Álgebra Linear e Geometria Analítica - Universidade Do Minho

lgebra Linear e Geometria Analtica
Departamento de Matemtica para a Cincia e Tecnologia

Universidade do Minho
2005/2006
Engenharia e Gesto Industrial

Engenharia Electrnica Industrial e de Computadores
Gaspar Jos Brando Queiroz Azevedo Machado
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Docente
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Cludia Horta
EC1.40
253510440
claudia@mct.uminho.pt
Gaspar Machado
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Docente
Tera-feira
13h10/14h00
EC1.03
EIC+EGI
Gaspar Machado
Tera-feira
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C2.40
EIC
Cludia Horta
Quarta-feira
12h10/13h00
EC1.03
EIC+EGI
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Quinta-feira
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C2.37
EGI
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Sexta-feira
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TP1
C2.37
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Horrios do atendimento aos alunos
Dia
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Teras-feiras
9h30/11h30
EC1.40
EIC
Cludia Horta
Teras-feiras
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EC2.17
EIC+EGI
Gaspar Machado
Quartas-feiras
14h00/15h00
EC1.40
EIC
Cludia Horta
Objectivos
A disciplina de lgebra Linear e Geometria Analtica uma das componentes da formao bsica em Cincias dum curso de Engenharia. Os conceitos e as tcnicas
a apresentadas tm por objectivo desenvolver as capacidades de abstraco e de raciocnio lgico-dedutivo, adquirindo algumas das ferramentas base de lgebra
Linear e Geometria Analtica necessrias progresso do estudo da Engenharia.
Programa da disciplina
1. lgebra matricial definio de corpo; introduo do conceito de matriz; representao matricial e notao; exemplos de matrizes particulares; operaes com
matrizes - soma de matrizes, multiplicao de uma matriz por um escalar, multiplicao de matrizes: definies e propriedades; definio de inversa de uma matriz;
definio de transposta de uma matriz; matrizes simtricas e ortogonais; matrizes conjugadas, transconjugadas, hermticas e unitrias.
2. Espaos vectoriais definio de espao sobre um corpo; exemplos; definio de subespao; definio de combinao linear de vectores, conjunto gerador,
vectores linearmente independentes e linearmente dependentes; base e dimenso de um espao vectorial.
ii
3. Sistemas de equaes lineares forma em escada e em escada reduzida de uma matriz; operaes elementares com linhas; matrizes equivalentes; caracterstica
de uma matriz; sistemas de equaes lineares: matriz dos coeficientes, vector dos termos independentes, vector das incgnitas, matriz ampliada, conjunto soluo;
sistemas equivalentes; sistema homogneo, sistema homogneo associado, ncleo de um sistema; classificao de sistemas lineares quanto ao nmero de solues:
sistema possvel, sistema possvel e determinado, sistema possvel e indeterminado, sistema impossvel; varivel piv, varivel livre; resoluo de sistemas lineares
pelo Mtodo de Eliminao de Gauss e de Gauss-Jordan; clculo de inversas; determinante de uma matriz.
4. Aplicaes lineares produto cartesiano de dois conjuntos, relao, domnio de uma relao, contradomnio de uma relao, aplicao ou funo ou transformao ou correspondncia ou operador; definio de aplicao linear; exemplos; imagem e ncleo de uma transformao linear; caracterstica e nulidade de uma
transformao linear; matriz de uma transformao linear.
5. Valores prprios e vectores prprios vector prprio de uma matriz associado a um valor prprio, espectro de uma matriz; polinmio caracterstico de uma
matriz, equao caracterstica de uma matriz, multiplicidade algbrica de um valor prprio, valor prprio simples; clculo de valores e vectores prprios.
6. Geometria Analtica produto interno de dois vectores, espao euclidiano; norma, espao normado, norma induzida pelo produto interno, vector unitrio;
distncia entre dois vectores, ngulo entre dois vectores, vectores ortogonais; produto externo de dois vectores de R3 , triedro directo, propriedades; equao
cartesiana de um plano; equao vectorial, equaes paramtricas e equaes cartesianas de uma recta, vector director de uma recta; distncia entre dois pontos,
distncia de um ponto a uma recta, distncia de um ponto a um plano; ngulo entre dois planos, ngulo entre duas rectas, ngulo entre uma recta e um plano.
Superfcies qudricas; superfcie de revoluo, geratriz de uma superfcie de revoluo, eixo; superfcie cilndrica, geratriz de uma superfcie cilndrica, directriz; trao
de uma qudrica; simetria de uma qudrica relativamente a um plano coordenado, a um eixo coordenado e origem; classificao e propriedades das qudricas.
Bibliografia:
lgebra Linear, M. R. Valena, Universidade do Minho;
lgebra Linear, S. Lipschutz, Coleco Schaum, McGraw-Hill;
lgebra Linear vol I, M. A. Ferreira e I. Amaral, Edies Slabo;
lgebra Linear vol II, M. A. Ferreira e I. Amaral, Edies Slabo;
Introduo lgebra Linear e Geometria Analtica, F. R. Dias Agudo, Escolar Editora.
Material de apoio pedaggico
Sero facultadas aos alunos cpias dos acetatos das aulas tericas bem como fichas com exerccios. Quanto aos primeiros, deve-se explicar a notao a usada:
definies sero identificadas pela sequncia def; teoremas por teo; exemplos por exe e observaes por obs. A numerao ser sequencial dentro de cada
captulo. Os acetatos esto incompleto: as demonstraes, identificadas pela sequncia dem, no esto feitas e os exemplos tambm no esto acabados. Quer
estes, quer aquelas sero completados nas aulas tericas.
As fichas de exerccios sero resolvidas parcialmente nas aulas teorico-prticas. Estas fichas incluem as solues dos exerccios propostos.
No final de cada semana e no stio da disciplina sero sugeridos exerccios para serem resolvidos em casa.
iii
Avaliao
Na poca Normal e na poca de Recurso, a classificao final (CF) na escala 0 a 200, ser calculada atravs da expresso
CF=min(200;max(0.1T+E;E)),
em que
NT se NT> 95;
T=
0 se NT< 95,
sendo NT a classificao obtida no teste, na escala de 0 a 200 pontos e E a classificao obtida no exame, na escala de 0 a 200 pontos.
O teste ser no dia 19 de Novembro, Sbado.
Ser realizada uma prova complementar, tambm escrita, se CF [80; 95[. Se a apreciao global desta prova for positiva, a classificao final ser 10 (escala de
0 a 20 valores); caso contrrio, a classificao final ser reprovado.
Na poca Especial a classificao final igual classificao obtida no exame dessa poca. As condies para realizar a Prova Complementar so idnticas s das
outras pocas.
No sero permitidas mquinas de calcular e todas as provas de avaliao sero sem consulta, sendo dado no prprio enunciado o formulrio que se julgue necessrio.
Todos os alunos esto admitidos a exame.
1. Matrizes (notas)
1. Matrizes (notas)
1.1def J corpo K Sejam K um conjunto no vazio e as aplicaes
+ : K K
(, ) 7 +
: K K
(, ) 7 .
Ento, diz-se que o triplo (K, +, ) um corpo se:

(a) , K : + = + .
(b) , , K : ( + ) + = + ( + ).
(c) 1 elemento de K (representado por 0K), K : + 0K = .
(d) K, 1 elemento de K (representado por ) : + () = 0K.
(e) , K : = .
(f) , , K : ( ) = ( ).
(g) 1 elemento de K (representado por 1K), K : 1K = .
(h) K \ {0K}, 1 elemento de K (representado por 1) : 1 = 1K.
1.2def J escalar K Seja (K, +, ) um corpo. Ento, chama-se escalares aos elementos de K.
1. Matrizes (notas)
1.3exe (a) (Q, +, ), (R, +, ) e (C, +, ), em que + e representam, respectivamente, a

adio e multiplicao usuais no conjunto indicado, so corpos.
(b) (Z, +, ), em que + e representam, respectivamente, a adio e multiplicao
usuais em Z, no um corpo.
1.4obs (a) Para simplificar a linguagem e quando tal no resultar ambguo, em vez de seja o
corpo definido pelo triplo (K, +, ) diz-se seja K um corpo, devendo-se subentender as operaes envolvidas.
(b) Se no causar confuso, em vez de escreve-se , em vez de + ()
escreve-se , em vez de 0K escreve-se 0 e em vez de 1K escreve-se 1.
1.5def J potncia cartesiana de um conjunto K Sejam n N e X um conjunto. Ento, ao
conjunto
X n = {(x1, x2, . . . , xn)|x1, x2, . . . , xn X},

chama-se potncia cartesiana de ordem n do conjunto X, identificando-se X 1 com
X.
1. Matrizes (notas)
1.6def (a) J matriz, linha de uma matriz, coluna de uma matriz K Chama-se matriz a
um quadro constitudo por elementos de um certo corpo dispostos segundo filas

horizontais, que se chamam linhas, e filas verticais, que se chamam colunas.
(b) J matriz do tipo m por n sobre o corpo K K Sejam m, n N e o corpo K. Ento,
chama-se matriz do tipo m por n sobre o corpo K a um quadro constitudo por

mn elementos de K dispostos segundo m linhas e n colunas.
(c) J Mmn(K) K Sejam m, n N e o corpo K. Ento, representa-se por Mmn(K)

o conjunto das matrizes do tipo m por n sobre o corpo K.
1.7obs (a) Por regra, denotam-se matrizes por letras maisculas e os seus elementos pela
respectiva letra minscula acompanhada de dois ndices, em que o primeiro ndice
indica a linha em que o elemento se encontra e o segundo indica a coluna do
elemento. Assim, o elemento aij da matriz A o elemento da linha i e da coluna
j da matriz A = [aij ] (se necessrio, usa-se uma vrgula para separar o ndice
relativo linha do ndice relativo coluna, i.e., ai,j ).
1. Matrizes (notas)
(b) Seja a matriz
a
11
a21
A=
.
.
am1
A = [aij ] Mmn(K). Ento,
a12 a1n
a22 a2n
,
.. . . . ..
am2 amn
com a11, a12, . . . , a1n, a21, a22, . . . , a2n, am1, am2, . . . , amn K.
(c) Seja a matriz A = [aij ] Mmn(K). Ento, a linha i, com i {1, . . . , m},
o elemento (ai1, . . . , ain) de Kn e a coluna j, j {1, . . . , n}, o elemento
(a1j , . . . , amj ) de Km.
1.8exe D um exemplo de uma matriz pertencente a M23(R).
1. Matrizes (notas)
1.9def Sejam m, n N, K um corpo e A Mmn(K). Ento,

