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MATERIAL DE APOIO

TOPOGRAFIA II
ALTIMETRIA

NIVELAMENTO
GEOMTRICO

Prof. Joo Marcelo

Topografia I

Profa. Andra Ritter Jelinek

45
Captulo III

ALTIMETRIA

1. Introduo
A altimetria ou nivelamento tem por finalidade determinar a distncia vertical ou
diferena de nvel entre diversos pontos. A diferena de altura entre dois pontos a diferena
de nvel entre estes pontos.
A determinao das diferenas de nvel entre dois pontos possvel com os seguintes
mtodos:

(a) nivelamento geomtrico; e


(b) nivelamento trigonomtrico.

Influncia da Curvatura da Terra e da Refrao Atmosfrica


Na fig. 3.1, querendo-se determinar a diferena de nvel entre os pontos A e B, colocase em B uma mira em posio vertical e em A um instrumento devidamente nivelado, dando a
horizontal AH, correspondente a superfcie de nvel aparente, que ir interceptar a mira em um
ponto C, e no em B, pois o arco AB no pode ser determinado pelos aparelhos de topografia.
evidente que a substituio do nvel verdadeiro pelo nvel aparente provoca um erro
na determinao da altura de um ponto do terreno, o qual denominado erro devido
curvatura da terra.
O erro cometido, ao se admitir que os pontos A e C esto em nvel (nvel aparente), o
erro EC = BC, denominado erro devido curvatura da terra.
Este erro pode ser calculado, desde que seja medida a extenso do alinhamento AC =
D, uma vez que o raio da terra conhecido.
Assim:
D2 = (OB + BC)2 - OA2
ou:
D2 = (R + EC)2 - R2
desenvolvendo:
D2 = EC (EC + 2.R)
e:
EC = D2 / (EC + 2.R)

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Como o erro uma quantidade muito pequena em relao ao raio da Terra, pode-se,
sem cometer erro sensvel, desprezar EC no denominador, e a frmula para o clculo do erro
devido curvatura da terra :
EC = D2 / 2.R

Figura 3.1
Na prtica das operaes altimtricas, o erro devido curvatura da Terra, apresenta-se
diminudo, em razo do efeito da refrao atmosfrica sobre o raio visual.
Quando se faz uma visada de um ponto para outro, o raio visual ao atravessar as
camadas atmosfricas de densidades diferentes se refrata, seguindo uma trajetria curva,
situada sobre o plano vertical visual, cuja concavidade dirigida sobre a superfcie do solo.
Como conseqncia, o ponto C, quando visado de A visto em C, originando o erro de
refrao: ER = CC. A superfcie AC dita superfcie de nvel tico.
Este erro dependente da temperatura e do estado higromtrico do ar, alm de outras
circunstncias locais. Em condies normais, a equao do erro de refrao a seguinte:
ER = 0,1306.EC
sendo que 0,1306 representa o raio de curvatura de refrao mdio dirio.
A correo a ser feita na determinao da altura do ponto B, visto de A, ser:
C = EC - ER
C = D2 / 2R - 0,1306.D2 / 2R = D2 / 2.R.(1 - 0,1306)
C = 0,43.D2 / R
C = 0,068.DH2(Km)

ou

C = 6,8.10-8.DH2 (m)

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Conhecendo-se o valor de R (aproximadamente 6.370 Km), pode-se determinar o erro


devido curvatura da terra e refrao atmosfrica, para qualquer visada efetuada, por
exemplo: para uma visada de 100 m, o erro ser igual a 0,0007 m; para uma visada de 120 m,
o erro ser igual a 0,0010 m; j para uma visada de 1000 m, o erro ser igual a 0,068 m.
Assim, para distncias menores que 120 m o erro devido curvatura da terra e refrao
atmosfrica pode ser desprezado, por ser inferior ao milmetro.

