELM327 no distingue letras maisculas de
minsculas e, tambm, que ele ignora caracteres de espao e todos os caracteres de controle
(tab, enter, etc.).
Uma outra caracterstica do ELM327 a habilidade de repetir qualquer comando
quando algum caractere de retorno recebido. Se for enviado um comando, no ser mais
necessrio reenviar o comando inteiro, mas apenas o caractere de retorno. Porm a memria
armazena apenas o ltimo comando enviado.
As principais diferenas entre o ELM323 e ELM327 so apresentadas na tabela 2.6.
23
Diferenas
ELM323
ELM327
Frequencia do cristal
3,58 MHz
4,00 MHz
Quantidade de pinos
14
28
Velocidade da RS232
9600
9600 ou 38400
Parcialmente configurvel via
Totalmente Configurvel via
Comandos AT
comandos AT
N de protocolos suportados
12
Monitora a tenso da bateria
No
Sim
Comandos AT
Tabela 2.5 Diferenas entre o ELM323 e ELM327
2.7 Instrumentao Virtual

A instrumentao virtual pode ser entendida como sendo uma soluo de medio e
automao baseada em computador pessoal, sendo personalizada pelo usurio (Regazzi R.
D., et al., 2005).
O LabVIEW Laboratory Virtual Instruments Engineering Workbench (Regazzi R.
D., et al., 2005) o ambiente desenvolvido pela National Instruments que utiliza a linguagem
grfica (conhecida tambm por linguagem G), para o desenvolvimento de aplicativos. Sua
forma de programao que altamente produtiva na construo de sistemas voltados para
aquisio de dados e instrumentao.
Segundo o site da empresa National, a linguagem G por sua vez, permite que o
programador utilize uma interface grfica para a criao dos cdigos de programao em
blocos. Isto facilita o processo de aprendizagem permitindo que pessoas mesmo com pouco
treinamento sejam capazes de realizar tarefas que em outras linguagens demandariam maior
esforo e muito mais tempo.
Os programas em LabVIEW so chamados de VI Virtual Instruments que fornecem
duas interfaces: uma interface de fluxo de dados que o cdigo fonte chamado de Diagrama
de blocos; e o Painel Frontal que permite que o usurio insira os valores de entrada e observe
24
os valores de sada processados pelos blocos, podendo ser em grficos ou vrios tipos de
indicadores. (veja figura 2.5).
Figura 2.5 Painel Frontal e diagrama de blocos do LabVIEW
2.8 Consideraes Finais
Conforme apresentado nos captulos anteriores, o uso de protocolos de comunicao

padroniza e torna vivel a transmisso e recepo de dados entre mdulos de controle
eletrnicos e aparelhos de diagnstico. Desta forma, as organizaes como a SAE e ISO,
desempenham um papel importante no desenvolvimento de padres para protocolos de
diagnose veicular.
O padro OBD surgiu da necessidade de se padronizar e criar mtodos que facilitem a
diagnose de um problema no veculo, sem a necessidade de desmonta os componentes nele
instalados e de uma forma mais precisa identificar quando o componente eletrnico est fora
de sua faixa de funcionamento, conforme as especificaes estabelecidas pelo fabricante.
Dentre
as
normas
para
diagnose
veicular
destacam-se:
ISO9141
ISO14230(KWP2000), que padronizam os requisitos para se estabelecer uma comunicao

entre mdulos eletrnicos no veculo, como por exemplo tipo de conector ODB e sua
configurao entre outros. Nestas normas define-se que o veculo deve possuir uma ou duas
linhas de comunicao utilizadas para inspeo, teste e diagnose, chamadas de Linha K e
Linha L(K-line e L-line). Nesta configurao, a linha K transmite dados de forma serial e
25
bidirecionalmente, enquanto a Linha L transmite de forma unidirecional a partir do

equipamento de diagnstico para o mdulo eletrnico do veculo.
Outra caracterstica o padro do cdigo de falhas, chamado de DTCs (Diagnostic
Trouble Code) que um conjunto de caracteres de 5 dgitos que definem o tipo e origem da
falha. Por exemplo, se na consulta com um aparelho de diagnose apresentar o cdigo P0143, o
primeiro digito indica a localizao da falha, o segundo digito indica a entidade responsvel
pela definio desta falha e o terceiro digito indica o subgrupo de funes do veculo,
enquanto o quarto e quinto dgitos definem a referida falha.
Para este projeto foi utilizado um mdulo de comunicao eletrnico entre um
microcomputador e o veculo. Este mdulo conhecido por ELM327, que tem a funo de
converter os dados fornecidos no padro OBDII do veculo para uma conexo serial do tipo
RS232 interpretada pelo microcomputador. Atravs de comandos implementados em um
software possvel coletar informaes do veculo e apresenta de forma de fcil entendimento
para um usurio de informtica ou reparador automotivo.
3 METODOLOGIA
Este projeto prope o desenvolvimento de um sistema de diagnstico veicular atravs
de uma interface grfica de computador de fcil manuseio ao usurio.
Para tratar os protocolos ISO 9141 e ISO 14230, utilizamos o circuito integrado da
famlia ELM. Para este fim, o circuito integrado ELM323 j seria o suficiente, visto que o
mesmo trata exatamente os protocolos que pretendemos trabalhar (ISO 9141 e ISO 14230),
porm como estes circuitos integrados da famlia ELM no so comercializados no Brasil e
devido falta de tempo para importao do ELM323, encontramos com maior facilidade o
ELM327, que conforme j visto anteriormente, trata vrios protocolos de diagnstico
automotivo, inclusive os protocolos ISO 9141 e ISO 14230. Neste trabalho, o ELM327 foi
utilizado para tratar somente os protocolos ISO 9141 e ISO 14230.
Para o desenvolvimento de uma interface grfica de computador de fcil manuseio ao
usurio, foi utilizado um software desenvolvido em plataforma LabVIEW.
A escolha do LabVIEW para o desenvolvimento do software se deu devido
possibilidade de se obter uma comunicao (escrita e leitura) com uma porta serial RS232
atravs do software, alm de ser uma ferramenta computacional muito utilizada na indstria.
Outro motivo para a escolha o domnio que todos os integrantes do grupo possuem sobre
esta ferramenta, visto que esta linguagem parte integrante de uma disciplina ministrada em
nosso curso.
3.1 O Hadware Utilizado
Conforme descrito anteriormente, para o desenvolvimento deste trabalho foi utilizado

o circuito integrado ELM327. A Figura 3.1 descreve o esquema eltrico para a utilizao dos
protocolos ISO 9141 e ISO 14230 (linhas K e L) atravs do ELM327.
27
Figura 3.1 Esquema eltrico para a utilizao dos protocolos ISO 9141 e ISO 14230 atravs do ELM327.
Os terminais ISO-K e ISO-L do circuito so ligados respectivamente aos pinos 7 e 15

do conector OBD II, e utiliza-se um conector fmea DB9 para a interface RS232.
O modelo do veculo utilizado nos testes descritos neste trabalho foi um Golf 2.0 ano
2004 a gasolina. O protocolo utilizado em todos os mdulos do referido veculo (motor,
transmisso, ABS, air-bag, conforto, radio, gateway, painel de instrumentos e imobilizador)
o KWP 1281.
3.1.1 Funcionamento do circuito

Todo o trabalho feito pelo circuito integrado ELM327. A tenso de alimentao
derivada da tenso da bateria do veculo existente no pino 16 do conector OBD-2 e que
apresenta 12 V com o motor desligado e 14,4 V com o motor funcionando. A massa do
circuito (GND) est ligada ao pino 5 do conector OBD-2, que, por sua vez, est no potencial
do chassi do veculo. Pelo fato de nosso microcontrolador funcionar com 5V, elaboramos uma
fonte de alimentao do circuito, mostrado na Figura 3.2, onde o CI U2 estabiliza em +5 V a
tenso de alimentao e os diodos D1 e D2 evitam problemas com a tenso de entrada se for
aplicada com polaridade invertida e ajuda a diminuir a tenso de entrada do regulador. O
28
LED1 acende sempre que o circuito estiver alimentado pelo OBD ou pela USB (universal
serial bus).
Figura 3.2 Circuito fonte de alimentao
Nosso circuito de interface apenas utiliza os sinais existentes nos pinos 7 e 15 do

conector OBD-2 (pinos dos sinais das normas ISO 9141 e 14230). De acordo com essas
normas, o pino 7 a entrada/sada K, enquanto o pino 15 a entrada L. O CI ELM327
controla essas duas linhas de acordo com as normas, atravs de transistores com resistor de
polarizao de 510 .
O CI ELM327 recebe os sinais de diagnstico quando o pino 7 do OBDII (linha K)
est configurado como sada, sendo assim, os sinais so aplicados no pino 12 (ISO In) de U1e
o pino 21 usado para enviar dados para linha K.
Para fazer a comunicao com o computador, o ELM327 disponibiliza sinais de
comunicao serial UART (universal asynchronous receiver-transmitter - receptortransmissor assncrono universal), porm em nveis TTL (Transistor-Transistor Logic), sendo
necessrio o uso de um circuito integrado driver/receiver TTL to TIA/EIA-232-F (conhecido
antigamente como RS232) como por exemplo o MAX232. Conforme mostra a Figura 3.3, o
nosso circuito usa um conversor USB/Serial CP2101 para fazer a comunicao com o
computador. O CP2101 um circuito integrado fabricado pela empresa Silicon Laboratories
que converte sinais UART nvel TTL em sinais USB. Quando a USB do CP2101 conectada
porta USB do computador, automaticamente detectado um novo dispositivo e atravs de
um driver, fornecido pela Silicon Laboratories, o computador cria uma porta serial virtual.
Ns escolhemos usar o CP2101 porque atualmente os computadores, principalmente os
notebooks, netbook e PDAs, no so fabricados com porta serial.
29
Figura 3.3 Circuito USB/Serial usando CP2101
O pino 7 de U1 est ligado VCC para selecionar o envio de caracteres LF (Line Feed =
nova linha) sendo um caracter hexadecimal e mais um CR (carriage return) de terminao na
mensagem serial. Os quatro LEDs ligados nos pinos de 25 a 28 e indicam o fluxo de dados
nos dois sentidos (TX e RX) do OBD e da USB.
3.2 Desenvolvimento do Software
Primeiramente, foi estudado um exemplo de uma VI (Virtual Instrument) no