(a) J matriz rectangular K diz-se que A uma matriz rectangular se m 6= n.
(b) J matriz quadrada, matriz de ordem n K Diz-se que A uma matriz quadrada se
m = n, dizendo-se neste caso que A uma matriz de ordem n.
1.10exe (a) D um exemplo de uma matriz pertencente a M24(R) e indique o seu elemento
que est na segunda linha e na primeira coluna, a sua segunda linha e a sua
terceira coluna.
(b) D um exemplo de uma matriz pertencente a M22(C).
1. Matrizes (notas)
1.11def Seja a matriz A = [aij ] Mmn(K). Ento,

(a) J matriz coluna K diz-se que A uma matriz coluna se n = 1.
(b) J matriz linha K Diz-se que A uma matriz linha se m = 1.
1.12obs habitual representar matrizes linha e matrizes coluna por letras minsculas e os
seus elementos apenas com um ndice. Assim, e usando esta notao, as formas da
matriz coluna x com m linhas e da matriz linha y com n colunas so:

x
1

h
i
x2
x=
. , y = y1 y2 yn .
.

xm
1.13exe (a) D um exemplo de uma matriz coluna com 2 elementos.
(b) D um exemplo de uma matriz linha com p elementos.
1. Matrizes (notas)
1.14def Seja a matriz quadrada A = [aij ] Mnn(K). Ento,

(a) J diagonal principal ou diagonal de uma matriz K chama-se diagonal principal da
matriz A ou simplesmente diagonal da matriz A ao elemento (a11, a22, . . . , ann)
de Kn.
(b) J diagonal secundria de uma matriz K Chama-se diagonal secundria da matriz
A ao elemento (a1n, a2,n1, . . . , an1) de Kn.
(c) J matriz diagonal K A diz-se uma matriz diagonal se i 6= j aij = 0.

(d) J matriz triangular superior K A diz-se uma matriz triangular superior se i > j
aij = 0.
(e) J matriz triangular inferior K A diz-se uma matriz triangular inferior se i < j
aij = 0.
1.15exe (a) D um exemplo de uma matriz diagonal de ordem 3.
(b) D um exemplo de uma matriz triangular superior de ordem 2.
1. Matrizes (notas)
(c) D um exemplo de uma matriz triangular inferior de ordem 3 e indique a sua

diagonal principal e diagonal secundria.
1.16def (a) J matriz nula, 0mn, 0 K Chama-se matriz nula a uma matriz cujos elementos so
todos iguais a 0. Representa-se a matriz nula do tipo m n por 0mn ou apenas
por 0.
(b) J matriz identidade, In, I K Chama-se matriz identidade matriz diagonal cujos
elementos da diagonal so todos iguais a 1. Representa-se a matriz identidade de
ordem n por In ou apenas por I.

1.17exe (a) Indique a matriz nula do tipo 2 4.
(b) Indique a matriz identidade de ordem 3.
1. Matrizes (notas)
1.18def J matrizes iguais K Sejam as matrizes A = [aij ] Mmn(K) e B = [bij ] Mqq (K).
Ento, diz-se que A e B so matrizes iguais se m = p, n = q e aij = bij , i

{1, . . . , m}, j {1, . . . , n}.
1.19obs Usa-se esta definio em algumas demonstraes relativas a matrizes.

1.20def J produto de uma matriz por um escalar K Sejam a matriz A = [aij ] Mmn(K) e
o escalar K. Ento, matriz Z = [zij ] Mmn(K) com zij = aij , chama-se
produto da matriz A pelo escalar e escreve-se Z = A.
1.21obs Seja a matriz A. Ento, em vez de (1)A escreve-se A.
1.22def J soma de matrizes K Sejam as matrizes do mesmo tipo A = [aij ], B = [bij ]
Mmn(K). Ento, matriz Z = [zij ] Mmn(K) com zij = aij + bij , chama-se
soma das matrizes A e B e escreve-se Z = A + B.
1.23obs Sejam as matrizes do mesmo tipo A = [aij ], B = [bij ] Mmn(K). Ento, tendo em
considerao 1.21obs , em vez de A + (B) escreve-se A B.
1.24obs S se pode somar matrizes do mesmos tipo.
1. Matrizes (notas)
10
1 i i
3 0 2
. Ento, determine A + 2B e A.
eB=
1.25exe Sejam as matrizes A =
0 1 0
1 1 2
1.26teo Sejam as matrizes A, B e C e a matriz nula 0, todas do mesmo tipo. Ento, tem-se:
(a) A + B = B + A.
(c) A + 0 = A.
(b) (A + B) + C = A + (B + C).
(d) A + (A) = 0.
1.27teo Sejam as matrizes A e B do mesmo tipo sobre o corpo K e os escalares , K.

Ento, tem-se:
(a) ()A = (A).
(c) (A + B) = A + B.
(b) ( + )A = A + A.
(d) 1A = A.
1. Matrizes (notas)
11
1.28def J produto ou multiplicao de matrizes K Sejam as matrizes A = [aij ] Mmn(K) e

n
X
B = [bij ] Mnp(K). Ento, matriz Z = [zij ] Mmp(K) com zij =
aik bkj ,
k=1
chama-se produto ou multiplicao da matriz A pela matriz B e escreve-se Z = AB.

1.29obs (a) S se pode efectuar a multiplicao da matriz A pela matriz B se o nmero de
colunas da matriz A for igual ao nmero de linhas da matriz B. Neste caso, o
nmero de linhas da matriz resultante igual ao nmero de linhas da matriz A e
o nmero de colunas da matriz resultante igual ao nmero de colunas da matriz
B. Em notao simplificada, tem-se: AmnBnp = Zmp.
p
(b) Sejam A uma matriz quadrada e p um inteiro positivo. Ento, A =
Qp
k=1 A.
(c) Seja a matriz A Mmn(K). Ento, AIn = ImA = A (note-se que AmnInn =
ImmAmn = Amn).

1
AB, BA, A2, BI3 e I2B.
0
1 1 2
eB =
. Ento, determine se possvel
1
0 2 1
1. Matrizes (notas)
12
1.31obs A multiplicao de matrizes no goza da propriedade comutativa.

1.32def J matrizes comutveis K Sejam as matrizes quadradas A e B. Ento, A e B dizem-se
matrizes comutveis se AB = BA.
1.33teo Sejam as matrizes A, B e C e o escalar . Ento, se todos as operaes a seguir

indicadas forem definidas, tem-se:
(a) (AB)C = A(BC).
(c) A(B + C) = AB + AC.
(b) (A + B)C = AC + BC.
(d) (AB) = (A)B = A(B).
1.34obs Sejam as matrizes A, B e C. Ento, se as operaes a seguir indicadas forem definidas,

tem-se que as expresses A + B + C e ABC no resultam ambguas devido
propriedade associativa quer da soma quer da multiplicao de matrizes.
1.35exe Sejam A e B matrizes quadradas da mesma ordem. Ento, simplifique a expresso
(A + B)2 (A B)(A + B) 2B 2.
1. Matrizes (notas)
13
1.36obs No se define a diviso de matrizes.

1.37def J matriz invertvel ou no-singular, no-invertvel ou singular K Seja a matriz qua-
drada A de ordem n. Ento, se existir uma matriz Z, tal que ZA = AZ = In,

diz-se que a matriz A invertvel ou no-singular. Caso contrrio, diz-se que A
uma matriz no-invertvel ou singular.
1.38obs A matriz Z da alnea anterior, a existir, tambm de ordem n.

1.39teo Seja A uma matriz de ordem n invertvel. Ento, existe uma e uma s matriz Z tal
que ZA = AZ = In.
dem
1.40def J matriz inversa K Seja A uma matriz de ordem n invertvel. Ento, nica matriz
Z tal que ZA = AZ = In chama-se matriz inversa da matriz A e representa-se por

A1.
1. Matrizes (notas)
14
1.41teo (a) Seja A uma matriz invertvel. Ento, A1 tambm uma matriz invertvel e
(A1)1 = A
(b) Sejam A e B matrizes invertveis da mesma ordem. Ento, AB tambm uma
matriz invertvel e (AB)1 = B 1A1.
dem (a)
(b)
1. Matrizes (notas)
15
1.42obs (a) H matrizes quadradas que no admitem inversa.

(b) O clculo de inversas, exceptuando casos particulares, ser estudado no terceiro
captulo.
1
1
2 1
3
3
. Ento, determine AB e BA.

eB=
1 2
1 1
3 3
1. Matrizes (notas)
16
1.44def J matriz transposta K Seja a matriz A = [aij ] Mmn(K). Ento, a matriz Z =
[zij ] Mnm(K) com zij = aji, chama-se transposta de A e escreve-se Z = AT .
1 2 0
. Ento, determine AT .
1.45exe Seja a matriz A =
0 2 1
1.46teo Sejam as matrizes A e B e o escalar . Ento, se todas as operaes a seguir indicadas

estiverem definidas, tem-se:
(a) A

T T
= A.
(b) (A + B)T = AT + B T .
(c) (A)T = AT .
(d) (AB)T = B T AT .

