Modelo com realimentao de estados

Resposta ao degrau com realimentao de estados

Podemos notar que a sada se estabiliza com um tempo de acomodao de cerca de 2

segundos, e o valor final dela em regime permanente o dobro do valor da referncia, o que nos d
um erro esttico de 1.

Montagem com Observador

Variveis de estado (autovalores da matriz A-LC fiquem em z = 0.5j0.5)

Pode-se perceber que os valores das variveis de estado convergem para 0 aps determinado
tempo, e elas se comportam de forma semelhante, mesmo com condies iniciais distintas.

Variveis de Estado (autovalores da matriz A-LC fiquem em z = 0.1j0.1)