LabVIEW para a escrita e leitura de dados na serial. As principais funes no LabVIEW
responsveis por esta comunicao serial so as funes VISA Whrite (escreve na serial) e
VISA Read (l os dados da serial).
30
Figura 3.4 VI para escrita e leitura de dados na serial.
Com esta VI, podemos escrever a solicitao dos dados que queremos obter utilizando
alguns comandos do ELM327 no campo string to write e ler os dados obtidos no campo
read string.
No exemplo da Figura 3.4, ao escrevermos o comando atrv (l tenso da bateria),
podemos ler o dado 12.2V seguido do eco do comando que foi escrito (atrv). Da mesma
forma, ao escrevermos o comando 010c (l rotao do motor), podemos ler os dados 41 0C 00
00 (hexadecimal) seguido do eco do comando que foi escrito (010c), conforme ilustrado na
Figura 3.5.
31
Figura 3.5 Leitura da rotao do motor
Aps estes resultados, comeamos a trabalhar no desenvolvimento de uma interface

grfica amigvel e de fcil manuseio. Para isto, foi necessrio tratar os dados recebidos para
exibi-los de forma a permitir uma leitura mais fcil destes dados.
Apesar de o sistema permitir a leitura de vrias informaes do veculo, nosso trabalho
se limitar leitura e tratamento dos seguintes dados: tenso da bateria, rotao do motor e
cdigos de falha (DTC).
3.2.1 Tratamento da leitura de tenso da bateria

Todos os dados recebidos no campo read string, como o prprio nome diz uma
string, ou seja, um conjunto de caracteres onde cada caractere codificado como um inteiro
de 8 bits.
A interface grfica que escolhemos para a leitura de tenso da bateria uma varivel
do tipo DBL (Double Precision) e permite a leitura apenas de dados numricos. Para
32
converter uma string em formato DBL, utilizamos a funo Scan From String, porm ao
converter direto a string 12.2 V para o formato DBL, obtm-se na sada apenas o numeral
12, pois o caractere . no reconhecido como numeral.
Para resolver este problema, utilizamos duas vezes a funo String Subset para
eliminar o caractere . da string. A primeira String Subset fornece na sada o valor a contar
do primeiro caractere, exibindo os prximos dois caracteres, ou seja, na sada da primeira
String Subset teremos os caracteres 12. A segunda String Subset fornece na sada o valor a
contar do quarto caractere, exibindo apenas este caractere, ou seja, na sada da segunda String
Subset teremos o caractere 2. Atravs da funo Concatenate Strings, podemos agrupar os
dados destas duas sadas, obtendo o caractere 122, que agora pode ser convertido para o
formato DBL atravs da funo Scan From String, e ao dividirmos este valor por 10, obtemos
o valor desejado de 12,2 para a varivel Bateria (V). Este tratamento ilustrado na Figura
3.6.
Figura 3.6 Tratamento da leitura de tenso da bateria
3.2.2 Tratamento da leitura de rotao

Assim como para a leitura de tenso da bateria, a interface grfica escolhida para a
leitura de rotao uma varivel do tipo DBL (Double Precision) e permite a leitura apenas
de dados numricos. O valor de rotao exibido em formato hexadecimal de 4 bytes, onde
os 2 primeiros bytes retornam o comando que foi escrito somando o valor 40h (hexadecimal)
no primeiro byte, e os 2 ltimos bytes referem-se ao valor da rotao.
33
Conforme j visto na Figura 3.5, ao escrevermos o comando 010c (l rotao do

motor), podemos ler os dados 41 0C 00 00 (hexadecimal). Neste caso, os dois primeiros bytes
(41 0C) retornam o comando que foi escrito (01 0C) somando o valor 40h (hexadecimal) no
primeiro byte, totalizando 41 0C. Os dois ltimos bytes (00 00) referem-se ao valor da
rotao, que neste caso 0 (zero), ou seja, o motor no est em funcionamento.
H uma funo no LabVIEW que converte uma string com valores em hexadecimal
para o formato numrico U32 (Unsigned Long). Esta funo a Hexadecimal String To
Number, porm para utilizar esta funo, o valor hexadecimal no pode conter o caractere
espao, ou seja, se entrarmos com o valor de rotao 01 A3 (hexadecimal) nesta funo,
obteremos na sada o valor 1 (decimal), pois a funo desconsidera os caracteres que
estiverem aps o caractere espao.
Para resolver este problema, utilizamos duas vezes a funo String Subset para
eliminar o caractere espao da string. A primeira String Subset fornece na sada o valor a
contar do stimo caractere (desconsideraremos os dois primeiros bytes da leitura), exibindo os
prximos dois caracteres, ou seja, no exemplo anterior, na sada da primeira String Subset
teremos os caracteres 01. A segunda String Subset fornece na sada o valor a contar do
dcimo caractere, exibindo os prximos dois caracteres, ou seja, na sada da segunda String
Subset teremos os caracteres A3. Atravs da funo Concatenate Strings, podemos agrupar
os dados destas duas sadas, obtendo os caracteres 01A3, que agora pode ser convertido
para o formato numrico U32 atravs da funo Hexadecimal String To Number.
Porm, o valor obtido na sada da funo Hexadecimal String To Number diferente
do valor real de rotao exibido no conta-giros do veculo, e ao compararmos outros valores
de rotao verificamos os valores exibidos no obedecem a uma escala totalmente linear. Isto
pode ser visto atravs dos dados exibidos na Tabela 3.1 e no grfico da Figura 3.7.
Relao (Valor obtido pelo
Rotao indicada no conta-giros
Valor de rotao obtido pelo OBD
(RPM)
II
620
3152
5,083871
1000
4540
4,54
2000
8260
4,13
3000
12100
4,033333
4000
16000
Mdia
OBD II / Indicao no contagiros)
4,357441
Tabela 3.1 Relao entre o valor de rotao obtido e o valor de rotao real indicado no conta-giros.
Valor de rotao obtido pelo OBD
34
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
620
1000
2000
3000
4000
Rotao indicada no conta-giros
Figura 3.7 Grfico da relao entre o valor de rotao obtido e o valor de rotao real indicado no conta-giros.
Neste caso, como a curva obtida foi muito prxima de uma reta, calculou-se a mdia
desta relao, considerando todos os valores de rotao. Portanto, o valor de rotao obtido
ser dividido por uma constante de valor 4,3. O tratamento da leitura de rotao ilustrado na
Figura 3.8.
A fim de verificar a funcionalidade do programa em LabVIEW que coleta dados pela
porta OBDII do veculo, foram feitas simulaes com um a aparelho de diagnose comercial
utilizado em oficinas de mecnica para se obteve o valor da curva de rotao do motor, porm
se obteve o mesmo resultado encontrado no programa em LabVIEW construdo neste
trabalho. A curva de rotao apresentada no painel de instrumentos do veculo Golf 2.0 ano
2004 se encontrava em desacordo com os aparelhos de medio.
Foram feitas simulaes tambm no veculo Plo 2.0 ano 2004, no qual se obteve um
valor linear e prximo do valor obtido com os aparelhos de medio e o programa em
LabVIEW desse trabalho, o que mostra uma irregularidade na leitura de rotao do motor no
painel de instrumentos deste veculo Golf 2.0 ano 2004, utilizados nos teste na FATEC Santo
Andr.
35
Figura 3.8 Tratamento da leitura de rotao
3.2.3 Leitura dos cdigos de falha

Para a leitura dos cdigos de falha (DTC), primeiramente necessrio enviar um
comando para verificar a quantidade de falhas presentes no veculo (0101) e em seguida um
novo comando para ler quais so estas falhas (03). Para apagar os cdigos de falha, escreve-se
o comando 04.
3.2.3.1 Tratamento da verificao da quantidade de falhas

Ao escrevermos o comando 0101, receberemos os dados 41 01 81 07 65 04
(hexadecimal), onde os dois primeiros bytes (41 01) retornam o comando que foi escrito (01
01) somando o valor 40h (hexadecimal) no primeiro byte, totalizando 41 01. O terceiro byte
(81) indica a quantidade de falhas somando o valor 80h (hexadecimal) caso a quantidade de
falhas seja diferente de zero. Portanto, neste exemplo, h um cdigo de falha registrado no
veculo. O valor 80h somando quantidade de falhas (bit mais significativo do byte na
posio 1) significa que a lmpada indicadora de falhas localizada no painel de
instrumentos do veculo est ligada. Os trs bytes restantes (07 65 04) fornecem informaes
sobre os tipos de testes suportados por cada mdulo, porm estes dados no sero tratados
neste trabalho, pois referem-se norma SAE J1949.
Neste caso, para exibir a quantidade de falhas existentes em um valor numrico,
utilizamos a funo String Subset para separarmos em um subconjunto apenas o terceiro byte,
que onde encontra-se a informao desejada. Para converter os dados contidos neste
36
subconjunto em valor numrico decimal, foi utilizada a funo Hexadecimal String To

Number, e o resultado subtramos por 128, que o valor decimal correspondente ao valor 80h,
se o valor decimal for maior que 128, ou seja, se houver falhas. Caso contrrio, ser exibido o
valor direto. Este tratamento ilustrado na Figura 3.9.
Figura 3.9 Tratamento da verificao da quantidade de falhas
3.2.3.2 Tratamento da leitura dos cdigos de falha

Ao escrevermos o comando 03, receberemos os dados 43 01 33 00 00 00 00
(hexadecimal), onde o primeiro byte (43) retorna o comando que foi escrito somando o valor
40h (hexadecimal). Os bytes seguintes devem ser lidos em pares para a interpretao dos
cdigos de falha. Para a leitura correta dos cdigos de falha (vide Anexo A), deve-se
substituir o primeiro dgito do cdigo recebido por dois caracteres, conforme descrito na
Tabela 3.2.
37
Primeiro dgito do
Dois caracteres que devem
cdigo de falhas
substituir o primeiro dgito
0
P0
1
P1
2
P2
3
P3
4
C0
5
C1
6
C2
7
C3
8
B0
9
B1
A
B2
B
B3
C
U0
D
U1
E
U2
F
U3
Tabela 3.2 Lista de caracteres que devem substituir o primeiro dgito do cdigo de falha recebido.
Neste trabalho, para no ficar muito extenso, a leitura dos cdigos de falhas foi
limitada a uma quantidade de 9 (nove) cdigos, portanto, caso haja mais de nove falhas no
veculo (esta quantidade pode ser verificada conforme o tpico anterior), devero ser
corrigidas algumas falhas para a verificao das outras que no sero exibidas no primeiro
instante.
Para exibir os cdigos de falha separadamente, foi necessrio utilizarmos dezoito
vezes a funo String Subset para eliminarmos o caractere espao entre os bytes. Aps isto,
atravs da funo Concatenate Strings, podemos agrupar os bytes aos pares, exibindo cada
par em uma varivel separada, conforme ilustrado na Figura 3.10.
38
Figura 3.10 Tratamento da leitura dos cdigos de falha
4 ANLISE DOS RESULTADOS