1 T
T 1
(e) A
= A
.
1. Matrizes (notas)
17
1.47def J matriz simtrica K Seja a matriz quadrada A. Ento, A diz-se uma matriz simtrica
se A = AT .
1.48exe D um exemplo de uma matriz simtrica de ordem 3.
1.49def J matriz ortogonal K Seja a matriz quadrada A Mnn(R). Ento, A diz-se uma
matriz ortogonal se AAT = AT A = In.
1.50obs Se A uma matriz ortogonal, ento A uma matriz invertvel e A1 = AT .
cos sen
. Ento, determine AAT e AT A.

sen cos
1. Matrizes (notas)
18
1.52obs Recorde: seja z = a+bi um nmero complexo. Ento, ao nmero complexo z = abi
chama-se conjugado de z.
1.53def Seja a matriz A = [aij ] Mmn(C). Ento,
(a) J matriz conjugada K matriz Z = [zij ] Mmn(C) com zij = aij e onde
aij representa o conjugado de aij , chama-se matriz conjugada de A e escreve-se
Z = A.
(b) J matriz transconjugada K matriz Z = [zij ] Mnm(C) com zij = aji, chama-
se matriz transconjugada de A e escreve-se Z = AH .
1 i 2i
. Ento, determine AT , A e AH .
1 2 1
1. Matrizes (notas)
19
1.55teo Sejam as matrizes A e B e um escalar. Ento, se todas as operaes a seguir

indicadas estiverem definidas, tem-se:
(a) A

H H
= A.
(b) (A + B)H = AH + B H .
(c) (A)H = AH .
(d) (AB)H = B H AH .

1 H
H 1
(e) A
= A
.
1. Matrizes (notas)
20
1.56def Seja a matriz quadrada A Mnn(C). Ento,

(a) J matriz hermtica ou hermitiana K A diz-se uma matriz hermtica ou hermitiana
se A = AH .
(b) J matriz unitria K A diz-se uma matriz unitria se AAH = AH A = In.

1.57obs Se A uma matriz unitria, ento A uma matriz invertvel e A1 = AH .
1.58exe (a) D um exemplo de uma matriz hermitiana de ordem 2.

i 3
1
. Ento, determine AAH e AH A.
(b) Seja a matriz A = 2
3 i
1. Matrizes (exerccios)
21
1.1 D um exemplo de uma matriz
(a) real do tipo 2 3.
(e) coluna com 4 elementos.
(b) complexa de ordem 3.
(f) diagonal pertencente a M44 (C).
(c) pertencente a M33 (C).
(g) triangular superior pertencente a M33 (R).
(d) linha com 3 elementos.
(h) triangular inferior de ordem 4.
1.2 Considere as matrizes
1 1
A=
2 1
0
;
1
B = [bij ] M23 (R), bij = i j;
1 0
;
C=
1 1

1

u = 2 .

0
Indique se esto bem definidas as seguintes expresses, efectuando as operaes nesses casos:
(a) A + 2B.
(f)
AB T + BAT
.
2
(b) A C.
(g) (CBAT C)2 .
(c) AC.
(h) uuT .
(d) CA.
(i) uT u.
(e) C 3 .
(j) uT AT Bu.
1 1 4
.
sols 1.2 (a) A + 2B =
4 1 1
(b) a expresso A C no est bem definida.
(c) a expresso AC no est bem definida.
1 1 0
.
(d) CA =
3 2 1
1
0
.
(e) C 3 =
1 1
1 1
AB T + BAT
.
=
(f)
2
1 1
2
0
.
(g) (CBAT C)2 =
0 2
1 2 0
(h) uuT = 2 4 0.
0 0 0
h i
(i) uT u = 5 .
h i
T
22
1.3 D um exemplo de uma matriz simtrica pertencente a M33 (C).
1 a b
1.4 Determine os valores a, b, c C, para que a matriz S = 1 2 3 seja simtrica.
2 c 3
sols 1.4 a = 1, b = 2, c = 3.
1.5 Mostre que A =
2
3
2
2 2
1
2
2 uma matriz ortogonal.
1.6 D um exemplo de uma matriz hermitiana de ordem 3.
1.7 Determine os valores a, b, c C, para que a matriz T = 1

c i seja hermitiana.
2i i 3
sols 1.7 a = 1, b = 2i, c R.
3
1.8 Mostre que B = 51
4
4i
uma matriz unitria.
3i
i 0 2i
. Mostre que est bem definida a expresso DDH DDT e determine o seu valor.
1.9 Considere a matriz D =
2 1 0
29 20i
.
sols 1.9 DDH DDT =
20i
29
1.10 Mostre que o produto de uma matriz pela sua transposta uma matriz simtrica.
1.11 Mostre que se A e B so matrizes comutveis e B uma matriz invertvel, ento AB 1 = B 1 A.
1.12 Sejam A e B matrizes comutveis e invertveis. Ento, mostre que (AB)1 = A1 B 1 .
1.13 Uma matriz real e quadrada A diz-se anti-simtrica se AT = A. Mostre que, dada qualquer matriz real e quadrada B, a matriz B B T anti-simtrica.
1.14 Mostre que o produto de duas matrizes ortogonais ainda uma matriz ortogonal.
1.15 Seja A uma matriz quadrada tal que Ap = 0 para algum p N. Ento, mostre que (I A)1 = I +
p1
X
k=1
Ak .
2. Espaos Vectoriais (notas)
23

2.1def J espao vectorial K Sejam V um conjunto no vazio, (K, +, ) um corpo e as operaes
: V V
(x, y) 7 x y
: K V
(, x) 7 x
Ento, diz-se que o sxtuplo (V, , , K, +, ) um espao vectorial se:

(a) x, y V : x y = y x.
(b) x, y, z V : (x y) z = x (y z).
(c) 1 elemento de V (representado por 0V ), x V : x 0V = x.
(d) x V, 1 elemento de V (representado por x) : x (x) = 0V .
(e) K, x, y V : (x y) = x y.
(f) , K, x V : ( + ) x = x x.
(g) , K, x V : ( ) x = ( x).
(h) x V : 1K x = x.
24
2.2def J vector, soma de vectores, multiplicao de um escalar por um vector K Seja o espao
vectorial definido por (V, , , K, +, ). Ento, chama-se vectores aos elementos de
V , a operao designa-se por soma de vectores e a operao por multiplicao

de um escalar por um vector.
2.3obs (a) Para simplificar a linguagem, em vez de seja o espao vectorial definido por
(V, , , K, +, ) diz-se seja V um espao vectorial sobre o corpo K quando
as operaes de soma de vectores e de multiplicao de um escalar por um vector
estiverem subentendidas.
(b) Se no causar confuso, em vez de x y escreve-se x + y, em vez de x (y)
escreve-se x y e em vez de x escreve-se x.
(c) A definio de espao vectorial generaliza a noo de vector da Fsica, onde se
define um vector como uma quantidade fsica que tem uma certa magnitude e
uma direco. O estudo genrico de um espao vectorial permite-nos estabelecer
propriedades vlidas para um conjunto alargado de entidades matemticas.
25
2.4def J espao vectorial real, espao vectorial complexo K Um espao vectorial sobre o corpo
dos reais designa-se por espao vectorial real e um espao vectorial sobre o corpo dos
complexos designa-se por espao vectorial complexo.
2.5obs Antes de apresentar cinco exemplos de espaos vectoriais e dois exemplos que no so
espaos vectoriais, definem-se cinco conjuntos que sero usados naqueles exemplos.
2.6def (a) J Kn[x] K Sejam n N e K um corpo. Ento, representa-se por Kn[x] o conjunto
dos polinmios na varivel x com coeficientes no corpo K e que tm grau menor

ou igual a n, i.e., Kn[x] = {a0xn + + an1x + an|a0, . . . , an1, an K}.
(b) J K[x] K Seja K um corpo. Ento, representa-se por K[x] o conjunto dos polinmios
na varivel x com coeficientes no corpo K.
(c) J C(a, b), C k (a, b), C (a, b) K Sejam a, b R tais que a < b e k N. Ento,
representa-se por C(a, b) o conjunto das funes reais de varivel real contnuas em
k
(a, b), por C (a, b) o conjunto das funes reais de varivel real tais que f,
dp f
dxp
C(a, b), p = 1, . . . , k, e por C (a, b) o conjunto das funes reais de varivel real
p
tais que f, ddxfp C(a, b), p N.
26
2.7exe Exemplos de conjuntos/operaes que definem espaos vectoriais:

(a) sejam n N e K um corpo. Ento, o conjunto Kn com as operaes
(x1, x2, . . . , xn) + (y1, y2, . . . , yn) = (x1 + y1, x2 + y2, . . . , xn + yn),
(x1, x2, . . . , xn) = (x1, . . . , xn),
com x1, x2, . . . , xn, y1, y2, . . . , yn, K, um espao vectorial sobre o corpo K
(0V = (0, 0, . . . , 0)).
(b) Sejam m, n N e K um corpo. Ento, o conjunto Mmn(K) com as operaes
usuais um espao vectorial sobre o corpo K (0V = 0mn).
(c) Sejam n N e K um corpo. Ento, o conjunto Kn[x] com as operaes usuais
um espao vectorial sobre o corpo K (0V o polinmio nulo).
(d) Seja K um corpo. Ento, o conjunto K[x] com as operaes usuais um espao
vectorial sobre o corpo K (0V o polinmio nulo).
(e) Sejam a, b R tal que a < b. Ento, o conjunto C(a, b) com as operaes usuais
um espao vectorial sobre o corpo R (0V a funo nula).
27
2.8exe Exemplos de conjuntos/operaes que no definem espaos vectoriais:

(a) O conjunto Mnn(R) com as operaes
: Mnn(R) Mnn(R)
Mnn(R)
7 A B = AT + B T
(A, B)
: R Mnn(R)
Mnn(R)
7 A = A,
(, A)
no um espao vectorial real pois

(b) O conjunto R2 com as operaes
:
R2 R2
R2
((a, b), (c, d)) 7 (a, b) (c, d) = (0, b + d)

: R R2
R2
(, (a, b)) 7 (a, b) = (2a, 2b),

no um espao vectorial real pois
28
2.9def J subespao K Sejam o espao vectorial (V, , , K, +, ) e F um subconjunto de V .

