Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
1.1
INTRODUO
A resistncia dos materiais o ramo da mecnica que estuda as relaes entre cargas externas aplicadas a um
corpo deformvel e a intensidade das foras internas que atuam dentro do corpo, abrangendo tambm o clculo
das deformaes do corpo e o estudo da sua estabilidade, quando submetido a solicitaes externas (HIBBELER,
2004).
Em resumo, o captulo da Mecnica dos Corpos Slidos no qual se estuda o equilbrio dos referidos corpos,
considerando os efeitos internos, produzidos pela ao das foras externas.
A origem da resistncia dos materiais remonta ao incio do sculo XVII, poca em que Galileu realizou
experincias para estudar os efeitos de cargas em hastes e vigas feitas de vrios materiais. No entanto, para a
compreenso adequada dos fenmenos envolvidos, foi necessrio estabelecer descries experimentais precisas
das propriedades mecnicas de materiais. Os mtodos para tais descries foram consideravelmente melhorados
no incio do sculo XVIII. Na poca, estudos foram realizados, principalmente na Frana, baseados em aplicaes
da mecnica a corpos materiais, denominando-se o estudo de Resistncia dos Materiais. Atualmente, no entanto,
refere-se a esses estudos como mecnica dos corpos deformveis ou simplesmente mecnica dos materiais
(HIBBELER, 2004).
Entre os diversos estudiosos e pesquisadores que colaboraram com a formao da Resistncia dos Materiais,
destacam-se: Galileo, Saint Venant, Bernouilli, Navier, Hooke, Poisson, Cauchy, Euler, Castigliano, Tresca, Von
Mises, Lam, entre outros.
1.2
OBJETIVOS
1.3
Pea ou elemento resistente todo corpo capaz de receber e transmitir foras. O conjunto de elementos
resistentes de uma construo ou mquina denomina-se estrutura.
Para efeito de estudo, podemos classificar os elementos resistentes em:
a) Barras: aqueles que tm uma das dimenses bem superior s demais. Ex. tirantes, escoras, pilares e
vigas;
b) Placas e chapas: aqueles que possuem uma dimenso muito pequena em relao s outras duas. Caso as
cargas atuantes sejam aplicadas perpendicularmente ao seu plano, denomina-se placa. Se as cargas
atuarem em seu prprio plano mdio, denomina-se chapa. Ex. laje, viga parede;
c) Cascas: so elementos que possuem pequena espessura em relao rea da superfcie mdia, que
curva. Ex. cpula;
d) Blocos: so elementos em que no h uma dimenso predominante em relao s outras.
1.4
HIPTESES SIMPLIFICADORAS
1-1
De fato so poucos os materiais que apresentam todos os requisitos acima (um exemplo o ao). No entanto, as
hipteses simplificadoras podem ser utilizadas em materiais que no se incluem nesses requisitos, utilizando os
conceitos definidos na sequncia como aproximaes de clculo (um exemplo o concreto).
No caso da pea mostrada na Figura 1.1, caso os deslocamentos y dos pontos de seu eixo longitudinal forem
grandes, os momentos
podero ser grandes, se comparados com os momentos da carga transversal . Sendo
assim, hiptese de pequenos deslocamentos no vlida.
Considerando a hiptese dos pequenos deslocamentos as equaes da Resistncia dos Materiais, podero ser
deduzidas a partir do equilbrio dos corpos indeformados, ou seja, em suas dimenses e posio anterior
aplicao das cargas.
1.5
PRINCPIO FUNDAMENTAL
Toda parte de um slido em equilbrio, tambm est em equilbrio e qual se aplicam as equaes da esttica.
O mtodo das sees uma consequncia desse princpio. Esse mtodo utilizado para a determinao dos
esforos internos resultantes que atuam sobre a superfcie seccionada do corpo.
Atravs das equaes de equilbrio
e
, calculam-se as resultantes dos esforos internos. A variao
dessas aes nessa seo indeterminada e para se ter uma noo mais precisa, necessrio estudar as peas
deformadas. As equaes de equilbrio devem ser satisfeitas a fim de impedir que o corpo se translade com
movimento acelerado e que tenha rotao, em outras palavras, para que sofra um movimento de corpo rgido.
1-2
O impedimento desse movimento acelerado feito atravs de apoios inseridos em certas posies, conectando o
corpo a um elemento externo. Os tipos mais comuns de apoio no plano, ilustrados na Figura 1.2, so apoios
simples, apenas uma incgnita, apoios rotulados, duas incgnitas e o engastamento, trs incgnitas. Em um
sistema tridimensional, os mesmos tipos de apoio ocorrem, no entanto, em alguns deles existe o acrscimo de
algumas incgnitas. Por exemplo, o engastamento tridimensional possui seis incgnitas, trs foras em x, y e x, e
trs momentos, em torno de x, y e z.