2. Nivelamento Geomtrico
O nivelamento geomtrico baseado na diferena de leituras em miras verticais
graduadas. A preciso obtida bastante grande, da ordem de milmetros nos trabalhos
especiais de 1 ordem, at apenas alguns centmetros nos topogrficos comuns.
De modo geral, os instrumentos empregados nos trabalhos de nivelamento geomtrico
so denominados nveis. Utilizam-se, tambm, nas operaes de nivelamento, associadas aos
nveis, as miras.
O objetivo dos nveis fornecer um plano horizontal, para as operaes topogrficas.
O fio central do retculo da luneta define um plano horizontal de referncia.
Os nveis podem ser ticos, digitais e laser.
O nvel tico constitui o equipamento clssico de nivelamento. Consiste basicamente
em uma luneta montada sobre um trip, com possibilidade de ser nivelada com preciso,
atravs de parafusos calantes e bolhas.
A preciso destes equipamentos depende do sistema de nivelamento, da sensibilidade
das bolhas e da preciso das miras.
Alguns nveis ticos possuem um compensador ou nivelador automtico, que permite o
posicionamento horizontal automatizado em fraes de segundo, desde que o nivelamento
grosseiro esteja dentro da margem de tolerncia.
O princpio de funcionamento de um nvel eletrnico o processamento unidimensional
de imagens, a partir de uma mira codificada em cdigo de barras. A leitura da mira codificada
feita atravs de uma rede de sensores ticos, a qual reconhece a codificao da mira atravs
de um processo de correlao de imagens entre a imagem da mira e uma imagem padro
gravada na memria do instrumento.

Em termos de preciso, os nveis eletrnicos possuem

precises que variam de 0,4 mm a 0,9 mm em nivelamento duplo e com miras de invar.
Os nveis a laser consistem em um novo tipo de equipamento, projetado para definir
planos horizontais, verticais ou com certa inclinao. So compostos por duas unidades, a
unidade projetora, que um aparelho emissor de um feixe de raio laser que passa atravs de
um prisma rotatrio definindo assim um plano horizontal materializado pela radiao; e a
unidade detectora, que pode ser afixada numa baliza e movida para cima e para baixo, com
relao ao plano previamente materializado. O feixe de laser incide verticalmente num prisma

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pentagonal e aps duas reflexes nas faces, emerge na direo horizontal. A horizontalidade
do equipamento condio crtica para o bom funcionamento e costuma ser conseguida por
um dos trs mtodos: normalmente com trs parafusos calantes de nvel tubular; atravs de
um compensador tico baseado no efeito da gravidade sobre um pndulo interno ou um
compensador eletrnico. Tem um alcance de at 450 m, com preciso de 1 mm para distncias
de at 100 m , e de 3 mm para distncias maiores.
As miras so rguas de madeira ou metal usadas no nivelamento para determinao
de distncias verticais, medidas entre a projeo do trao do retculo horizontal da luneta na
mira e o ponto do terreno onde a mira est instalada.
As miras mais utilizadas so as miras falantes. Estas, geralmente apresentam o
comprimento de 4 metros, sendo graduadas em centmetros. Os centmetros so pintados
alternadamente em preto e branco, os decmetros numerados em preto e os metros
assinalados por crculos pintados em preto ou vermelho.
As miras normalmente so de encaixe. So constitudas de trs peas, encaixadas a
primeira dentro da segunda e esta na terceira. Um dispositivo com mola fixa uma pea na outra
quando a mira est completamente distendida, de maneira que a graduao de uma seja a
continuao de outra.
Existem miras com graduao direta e graduao indireta, para leitura com
instrumentos de luneta de imagem direta ou indireta, respectivamente.
A leitura na mira constituda por quatro algarismos e um nmero de trs casas
decimais: metro, decmetro, centmetro e milmetro. O ponto indica o nmero de metros; o
algarismo o nmero de decmetros; os traos pretos e brancos alternados, o nmero de
centmetros e o nmero de milmetros so estimados.