Ento, diz-se que F um subespao V se (F, , , K, +, ) ainda for espao vectorial.
2.10teo Sejam V um espao vectorial sobre o corpo K e F um seu subconjunto. Ento, F

um subespao de V sse:
(a) 0V F .
(b) x, y F, K : x + y F .
2.11exe Exemplos de conjuntos que definem subespaos:
(a) F = {(x1, x2) R2|x2 = 0} um subespao de R2.
(b) O conjunto das matrizes reais e diagonais de ordem n um subespao de Mnn(R).
(c) O conjunto das matrizes simtricas de ordem n um subespao de Mnn(K).
(d) Seja V um espao vectorial sobre o corpo K. Ento, os conjuntos {0V } e V so
subespaos de V .
(e) Seja k N. Ento, C k (a, b) um subespao de C(a, b) e C (a, b) um subespao
de C k (a, b).
29
2.12exe Exemplos de conjuntos que no definem subespaos:

(a) o conjunto G = {(x1, x2) R2|x2 = 1} no um subespao de R2 pois
(b) O conjunto das matrizes hermitianas de ordem n no um subespao de Mnn(C)

pois
30
2.13def J combinao linear K Sejam V um espao vectorial sobre o corpo K e S = {x1, . . . , xn}
um subconjunto de V . Ento, x V diz-se uma combinao linear dos elementos de
S se
1, . . . , n K : x = 1x1 + + nxn.
2.14exe Sejam x = (1, 4), x1 = (1, 2), x2 = (1, 1) e x3 = (2, 2). Ento,
(a) , R : x = x1 + x2?
(b) , , R : x = x1 + x2 + x3?
(c) , R : x = x2 + x3?
31
2.15def J espao gerado, L(S), hx1, . . . , xni K Sejam V um espao vectorial sobre o corpo
K e S = {x1, . . . , xn} um subconjunto de V . Ento, chama-se espao gerado pelo
conjunto S, que se representa por L(S) ou por hx1, . . . , xni, ao conjunto de todas as
combinaes lineares dos elementos de S.
2.16teo Sejam V um espao vectorial sobre o corpo K e S = {x1, . . . , xn} um subconjunto
de V . Ento, L(S) um subespao de V .
2.17obs Sejam V um espao vectorial sobre o corpo K e S = {x1, . . . , xn} um subconjunto
de V . Ento,
(a) L(S) = {1x1 + + nxn|1, . . . , n K}.
(b) Chama-se ao conjunto L(S) espao gerado devido ao teorema anterior.
(c) L(S) o menor subespao de V que contm S.
32
2.18def J conjunto gerador K Sejam V um espao vectorial sobre o corpo K e S = {x1, . . . , xn}
um subconjunto de V . Ento, diz-se que S um conjunto gerador de V se V = L(S),

i.e., se
x V, 1, . . . , n K : x = 1x1 + + nxn.
2.19exe (a) R2 = h(1, 0)i?
(b) R2 = h(1, 0), (1, 1)i?
(c) R2 = h(1, 0), (1, 1), (0, 1)i?
33
2.20def Sejam V um espao vectorial sobre o corpo K e S = {x1, . . . , xn} um subconjunto

de V . Ento,
(a) J conjunto linearmente independente K diz-se que S um conjunto linearmente
independente se
1x1 + + nxn = 0V 1 = = n = 0K.

(b) J vectores linearmente independentes K Se S um conjunto linearmente independente, os elementos de S dizem-se vectores linearmente independentes.
(c) J conjunto linearmente dependente K Se S no um conjunto linearmente independente, diz-se que S um conjunto linearmente dependente.
(d) J vectores linearmente dependentes K Se S um conjunto linearmente dependente,

os elementos de S dizem-se vectores linearmente dependentes.
34
2.21teo Sejam V um espao vectorial e S = {x1, . . . , xn} um subconjunto de V . Ento,

(a) se S um conjunto linearmente dependente, qualquer subconjunto de V que contenha S ainda linearmente dependente.
(b) se S um conjunto linearmente independente, qualquer subconjunto de S ainda
linearmente independente.
2.22exe (a) {(1, 0)} um conjunto linearmente independente?
(b) {(1, 0), (1, 1)} um conjunto linearmente independente?
(c) {(1, 0), (1, 1), (0, 1)} um conjunto linearmente independente?
35
2.23def J base K Sejam V um espao vectorial e S = {x1, . . . , xn} um subconjunto de V .

Ento, diz-se que S uma base de V se S um conjunto gerador de V linearmente
independente.
2.24teo Sejam V um espao vectorial e o conjunto {x1, . . . , xn} uma base de V . Ento, todas
as bases de V tm n vectores.
2.25def J dimenso de um espao vectorial, dim(V ), espao vectorial de dimenso finita K
Sejam V um espao vectorial e o conjunto {x1, . . . , xn} uma base de V . Ento,
chama-se dimenso do espao vectorial V ao nmero de elementos que constituem

a base, escrevendo-se dim(V ) = n. Diz-se, ainda, que V um espao vectorial de
dimenso finita.
2.26obs (a) Note-se que a definio anterior faz sentido pois o teorema que a precede garante
que todas as bases de um espao vectorial tm o mesmo nmero de elementos.
(b) Qualquer vector de um espao vectorial de dimenso finita pode ser representado
como combinao linear nica dos elementos de uma base do espao.
36
2.27exe (a) {(1, 0)} base de R2?

(b) {(1, 0), (1, 1)} base de R2?
(c) {(1, 0), (1, 1), (0, 1)} base de R2?
2.28teo Seja V um espao vectorial tal que dim(V ) = n. Ento,
(a) qualquer conjunto de n + 1 ou mais elementos de V linearmente dependente.
(b) Qualquer conjunto linearmente independente com n elementos de V uma base
de V .
2.29teo Sejam V um espao vectorial com dimenso finita e X e Y subespaos de V . Ento,
(a) dim(X) 6 dim(V ).
(b) dim(X) = dim(V ) sse X = V .
2.30exe (a) dim(R3) = 3 e
{e1, e2, e3}, e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1), e
37
{f1, f2, f3}, f1 = (1, 0, 0), f2 = (0, 1, 1), f3 = (1, 1, 1), so dois exemplos de
bases de R3 ( primeira chama-se base cannica de R3).
(b) dim(Rn) = n.
(c) dim(M23(K)) = 6 e {E11, E12, E13, E21, E22, E23}, em que
0 0 1
1 0 0
0 1 0
,
E11 =
, E12 =
, E13 =
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
E21 =
, E22 =
, E23 =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
uma base de M23(K) (base cannica de M23(K)).
(d) dim(Mmn(K)) = mn.
(e) dim(R2[x]) = 3 e {1, x, x2} uma base de R2[x] (base cannica de R2[x]).
(f) dim(Rn[x]) = n + 1.
(g) C(a, b) no um espao vectorial de dimenso finita.
2.31exe (a) Escreva o vector v = (3, 2, 8) R3 como combinao linear dos elementos da
base cannica de R3:
(b) Escreva a matriz A =

3
base cannica de R22:
38
2
R22 como combinao linear dos elementos da
4
2.32obs Seja V um espao vectorial tal que dim(V ) = n. Ento,

(a) quaisquer m vectores de V com m > n so ld.
(b) C conjunto de geradores de V #C > n.
(c) C conjunto de n vectores li de V C conjunto gerador.
(d) C conjunto de n vectores geradores de V os vectores so li.
(e) C conjunto de geradores de V constitudo por vectores li #C = n.
2. Espaos Vectoriais (exerccios)
39

2.1 Mostre que o conjunto R2 com as operaes usuais um espao vectorial real.
2.2 Mostre que o conjunto R+ com as operaes
: R+ R +
(x, y)
R+
x y = xy
: R R+
(, x)
R+
x = x ,
um espao vectorial real.

2.3 Mostre que os seguintes conjuntos com as operaes dadas no so espaos vectoriais reais:
(a) R2 , (a, b) (c, d) = (a, b) e (a, b) = (a, b).
(b) R2 , (x1 , x2 ) (y1 , y2 ) = (x1 + y1 , x2 + y2 ) e (x1 , x2 ) = (2 x1 , 2 x2 ).
(c) R3 , (x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 ) = (x1 + y1 , 0, x2 + y2 ) e (x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x2 , x3 ).
2.4 Mostre que o conjunto R+ com as operaes
: R+ R +
(x, y)
R+
xy =
x
y
: R R+
(, x)
R+
x = x ,
no um espao vectorial real.

2.5 Averigue se S um subespao de R3 , sendo:
(a) S = {(x, y, z) R3 : x = y}.
(b) S = {(x, y, z) R3 : x = y + 2}.
sols 2.5 (a) S subespao de R3 .
(b) S no subespao de R3 .
2.6 Escreva, se possvel, o vector v = (3, 3) R2 como combinao linear dos seguintes vectores de R2 , e interprete geometricamente os resultados obtidos:
(a) v1 = (1, 1).
(d) v1 = (1, 1), v2 = (2, 2).
(b) v1 = (1, 2).
(e) v1 = (1, 1), v2 = (1, 1).
(c) v1 = (1, 2), v2 = (4, 2).
(f) v1 = (1, 1), v2 = (0, 1), v3 = (2, 0).
sols 2.6 (a) v = 3v1 .
40
(d) v = v1 +
3
2 v2 ,
R.
(b) v no uma combinao linear de v1 .
(e) v no uma combinao linear de v1 e v2 .
(c) v = v1 + 12 v2 .
(f) v = ( 3)v1 + v2 +
6
2 v3 ,
R.
2.7 Considere os vectores u = (1, 2, 4) e v = (2, 5, 6) de R3 .

