Capitulo 6 Primera integral Sea dada la ecuacién F(x.t) (6.0.1) donde f :G +R", G € R, y supongamos que en la rexién G la funcién 5 localmente Lipschitz con respeeto a x en G, es decir f € loc Lip,(G). Definicién 6.0.6 (Primera integral) Una funcién Ui(t,2) : G+ B se ama primera integral de ta ecuacién (6.0.1) si para toda solucién ot) :< a,b > RB tiene lugar la identidad Ur(t,(() = const, t E< a,b >. ‘Teorema 6.0.4 Parn que una funcién continua diferenciable U;(t,2) : G+ sea primera integral de la ecwacidn (6.0.1) es necesario y suficiente que Wy, Ws Et lao vienea. Consideremos el sistema &= f(a), (6.0.2) doude f € C!(H), Hf € R". Supongamos que la regién HT no contiene puntos de equilibria det sistema (6.0.2). Sea rq € H. Vamos asuanir que fu(to) # 0, Denotemos mediante V’ la regién que contiene arg en el cual fur) # 0. Entonces de (6.0.2) se puede eliminar ¢ hes filtsyoostu) din fale snl, (6.0.3) a) Esdecirse obtuvo un sistema no autéuomo de n — 1 ecuaciones, cnyas partes derechas son funciones dela clase C! en el regién V. 13 Si U2) es a primera integral de (6.0.3), entonces U (2) es una primera integral del sistema (6.0.2) y tiene lugar la afirmacién conversa. En efecto, en la region V las trayectorias del sistema (6.0.2) coinciden con las curvas integrates del sistema (6.0.3). Por eso U(r) se hace constante (0 no se hace constante) a lo largo de ambas soluciones (6.0.2) ¥ (6.0.3). Definicién 6.0.7 Las primeras integrales U1, Us,...,U del sistema (6.0.2) definidos en un entorno del punto xo (f(jo) #0) se Haman independientes en el punto aq si la matriz tiene rango k. ‘Teorema 6.0.5 Sea que la regidn H no contiene puntos de equilirio del sis tema (6.0.2). Entonces para cada punto de H se puede sevialar tal vecindad en el cual el sistema (6.0.2) tiene eactamente n = 1 integrates independi- entes, que no dependen de t. Cualquier primer integral en esta vecindad es una funcién de las primerus integrates independientes,