A maneira mais fcil e usual de se observar os esforos externos aplicados a um corpo e os seus esforos internos
resultantes atravs do diagrama de corpo livre.
Figura 1.3: Mtodo das Sees (diagrama de corpo livre ilustrando as tenses internas
).
Fora Normal N: fora que atua perpendicularmente rea. Sempre aparece quando existam esforos
externos que tendem a empurrar ou puxar o corpo;
a
a
N
Trao (+)
b
a
N
b
a
N
Compresso (-)
N
b
Fora de Cisalhamento V: localiza-se no plano da rea e criada quando esforos externos tendem a
provocar o deslizamento das duas partes do corpo, uma sobre a outra;
1-3
a
Q
Q
b
Momento Toror ou Torque T: esse efeito criado quando os esforos externos tendem a torcer uma
parte do corpo em relao outra;
a
Mt
Mt
Mt
Mt
Momento Fletor M: provocado pelos esforos externos que tendem a fletir o corpo em relao ao eixo
localizado no plano da rea.
M
Cada um dos esforos internos segue uma conveno de sinais para cada lado da seo.
1.6
Os esforos so classificados basicamente de acordo com a sua localizao no corpo analisado, podendo ser
externos ou internos. Os esforos externos podem ser de dois tipos distintos, ativo que se refere s cargas
aplicadas, e reativo as reaes nos apoios. Os internos se subdividem em resultantes e tenses. As tenses so as
foras internas no corpo subdivididas por todo o seu volume e existem apenas quando o corpo est sendo
solicitado por algum esforo externo, seja uma carga ou uma reao.
As resultantes, como o prprio nome sugere, so representaes das tenses internas aplicadas no centro de
gravidade da respectiva rea do diagrama de tenses. De uma forma geral, os esforos so classificados de acordo
com a Figura 1.4.
1-4
1.7
TENSO
Tenso uma medida das foras internas de um corpo deformvel. Quantitativamente, a medida da fora por
unidade de rea em uma superfcie do corpo onde existam foras internas.
Considere que a rea seccionada seja subdividida em reas muito pequenas, como por exemplo, a rea
mostrada em escuro na Figura 1.6.
Uma fora tpica finita muito pequena
atua sobre essa rea
. Essa fora, como todas as demais, pode ser
decomposta em componentes de acordo com o sistema de referncia adotado. No caso, so trs componentes nas
direes dos eixos x, y e z, sendo respectivamente
,
e
. As componentes
e
so tangenciais rea
e a componente
tendero a zero. Entretanto, a relao entre a fora e a rea tende para um limite finito. Essa relao chamada
de tenso.
A intensidade da fora, ou fora por unidade de rea, que atua no sentido perpendicular a rea
como tenso normal, . Como a componente
normal rea:
, definida
Equao 1.1
Se a fora normal puxa o elemento de rea, conforme ilustrado na Figura 1.6, ela denominada tenso de trao.
Se ela empurra o elemento, denominada tenso de compresso.
As foras por unidade de rea que atuam no sentido tangencial rea
cisalhamento, . As componentes da tenso de cisalhamento so:
, so denominadas tenses de
Equao 1.2
Observe que um dos ndices utilizado para indicar a direo normal rea e o outro ndice indica a direo da
fora de cisalhamento. A tenso sempre uma quantidade vetorial, pois possui intensidade, direo e sentido.
Caso o corpo tambm seja seccionado por planos paralelos ao plano x-z e y-z, pode-se ento extrair um elemento
cbico do corpo, conforme a Figura 1.7, o qual ter o volume tendendo zero.
Esse elemento representa o estado de tenses que atua em torno do ponto de interseco dos planos cortantes.
1-6
Esse estado de tenses, ilustrado pela Figura 1.8, caracterizado pelas trs componentes normais e as seis
componentes de cisalhamento, duas em cada seo, que atuam em cada face do elemento cbico. Essas
componentes definem o estado de tenses apenas para o elemento cbico orientado ao longo dos eixos x, y e z.
Caso tivesse sido extrado por planos no paralelos aos planos x-z, x-y e y-z, o estado de tenses seria definido por
meio de um conjunto diferente de componentes.