(a) Escreva o vector w = (1, 1, 10) como combinao linear de u e v.
(b) Para que valor de k o vector r = (1, 0, k) combinao linear de u e v?
sols 2.7 (a) w = 7u 3v.
(b) k = 8.
2.8 Escreva u = 5t2 8t + 6 como combinao linear de v = t2 t e w = 2t2 4.
sols 2.8 u = 8v 32 w.
2.9 Indique quais dos seguintes conjuntos de vectores so conjuntos geradores do espao vectorial R2 .
(a) A = {(1, 0), (0, 1)}.
(d) D = {(1, 2)}.
(b) B = {(1, 2), (1, 0)}.
(e) E = {(1, 2), (2, 4), (1, 2)}.
(c) C = {(1, 0), (0, 1), (1, 3)}.
(f) F = {(1, 1), (2, 2)}.
sols 2.9 A, B e C.
2.10 Indique para que valores de e o conjunto X = {(1, 0, ), (, , ), (1, 0, 0), (0, 0, 1)} um conjunto gerador de R3 .
sols 2.10 R, R \ {0}.
2.11 Verifique se os seguintes conjuntos so linearmente independentes:
(a) {(3, 1), (4, 2)} em R2 .
(c) {(0, 3, 1), (2, 4, 1), (2, 8, 5)} em R3 .
(b) {(3, 1), (4, 2), (7, 2)} em R2 .
(d) {(1, 2, 0, 2), (5, 0, 1, 1), (8, 6, 1, 5)} em R4 .
sols 2.11 (a) Sim.
(c) Sim.
(b) No.
(d) No.
41
2.12 Indique para que valores do parmetro real , os vectores a = (1, 2) e b = (, 1) de R2 so linearmente independentes.
sols 2.12 R \ { 12 }.
2.13 Considere no espao vectorial real R3 os vectores v1 = (1 , 1 , 1) e v2 = (2 , 2 , 0) em que 1 , 2 , 1 e 2 so constantes reais. Indique, em funo de 1 , 2 , 1 e
2 uma condio necessria e suficiente para os vectores v1 e v2 serem linearmente independentes.
sols 2.13 1 R, 2 R \ {0}, 1 R, 2 R \ {0}.
2.14 Considere o espao vectorial real R3 e um seu subespao S = {(x, y, z) R3 |x = y}. Determine dois vectores linearmente independentes u e v de S e mostre que
qualquer vector w S uma combinao linear de u e v.
2.15 Sejam V um espao vectorial e {v1 , v2 , v3 } um conjunto de vectores de V linearmente independente. Ento, mostre que os seguintes conjuntos tambm so
linearmente independentes:
(a) u1 = v1 e u2 = v1 + v2 .
(b) u1 = 2v1 , u2 = v1 + v2 e u3 = v1 + v3 .
(c) w1 = v1 + v2 , w2 = v1 + v3 e w3 = v2 + v3 .
2.16 Considere no espao vectorial real R2 [x] os vectores u = 1, v = 1 x e w = (1 x)2 . Verifique que os vectores u, v e w so linearmente independentes.
2.17 Averigue quais dos seguintes conjuntos de vectores so bases de R2 :
(a) A = {(1, 1), (3, 0)}.
(c) C = {(1, 1), (0, 8)}.
(b) B = {(1, 1), (0, 2), (2, 3)}.
(d) D = {(1, 2), (2, 4)}.
sols 2.17 A e C.
2.18 Averigue quais dos seguintes conjuntos de vectores so bases de R3 [x]:
(a) A = {1, x, x2 , x3 }.
(c) C = {2, x, x2 + x3 , x + x2 + x3 }.
(b) B = {1, 1 + x, 1 + x + x2 , 1 + x + x2 + x3 , x3 }.
(d) D = {1, 1 + x, x2 + x3 }.
sols 2.18 A.
2.19 Determine os valores do parmetro para os quais o conjunto {(, 6), (1, )} uma base de R2 .

sols 2.19 R \ { 6, 6}.
2.20 Sejam F = {(x, y, z) R3 : z = 0} um subconjunto de R3 e u1 = (0, 2, 0), u2 = (1, 0, 0) e u3 = (1, 6, 0) trs vectores de R3 .
(a) Mostre que F subespao vectorial de R3 .
(b) Verifique que F = hu1 , u2 , u3 i.
(c) O conjunto {u1 , u2 , u3 } uma base de F ?
(d) Indique a dimenso de F .
sols 2.20 (c) No.
(d) dim(F ) = 2.
2.21 Sejam V um espao vectorial, v1 , v2 , v3 e v4 vectores de V e {v1 , v2 } uma base de V .
(a) A = {v1 , v2 , v3 , v4 } um conjunto gerador de V ?
(b) A constitudo por vectores linearmente independentes?
(c) B = {v1 } um conjunto gerador de V ?
(d) B constitudo por vectores linearmente independentes?
(e) Seja C um subconjunto de V que gera V . Que pode dizer sobre o nmero de vectores de C?
(f) Seja D um subconjunto de V constitudo por vectores linearmente independentes. Que pode dizer sobre o nmero de vectores de D?
(g) Em que condies que E = {v1 , v4 } um conjunto gerador de V ?
sols 2.21 (a) Sim.
(b) No.
(c) No.
(d) Sim.
(e) #C > 2.
(f) #D 6 2.
(g) E um conjunto gerador de V sse v1 e v4 forem vectores linearmente independentes.
42
3. Sistemas de Equaes Lineares (notas)
43

3.1obs Neste captulo passa-se a considerar apenas o corpo dos nmeros reais (a generalizao a qualquer outro corpo imediata).
3.2def Sejam m, n N e A = [aij ] Mmn(R). Ento,
(a) J linha i de uma matriz, ì, coluna j de uma matriz, cj K representa-se por ì a
linha i da matriz A e por cj a coluna j da matriz A.
(b) J linha nula, coluna nula K Diz-se que ì uma linha nula da matriz A e que cj
uma coluna nula da matriz A se todos os seus elementos so iguais a zero.
(c) J piv,coluna piv K Ao elemento diferente de zero mais esquerda de uma linha
no-nula chama-se piv. Chama-se coluna piv a uma coluna da matriz se existe
um elemento piv nessa coluna.
0 0 0 0
3.3exe Identifique os elementos piv e colunas piv da matriz A = 0 0 0 0
0 2 0 3
0.
44
3.4def Sejam m, n N e A = [aij ] Mmn(R). Ento,

(a) J matriz em escada K diz-se que A uma matriz em escada se o nmero de elemen-
tos nulos que precedem o piv aumenta de linha para linha at que, possivelmente,
sobrem apenas linhas nulas.
(b) J matriz em escada reduzida K Diz-se que A uma matriz em escada reduzida
se uma matriz em escada, se todos os pivs so iguais a um e se estes so os

nicos elementos no-nulos nas colunas piv.
3.5exe Indique quais das seguintes matrizes so matrizes
0 1 2 0 3
0
1 0 2 0
A=
, B = 0 0 0 1 0 , C =
0
0 2 0 0
0 0 0 0 0
0
em escada e em escada reduzida:

0 1 1 0
1
1
1 1 1 0
, u = 0 , v = 1
.

0 0 0 1
0
0
0 0 0 1
45
3.6def J operaes elementares com linhas K Sejam m, n N e A Mmn(R). Ento,

chama-se operao elementar com linhas sobre a matriz A a cada um dos processos
seguintes:
(a) troca de duas linhas (ì `j ).
(b) Substituio de uma linha pela sua soma com um mltiplo de outra linha (ì
ì + `j , R).
(c) Substituio de uma linha por um seu mltiplo no-nulo (ì ì, R \ {0}).
h
i
0240
3.7exe Seja a matriz A = 1 1 0 2 . Efectue a seguinte sequncia de operaes na matriz A:
2205
`1 `2, `3 `3 2`1, `1 `1 2`3, `2 21 `2 e `1 `1 `2.
46
3.8def J matrizes equivalentes, A B K Sejam m, n N e A, B Mmn(R). Ento,
diz-se que as matrizes A e B so equivalentes, escrevendo-se A B, se uma

delas pode ser obtida a partir da outra atravs duma sequncia (finita) de operaes
elementares com linhas.
3.9teo Seja A uma matriz. Ento, existe uma nica matriz que equivalente matriz A e
que uma matriz em escada reduzida.
3.10obs Seja A uma matriz no-nula. Ento, existe uma infinidade de matrizes que so
equivalentes matriz A e que so matrizes em escada.
3.11def Seja A uma matriz. Ento,
(a) J fe(A) K representa-se por fe(A) o conjunto das matrizes que so equivalentes
matriz A e que so matrizes em escada.
(b) J fer(A) K Representa-se por fer(A) a nica matriz que equivalente matriz A
e que uma matriz em escada reduzida.
47
3.12teo Sejam m, n N e A = [aij ] Mmn(R). Ento, o seguinte algoritmo determina

um elemento de fe(A):
Passo 1 [inicializar o algoritmo]
i 1 e j (coluna no-nula mais esquerda da matriz A).
Passo 2 [seleccionar elemento piv]
se aij = 0 ento trocar a linha i com a linha k, em que k =
min
{q{i+1,...,m}|aqj 6=0}
Passo 3 [anular os elementos abaixo do piv]

para p i + 1 at m fazer
apj
`p `p
ì.
aij
Passo 4 [terminar?]
se j se obteve uma matriz em escada, ento terminar; seno, repetir os passos 2 e
3 com i i + 1 e j (coluna no-nula mais esquerda da matriz que se obtm
eliminando na matriz A as linhas `1, . . . , ì1).
48
3.13teo Sejam m, n N e A = [aij ] Mmn(R). Ento, o seguinte algoritmo determina

fer(A):
Passo 1 [inicializar o algoritmo]
determinar um elemento A0 = [a0ij ] Mmn(R) tal que A0 fe(A).
i (ltima linha no-nula da matriz A0) e j (coluna piv da linha i).
Passo 2 [colocar elemento piv a um]
1
se a0ij 6= 1 ento `0i 0 `0i.
aij
Passo 3 [anular os elementos acima do piv]
para p 1 at i 1 fazer
`0p `0p a0pj `0i.
Passo 4 [terminar?]
se j se obteve uma matriz em escada reduzida, ento terminar; seno, repetir os
passos 2 e 3 com i (linha anterior com elemento piv) e j (coluna piv da
linha i).
0 0 0 3
3.14exe Seja a matriz A = 0 1 1 2. Ento, determine um elemento de fe(A) e fer(A).
0 2 2 1
49
50
3.15def Seja A uma matriz. Ento,

(a) J caracterstica de linha de uma matriz K chama-se caracterstica de linha da
matriz A, que se representa por clin(A), dimenso do subespao gerado pelas
linhas da matriz A.
(b) J caracterstica de coluna de uma matriz K Chama-se caracterstica de coluna da
matriz A, que se representa por ccol (A), dimenso do subespao gerado pelas
colunas da matriz A.
3.16teo Seja A uma matriz. Ento, clin(A) = ccol (A).
3.17def J caracterstica de uma matriz K Seja A uma matriz. Ento, chama-se caracterstica
da matriz A, que se representa por c(A), dimenso do subespao gerado pelas
linhas ou pelas colunas da matriz A.
3.18obs Note-se que a definio anterior faz sentido pois o teorema que a precede garante
que a dimenso do subespao gerado pelas linhas da matriz A igual dimenso do
subespao gerado pelas colunas da matriz A.
51
3.19teo (a) Sejam A e B matrizes equivalentes. Ento, c(A) = c(B).