Nivelamento Geomtrico Simples


Nivelamento Geomtrico Simples aquele em que de uma nica estao do nvel
possvel visar a mira colocada sucessivamente em todos os pontos do terreno a nivelar.
Assim, considerando-se a fig. 3.2, desejando-se determinar a diferena de nvel entre
os pontos A e B, instala-se o nvel, em uma posio qualquer do terreno, preferencialmente
eqidistante dos pontos a nivelar. Determina-se a leitura da mira em A e B. A diferena de nvel
entre A e B ser calculada pela diferena entre as leituras processadas nos pontos A e B.
No nivelamento geomtrico, o perfil do terreno a ser estudado piqueteado de 10 em
10 metros ou de 20 em 20 metros, conforme a natureza do trabalho. Em seguida, o nvel
estacionado em um ponto conveniente, sobre a linha a nivelar ou fora dela. Desta nica
posio do instrumento so determinadas as leituras na mira colocada, primeiramente num
ponto de cota conhecida e, depois, sucessivamente, nos demais pontos.
A visada na primeira estaca, geralmente de cota conhecida, por conveno chamada
de visada de r. Todas as visadas a partir da visada de r so chamadas visadas de vante.

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Desta forma, para cada estao de nivelamento, tem-se uma visada de r e uma ou mais
visadas de vante.
Para o clculo das cotas dos pontos nivelados necessrio ainda, realizar a medio
da altura do instrumento, ou seja, a altura do eixo tico acima do plano de referncia. Para
determinar a altura do instrumento, faz-se uma leitura inicial num ponto de cota conhecida.
Para que as leituras do levantamento tenham significado, necessrio que elas sejam
referenciadas a um plano, chamado referncia de nvel.

Figura 3.2

Quando se usa o nvel mdio do mar, a referncia de nvel igual a zero. Quando a
referncia de nvel arbitrria, atribui-se um valor inicial elevado, de modo que no decorrer do
levantamento no ocorram cotas negativas.
Portanto, duas so as regras para nivelar:
(i) a altura do instrumento (Ai) igual soma da visada de r (R) com a cota do ponto
(C) onde a mesma foi feita:
Ai = C + R
(ii) a cota de um ponto (C), em funo da altura do instrumento (Ai), a diferena entre
tal altura e a visada a vante (VANTE) lida no mesmo ponto:
C = Ai - VANTE

Nivelamento Geomtrico Composto

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O nivelamento geomtrico composto consiste em uma srie de nivelamentos
geomtricos simples, devidamente amarrados uns aos outros. Este processo empregado
quando se trata de nivelamento em terreno de desnvel acentuado, em que a determinao da
diferena de nvel total exige mais de uma estao do aparelho.
Desejando-se determinar a diferena de nvel de A para B e, tratando-se de terreno
acidentado, por melhor que seja posicionado o aparelho no terreno, no se consegue visar
simultaneamente, os pontos considerados, pois a diferena de nvel entre os pontos A e B
superior a altura da mira, conforme mostra a fig. 3.3.

Figura 3.3

Assim, com o nvel na estao 1, visa-se a mira colocada no ponto A, que representar
a leitura de r. Em seguida faz-se a leitura de vante no ponto M; como esta ser a ltima
visada de vante com o nvel na estao 1, ser chamada de vante de mudana. Muda-se
depois o nvel para a estao 2, de onde se far uma visada de r no ponto M e,
posteriormente uma visada de vante no ponto B.
Desta forma, concluiu-se que para atingir o objetivo foi necessrio proceder a dois
nivelamentos geomtricos simples, devidamente ligados pela estaca de mudana M, em que
se procedeu a visada de vante de mudana na estao 1, e a visada de r da estao 2; temse deste modo, o nivelamento geomtrico composto.
Para proceder compensao de erros em um nivelamento, necessrio iniciar e
terminar o levantamento no mesmo ponto. Como, normalmente procede-se ao nivelamento de
perfis, ou poligonais abertas, aps o nivelamento de cada um dos pontos piqueteados em um

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perfil, realizado outro nivelamento em sentido contrrio, denominado de contra-nivelamento,
quando so nivelados apenas alguns dos pontos; e renivelamento, quando o retorno se d
nivelando todos os pontos.