Aps concludo o tratamento das informaes, foram realizadas as leituras destas
informaes atravs do Front Panel (Painel Frontal) do nosso programa desenvolvido em
LabVIEW. Os resultados podem ser vistos a seguir:
4.1 Leitura de Tenso da Bateria

Conforme ilustrado na Figura 4.1, ao pressionar o boto Atualiza Tenso da Bateria
dentro da aba Leituras, podemos ler qual o valor de tenso da bateria. No exemplo da
figura, como o alternador estava em funcionamento, pode-se notar um valor de tenso
relativamente alto (14V) no barramento da bateria.
Figura 4.1 Leituras de tenso da bateria e rotao
40
4.2 Leitura de Rotao

Ainda na Figura 4.1 pode-se observar a leitura de rotao do motor, ao pressionar o
boto Atualiza Rotao. O valor de rotao exibido na figura foi obtido com o veculo em
marcha lenta.
4.3 Leitura da Quantidade de Falhas

Conforme ilustrado na Figura 4.2, ao pressionarmos o boto Ver Quantidade de
Falhas dentro da aba Cdigos de Falha, podemos ver a quantidade de falhas que o veculo
possui. No exemplo da figura, o veculo est com seis falhas armazenadas.
Figura 4.2 Leitura dos cdigos de falha
4.4 Leitura dos Cdigos de Falha (DTC)

Ainda na Figura 4.2, ao pressionarmos o boto Ler DTC so exibidos os cdigos de
falha, que podem ser interpretados de acordo com a Tabela 3.2. No exemplo da figura,
podemos observar que todos os cdigos de falhas esto relacionados transmisso, conforme
a Tabela 2.4.
41
4.5 Apagando os Cdigos de Falha

Ainda na Figura 4.2, aps pressionar o boto Apagar Cdigos de Falha necessrio
desligar religar a chave de ignio, funcionando o motor por alguns segundos para que a
unidade de controle reaprenda e identifique novamente as falhas que foram corrigidas e as
falhas que ainda persistem.
4.6 Software Final

Para a concluso do software em LABVIEW, criou-se um ambiente similar ao painel
de um veculo, onde se identificam alguns mostradores como o de rotao do veculo,
medidor de tenso e uma listagem de cdigos de falhas, que podero ser visualizados pelo
reparador ou tecnlogo automotivo, conforme mostra a figura 4.3.
Figura 4.3 Aparncia final do Software.
5 CONCLUSO
Com este trabalho, podemos concluir que possvel desenvolver um sistema de
diagnstico veicular eficiente com baixo custo em um ambiente acadmico e que para isto no
necessrio conhecer profundamente os protocolos, visto que os prprios circuitos integrados
da famlia ELM tratam estes protocolos.
Verificamos tambm que o LabVIEW possui diversos recursos grficos, possibilitando
o desenvolvimento de um software amigvel, com excelente aparncia e de fcil manuseio.
Como contribuio, este trabalho pode ser utilizado pela Fatec como uma ferramenta
didtica, principalmente nas aulas de Diagnose Veicular e Ferramentas Computacionais.
5.1 Propostas Futuras

Como neste trabalho foram realizadas apenas as leituras de tenso da bateria, rotao
do motor e cdigos de falha (limitado a 9 falhas por vez), deixamos como propostas futuras o
aprimoramento do software para a leitura de outros dados do veculo (temperatura, freeze
frame, testes no sensor de oxignio, etc.) e a ampliao da quantidade de falhas a serem lidas.
Outra proposta para um trabalho futuro a leitura de outros protocolos, que pode ser
trabalhada atravs do prprio circuito integrado ELM 327, inclusive reconhecendo
automaticamente o protocolo do veculo.
6 REFERNCIAS
GUIMARES, Alexandre de Almeida; Eletrnica Embarcada Automotiva 1.ed; So
Paulo: Erica, 2007.
BELO, Valdeci Pereira; Sistema para Diagnstico Automtico de Falhas em Veculos
Automotores OBD-2; UFMG Belo Horizonte; Dissertao de Mestrado; 2003.
PVOA, Rodrigo; Aplicao do Protocolo KW2000 para Leitura de Dados Disponveis
no Mdulo de Controle do Motor em um Veculo Popular; EPUSP So Paulo; Dissertao
de Mestrado; 2007.
AEA Associao Brasileira de Engenharia Automotiva; V Seminrio sobre a EletroEletrnica Aplicada Mobilidade Diagnose Veicular; So Paulo; 2003.
International Organization for Standardization. ISO 14230-2 Keyword protocol 2000 - Part 2:
Data link layer. ISO, 1996.
International
Organization
for
Standardization.
ISO
15031-5
Road
vehicles
Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics Part 5: Emissions-related diagnostic services. ISO, 2006.
JUNIOR, Orlando Salvo; Notas de Aula da Disciplina de Diagnose Veicular Ministrada ao
Curso de Eletrnica Automotiva da Fatec Santo Andr; 2009.
Datasheet ELM323DS; OBD (ISO) to RS232 Interpreter (http://www.elmelectronics.com/).
Datasheet ELM327DS; OBD to RS232 Interpreter (http://www.elmelectronics.com/).
http://www.obdii.com/ (acessado em 20/10/2009).
REGAZZI, Rogrio Dias; PEREIRA, Paulo Srgio e Silva Jr; Manoel Feliciano (2005).:
Solues Prticas de Instrumentao Utilizando a Programao Grfica LabVIEW.
ANEXOS
Anexo A - Programa completo para diagnose veicular feito em LabView
SubVI de Escrita na Serial
SubVI de Leitura na Serial
ANEXO B Lista dos DTCS ISO

(Fonte: http://www.obd-codes.com/trouble_codes)
1) POWER TRAIN ERROR CODES

P0010...."A" Camshaft Position Actuator circuit (Bank 1)
P0011...."A" Camshaft Position - Timing over-advanced (Bank 1)
P0012...."A" Camshaft Position - Timing over-retarded (Bank 1)
P0013...."B" Camshaft Position Actuator circuit (Bank 2)
P0014...."B" Camshaft Position - Timing over-advanced (Bank 1)
P0015...."B" Camshaft Position - Timing over-retarded (Bank 1)
P0020...."A" Camshaft Position Actuator circuit (Bank 2)
P0021...."A" Camshaft Position - Timing over-advanced (Bank 2)
P0022...."A" Camshaft Position - Timing over-retarded (Bank 2)
P0023...."B" Camshaft Position Actuator circuit (Bank 2)
P0024...."B" Camshaft Position - Timing over-advanced (Bank 2)
P0025...."B" Camshaft Position - Timing over-retarded (Bank 2)
P0030....O2 Sensor heater control circuit (Bank 1 Sensor 1)
P0031....O2 Sensor heater control circuit low (Bank 1 Sensor 1)
P0032....O2 Sensor heater control circuit high (Bank 1 Sensor 1)
P0033....Turbocharger bypass valve control circuit
P0034....Turbocharger bypass valve control circuit low
P0035....Turbocharger bypass valve control circuit high
P0065....Air Assisted Injector control range/performance problem
P0066....Air Assisted Injector control circuit low
P0067....Air Assisted Injector control circuit high
P0070....Ambient Air Temperature Sensor circuit
P0071....Ambient Air Temperature Sensor range/performance problem
P0072....Ambient Air Temperature Sensor circuit low input
P0073....Ambient Air Temperature Sensor circuit high input
P0074....Ambient Air Temperature Sensor circuit intermittent
P0075....Intake Valve control Solenoid circuit (Bank 1)
P0076....Intake Valve control Solenoid circuit low (Bank 1)
P0077....Intake Valve control Solenoid circuit high (Bank 1)
P0078....Exhaust Valve control Solenoid circuit (Bank 1)
P0079....Exhaust Valve control Solenoid circuit low (Bank 1)
P0080....Exhaust Valve control Solenoid circuit high (Bank 1)
P0081....Intake Valve control Solenoid circuit (Bank 2)
P0082....Intake Valve control Solenoid circuit low (Bank 2)
P0083....Intake Valve control Solenoid circuit high (Bank 2)

P0084....Exhaust Valve control Solenoid circuit (Bank 2)
P0085....Exhaust Valve control Solenoid circuit low (Bank 2)
P0086....Exhaust Valve control Solenoid circuit high (Bank 2)
P0100....Mass or Volume Air Flow circuit malfunction
P0101....Mass or Volume Air Flow circuit range/performance problem
P0102....Mass or Volume Air Flow circuit low input
P0103....Mass or Volume Air Flow circuit high input
P0104....Mass or Volume Air Flow circuit intermittent
P0105....Manifold Absolute Pressure/Barometric Pressure circuit malfunction
P0106....Manifold Absolute Pressure/Barometric Pressure circuit range/performance problem
P0107....Manifold Absolute Pressure/Barometric Pressure circuit low input
P0108....Manifold Absolute Pressure/Barometric Pressure circuit high input
P0109....Manifold Absolute Pressure/Barometric Pressure circuit intermittent
P0110....Intake Air Temperature circuit malfunction
P0111....Intake Air Temperature circuit range/performance problem
P0112....Intake Air Temperature circuit low input
P0113....Intake Air Temperature circuit high input
P0114....Intake Air Temperature circuit intermittent
P0115....Engine Coolant Temperature circuit malfunction
P0116....Engine Coolant Temperature circuit range/performance problem
P0117....Engine Coolant Temperature circuit low input
P0118....Engine Coolant Temperature circuit high input
P0119....Engine Coolant Temperature circuit intermittent
P0120....Throttle/Petal Position Sensor/Switch A circuit malfunction
P0121....Throttle/Petal Position Sensor/Switch A circuit range/performance problem
P0122....Throttle/Petal Position Sensor/Switch A circuit low input
P0123....Throttle/Petal Position Sensor/Switch A circuit high input
P0124....Throttle/Petal Position Sensor/Switch A circuit intermittent
P0125....Insufficient Coolant Temperature for Closed Loop Fuel control
P0126....Insufficient Coolant Temperature for stable operation
P0127....Intake Air Temperature too high
P0128....Coolant Thermostat (coolant below normal temp range)
P0130....O2 Sensor circuit malfunction (Bank 1 Sensor 1)
P0131....O2 Sensor circuit low Voltage (Bank 1 Sensor 1)
P0132....O2 Sensor circuit high Voltage (Bank 1 Sensor 1)
P0133....O2 Sensor circuit Slow Response (Bank 1 Sensor 1)
P0134....O2 Sensor circuit No Activity detected (Bank 1 Sensor 1)
P0135....O2 Sensor Heater circuit malfunction (Bank 1 Sensor 1)
P0148....Fuel delivery error P0149....Fuel timing error