(b) Seja A uma matriz. Ento, c(A) igual ao nmero de linhas no-nulas de qualquer
matriz pertencente a fe(A).
3.20exe Determine c(A), sendo A a matriz dada em 3.14exe .
3.21def J sistema de equaes lineares, matriz dos coeficientes, vector dos termos indepen-
dentes, vector das incgnitas, matriz ampliada, conjunto soluo K Sejam m, n N,

A = [aij ] Mmn(R) e b = [bi] Mm1(R). Ento, diz-se que (S) um sistema de
m equaes lineares nas n incgnitas x1, x2, . . . , xn R com matriz dos coeficientes
A e vector dos termos independentes b se (S) o sistema
a11x1 + a12x2 + a13x3 + + a1nxn = b1
a x + a x + a x + + a x = b
21 1
22 2
23 3
2n n
2
..
..
..
..
..
...
a x + a x + a x + + a x = b .
m1 1
m2 2
m3 3
mn n
m
52
Chama-se vector das incgnitas do sistema (S) matriz coluna x = [xi] Mn1(R).
Chama-se matriz ampliada do sistema (S), que se representa por A|b, matriz
a a a a1n b1
11 12 13
a21 a22 a23 a2n b2
.
.
..
..
.. . . . ..
.
am1 am2 am3 amn bm

Chama-se conjunto soluo do sistema (S), que se representa por CS(S), ao conjunto

x
1

{(x1, . . . , xn) Rn|A .. = b}.

xn
53
3.22obs Note-se que o sistema (S) da definio anterior pode ser escrito na forma matricial

x1

a11 a12 a13 a1n

b1
x2
a21 a22 a23 a2n

b2
x
,
=
3
.
..
.. . . . ..
..

.
.
am1 am2 am3 amn
bm
xn
ou, em notao matricial, como Ax = b.
3.23def J sistema de equaes no lineares K Chama-se sistema de equaes no lineares a
um sistema de equaes que no um sistema de equaes lineares.
3.24exe D um exemplo de um sistema de equaes lineares de duas equaes a duas incgnitas e de um sistema de equaes no lineares de duas equaes a trs incgnitas.
54
3.25def J sistemas equivalentes K Sejam (S1) e (S2) dois sistemas de equaes lineares. Ento,
diz-se que os sistemas (S1) e (S2) so equivalentes se CS(S1) = CS(S2).
3.26def Seja (S) o sistema de equaes lineares Ax = b. Ento,

(a) J sistema homogneo K diz-se que (S) um sistema homogneo se b = 0.
(b) J sistema homogneo associado K Se b 6= 0, chama-se a Ax = 0 o sistema homogneo associado ao sistema (S).
(c) J ncleo de um sistema K Chama-se ncleo do sistema (S), que se representa por
N (A), ao conjunto soluo do sistema homogneo associado ao sistema (S).
3.27exe (a) D um exemplo de um sistema homogneo de duas equaes a trs incgnitas.
x + 2y = 1
(b) Considere o sistema de equaes lineares dado por
Identifique
3x y = 0.
o sistema homogneo que lhe est associado e determine o seu ncleo.
55
3.28teo Sejam m, n N e A Mmn(R). Ento, N (A) um subespao de Rn com

dim(N (A)) = n c(A).
3.29def Seja (S) um sistema de equaes lineares. Ento,
(a) J sistema possvel K diz-se que (S) um sistema possvel se CS(S) 6= .
(b) J sistema possvel e determinado K Diz-se que (S) um sistema possvel e determinado se #CS(S) = 1.
(c) J sistema possvel e indeterminado K Diz-se que (S) um sistema possvel e

indeterminado se #CS(S) > 1.
(d) J sistema impossvel K Diz-se que (S) um sistema impossvel se CS(S) = .

3.30exe D um exemplo de um sistema de equaes lineares possvel e determinado, possvel
e indeterminado e impossvel.
56
3.31teo Seja (S) o sistema de equaes lineares de m equaes nas n incgnitas Ax = b.

Ento,
c(A) = c(A|b)
: sistema
c(A) = c(A|b) = n : sistema
c(A) = c(A|b) < n : sistema
c(A) < c(A|b)

: sistema
possvel
possvel e determinado
possvel e indeterminado
impossvel.
3.32obs Seja (S) o sistema de equaes lineares de m equaes nas n incgnitas Ax = b.

Ento, se n > m o sistema no pode ser possvel e determinado.
3.33def J varivel piv, varivel livre K Sejam A a matriz dos coeficientes de um sistema de
equaes lineares e A0 fe(A). Ento, se a coluna j de A0 uma coluna piv, diz-se
que xj uma varivel piv. Caso contrrio, diz-se que uma varivel livre.
x + 2x x + x = 3
1
2
3
4
3.34exe Identifique as variveis livres do sistema
x 2x = 1.
3
57
3.35teo Mtodo da eliminao de Gauss para a resoluo de sistemas de equaes lineares:

seja (S) o sistema de equaes lineares Ax = b. Ento, o seguinte algoritmo determina CS(S):
Passo 1 determinar um elemento de fe(A|b).
Passo 2 identificar as variveis livres.
Passo 3 aplicar mtodo de substituio de trs para a frente.
3.36teo Mtodo da eliminao de Gauss-Jordan para a resoluo de sistemas de equaes
lineares: seja (S) o sistema de equaes lineares Ax = b. Ento, o seguinte algoritmo
determina CS(S):
Passo 1 determinar fer(A|b).
Passo 2 identificar as variveis livres.
Passo 3 aplicar mtodo de substituio de trs para a frente.
3.37exe Considere os sistemas de equaes lineares
x + 2x2 + 3x3 = 14
1
e
(S1)
4x2 + 5x3 = 23
6x3 = 18
58
(S2)
x + y + z = 0
x
+ z = 0.
Resolva-os atravs do mtodos da eliminao de Gauss e do mtodo de Gauss-Jordan.
59
3.38teo Sejam n N e A Mnn(R). Ento,

(a) A uma matriz invertvel se e s se c(A) = n.
(b) Se A uma matriz invertvel, a coluna j da sua matriz inversa a soluo do
sistema de equaes lineares Ax = ej , em que ej a coluna j da matriz In.
1 1 2
3.39exe Verifique que a matriz A = 0 1 0 invertvel e determine a sua inversa.
2 2 5
60
3.40def J determinante de uma matriz K Sejam n N e A = [aij ] Mnn(R). Ento,

chama-se determinante da matriz A, que se representa por det(A) ou |A|, ao escalar
definido recursivamente por
a11
se n = 1,
n
|A| = X
1+j
a
(1)
|A(1;j)| se n > 1,
1j
j=1
em que A(1;j) a matriz que se obtm a partir da matriz A eliminando a primeira

linha e a coluna j.
3.41obs Sejam n N e A = [aij ] Mnn(R). Ento, por simplificao de notao, escrevese

a11 a12

a21 a22
det(A) = |A| =
..
..

an1 an2
...

a1n

a2n
.
..

ann
61
3.42exe (a) Calcule |A|, em que A = [aij ] M22(R).
(b) Calcule |A|, em que A = [aij ] M33(R) e deduza a Regra de Sarrus.
3.43teo (Teorema de Laplace) Sejam n N e A = [aij ] Mnn(R). Ento,

|A| =
n
X
|j=1
aij (1)i+j |A(i;j)| =

{z
desenvolvimento
atravs da linha i,
i {1, 2, . . . , n}
n
X
|i=1
aij (1)i+j |A(i;j)| .

{z
desenvolvimento
atravs da coluna j,
j {1, 2, . . . , n}
62
3.44obs (a) Notar que a definio 3.41def consiste no clculo do determinante atravs do
desenvolvimento segundo a primeira linha.
(b) Sejam n N
+1
1
B=
+1
..
e B = [bij ] Mnn(R), bij = (1)i+j . Ento,
1 +1 1
+1 1 +1
.
1 +1 1
.. .. .. . . .
(c) Como regra prtica, fazer o desenvolvimento a partir da linha ou coluna que tiver
mais zeros.
3.45teo Sejam A uma matriz quadrada. Ento, A no singular se e s se |A| =
6 0.
3. Sistemas de Equaes Lineares (exerccios)
63

3.1 Determine, para cada uma das seguintes matrizes, uma matriz equivalente que seja uma matriz em escada e a matriz equivalente que seja uma matriz em escada
reduzida.
1 1 0 2 0
0 0 0 0 0
.
(a) A =
0 0 2 0 4
0 0 0 1 5
6 3 4
(b) B = 4 1 6.
1 2 5
0
(c) C =
(d) D = 2
0
.
2 .
0
(e) E =
(f) F = 2
1 2
5 3
.
5 3 1
1
1 5
11
2 1 2 1
4 1 2 3.
6 2 6 5
1 0
0 0
(g) G =
0 0
0 0

1

(h) x = 1.