2.1. Clculo do Nivelamento Geomtrico


As grandezas medidas em um nivelamento geomtrico so registradas em uma
planilha, para depois efetuarem-se os clculos. O exemplo da fig. 3.4 o nivelamento e contranivelamento de um perfil, onde a cota do ponto A conhecida, igual a 50,000 m, e o
espaamento entre os piquetes de 20 m.
Planilha:

EST

3
4

PN
A
B
C
C
D
E
F
G
G
C
C
A

LEITURAS NA MIRA

R
1,820

VI

(m)
VM

Ai
(m)
51,820

3,725
3,749
0,833

CORREO

COTAS

(m)
50,000
48,095
48,071

(m)
--0,001
0,001

CORRIGIDAS (m)

46,403
46,870
45,218
44,914

0,002
0,002
0,002
0,002

46,401
46,868
45,216
44,912

48,071

0,003

48,068

50,004

0,004

50,000

--48,094
48,070

48,904
2,501
2,034
3,686
3,990

3,458

48,372
0,301

2,867

50,938
0,934

8,978

COTAS

8,974

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Figura 3.4

Clculo do Nivelamento:
Ai1 = CA + RA = 50,000 + 1,820 Ai1 = 51,820
CB = Ai1 - VB = 51,820 - 3,725 CB = 48,095
CC = Ai1 - VC = 51,820 - 3,749 CC = 48,071
Ai2 = CC + RC = 48,071 + 0,833 Ai2 = 48,904
CD = Ai2 - VD = 48,904 - 2,501 CD = 46,403
CE = Ai2 - VE = 48,904 - 2,034 CE = 46,870
CF = Ai2 - VF = 48,904 - 3,686 CF = 45,218
CG = Ai2 - VG = 48,904 - 3,990 CG = 44,914

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Clculo do Contra-nivelamento:
Ai3 = CG + RG = 44,914 + 3,458 Ai3 = 48,372
CC = Ai3 - VC = 48,372 - 0,301 CC = 48,071
Ai4 = CC + RC = 48,071 + 2,863 Ai4 = 50,938
CA = Ai4 - VA = 50,938 - 0,934

CA = 50,004

Verificao do clculo:
A frmula geral para verificao da correo do clculo do nivelamento geomtrico
considera que a diferena entre as cotas extremas de um nivelamento igual soma das
visadas de r menos a soma das visadas de vante de mudana:
CF - Ci = R - VM
Para o nosso exemplo: 50,004 - 50,000 = 8,978 - 8,974; ento 0,004 = 0,004, o que
comprova a correo dos clculos.
Quando a igualdade acima no satisfeita, porque ocorreu um erro altimtrico de
fechamento da poligonal.
No nosso exemplo o erro altimtrico de fechamento foi de 0,004 m ou 4 mm.
O erro tolervel de fechamento determinada por:
____________
ET = 2.C. permetro(Km)
em que C representa o erro, por quilmetro. No nosso exemplo foi adotado o limite de 5 mm
por quilmetro, sendo que o erro mximo tolervel em 0,24 Km nivelados ser de :
____
ET = 2.5 mm. 0,24 = 4,8 mm
Ou seja, o erro obtido est dentro do erro tolervel.
Desde que admissvel, o erro total distribudo uniformemente ao longo da poligonal,
por meio da correo, em cada visada de r, do erro total dividido pelo nmero de estaes do
nvel.
Correo:
Para estao 1 : 1/4.E = 1/4.0,004 = 0,001

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Para estao 2 : 2/4.E = 2/4.0,004 = 0,002
Para estao 3 : 3/4.E = 3/4.0,004 = 0,003
Para estao 4 : 4/4.E = 4/4.0,004 = 0,004
Finalmente, calculam-se as cotas compensadas, pela seguinte frmula:
COTA CORRIGIDA = COTA (CORREO)

2.2. Perfis longitudinais


O Perfil longitudinal com exagero de 10 vezes a maneira de realizar a representao
grfica de um levantamento altimtrico, como se pode observar na fig. 3.5.

Figura 3.5

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NOME:______________________________________________________________________________

DATA:____________________

PLANILHA 1 CADERNETA DE CAMPO PARA CLCULO DO NIVELAMENTO ENTRE PONTOS.


MIRA

PTO VISADO
RN1

VANTE
-------------------

PLANO DA
LUNETA

DIFERENA DE
NVEL (DN)
-------------------

COTAS

OBSERVAO
CROQUIS