P0168....Fuel temperature too high
P0169....Incorrect fuel composition (flex fuel vehicles)
P0170....Fuel Trim malfunction (Bank 1)
P0171....System too Lean (Bank 1)
P0172....System too Rich (Bank 1)
P0173....Fuel Trim malfunction (Bank 2)
P0174....System too Lean (Bank 2)
P0175....System too Rich (Bank 2)
P0176....Fuel Composition Sensor circuit malfunction
P0177....Fuel Composition Sensor circuit range/performance
P0178....Fuel Composition Sensor circuit low input
P0179....Fuel Composition Sensor circuit high input
P0180....Fuel Temperature Sensor A circuit malfunction
P0181....Fuel Temperature Sensor A circuit range/performance
P0182....Fuel Temperature Sensor A circuit low input
P0183....Fuel Temperature Sensor A circuit high input
P0184....Fuel Temperature Sensor A circuit intermittent
P0185....Fuel Temperature Sensor B circuit malfunction
P0186....Fuel Temperature Sensor B circuit range/performance
P0187....Fuel Temperature Sensor B circuit low input
P0188....Fuel Temperature Sensor B circuit high input
P0189....Fuel Temperature Sensor B circuit intermittent
P0190....Fuel Rail Pressure Sensor circuit malfunction
P0191....Fuel Rail Pressure Sensor circuit range/performance
P0192....Fuel Rail Pressure Sensor circuit low input
P0193....Fuel Rail Pressure Sensor circuit high input
P0194....Fuel Rail Pressure Sensor circuit intermittent
P0195....Engine Oil Temperature Sensor malfunction
P0196....Engine Oil Temperature Sensor range/performance
P0197....Engine Oil Temperature Sensor low
P0198....Engine Oil Temperature Sensor high
P0199....Engine Oil Temperature Sensor intermittent
P0200....Injector circuit malfunction
P0201....Injector circuit malfunction - Cylinder 1
P0213....Cold Start Injector 1 malfunction
P0214....Cold Start Injector 2 malfunction
P0215....Engine Shutoff Solenoid malfunction
P0216....Injection Timing control circuit malfunction
P0217....Engine Overtemp Condition
P0218....Transmission Over Temperature Condition

P0219....Engine Overspeed Condition
P0220....Throttle/Pedal Position Sensor/Switch B circuit malfunction
P0221....Throttle/Pedal Position Sensor/Switch B circuit range/performance problem
P0222....Throttle/Pedal Position Sensor/Switch B circuit low input
P0223....Throttle/Pedal Position Sensor/Switch B circuit high input
P0224....Throttle/Petal Position Sensor/Switch B circuit intermittent
P0225....Throttle/Petal Position Sensor/Switch C circuit malfunction
P0226....Throttle/Petal Position Sensor/Switch C circuit range/performance problem
P0227....Throttle/Petal Position Sensor/Switch C circuit low input
P0228....Throttle/Petal Position Sensor/Switch C circuit high input
P0229....Throttle/Petal Position Sensor/Switch C circuit intermittent
P0230....Fuel Pump Primary circuit malfunction
P0231....Fuel Pump Secondary circuit low
P0232....Fuel Pump Secondary circuit high
P0233....Fuel Pump Secondary circuit intermittent
P0234....Engine Overboost Condition
P0235....Turbocharger Boost Sensor A circuit malfunction
P0236....Turbocharger Boost Sensor A circuit range/performance
P0237....Turbocharger Boost Sensor A circuit low
P0238....Turbocharger Boost Sensor A circuit high
P0239....Turbocharger Boost Sensor B malfunction
P0240....Turbocharger Boost Sensor B circuit range/performance
P0241....Turbocharger Boost Sensor B circuit low
P0242....Turbocharger Boost Sensor B circuit high
P0243....Turbocharger Wastegate Solenoid A malfunction
P0244....Turbocharger Wastegate Solenoid A range/performance
P0245....Turbocharger Wastegate Solenoid A low
P0246....Turbocharger Wastegate Solenoid A high
P0247....Turbocharger Wastegate Solenoid B malfunction
P0248....Turbocharger Wastegate Solenoid B range/performance
P0249....Turbocharger Wastegate Solenoid B low
P0250....Turbocharger Wastegate Solenoid B high
P0251....Injection Pump Fuel Metering control "A" malfunction (Cam/Rotor/Injector)
P0252....Injection Pump Fuel Metering control "A" range/performance (Cam/Rotor/Injector)
P0253....Injection Pump Fuel Metering control "A" low (Cam/Rotor/Injector)
P0254....Injection Pump Fuel Metering control "A" high (Cam/Rotor/Injector)
P0255....Injection Pump Fuel Metering control "A" intermittent (Cam/Rotor/Injector)
P0256....Injection Pump Fuel Metering control "B" malfunction (Cam/Rotor/Injector)
P0257....Injection Pump Fuel Metering control "B" range/performance (Cam/Rotor/Injector)
P0258....Injection Pump Fuel Metering control "B" low (Cam/Rotor/Injector)
P0259....Injection Pump Fuel Metering control "B" high (Cam/Rotor/Injector)
P0260....Injection Pump Fuel Metering control "B" intermittent (Cam/Rotor/Injector)
P0261....Cylinder 1 Injector circuit low
P0262....Cylinder 1 Injector circuit high
P0263....Cylinder 1 Contribution/Balance Fault

P0296....Cylinder 12 Contribution/range Fault
P0300....Random/Multiple Cylinder misfire detected
P0301....Cylinder 1 misfire detected
P0313....misfire detected with low fuel
P0314....Single cylinder misfire (cylinder not specified)
P0320....Ignition/Distributor Engine Speed input circuit malfunction
P0321....Ignition/Distributor Engine Speed input circuit range/performance
P0322....Ignition/Distributor Engine Speed input circuit No Signal
P0323....Ignition/Distributor Engine Speed input circuit intermittent
P0325....Knock Sensor 1 circuit malfunction (Bank 1 or Single Sensor)
P0326....Knock Sensor 1 circuit range/performance (Bank 1 or Single Sensor)
P0327....Knock Sensor 1 circuit low input (Bank 1 or Single Sensor)
P0328....Knock Sensor 1 circuit high input (Bank 1 or Single Sensor)
P0329....Knock Sensor 1 circuit intermittent (Bank 1 or Single Sensor)
P0330....Knock Sensor 2 circuit malfunction (Bank 2)
P0331....Knock Sensor 2 circuit range/performance (Bank 2)
P0332....Knock Sensor 2 circuit low input (Bank 2)
P0333....Knock Sensor 2 circuit high input (Bank 2)
P0334....Knock Sensor 2 circuit intermittent (Bank 2)
P0335....Crankshaft Position Sensor A circuit malfunction
P0336....Crankshaft Position Sensor A circuit range/performance
P0337....Crankshaft Position Sensor A circuit low input
P0338....Crankshaft Position Sensor A circuit high input
P0339....Crankshaft Position Sensor A circuit intermittent
P0340....Camshaft Position Sensor circuit malfunction
P0341....Camshaft Position Sensor circuit range/performance
P0342....Camshaft Position Sensor circuit low input
P0343....Camshaft Position Sensor circuit high input
P0344....Camshaft Position Sensor circuit intermittent
P0345....Camshaft Position Sensor "A" circuit (Bank 2)
P0346....Camshaft Position Sensor "A" circuit out of range (Bank 2)
P0347....Camshaft Position Sensor "A" circuit low input (Bank 2)
P0348....Camshaft Position Sensor "A" circuit high input (Bank 2)

P0349....Camshaft Position Sensor "A" circuit intermittent (Bank 2)
P0350....Ignition Coil Primary/Secondary circuit malfunction
P0351....Ignition Coil A Primary/Secondary circuit malfunction
P0352....Ignition Coil B Primary/Secondary circuit malfunction
P0353....Ignition Coil C Primary/Secondary circuit malfunction
P0354....Ignition Coil D Primary/Secondary circuit malfunction
P0355....Ignition Coil E Primary/Secondary circuit malfunction
P0356....Ignition Coil F Primary/Secondary circuit malfunction
P0357....Ignition Coil G Primary/Secondary circuit malfunction
P0358....Ignition Coil H Primary/Secondary circuit malfunction
P0359....Ignition Coil I Primary/Secondary circuit malfunction
P0360....Ignition Coil J Primary/Secondary circuit malfunction
P0361....Ignition Coil K Primary/Secondary circuit malfunction
P0362....Ignition Coil L Primary/Secondary circuit malfunction
P0365....Camshaft Position Sensor "B" circuit (Bank 1)
P0366....Camshaft Position Sensor "B" circuit out of range (Bank 1)
P0367....Camshaft Position Sensor "B" circuit low input (Bank 1)
P0368....Camshaft Position Sensor "B" circuit high input (Bank 1)
P0369....Camshaft Position Sensor "B" circuit intermittent (Bank 1)
P0370....Timing Reference high Resolution Signal A malfunction
P0371....Timing Reference high Resolution Signal A Too Many Pulses
P0372....Timing Reference high Resolution Signal A Too Few Pulses
P0373....Timing Reference high Resolution Signal A intermittent/Erratic Pulses
P0374....Timing Reference high Resolution Signal A No Pulses
P0375....Timing Reference high Resolution Signal B malfunction
P0376....Timing Reference high Resolution Signal B Too Many Pulses
P0377....Timing Reference high Resolution Signal B Too Few Pulses
P0378....Timing Reference high Resolution Signal B intermittent/Erratic Pulses
P0379....Timing Reference high Resolution Signal B No Pulses
P0380....Glow Plug/Heater circuit "A" malfunction
P0381....Glow Plug/Heater Indicator circuit malfunction
P0382....Exhaust Gas Recirculation Flow malfunction
P0385....Crankshaft Position Sensor B circuit malfunction
P0386....Crankshaft Position Sensor B circuit range/performance
P0387....Crankshaft Position Sensor B circuit low input
P0388....Crankshaft Position Sensor B circuit high input
P0389....Crankshaft Position Sensor B circuit intermittent
P0390....Camshaft Position Sensor "B" circuit intermittent
P0391....Camshaft Position Sensor "B" circuit out of range (Bank 2)
P0392....Camshaft Position Sensor "B" circuit low input (Bank 2)
P0393....Camshaft Position Sensor "B" circuit high input (Bank 2)
P0394....Camshaft Position Sensor "B" circuit intermittent (Bank 2)
P0400....Exhaust Gas Recirculation Flow malfunction
P0401....Exhaust Gas Recirculation Flow Insufficient detected
P0402....Exhaust Gas Recirculation Flow Excessive detected
P0403....Exhaust Gas Recirculation circuit malfunction
P0404....Exhaust Gas Recirculation circuit range/performance
P0405....Exhaust Gas Recirculation Sensor A circuit low
P0406....Exhaust Gas Recirculation Sensor A circuit high
P0407....Exhaust Gas Recirculation Sensor B circuit low
P0408....Exhaust Gas Recirculation Sensor B circuit high
P0410....Secondary Air Injection System malfunction
P0411....Secondary Air Injection System Incorrect Flow detected
P0412....Secondary Air Injection System Switching Valve A circuit malfunction
P0413....Secondary Air Injection System Switching Valve A circuit open
P0414....Secondary Air Injection System Switching Valve A circuit shorted
P0415....Secondary Air Injection System Switching Valve B circuit malfunction
P0416....Secondary Air Injection System Switching Valve B circuit open
P0417....Secondary Air Injection System Switching Valve B circuit shorted
P0418....Secondary Air Injection System Relay "A" circuit malfunction