3
3
.
0
0
0
0
sols 3.1 Nota: associada a cada matriz no-nula, existe uma infinidade de matrizes que lhe so equivalentes e que esto na forma escalonada. As solues que a seguir se
apresentam, resultam da aplicao do algoritmo apresentado em
(a)
(b)
(c)
(d)
0
1 1 0 0 10
0 0 1 0
0 2 0 4
2
fe(A), fer(A) =
.
0 0 0 1
0 0 1 5
5
0 0 0 0
0 0 0 0
0
7
3 4
1 0
9
26
.
3 3 fe(B), fer(B) = 0 1 26
9
0
0
0 0
0
0 0 2 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0 0
fe(C), fer(C) =
.
0 0 0 1 0
0 0 2 1
0 0 0 2
0 0 0 0 1
15
2 3
1
1 0 0
7
fe(D),
fer(D)
=
0 1 0 47 .
3 4
4
7
10
10
0
0
0
1
3
3
7
1
3.12teo .
0
(e)
(f) 0
4
2
1 0
11
5
0 1 11
11 5 3
fe(E), fer(E) =
0 0
0
0
0 0
0 0
0
0
0 0
1 2 0
2 1 2 1
0 3 6 1 fe(F ), fer(F ) = 0 0 1
0 0 0
0 0 2 13
1 0 0 0
0 0 0 1
.
(g) G fe(G), fer(G) =
0 0 0 0
0 0 0 0

1
1

(h) 0 fe(x), fer(x) = 0.

0
0
3
13
11
3
11
.
0
0
0
4
3
0 .
1 61
0
64
3.2 Classifique quanto ao nmero de solues e determine o conjunto soluo dos seguintes sistemas de equaes lineares:
(a) (Sa)
(b) (Sb)
x + 2x = 5
1
2
3x2 = 6.
x + 2x = 1
1
2
0x2 = 2.
(c) (Sc)
(d) (Sd)
x + 2x + 3x = 14
1
2
3
4x2 + 5x3 = 23.
x + x + x + x =
1
2
3
4
x2
+ x4 =
1
1.
235
(c) PI. CS(Sc) = {( 5
, )| R}.
2 ,
4
sols 3.2 (a) PD. CS(Sa) = {(1, 2)}.

(b) Imp. CS(Sb) = .
(d) PI. CS(Sd) = {(s, 1 t, s, t)|t, s R}.
3.3 Resolva pelo mtodo de eliminao de Gauss e pelo mtodo de Gauss-Jordan os seguintes sistemas de equaes lineares:
x + y
2x y
(Sa)
+ z
+ w
+ z
2.
x + y
2x y
(Sb)
2x 2y
sols 3.3 (a) CS(Sa) = {(1, 1, 1, 1)}.
2w
3w
= 2.
2z
(b) CS(Sb) = {(0, 1, 0, 0)}.
3.4 Considere os seguintes sistemas de equaes lineares:
(Sa)
x + x2 + x3 = 3
1
x1 x2 = 0
x + x = 0.
1
3
(Sb)
x + x2 = 2
x1 + x3 = 2
2x + x + x = 4.
1
2
3
(Sc)
x + x2 + x3 = 3
x1 + x2 = 2
2x + 2x + x = 1.
1
2
3
(Sd)
x x2 + x3 = 1
2x1 + 2x2 2x3 = 2
x + x x = 1.
1
2
3
Responda s seguintes questes para cada um destes sistemas de equaes lineares:

(a) identifique a matriz dos coeficientes A, o vector dos termos independentes b, o vector das incgnitas x e a matriz ampliada A|b.
(b) Classifique o sistema quanto ao nmero de solues e determine o seu conjunto de solues.
(c) Indique a dimenso do subespao gerado pelas colunas da matriz dos coeficientes.
(d) Indique se o vector dos termos independentes pertence ao subespao gerado pelas colunas da matriz dos coeficientes.
(e) Classifique o sistema homogneo associado quanto ao nmero de solues, determine o seu conjunto de solues e comente os resultados obtidos.
sols 3.4 (S1 ) (a) A = 1 1
1 0
1
1
x1
3
1
0 , b = 0 , x = x2 , A|b = 1 1
x3
0
1
1 0
65
1 3
0 0 .
1 0
(b) PD. CSAx=b = {(1, 1, 1)}.

(c) dim(R(A)) = 3.
(d) Sim.
(e) PD. CSAx=0
1 1
(S2 ) (a) A = 1 0
2 1
= {(0, 0, 0)}.
0
2
x1
1 1 0 2
1 , b = 2 , x = x2 , A|b = 1 0 1 2 .
2 1 1 4
1
4
x3
(b) PI. CSAx=b = {(2 t, t, t)|t R}.

(c) dim(R(A)) = 2.
(d) Sim.
(e) PI. CSAx=0
1 1
(S3 ) (a) A = 1 1
2 2
= {(t, t, t)|t R}.

x1
1 1 1 3
3
1

0 , b = 2 , x = x2 , A|b = 1 1 0 2 .

1
x3
1
2 2 1 1
(b) Imp. CSAx=b = .

(c) dim(R(A)) = 2.
(d) No.
(e) PI. CSAx=0 = {(s, s, 0)|s R}.
1 1 1
1
x1
1 1 1
1

(S4 ) (a) A = 2 2 2 , b = 2 , x = x2 , A|b = 2 2 2 2
1 1 1 1
1 1 1
1
x3
(b) PI. CSAx=b = {(1 + s t, s, t)|s, t R}.
(c) dim(R(A)) = 1.
(d) Sim.
(e) PI. CSAx=0 = {(s t, s, t)|s, t R}.
66
3.5 D exemplos de sistemas de m equaes lineares a n incgnitas possveis e determinados, possveis e indeterminados e impossveis para m > n, m = n e m < n,
sempre que tal seja possvel.
3.6 Analise o seguinte problema resolvido.
Discuta o seguinte sistema de equaes lineares em funo dos parmetros reais e :
x1
x2
2x1
2x1
( + 2)x2
( + 1)x1
2x2
x3
2x3
2x3
x4
=
x4
x4
0.
`4 `4 ( + 1)`1
2
0
2 0 `2 `2 2`1
2
+ 2 2 1 0 `3 `3 2`1
+1
2
0 1 0
`4 `4 ( + 1)`1
1 1
0 2
0
0 0 1
0 0
0
-2
`4 `4 + 1
2 `2
0 `3 `3 + `2
2
1
0
`4 `4 + 2 `2
0
(1)
2
6= 1
+1
=1
1
0 2
0
0 0 1
0 0
0
(1)
2
+1
0 2
0 0
0 0
1 1
0
6= 1
= 1
=0
6= 0
c(A)
c(A|b)
PD
PI
Imp
0 2
+1
2
(1)
2
`3 `4

`3 `4
67
3.7 Discuta os seguintes sistemas de equaes lineares Ax = b em funo dos respectivos parmetros reais:

2
1 1

(a) A = 3 4 2 , b = .

1
2 3 1

1 0 3
3

(b) A = 2 k 1, b = 2.

1 2 k
1
2
1 2 1
0

(c) A = 3 3 5
c , b = 3.

t
0 3 2 3

1 2 2 0
1

(d) A = 0 2 1 1, b = 2.

1 0 1 a
t
sols 3.7 (a) PD: 6= 3. PI: = 3. Imp: nunca.

(b) PD: k 6= 2 k 6= 5 . PI: k = 2. Imp: k = 5.
(c) PD: nunca. PI: c 6= 3 t = 3. Imp: c = 3 t 6= 3.
(d) PD: nunca. PI: a 6= 1 t = 1. Imp: a = 1 t 6= 1.
3.8 Calcule, se possvel, as matrizes inversas das seguintes matrizes:
0 1
(a) A = 2 0 0 .
1 1 0
1 2
.
(b) B =
2 4
sols 3.8 (a) A1 = 0
1
2
1
2
1
2
1.
(b) A matriz B singular.
3.9 Determine, por dois processos distintos, para que valores de a matriz A = 1
1
sols 3.9 R \ {2, 1}.
1 2 3
(c) C = 2
1
0 .
4 2 5
1 1
.
(d) D =
1 0
5 4 3
(c) C 1 = 10 7 6 .
8 6 5
0
1
.
(d) D1 =
1 1
1
1 invertvel.
3.10 Considere a matriz A = 1
1
0
1
68
1.
(a) Calcule A1 .
(b) Mostre que o sistema Ax = b possvel e determinado, qualquer que seja o vector dos termos independentes b R3 .
(c) Usando a alnea (a),
1
1
sols 3.10 (a) A1 = 12 1 1
1 1
resolva o sistema Ax = b, em que b = [bi ] R3 , bi = i.
1 .
(c) CSAx=b = {(0, 1, 2)}.

3.11 Considere as seguintes matrizes:
1 2
2 1
0
, B1 =
, B2 =
A=
0 1
1 1
0
1
, B3 =
0
1
1
0
1 1
, B4 =
.
1
1
Determine R, tal que a matriz A se possa escrever como combinao linear das matrizes B1 , B2 , B3 e B4 .
sols 3.11 R \ {1}.
3.12 Indique quais dos seguintes conjuntos de vectores so conjuntos geradores do espao vectorial R2 .
(a) A = {(1, 0), (0, 1)}.
(d) D = {(1, 2)}.
(b) B = {(1, 2), (1, 0)}.
(e) E = {(1, 2), (2, 4), (1, 2)}.
(c) C = {(1, 0), (0, 1), (1, 3)}.
(f) F = {(1, 1), (2, 2)}.
sols 3.12 A, B e C.
3.13 Indique para que valores do parmetro real , os vectores a = (1, 2) e b = (, 1) de R2 so linearmente independentes.
sols 3.13 R \ { 12 }.
3.14 Considere os vectores v1 = (, 6), v2 = (1, ) R2 , R. Determine os valores do parmetro para os quais o conjunto {v1 , v2 } uma base de R2 .

sols 3.14 R \ { 6, 6}.
69
3.15 Considere o seguinte subconjunto do espao vectorial real R4 :

V = {(x, y, z, w) R4 |x = y 3z z = 2w}.
(a) Mostre que V um subespao vectorial de R4 .
(b) Determine uma base e a dimenso de V .
sols 3.15 (b) Por exemplo, o conjunto {(1, 1, 0, 0), (6, 0, 2, 1)} uma base de V e dim(V ) = 2.
3.16 Considere o seguinte sistema no linear nas incgnitas , e .
2 sen cos + 3 tan = 3
4 sen
6 sen
2 cos
3 cos
2 tan
10
9.
tan
Mostre que, neste caso, possvel concluir que o sistema impossvel recorrendo ao mtodo de eliminao de Gauss.
3.17 Determine a equao da parbola que passa nos pontos (1, 2), (1, 6) e (2, 3).
sols 3.17 x2 2x + 3.
1 1
3.18 Calcule o determinante da matriz A =
0 1
1 2
1
2
0
2
1
por dois processos distintos.
sols 3.18 |A| = 1.