Aps conhecido o conceito de tenso, pode-se retomar a discusso anterior e definir os esforos resultantes das
tenses internas do corpo. Observe que a fora
na Figura 1.6 foi decomposta em trs componentes de fora nos
sentidos dos eixos x, y e z, e essas componentes foram utilizadas para calcularmos as tenses normais e as de
cisalhamento para o plano que secciona o corpo slido em questo. De uma forma inversa, se conhecssemos o
valor das tenses, poderamos encontrar os esforos resultantes dessas tenses. No entanto, as resultantes
tenses internas seriam seis, o esforo normal, dois cortantes, dois momentos fletores e o momento toror. Essas
resultantes so obtidas de acordo com a Equao 1.3.
Equao 1.3
O esforo normal e os esforos cortantes relacionam-se diretamente com as tenses normal e cisalhante do plano
em questo.
1.8
DEFORMAO
Quando uma fora aplicada a um corpo, tende a mudar a forma e o tamanho dele. Tais mudanas so
denominadas deformaes e poder ser perfeitamente visveis ou praticamente imperceptveis sem a utilizao de
equipamentos de medies precisas.
As medies de deformao so feitas, na prtica, por meio de experimentos e, uma vez obtidos seus valores,
possvel relacion-los s cargas aplicadas ou s tenses que atuam no interior do corpo. Na teoria, seu conceito
ser apresentado por meio de mudanas no comprimentos de segmentos de reta do corpo e mudanas dos ngulos
entre eles. O alongamento ou a contrao de um segmento de reta de um corpo por unidade de comprimento
denominado deformao normal. Considere a reta AB da Figura 1.9, contida no interior do corpo sem
deformao.
1-7
A reta localiza-se ao longo do eixo n e tem comprimento original de . Aps a deformao, os pontos A e B so
deslocados para as posies A e B, respectivamente, e a reta torna-se curva, tendo um comprimento de
.A
mudana de comprimento da reta, portanto,
.
(a)
(b)
Figura 1.9: Corpo sem deformao (a) e corpo deformado (b), deformao normal.
Equao 1.4
A posio dos pontos B e A escolhida de modo que o ponto B escolhido esteja muito prximo de A, fazendo com
que
. A consequncia disso que tambm o ponto B, aps a deformao, esteja muito prximo de A, de
modo que
. No limite, a deformao normal na direo n :
Equao 1.5
Quando positivo, a reta inicial alonga-se, quando negativo, a reta contrai-se. Se for conhecida a deformao
possvel se determinar o comprimento da reta deformada atravs da Equao 1.6.
Equao 1.6
A deformao uma grandeza adimensional, fato causado por ser a relao entre dois comprimentos. Apesar
disso, fato comum express-la em razo de unidades de comprimento, como por exemplo mm/mm
(milmetro/milmetro).
Sejam agora, dois segmentos de reta AB e AC, com origem no mesmo ponto A e comprimento tendendo a zero,
originalmente perpendiculares entre si, direcionados ao longo dos eixos t e n. A mudana de ngulo ocorrida
entre os dois segmentos aps a aplicao de um carregamento chamada de deformao por cisalhamento.
1-8
(a)
(b)
Figura 1.10: Corpo sem deformao (a) e corpo deformado (b), deformao por cisalhamento.
Esse ngulo designado por e medido em radianos (rad). Aps a deformao, as extremidades das retas so
deslocadas e as prprias retas se tornam curvas, de modo que o ngulo entre elas em A , Figura 1.10.
Portanto, define-se a deformao por cisalhamento no ponto A associado aos eixos n e t como:
Equao 1.7
Observe que, se menor que /2, a deformao por cisalhamento positiva, se maior que /2, a deformao
por cisalhamento negativa.
Da mesma forma que foi utilizada nas definies de tenso, imagine agora o corpo subdividido em infinitos
pequenos pedaos, conforme a Figura 1.11.
Antes da deformao, esse elemento retangular, possuindo dimenses x, y e z. Como estamos supondo suas
dimenses muito pequenas, aps a deformao esse elemento assumir a forma de um paraleleppedo, conforme
a Figura 1.12, uma vez que segmentos de reta muito pequenos permanecem aproximadamente retos aps a
deformao.
O formato deformado atingido considerando-se primeiro como a deformao normal muda os comprimentos dos
lados do elemento retangular e, depois, como a deformao por cisalhamento muda os ngulos de cada lado.
Portanto, usando a Equao 1.6, em relao aos eixos x, y e z, tem-se que os comprimentos aproximados dos lados
do paraleleppedo aps a deformao so:
1-9
Equao 1.8
Equao 1.9
Observe que, as deformaes normais provocam mudana de volume do elemento retangular, enquanto
deformaes por cisalhamento provocam mudana no seu formato. Naturalmente, ambos os efeitos ocorrem
simultaneamente durante a deformao.
1.9
A resistncia de um material depende da sua capacidade de suportar carga sem deformaes excessivas ou
ruptura. Essa propriedade prpria do material e deve ser determinada experimentalmente. O teste mais
importante para a obteno de propriedades mecnicas do material o teste de trao ou compresso axial.
Esse teste utilizado principalmente para a obteno da relao entre a tenso mdia e a deformao normal
mdia. O teste realizado atravs da conformao do material selecionado em corpos de prova de dimenses
padronizadas por normas. Uma mquina de teste, especialmente projetada para tal funo, utilizada para
aplicar-se uma carga de compresso ou trao no corpo de prova em teste. Essa carga aplicada a uma taxa
muito lenta e constante at que o material atinja o ponto de ruptura. Os dados da carga aplicada so registrados
em intervalos frequentes assim como o alongamento ou encurtamento do corpo de prova. O valor desse
alongamento utilizando ento para calcular a deformao do corpo de prova e a carga aplicada, juntamente com
propriedades da seo transversal do corpo de prova, para calcular a tenso, obtendo-se assim, ao final do teste, o
diagrama tenso-deformao para o material ensaiado.
1-10
Os materiais so classificados como dcteis e frgeis, dependendo das suas caractersticas de tenso e
deformao.
Figura 1.14: Diagrama tenso-deformao do ao, material dctil com patamar de escoamento.
Sendo que
resistncia,
a tenso de
proporcionalidade, que indica o fim do regime elstico linear do material. A proporcionalidade entre a tenso e
a deformao nesse regime dada pelo mdulo de elasticidade E.
O comportamento elstico caracterizado pelo fato de que uma carga aplicada ao material que no exceda do
valor de , no provoca deformaes irreversveis no material, ou seja, assim que a carga para de ser aplicada, o
material retorna ao seu formato original.
A regio de escoamento caracterizada por uma deformao permanente do material, que se desenvolve sem o
acrscimo da tenso. A partir da tenso de escoamento, o material passa a trabalhar no regime plstico.
1-11
O endurecimento por deformao pode ser entendido como uma sobra de resistncia do material. Ocorre aps o
termino do escoamento e caracteriza-se por um pequeno aumento residual de resistncia do material.
A estrico um fenmeno que causa a reduo da seo transversal do corpo de prova. Ao atingir o limite de
resistncia, a rea da seo transversal em uma regio localizada do corpo de prova, comea a diminuir. Esse
fenmeno provocado por planos de deslizamento formados no interior do material, e as deformaes produzidas
so provocadas por tenso de cisalhamento at levar o corpo de prova ruptura.
Nem todos os materiais dcteis apresentam o patamar de escoamento. A maioria dos metais no apresentam
escoamento constante alm da faixa de elasticidade, um exemplo disso o alumnio. A borracha natural uma
exceo geral a regra, pois nem limite de proporcionalidade tem, uma vez que sua tenso e deformao no se
relacionam linearmente em nenhuma parte do diagrama, apresentando assim um comportamento elstico no
linear.
Como se observa, a resistncia mxima a compresso muito maior do que a resistncia trao.
Limite elstico do concreto caracterizado pela tenso
, no entanto no possui a propriedade da
proporcionalidade, como no caso do ao. No entanto, para se obter uma proporcionalidade aproximada, utiliza-se
a inclinao
da reta secante que passa pela origem e pelo ponto final do regime elstico. Em qualquer outro
ponto da curva, pode-se estimar a relao da tenso com a deformao atravs da reta tangente ao ponto
analisado da curva, inclusive no ponto inicial.
1-12
Alguns autores utilizam aproximaes por funes para representar a curva tenso-deformao do concreto,
alimentadas por constantes definidas por ensaios experimentais.
Aps o limite elstico o concreto comea a sofrer dano, inclusive s vezes visvel atravs de fissuras, sendo que
mesmo danificado o material ainda possui uma sobra de resistncia at atingir a tenso mxima
, e ento,
aps, comea a perder resistncia at a total ruptura. Vale ressaltar que a deformao durante todos esses
estgios muito pequena, sendo praticamente imperceptvel, caracterstica essa do material frgil.
Equao 1.12
1-13
(a)
(b)
Quando uma carga F aplicada a uma barra engastada, como por exemplo, na Figura 1.16, tanto para a trao
Figura 1.16a quanto para a compresso Figura 1.16b possvel calcular a deformao longitudinal
e a
deformao transversal
, independente se for trao ou compresso, de acordo com a Equao 1.13,
relacionando-se o deslocamento aps a aplicao da fora com o comprimento total da pea na direo analisada.
Equao 1.13
No incio do sculo XIX, o cientista francs S.D. Poisson percebeu que na faixa de elasticidade do material, a
razo entre as deformaes longitudinal e transversal era constante. Essa constante denominada de coeficiente
de Poisson e possui valor numrico exclusivo para cada material, desde que o material seja homogneo e
isotrpico. Materiais que podem ser simplificados para homogneos e isotrpicos tambm possuem um valor de
coeficiente de Poisson. Matematicamente, o coeficiente de Poisson dado por:
Equao 1.14
O sinal negativo usado pois o alongamento longitudinal, ou encurtamento, provoca uma contrao lateral, ou
expanso, e vice-versa. Observe que essa deformao lateral a mesma em todas as direes laterais.
1-14
A carga complexa deve ser linearmente relacionada tenso e ao deslocamento a ser determinado.
A carga complexa no deve mudar significativamente a geometria ou a configurao original do corpo.
Basicamente, para a aplicao da superposio dos efeitos o material deve se manter no regime elstico linear do
diagrama tenso deformao, ou seja, possuir valores de tenses e deformaes abaixo do limite de
proporcionalidade, alm de possurem pequenos deslocamentos, se comparados com as dimenses do corpo.
Devido ao carregamento, a barra deforma-se como indicado pelas distores das retas horizontais e verticais nela
desenhadas. Observa-se que deformaes localizadas ocorrem nas extremidades, diminuindo a medida que se
observa mais o centro da barra at tornarem-se iguais.
Como a deformao est relacionada a tenso no interior da barra, pode-se dizer que a tenso distribui-se mais
uniformemente ao longo da rea da seo transversal se o corte for feito longe do ponto em que a carga externa
foi aplicada ou dos apoios (observe as sees a-a, b-b e c-c).
1-15
Como regra geral, que se aplica tambm a muitos outros casos de carregamento e geometria do corpo, considerase que a distncia para a homogeneizao das tenses seja pelo menos igual maior dimenso da seo
transversal sob carga. Ento, no casso da barra da Figura 1.18, a seo c-c deve estar localizada a uma distncia
pelo menos igual largura da barra.
No entanto, essa regra no se aplica a todo e qualquer tipo de corpo slido e qualquer carregamento. Por
exemplo, paredes finas quando submetidas a cargas que provoquem grandes deflexes, podem criar tenses e
deformaes localizadas que exercem influncia a uma considervel distncia do ponto de aplicao de carga.
1.14 MTODOS
TENSES)
BSICOS
DE
ANLISE
ESTRUTURAL
(ESTADO
UNIAXIAL
DE
So mtodos simples e clssicos na literatura nos quais baseia-se em um valor limite para uma tenso,
deslocamento ou carga de colapso definida para certo tipo de material, e ento verifica-se se todos os pontos da
pea estrutural em anlise respeitam esse limite. So mtodos utilizados no dimensionamento de elementos
estruturais.
Anlise baseado nas tenses:
Equao 1.15
Equao 1.16
Essa metodologia bsica utilizada para verificaes rpidas e pequenos dimensionamentos. Na atualidade,
peas estruturais so dimensionadas de acordo com o Estado Limite ltimo.
1-16
O coeficiente de segurana adotado para englobar fatores externos que possam ocorrer na estrutura e que no
foram preditos no dimensionamento estrutural. Entre esses fatores que influenciam o valor do coeficiente de
segurana, pode-se citar:
Sendo s o fator de segurana definido para certa estrutura em anlise, a tenso admissvel
dessa estrutura pode ser definida como:
Sendo
para o material
Equao 1.18
a tenso limite.
Usualmente o fator de segurana para uma estrutura metlica adotado como 1,15 e para uma estrutura de
concreto de 1,4. O fator de segurana para o concreto maior que do ao pelas incertezas que o material impe
dadas as suas caractersticas heterogneas e anisotrpicas.
Equao 1.19
Onde uma propriedade do material desse elemento estrutural conhecida como coeficiente linear de dilatao
trmica. Sua unidade de medida a deformao especfica por grau de temperatura (1/C), e para o ao, por
exemplo, o seu valor de aproximadamente 12,0 106 (C)1.
temperatura final e a inicial.
Equao 1.20
1-18