P0419....Secondary Air Injection System Relay "B" circuit malfunction
P0420....Catalyst System Efficiency Below Threshold (Bank 1)
P0421....Warm Up Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 1)
P0422....Main Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 1)
P0423....Heated Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 1)
P0424....Heated Catalyst Temperature Below Threshold (Bank 1)
P0425....Catalyst Temperature Sensor (Bank 1)
P0426....Catalyst Temperature Sensor out of range (Bank 1)
P0427....Catalyst Temperature Sensor low input (Bank 1)
P0428....Catalyst Temperature Sensor high input (Bank 1)
P0429....Catalyst Heater control circuit (Bank 1)
P0430....Catalyst System Efficiency Below Threshold (Bank 2)
P0431....Warm Up Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 2)
P0432....Main Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 2)
P0433....Heated Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 2)
P0434....Heated Catalyst Temperature Below Threshold (Bank 2)
P0435....Catalyst Temperature Sensor (Bank 2)
P0436....Catalyst Temperature Sensor out of range (Bank 2)
P0437....Catalyst Temperature Sensor low input (Bank 2)
P0438....Catalyst Temperature Sensor high input (Bank 2)
P0439....Catalyst Heater control circuit (Bank 2)
P0440....Evaporative Emission control System malfunction
P0441....Evaporative Emission control System Incorrect Purge Flow
P0442....Evaporative Emission control System Leak detected (small leak)
P0443....Evaporative Emission control System Purge control Valve circuit malfunction
P0444....Evaporative Emission control System Purge control Valve circuit open
P0445....Evaporative Emission control System Purge control Valve circuit shorted
P0446....Evaporative Emission control System Vent control circuit malfunction
P0447....Evaporative Emission control System Vent control circuit open
P0448....Evaporative Emission control System Vent control circuit shorted
P0449....Evaporative Emission control System Vent Valve/Solenoid circuit malfunction
P0450....Evaporative Emission control System Pressure Sensor malfunction
P0451....Evaporative Emission control System Pressure Sensor range/performance
P0452....Evaporative Emission control System Pressure Sensor low input
P0453....Evaporative Emission control System Pressure Sensor high input
P0454....Evaporative Emission control System Pressure Sensor intermittent
P0455....Evaporative Emission control System Leak detected (gross leak)
P0456....Evaporative Emission control System leak detected (small leak)
P0457....Evaporative Emission control System leak detected (loose filler cap)
P0460....Fuel Level Sensor circuit malfunction
P0461....Fuel Level Sensor circuit range/performance
P0462....Fuel Level Sensor circuit low input
P0463....Fuel Level Sensor circuit high input
P0464....Fuel Level Sensor circuit intermittent
P0465....Purge Flow Sensor circuit malfunction
P0466....Purge Flow Sensor circuit range/performance
P0467....Purge Flow Sensor circuit low input
P0468....Purge Flow Sensor circuit high input
P0469....Purge Flow Sensor circuit intermittent
P0470....Exhaust Pressure Sensor malfunction
P0471....Exhaust Pressure Sensor range/performance
P0472....Exhaust Pressure Sensor low
P0473....Exhaust Pressure Sensor high
P0474....Exhaust Pressure Sensor intermittent
P0475....Exhaust Pressure control Valve malfunction
P0476....Exhaust Pressure control Valve range/performance
P0477....Exhaust Pressure control Valve low
P0478....Exhaust Pressure control Valve high
P0479....Exhaust Pressure control Valve intermittent
P0480....Cooling Fan 1 control circuit malfunction

P0483....Cooling Fan Rationality Check malfunction
P0484....Cooling Fan circuit Over Current
P0485....Cooling Fan Power/Ground circuit malfunction
P0486....Exhaust Gas Recirculation Sensor "B" circuit
P0487....Exhaust Gas Recirculation Throttle Position control circuit
P0488....Exhaust Gas Recirculation Throttle Position control out of range
P0491....Secondary Air Injection System (Bank 1)
P0492....Secondary Air Injection System (Bank 2)
P0500....Vehicle Speed Sensor malfunction
P0501....Vehicle Speed Sensor range/performance
P0502....Vehicle Speed Sensor low input
P0503....Vehicle Speed Sensor intermittent/Erratic/high
P0505....Idle control System malfunction
P0506....Idle control System RPM lower Than Expected
P0507....Idle control System RPM higher Than Expected
P0508....Idle control System circuit low
P0509....Idle control System circuit high
P0510....Closed Throttle Position Switch malfunction
P0512....Starter request circuit
P0513....Incorrect Immobilizer key
P0515....Battery Temperature Sensor circuit
P0516....Battery Temperature Sensor circuit low
P0517....Battery Temperature Sensor circuit high
P0520....Engine Oil Pressure Sensor/Switch circuit malfunction
P0521....Engine Oil Pressure Sensor/Switch circuit range/performance
P0522....Engine Oil Pressure Sensor/Switch circuit low Voltage
P0523....Engine Oil Pressure Sensor/Switch circuit high Voltage
P0524....Engine oil pressure too low
P0530....A/C Refrigerant Pressure Sensor circuit malfunction
P0531....A/C Refrigerant Pressure Sensor circuit out of range
P0532....A/C Refrigerant Pressure Sensor circuit low input
P0533....A/C Refrigerant Pressure Sensor circuit high input
P0534....Air Conditioner Refrigerant Charge Loss
P0540....Intake Air Heater circuit
P0541....Intake Air Heater circuit low
P0542....Intake Air Heater circuit high
P0544....Exhaust Gas Temperature Sensor circuit (Bank 1)
P0545....Exhaust Gas Temperature Sensor circuit low (Bank 1)
P0546....Exhaust Gas Temperature Sensor circuit high (Bank 1)
P0547....Exhaust Gas Temperature Sensor circuit (Bank 2)
P0548....Exhaust Gas Temperature Sensor circuit low (Bank 2)
P0549....Exhaust Gas Temperature Sensor circuit high (Bank 2)
P0550....Power Steering Pressure Sensor circuit malfunction
P0551....Power Steering Pressure Sensor circuit range/performance
P0552....Power Steering Pressure Sensor circuit low input
P0553....Power Steering Pressure Sensor circuit high input
P0554....Power Steering Pressure Sensor circuit intermittent
P0560....System Voltage malfunction
P0561....System Voltage Unstable
P0562....System Voltage low
P0563....System Voltage high
P0564....Cruise control multi-function input signal
P0565....Cruise control On Signal malfunction
P0566....Cruise control Off Signal malfunction
P0567....Cruise control Resume Signal malfunction
P0568....Cruise control Set Signal malfunction
P0569....Cruise control Coast Signal malfunction
P0570....Cruise control Accel Signal malfunction

P0571....Cruise control/Brake Switch A circuit malfunction
P0572....Cruise control/Brake Switch A circuit low
P0573....Cruise control/Brake Switch A circuit high
P0574....Cruise control system - vehicle speed too high
P0575....Cruise control Input circuit
P0576....Cruise control Input circuit low
P0577....Cruise control Input circuit high
P0578....Cruise control Related malfunction
P0600....Serial Communication Link malfunction
P0601....Internal control Module Memory Check Sum Error
P0602....control Module Programming Error
P0603....Internal control Module Keep Alive Memory (KAM) Error
P0604....Internal control Module Random Access Memory (RAM) Error
P0605....Internal control Module Read Only Memory (ROM) Error
P0606....PCM Processor Fault
P0607....control Module performance
P0608....control Module VSS Output "A" malfunction
P0609....control Module VSS Output "B" malfunction
P0610....control Module vehicle options error
P0615....Starter Relay circuit
P0616....Starter Relay circuit low
P0617....Starter Relay circuit high
P0618....Alternative Fuel control Module KAM error
P0619....Alternative Fuel control Module RAM/ROM error
P0620....Generator control circuit malfunction
P0621....Generator Lamp "L" control circuit malfunction
P0622....Generator Field "F" control circuit malfunction
P0623....Generator Lamp control circuit
P0624....Fuel Cap Lamp control circuit
P0630....VIN not programmed or mismatch - ECM/PCM
P0631....VIN not programmed or mismatch - TCM
P0635....Power Steering control circuit
P0636....Power Steering control circuit low
P0637....Power Steering control circuit high
P0638....Throttle Actuator control out of range (Bank 1)
P0639....Throttle Actuator control out of range (Bank 2)
P0640....Intake Air Heater control circuit
P0645....A/C Clutch Relay control circuit
P0646....A/C Clutch Relay control circuit high
P0647....A/C Clutch Relay control circuit high
P0648....Immobilizer Lamp control circuit
P0649....Speed control Lamp control circuit
P0650....Malfunction Indicator Lamp (MIL) control circuit malfunction
P0654....Engine RPM Output circuit malfunction
P0655....Engine Hot Lamp Output control circuit malfunction
P0656....Fuel Level Output circuit malfunction
P0660....Intake Manifold Tuning Valve control circuit (Bank 1)
P0661....Intake Manifold Tuning Valve control circuit low (Bank 1)
P0662....Intake Manifold Tuning Valve control circuit high (Bank 1)
P0663....Intake Manifold Tuning Valve control circuit (Bank 2)
P0664....Intake Manifold Tuning Valve control circuit low (Bank 2)
P0665....Intake Manifold Tuning Valve control circuit high (Bank 2)
P0700....Transmission control System malfunction
P0701....Transmission control System out of range
P0702....Transmission control System Electrical
P0703....Torque Converter/Brake Switch B circuit malfunction
P0704....Clutch Switch input circuit malfunction
P0705....Transmission range Sensor circuit malfunction (PRNDL input)

P0706....Transmission range Sensor circuit range/performance
P0707....Transmission range Sensor circuit low input
P0708....Transmission range Sensor circuit high input
P0709....Transmission range Sensor circuit intermittent
P0710....Transmission Fluid Temperature Sensor circuit malfunction
P0711....Transmission Fluid Temperature Sensor circuit range/performance
P0712....Transmission Fluid Temperature Sensor circuit low input
P0713....Transmission Fluid Temperature Sensor circuit high input
P0714....Transmission Fluid Temperature Sensor circuit intermittent
P0715....input/Turbine Speed Sensor circuit malfunction
P0716....input/Turbine Speed Sensor circuit range/performance
P0717....input/Turbine Speed Sensor circuit No Signal
P0718....input/Turbine Speed Sensor circuit intermittent
P0719....Torque Converter/Brake Switch B circuit low
P0720....Output Speed Sensor circuit malfunction
P0721....Output Speed Sensor range/performance
P0722....Output Speed Sensor No Signal
P0723....Output Speed Sensor intermittent
P0724....Torque Converter/Brake Switch B circuit high
P0725....Engine Speed input circuit malfunction
P0726....Engine Speed input circuit range/performance
P0727....Engine Speed input circuit No Signal
P0728....Engine Speed input circuit intermittent
P0730....Incorrect Gear Ratio
P0731....Gear 1 Incorrect ratio
P0736....Reverse incorrect gear ratio
P0737....TCM engine speed output circuit
P0738....TCM engine speed output circuit low
P0739....TCM engine speed output circuit high
P0740....Torque Converter Clutch circuit malfunction
P0741....Torque Converter Clutch circuit performance or stuck off
P0742....Torque Converter Clutch circuit stuck on
P0743....Torque Converter Clutch circuit electrical
P0744....Torque Converter Clutch circuit intermittent
P0745....Pressure control Solenoid malfunction
P0746....Pressure control Solenoid performance or Stuck Off
P0747....Pressure control Solenoid Stuck On
P0748....Pressure control Solenoid Electrical
P0749....Pressure control Solenoid intermittent
P0750....Shift Solenoid A malfunction
P0751....Shift Solenoid A performance or Stuck Off
P0752....Shift Solenoid A Stuck On
P0753....Shift Solenoid A Electrical
P0754....Shift Solenoid A intermittent
P0755....Shift Solenoid B malfunction
P0756....Shift Solenoid B performance or Stuck Off
P0757....Shift Solenoid B Stuck On
P0758....Shift Solenoid B Electrical
P0759....Shift Solenoid B intermittent
P0760....Shift Solenoid C malfunction
P0761....Shift Solenoid C performance or Stuck Off
P0762....Shift Solenoid C Stuck On
P0763....Shift Solenoid C Electrical
P0764....Shift Solenoid C intermittent
P0765....Shift Solenoid D malfunction
P0766....Shift Solenoid D performance or Stuck Off

P0767....Shift Solenoid D Stuck On
P0768....Shift Solenoid D Electrical
P0769....Shift Solenoid D intermittent
P0770....Shift Solenoid E malfunction
P0771....Shift Solenoid E performance or Stuck Off
P0772....Shift Solenoid E Stuck On
P0773....Shift Solenoid E Electrical
P0774....Shift Solenoid E intermittent
P0775....Pressure Control Solenoid "B"
P0776....Pressure Control Solenoid "B" performance or stuck off
P0777....Pressure Control Solenoid "B" stuck on
P0778....Pressure Control Solenoid "B" electrical
P0779....Pressure Control Solenoid "B" intermittent
P0780....Shift malfunction
P0781....1-2 Shift malfunction
P0785....Shift/Timing Solenoid malfunction
P0786....Shift/Timing Solenoid range/performance
P0787....Shift/Timing Solenoid low
P0788....Shift/Timing Solenoid high
P0789....Shift/Timing Solenoid intermittent
P0790....Normal/performance Switch circuit malfunction
P0791....Intermediate Shaft Speed Sensor circuit
P0792....Intermediate Shaft Speed Sensor circuit out of range
P0793....Intermediate Shaft Speed Sensor circuit no signal
P0794....Intermediate Shaft Speed Sensor circuit intermittent
P0795....Pressure Control Solenoid "C"
P0796....Pressure Control Solenoid "C" out of range
P0797....Pressure Control Solenoid "C" stuck on
P0798....Pressure Control Solenoid "C" electrical
P0799....Pressure Control Solenoid "C" intermittent
P0801....Reverse Inhibit control circuit malfunction
P0803....1-4 Upshift (Skip Shift) Solenoid control circuit malfunction
P0804....1-4 Upshift (Skip Shift) Lamp control circuit malfunction
P0805....Clutch Position Sensor circuit
P0806....Clutch Position Sensor circuit out of range
P0807....Clutch Position Sensor circuit low
P0808....Clutch Position Sensor circuit high
P0809....Clutch Position Sensor circuit intermittent
P0810....Clutch Position control error
P0811....Excessive Clutch Slippage
P0812....Reverse Input circuit
P0813....Reverse Output circuit
P0815....Upshift Switch circuit
P0816....Downshift Switch circuit
P0817....Starter Disable circuit
P0818....Driveline Disconnect Switch input circuit
P0820....Gear Lever X-Y Position Sensor circuit
P0821....Gear Lever X Position circuit
P0822....Gear Lever Y Position circuit
P0823....Gear Lever X Position circuit intermittent
P0824....Gear Lever Y Position circuit intermittent
P0830....Clutch Pedal Switch "A" circuit
P0831....Clutch Pedal Switch "A" circuit low
P0832....Clutch Pedal Switch "A" circuit high
P0833....Clutch Pedal Switch "B" circuit
P0834....Clutch Pedal Switch "B" circuit low
P0835....Clutch Pedal Switch "B" circuit high

P0837....Four Wheel Drive Switch circuit
P0838....Four Wheel Drive Switch circuit low
P0839....four Wheel Drive Switch circuit high
P0840....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "A" circuit
P0841....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "A" circuit out of range
P0842...Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "A" circuit low
P0843....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "A" circuit high
P0844....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "A" circuit intermittent
P0845....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "B" circuit
P0846....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "B" circuit out of range
P0847....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "B" circuit low
P0848....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "B" circuit high
P0849....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "B" circuit intermittent C0000 - Vehicle Speed
Information Circuit Malfunction
2) BODY ERROR CODES

Os cdigos de falhas da carroceria do veculo no so padronizados por norma.
3) CHASSIS ERROR CODES

C0035....Left Front Wheel Speed Circuit Malfunction
C0040....Right Front Wheel Speed Circuit Malfunction
C0041....Right Front Wheel Speed Sensor Circuit Range/Performance (EBCM)
C0045....Left Rear Wheel Speed Circuit Malfunction
C0046....Left Rear Wheel Speed Sensor Circuit Range/Performance (EBCM)
C0050....Right Rear Wheel Speed Circuit Malfunction
C0051....LF Wheel Speed Sensor Circuit Range/Performance (EBCM)
C0060....Left Front ABS Solenoid #1 Circuit Malfunction
C0065....Left Front ABS Solenoid #2 Circuit Malfunction
C0070....Right Front ABS Solenoid #1 Circuit Malfunction
C0075....Right Front ABS Solenoid #2 Circuit Malfunction
C0080....Left Rear ABS Solenoid #1 Circuit Malfunction
C0085....Left Rear ABS Solenoid #2 Circuit Malfunction
C0090....Right Rear ABS Solenoid #1 Circuit Malfunction
C0095....Right Rear ABS Solenoid #2 Circuit Malfunction
C0110....Pump Motor Circuit Malfunction
C0121....Valve Relay Circuit Malfunction
C0128....Low Brake Fluid Circuit Low
C0141....Left TCS Solenoid #1 Circuit Malfunction
C0146....Left TCS Solenoid #2 Circuit Malfunction
C0151....Right TCS Solenoid #1 Circuit Malfunction
C0156....Right TCS Solenoid #2 Circuit Malfunction
C0161....ABS/TCS Brake Switch Circuit Malfunction
C0221....Right Front Wheel Speed Sensor Circuit Open
C0222....Right Front Wheel Speed Signal Missing
C0223....Right Front Wheel Speed Signal Erratic
C0225....Left Front Wheel Speed Sensor Circuit Open
C0226....Left Front Wheel Speed Signal Missing
C0227....Left Front Wheel Speed Signal Erratic
C0229....Drop Out of Front Wheel Speed Signals
C0235....Rear Wheel Speed Signal Circuit Open
C0236....Rear Wheel Speed Signal Circuit Missing
C0237....Rear Wheel Speed Signal Erratic
C0238....Wheel Speed Mismatch
C0241....EBCM Control Valve Circuit
C0245....Wheel Speed Sensor Frequency Error
C0254....EBCM Control Valve Circuit

C0265....EBCM Relay Circuit
C0266....EBCM Relay Circuit
C0267....Pump Motor Circuit Open/Shorted
C0268....Pump Motor Circuit Open/Shorted
C0269....Excessive Dump/Isolation Time
C0271....EBCM Malfunction
C0274....Excessive Dump/Isolation Time
C0279....Powertrain Configuration Not Valid
C0281....Brake Switch Circuit
C0283....Traction Switch Shorted to Ground
C0286....ABS Indicator Lamp Circuit Shorted to B+
C0287....Delivered Torque Circuit
C0288....Brake Warning Lamp Circuit Shorted to B+
C0290....Lost Communications With PCM
C0292....Lost Communications With PCM
C0291....Lost Communications With BCM
C0297....Powertrain Configuration Data Not Received
C0298....Powertrain Indicated Traction Control Malfunction
C0300....Rear Speed Sensor Malfunction
C0305....Front Speed Sensor Malfunction
C0306....Motor A or B Circuit
C0308....Motor A/B Circuit Low
C0309....Motor A/B Circuit High
C0310....Motor A/B Circuit Open
C0315....Motor Ground Circuit Open
C0321....Transfer Case Lock Circuit
C0323....T-Case Lock Circuit Low
C0324....T-Case Lock Circuit High
C0327....Encoder Circuit Malfunction
C0357....Park Switch Circuit High
C0359....Four Wheel Drive Low Range (4LO) Discrete Output Circuit
C0362....4LO Discrete Output Circuit High
C0367....Front Axle Control Circuit High
C0374....General System Malfunction
C0376....Front/Rear Shaft Speed Mismatch
C0379....Front Axle System
C0387....Unable to Perform Shift
C0472....Steering Handwheel Speed Sensor Signal V Low
C0473....Steering Handwheel Speed Sensor Signal V High
C0495....EVO Tracking Error
C0498....Steering Assist Control Actuator Feed Circuit Low
C0499....Steering Assist Control Solenoid Feed Circuit High
C0503....Steering Assist Control Solenoid Return Circuit Low
C0504....Steering Assist Control Solenoid Return Circuit High
C0550....ECU Malfunction - internal write / checksum malfunction
C0559....EEPROM Checksum Error
C0563....Calibration ROM Checksum Error
C0577....Left Front Solenoid Circuit Low
C0578....Left Front Solenoid Circuit High
C0579....Left Front Solenoid Circuit Open
C0582....Right Front Solenoid Circuit Low
C0583....Right Front Solenoid Circuit High
C0584....Right Front Solenoid Circuit Open
C0587....Left Rear Solenoid Circuit Low
C0588....Left Rear Solenoid Circuit High
C0589....Left Rear Solenoid Circuit Open
C0592....Right Rear Solenoid Circuit Low

C0593....Right Rear Solenoid Circuit High
C0594....Right Rear Solenoid Circuit Open
C0611....VIN Information Error
C0615....Left Front Position Sensor Malfunction
C0620....Right Front Position Sensor Malfunction
C0625....Left Rear Position Sensor Malfunction
C0628....Level Control Position Sensor Circuit High
C0630....Right Rear Position Sensor Malfunction
C0635....Left Front Normal Force Circuit Malfunction
C0638....Left Front Normal Force Circuit High
C0640....Right Front Normal Force Circuit Malfunction
C0643....Right Front Normal Force Circuit High
C0655....Level Control Compressor Relay Malfunction
C0657....Level Control Compressor Circuit Low
C0658....Level Control Compressor Circuit High
C0660....Level Control Exhaust Valve Circuit Malfunction
C0662....Level Control Exhaust Valve Circuit Low
C0663....Level Control Exhaust Valve Circuit High
C0665....Chassis Pitch Signal Circuit
C0690....Damper Control Relay Circuit Malfunction
C0691....Damper Control Relay Circuit Range
C0693....Damper Control Relay Circuit High
C0695....Position Sensor Overcurrent (8 volt supply)
C0696....Position Sensor Overcurrent (5 volt supply)
C0710....Steering Position Signal Malfunction
C0750....Tire Pressure Monitor (TPM) system sensor not transmitting
C0800....Device Power #1 Circuit Malfunction
C0896....Electronic Suspension Control (ESC) voltage is outside the normal range of 9 to 15.5 volts
4) NETWORK ERROR CODES

U0001....High Speed CAN Communication Bus
U0002....High Speed CAN Communication Bus Performance
U0003....High Speed CAN Communication Bus (+) Open
U0004....High Speed CAN Communication Bus (+) Low
U0005....High Speed CAN Communication Bus (+) High
U0006....High Speed CAN Communication Bus (-) Open
U0007....High Speed CAN Communication Bus (-) Low
U0008....High Speed CAN Communication Bus (-) High
U0009....High Speed CAN Communication Bus (-) shorted to Bus (+)
U0010....Medium Speed CAN Communication Bus
U0011....Medium Speed CAN Communication Bus Performance
U0012....Medium Speed CAN Communication Bus (+) Open
U0013....Medium Speed CAN Communication Bus (+) Low
U0014....Medium Speed CAN Communication Bus (+) High
U0015....Medium Speed CAN Communication Bus (-) Open
U0016....Medium Speed CAN Communication Bus (-) Low
U0017....Medium Speed CAN Communication Bus (-) High
U0018....Medium Speed CAN Communication Bus (-) shorted to Bus (+)
U0019....Low Speed CAN Communication Bus
U0020....Low Speed CAN Communication Bus Performance
U0021....Low Speed CAN Communication Bus (+) Open
U0022....Low Speed CAN Communication Bus (+) Low
U0023....Low Speed CAN Communication Bus (+) High
U0024....Low Speed CAN Communication Bus (-) Open
U0025....Low Speed CAN Communication Bus (-) Low

U0026....Low Speed CAN Communication Bus (-) High
U0027....Low Speed CAN Communication Bus (-) shorted to Bus (+)
U0028....Vehicle Communication Bus A
U0029....Vehicle Communication Bus A Performance
U0030....Vehicle Communication Bus A (+) Open
U0031....Vehicle Communication Bus A (+) Low
U0032....Vehicle Communication Bus A (+) High
U0033....Vehicle Communication Bus A (-) Open
U0034....Vehicle Communication Bus A (-) Low
U0035....Vehicle Communication Bus A (-) High
U0036....Vehicle Communication Bus A (-) shorted to Bus A (+)
U0037....Vehicle Communication Bus B
U0038....Vehicle Communication Bus B Performance
U0039....Vehicle Communication Bus B (+) Open
U0040....Vehicle Communication Bus B (+) Low
U0041....Vehicle Communication Bus B (+) High
U0042....Vehicle Communication Bus B (-) Open
U0043....Vehicle Communication Bus B (-) Low
U0044....Vehicle Communication Bus B (-) High
U0045....Vehicle Communication Bus B (-) shorted to Bus B (+)
U0046....Vehicle Communication Bus C
U0047....Vehicle Communication Bus C Performance
U0048....Vehicle Communication Bus C (+) Open
U0049....Vehicle Communication Bus C (+) Low
U0050....Vehicle Communication Bus C (+) High
U0051....Vehicle Communication Bus C (-) Open
U0052....Vehicle Communication Bus C (-) Low
U0053....Vehicle Communication Bus C (-) High
U0054....Vehicle Communication Bus C (-) shorted to Bus C (+)
U0055....Vehicle Communication Bus D
U0056....Vehicle Communication Bus D Performance
U0057....Vehicle Communication Bus D (+) Open
U0058....Vehicle Communication Bus D (+) Low
U0059....Vehicle Communication Bus D (+) High
U0060....Vehicle Communication Bus D (-) Open
U0061....Vehicle Communication Bus D (-) Low
U0062....Vehicle Communication Bus D (-) High
U0063....Vehicle Communication Bus D (-) shorted to Bus D (+)
U0064....Vehicle Communication Bus E
U0065....Vehicle Communication Bus E Performance
U0066....Vehicle Communication Bus E (+) Open
U0067....Vehicle Communication Bus E (+) Low
U0068....Vehicle Communication Bus E (+) High
U0069....Vehicle Communication Bus E (-) Open
U0070....Vehicle Communication Bus E (-) Low
U0071....Vehicle Communication Bus E (-) High
U0072....Vehicle Communication Bus E (-) shorted to Bus E (+)
U0073....Control Module Communication Bus Off
U0074....Reserved by Document
U0100....Lost Communication With ECM/PCM "A"
U0101....Lost Communication with TCM
U0102....Lost Communication with Transfer Case Control Module
U0103....Lost Communication With Gear Shift Module
U0104....Lost Communication With Cruise Control Module
U0105....Lost Communication With Fuel Injector Control Module
U0106....Lost Communication With Glow Plug Control Module
U0107....Lost Communication With Throttle Actuator Control Module
U0108....Lost Communication With Alternative Fuel Control Module
U0109....Lost Communication With Fuel Pump Control Module
U0110....Lost Communication With Drive Motor Control Module
U0111....Lost Communication With Battery Energy Control Module "A"
U0112....Lost Communication With Battery Energy Control Module "B"
U0113....Lost Communication With Emissions Critical Control Information
U0114....Lost Communication With Four-Wheel Drive Clutch Control Module
U0115....Lost Communication With ECM/PCM "B"
U0121....Lost Communication With Anti-Lock Brake System (ABS) Control Module
U0122....Lost Communication With Vehicle Dynamics Control Module
U0123....Lost Communication With Yaw Rate Sensor Module
U0124....Lost Communication With Lateral Acceleration Sensor Module
U0125....Lost Communication With Multi-axis Acceleration Sensor Module
U0126....Lost Communication With Steering Angle Sensor Module
U0127....Lost Communication With Tire Pressure Monitor Module
U0128....Lost Communication With Park Brake Control Module
U0129....Lost Communication With Brake System Control Module
U0130....Lost Communication With Steering Effort Control Module
U0131....Lost Communication With Power Steering Control Module
U0132....Lost Communication With Ride Level Control Module
U0140....Lost Communication With Body Control Module
U0141....Lost Communication With Body Control Module "A"
U0142....Lost Communication With Body Control Module "B"
U0143....Lost Communication With Body Control Module "C"
U0144....Lost Communication With Body Control Module "D"
U0145....Lost Communication With Body Control Module "E"

U0146....Lost Communication With Gateway "A"
U0147....Lost Communication With Gateway "B"
U0148....Lost Communication With Gateway "C"
U0149....Lost Communication With Gateway "D"
U0150....Lost Communication With Gateway "E"
U0151....Lost Communication With Restraints Control Module
U0152....Lost Communication With Side Restraints Control Module
U0153....Lost Communication With Side Restraints Control Module
U0154....Lost Communication With Restraints Occupant Sensing Control Module
U0155....Lost Communication With Instrument Panel Cluster (IPC) Control Module
U0156....Lost Communication With Information Center "A"
U0157....Lost Communication With Information Center "B"
U0158....Lost Communication With Head Up Display
U0159....Lost Communication With Parking Assist Control Module
U0160....Lost Communication With Audible Alert Control Module
U0161....Lost Communication With Compass Module
U0162....Lost Communication With Navigation Display Module
U0163....Lost Communication With Navigation Control Module
U0164....Lost Communication With HVAC Control Module
U0165....Lost Communication With HVAC Control Module
U0166....Lost Communication With Auxiliary Heater Control Module
U0167....Lost Communication With Vehicle Immobilizer Control Module
U0168....Lost Communication With Vehicle Security Control Module
U0169....Lost Communication With Sunroof Control Module
U0170....Lost Communication With "Restraints System Sensor A"
U0171....Lost Communication With "Restraints System Sensor B"
U0172....Lost Communication With "Restraints System Sensor C"
U0173....Lost Communication With "Restraints System Sensor D"
U0174....Lost Communication With "Restraints System Sensor E"
U0175....Lost Communication With "Restraints System Sensor F"
U0176....Lost Communication With "Restraints System Sensor G"
U0177....Lost Communication With "Restraints System Sensor H"
U0178....Lost Communication With "Restraints System Sensor I"
U0179....Lost Communication With "Restraints System Sensor J"
U0180....Lost Communication With Automatic Lighting Control Module
U0181....Lost Communication With Headlamp Leveling Control Module
U0182....Lost Communication With Lighting Control Module
U0183....Lost Communication With Lighting Control Module
U0184....Lost Communication With Radio
U0185....Lost Communication With Antenna Control Module
U0186....Lost Communication With Audio Amplifier
U0187....Lost Communication With Digital Disc Player/Changer Module "A"
U0188....Lost Communication With Digital Disc Player/Changer Module "B"
U0189....Lost Communication With Digital Disc Player/Changer Module "C"
U0190....Lost Communication With Digital Disc Player/Changer Module "D"
U0191....Lost Communication With Television
U0192....Lost Communication With Personal Computer
U0193....Lost Communication With "Digital Audio Control Module A"
U0194....Lost Communication With "Digital Audio Control Module B"
U0195....Lost Communication With Subscription Entertainment Receiver Module
U0196....Lost Communication With Rear Seat Entertainment Control Module
U0197....Lost Communication With Telephone Control Module
U0198....Lost Communication With Telematic Control Module
U0199....Lost Communication With "Door Control Module A"
U0200....Lost Communication With "Door Control Module B"
U0201....Lost Communication With "Door Control Module C"
U0202....Lost Communication With "Door Control Module D"
U0203....Lost Communication With "Door Control Module E"
U0204....Lost Communication With "Door Control Module F"
U0205....Lost Communication With "Door Control Module G"

U0206....Lost Communication With Folding Top Control Module
U0207....Lost Communication With Movable Roof Control Module
U0208....Lost Communication With "Seat Control Module A"
U0209....Lost Communication With "Seat Control Module B"
U0210....Lost Communication With "Seat Control Module C"
U0211....Lost Communication With "Seat Control Module D"
U0212....Lost Communication With Steering Column Control Module
U0213....Lost Communication With Mirror Control Module
U0214....Lost Communication With Remote Function Actuation
U0215....Lost Communication With "Door Switch A"
U0216....Lost Communication With "Door Switch B"
U0217....Lost Communication With "Door Switch C"
U0218....Lost Communication With "Door Switch D"
U0219....Lost Communication With "Door Switch E"
U0220....Lost Communication With "Door Switch F"
U0221....Lost Communication With "Door Switch G"
U0222....Lost Communication With "Door Window Motor A"
U0223....Lost Communication With "Door Window Motor B"
U0224....Lost Communication With "Door Window Motor C"
U0225....Lost Communication With "Door Window Motor D"
U0226....Lost Communication With "Door Window Motor E"
U0227....Lost Communication With "Door Window Motor F"
U0228....Lost Communication With "Door Window Motor G"
U0229....Lost Communication With Heated Steering Wheel Module
U0230....Lost Communication With Rear Gate Module
U0231....Lost Communication With Rain Sensing Module
U0232....Lost Communication With Side Obstacle Detection Control Module
U0233....Lost Communication With Side Obstacle Detection Control Module
U0234....Lost Communication With Convenience Recall Module
U0235....Lost Communication With Cruise Control Front Distance Range Sensor
U0300....Internal Control Module Software Incompatibility
U0301....Software Incompatibility with ECM/PCM
U0302....Software Incompatibility with Transmission Control Module
U0303....Software Incompatibility with Transfer Case Control Module
U0304....Software Incompatibility with Gear Shift Control Module
U0305....Software Incompatibility with Cruise Control Module
U0306....Software Incompatibility with Fuel Injector Control Module
U0307....Software Incompatibility with Glow Plug Control Module
U0308....Software Incompatibility with Throttle Actuator Control Module
U0309....Software Incompatibility with Alternative Fuel Control Module
U0310....Software Incompatibility with Fuel Pump Control Module
U0311....Software Incompatibility with Drive Motor Control Module
U0312....Software Incompatibility with Battery Energy Control Module A
U0313....Software Incompatibility with Battery Energy Control Module B
U0314....Software Incompatibility with Four-Wheel Drive Clutch Control Module
U0315....Software Incompatibility with Anti-Lock Brake System Control Module
U0316....Software Incompatibility with Vehicle Dynamics Control Module
U0317....Software Incompatibility with Park Brake Control Module
U0318....Software Incompatibility with Brake System Control Module
U0319....Software Incompatibility with Steering Effort Control Module
U0320....Software Incompatibility with Power Steering Control Module
U0321....Software Incompatibility with Ride Level Control Module
U0322....Software Incompatibility with Body Control Module
U0323....Software Incompatibility with Instrument Panel Control Module
U0324....Software Incompatibility with HVAC Control Module
U0325....Software Incompatibility with Auxiliary Heater Control Module
U0326....Software Incompatibility with Vehicle Immobilizer Control Module
U0327....Software Incompatibility with Vehicle Security Control Module
U0328....Software Incompatibility with Steering Angle Sensor Module
U0329....Software Incompatibility with Steering Column Control Module

U0330....Software Incompatibility with Tire Pressure Monitor Module
U0331....Software Incompatibility with Body Control Module "A"
U0400....Invalid Data Received
U0401....Invalid Data Received From ECM/PCM
U0402....Invalid Data Received From Transmission Control Module
U0403....Invalid Data Received From Transfer Case Control Module
U0404....Invalid Data Received From Gear Shift Control Module
U0405....Invalid Data Received From Cruise Control Module
U0406....Invalid Data Received From Fuel Injector Control Module
U0407....Invalid Data Received From Glow Plug Control Module
U0408....Invalid Data Received From Throttle Actuator Control Module
U0409....Invalid Data Received From Alternative Fuel Control Module
U0410....Invalid Data Received From Fuel Pump Control Module
U0411....Invalid Data Received From Drive Motor Control Module
U0412....Invalid Data Received From Battery Energy Control Module A
U0413....Invalid Data Received From Battery Energy Control Module B
U0414....Invalid Data Received From Four-Wheel Drive Clutch Control Module
U0415....Invalid Data Received From Anti-Lock Brake System Control Module
U0416....Invalid Data Received From Vehicle Dynamics Control Module
U0417....Invalid Data Received From Park Brake Control Module
U0418....Invalid Data Received From Brake System Control Module
U0419....Invalid Data Received From Steering Effort Control Module
U0420....Invalid Data Received From Power Steering Control Module
U0421....Invalid Data Received From Ride Level Control Module
U0422....Invalid Data Received From Body Control Module
U0423....Invalid Data Received From Instrument Panel Control Module
U0424....Invalid Data Received From HVAC Control Module
U0425....Invalid Data Received From Auxiliary Heater Control Module
U0426....Invalid Data Received From Vehicle Immobilizer Control Module
U0427....Invalid Data Received From Vehicle Security Control Module
U0428....Invalid Data Received From Steering Angle Sensor Module
U0429....Invalid Data Received From Steering Column Control Module
U0430....Invalid Data Received From Tire Pressure Monitor Module
U0431....Invalid Data Received From Body Control Module "A"

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CENTRO PAULA SOUZA

ADEMAR DULTRA CERQUEIRA

SISTEMA DE DIAGNSTICO PARA VECULOS

Santo Andr So Paulo

CENTRO PAULA SOUZA

ADEMAR DULTRA CERQUEIRA

SISTEMA DE DIAGNSTICO PARA VECULOS

Monografia apresentada ao Curso de Tecnologia

Santo Andr So Paulo

Dedicamos este trabalho a nossas famlias

Gostaramos de agradecer a todos aqueles que direta e indiretamente contriburam para

Os sistemas de diagnstico veicular surgiram para controlar os nveis de emisses de

Figura 2.1 Barramento de diagnstico ISO 9141...............................................

Figura 2.2 Topologia KWP 2000.......................................................................

Figura 2.3 Conector OBD II...............................................................................

Figura 2.4 Formato do cdigo DTC atravs de 2 bytes......................................

Figura 2.5 Painel Frontal e diagrama de blocos do LabVIEW..........................

Figura 3.2 Circuito fonte de alimentao............................................................

Figura 3.3 Circuito USB/Serial usando CP2101................................................

Figura 3.4 VI para escrita e leitura de dados na serial........................................

Figura 3.5 Leitura da rotao do motor..............................................................

Figura 3.6 Tratamento da leitura de tenso da bateria........................................

Figura 3.7 Grfico da relao entre o valor de rotao obtido e o valor de

Figura 3.8 Tratamento da leitura de rotao......................................................

Figura 3.9 Tratamento da verificao da quantidade de falhas..........................

Figura 3.10 Tratamento da leitura dos cdigos de falha.....................................

Figura 4.1 Leituras de tenso da bateria e rotao..............................................

Figura 4.2 Leitura dos cdigos de falha..............................................................

Figura 4.3 - Aparncia final do Software..............................................................

Tabela 2.1 Principais normas ISO e SAE............................................................

Tabela 2.2 Primeiro dgito do cdigo de falhas...................................................

Tabela 2.3 Primeiro e segundo dgitos do cdigo de falhas................................

Tabela 2.4 Terceiro dgito do cdigo de falhas...................................................

Tabela 2.5 Diferenas entre o ELM323 e ELM327............................................

Tabela 3.2 Lista de caracteres que devem substituir o primeiro dgito do

2 HISTRICO DOS SISTEMAS DE

Segundo Guimares (2007), o termo diagnstico veicular representa as ferramentas

2.1 Protocolos de Comunicao Automotivos

CAN 2.0 ISO11898 e ISO11519-2

2.1.5 Utilizados em Mobile Media

2.1.6 Utilizados em Safety Bus

2.1.7 Utilizados em aplicaes BY-WIRE

2.2 Protocolos de Comunicao Utilizados em Diagnstico

Tabela 2.1 Principais normas ISO e SAE

2.2.1 O protocolo ISO 9141

necessrios para realizao da comunicao entre os mdulos eletrnicos do veculo e os

bidirecionalmente, transmitindo comandos ou dados a partir do equipamento de diagnstico

Figura 2.1 Barramento de diagnstico ISO 9141.

2.2.2 O protocolo KWP 2000 (ISO 14230)

Figura 2.2 Topologia KWP 2000

Segundo Guimares (2007), o KWP 2000 foi desenvolvido para possibilitar a

2.3 O Conector OBD II

Figura 2.3 Conector OBD II

2.4 Cdigos de Falha

Motor (Power Train)

Tabela 2.2 Primeiro dgito do cdigo de falhas

Tabela 2.3 Primeiro e segundo dgitos do cdigo de falhas

O terceiro dgito refere-se a um subgrupo de funes do veculo, e o quarto e quinto

Sistema Eletrnico Completo

Controle Ar/Combustvel; Circuito de Injeo

Controle Auxiliar de Emisses

Controle de Velocidade do Veculo e Controle de Rotao em Marcha Lenta

Circuitos de Entrada e Sada da Central Eletrnica