3.19 Calcule o determinante das seguintes matrizes:
1
cos
,B =
A=
1 4
sen
4
sen
, R, C = 1
cos
0
sols 3.19 |A| = 15, |B| = 1, |C| = 0, |D| = 0, |E| = 1, |F | = 2.
1
1
2
0 1 2
1
0 ,E =
1 , D = 1 2
2 3 2
2
0
0
2
1
0
,F =
1
1
1
2
1
.
4. Aplicaes Lineares (notas)
70

4.1def J produto cartesiano de dois conjuntos K Sejam A e B conjuntos. Ento, chama-se
produto cartesiano de A e B, que se representa por A B, ao conjunto
{(x, y)|x A, y B}.
4.2def J relao K Sejam A e B conjuntos. Ento, diz-se que R uma relao de A em B
se R A B.
4.3def Sejam A e B conjuntos e R uma relao de A em B. Ento,

(a) J domnio de uma relao K chama-se domnio da relao R, que se representa
por DR , ao conjunto {x A|y B : (x, y) R}.
(b) J contradomnio de uma relao K chama-se domnio da relao R, que se representa por CR , ao conjunto {y B|x A : (x, y) R}.
4.4def J aplicao ou funo ou transformao ou correspondncia ou operador K
71
Sejam
A e B conjuntos e f uma relao de A em B. Ento, diz-se que f uma aplicao

ou funo ou transformao ou correspondncia ou operador de A em B, que se
representa por f : A B, se x A, 1y B : (x, y) f.
4.5def J imagem de um elemento por meio de uma funo ou valor de uma funo num
elemento K Sejam A e B conjuntos, f uma aplicao de A em B e x A. Ento,
chama-se imagem de x por meio de f ou valor da funo f em x, que se representa
por f (x), ao nico elemento y B tal que (x, y) f .

4.6def Sejam A, B, C e D conjuntos tais que C A e D B, e f uma aplicao de A
em B. Ento,
(a) J imagem de um conjunto por uma aplicao K chama-se imagem de C por f ,
que se representa por f (C), ao conjunto {f (x) B|x C}.
(b) J imagem inversa de um conjunto por uma aplicao K Chama-se imagem inversa
de D por f , que se representa por f (D), ao conjunto {x A|f (x) D}.
72
4.7obs Sejam A e B conjuntos e f uma aplicao de A em B. Ento, o contradomnio de

f o conjunto f (A).
4.8exe Sejam os conjuntos A = {x1, x2}, B = {y1, y2, y3}, C = {x2}, D = {y1, y3}. Ento,
(a) d um exemplo de uma relao de A em B que no uma aplicao.
(b) D um exemplo de uma relao de A em B que uma aplicao.
(c) Considerando a aplicao dada na alnea anterior, determine a imagem de f ,

f (C) e f (D).
73
4.9def J aplicao linear ou homomorfismo, LK(V, V 0), L(V, V 0) K Sejam V e V 0 espaos

vectoriais sobre o corpo K e f uma aplicao de V em V 0. Ento, diz-se que f
uma aplicao linear ou um homomorfismo se
x, y V, K : f (x + y) = f (x) + f (y).
Representa-se por LK(V, V 0) o conjunto de todas as aplicaes lineares de V em
V 0 (quando no for relevante especificar o corpo sobre o qual se definem os espaos
vectoriais V e V 0 ou se se depreender do contexto, denota-se o conjunto de todas as
aplicaes lineares de V em V 0 por L(V, V 0)).
4.10teo Sejam V e V 0 espaos vectoriais e f L(V, V 0). Ento, f (0V ) = 0V 0 .
4.11obs Sejam V e V 0 espaos vectoriais e f uma aplicao de V em V 0. Ento, se f (0V ) 6=
0V 0 , f no uma aplicao linear.
4.12exe Mostre que a aplicao f : R1[x] R, em que f (ax + b) =
74
R1
0
(ax + b)dx, linear.
4.13exe Mostre que a aplicao g : R2 R2, em que g(a, b) = (a2, 0), no linear.
75
4.14def Sejam V e V 0 espaos vectoriais e f L(V, V 0). Ento,

(a) J imagem de uma aplicao linear, Imf K chama-se imagem de f , que se denota
por Imf , ao contradomnio de f .
(b) J ncleo de uma aplicao linear, Nucf K Chama-se ncleo de f , que se denota
por Nucf , ao conjunto f ({0V 0 }).
4.15obs Sejam V e V 0 espaos vectoriais e f L(V, V 0). Ento, Imf = {f (x) V 0|x V }
e Nucf = {x V |f (x) = 0V 0 }.
4.16teo Sejam V e V 0 espaos vectoriais e f L(V, V 0). Ento,
(a) se F um subespao de V , f (F ) um subespao de V 0.
(b) Se F 0 um subespao de V 0, f (F 0) um subespao de V .
4.17obs Sejam V e V 0 espaos vectoriais e f L(V, V 0). Ento, Imf um subespao de V 0
e Nucf um subespao de V .
76
4.18def Sejam V e V 0 espaos vectoriais e f L(V, V 0). Ento,

(a) J caracterstica de uma aplicao linear, cf K chama-se caracterstica de f , que
se denota por cf , dimenso do subespao Imf .
(b) J nulidade de uma aplicao linear, nf K Chama-se nulidade de f , que se denota

por nf , dimenso do subespao Nucf .
4.19teo Sejam V e V 0 espaos vectoriais e f L(V, V 0). Ento, se dim(V ) = n, tem-se que
n = cf + nf .
4.20teo Sejam V e V 0 espaos vectoriais, f L(V, V 0) e {u1, . . . , un} um conjunto gerador
de V . Ento,
(a) f fica definida desde que se conheam os vectores f (u1), . . . , f (un).
(b) Imf = hf (u1), . . . , f (un)i.
77
4.21exe Seja f L(R3, R2) tal que f (x1, x2, x3) = (0, x1 + 2x2 x3). Determine Imf , cf ,
Nucf e nf .
78
4.22obs Sejam V e V 0 espaos vectoriais, f LK(V, V 0), C = {v1, . . . , vn} uma base de V ,
0
C 0 = {v10 , . . . , vm
} uma base de V 0 e v V . Ento,
11, . . . , n K : v = 1v1 + + nvn,

0
1a11, . . . , am1 K : f (v1) = a11v10 + + am1vm
,
..
0
1a1n, . . . , amn K : f (vn) = a1nv10 + + amnvm
.
Tem-se, ento, que:

f (v) = f (1v1 + + nvn)
= 1f (v1) + + nf (vn)
0
0
= 1(a11v10 + + am1vm
) + + n(a1nv10 + + amnvm
)
0
= (1a11 + + na1n)v10 + + (1am1 + + namn)vm
0
= 1v10 + + mvm
,
79
em que

a a1n
1 11
1
. . ..
.
.
. = .
. . . .

m
am1 amn
n
4.23def J matriz de uma aplicao linear entre espaos de dimenso finita, Af,C,C 0 , Af K
Sejam V e V 0 espaos vectoriais, f LK(V, V 0), C = {v1, . . . , vn} uma base de
0
V e C 0 = {v10 , . . . , vm
} uma base de V 0. Ento, chama-se matriz da aplicao
linear f relativamente s bases C e C 0, que se representa por Af,C,C 0 , matriz

[aij ] Mmn(K) introduzida na observao anterior.
Se V = Rn, V 0 = Rm e C e C 0 so as respectivas bases cannicas, ento representa-se
por Af a matriz da aplicao linear f relativamente s bases C e C 0.
4.24exe Seja f L(R3, R2) tal que f (x, y, z) = (x, 0). Ento, determine a matriz de f
relativamente s bases cannicas de R3 e R2.
4. Aplicaes Lineares (exerccios)
80

4.1 Considere a aplicao f : R2 R3 definida por f (x, y) = (x y, 0, x). Ento, calcule
(a) f (2, 1).
sols 4.1 (a) f (2, 1) = (1, 0, 2).
(b) f (y, 1).
(c) f (y, x).
(d) f (x + 2y, y x).
(b) f (y, 1) = (y 1, 0, y).
(c) f (y, x) = (y x, 0, y).
(d) f (x + 2y, 2y x) = (2x, 0, x + 2y).
4.2exe Indique, justificando, se as seguintes afirmaes so verdadeiras ou falsas:

(a) Seja f1 : R2 R2 , em que f1 (x, y) = (0, x). Ento, f1 L(R2 , R2 ).
(b) Seja f2 : R3 R2 , em que f2 (x, y, z) = (x + y + 2, z 3). Ento, f2 L(R2 , R2 ).
(c) Seja f3 : R2 R, em que f3 (x, y) = |x y|. Ento, f3 L(R2 , R).
(d) Seja f4 : R2 R3 , em que f4 (x1 , x2 ) = (x2 , 0, x1 ). Ento, f4 L(R2 , R)3 .
(e) Sejam A = [aij ] M22 (R) e f5 : M22 (R) R, em que f5 (A) = a11 . Ento, f5 L(M22 (R), R).
(f) Seja f6 : R2 R2 , em que f6 (x1 , x2 ) = (x1 + 1, x2 ). Ento, f6 L(R2 , R)2 .
(g) