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Controle de Sistemas Prof.

caro Igor Barros

Estudo Dirigido - Matlab Aplicado ao Controle


1 Utilizando o Matlab, crie uma varivel que represente o polinmio abaixo.
+2

+2

4 .

Para representao do polinmio, devemos escrever um vetor que contenha os


coeficientes do polinmio desejado, assim digite o comando abaixo na janela de
comando do Matlab.
A=[1 2 0 2 -4 0]
Qual o resultado obtido?
2 Sendo um sistema de controle representado pela funo de transferncia a seguir,
faa a representao dessa funo de transferncia no Matlab.
( )=

+2 +1
+3 + +1

A representao no Matlab feita atravs do comando tf, para isso deve-se definir
inicialmente os polinmios do numerador e do denominador, para em seguida utilizar a
funo tf. Digite os comandos abaixo e observe o resultado.
num=[1 2 1]
den=[1 3 1 1]
FT=tf(num,den)
Repita o procedimento acima, inserindo um ponto e vrgula ; no final de cada
comando. Qual a diferena observada?
3 Utilizando o Matlab, obtenha a funo de transferncia em malha fechada para o
sistema de controle da figura abaixo.

Realize a simplificao do diagrama de blocos e utilizando a funo tf encontre a


funo de transferncia no Matlab.
1

Controle de Sistemas Prof. caro Igor Barros

Agora realize os procedimentos abaixo e compare o resultado obtido.


num=[1 0 2];
den=[1 25 15 1];
G=tf(num,den)
NUM=1;
DEN=[1 0 0 1];
H=tf(NUM,DEN)
Para criar a funo de transferncia em malha fechada, utilize a funo feedback
MF=feedback(G,H)
4 A associao de funes de transferncia em srie pode ser realizada por meio do
produto das funes de transferncia ou por meio da funo series. Para o sistema
abaixo, utilize a funo series, encontra a funo de transferncia no Matlab e
compare com o mtodo do produto e pelo mtodo manual.

num=[1 2];
den=[1];
G=tf(num,den)
N=[1 3];
D=[1 1 0];
H=tf(N,D)
FT=G*H
FT1=series(G,H)