Variable controlada: En este caso, es la temperatura, no podemos moverla a
nuestro antojo, pero podemos controlarla Variable manipulada: Es el refrigerante que tiene el refrigerador para mantener frio el interior Seal de referencia: Es la seal que le damos como set point. En este caso le damos un valor determinado de temperatura y el transductor de entrada se encarga de transformarlo en una seal de voltaje. Controlador: Amplia la seal del para que pueda activar al actuador Actuador: Se encarga de enviar el refrigerante por todo el refrigerador Proceso: Es toda el refrigerador Perturbaciones: Cuando se abre la puerta o cuando se ingresa algo caliente adentro del refrigerador Transductor: Se encarga de recibir la seal de la temperatura y la compara con la del set point.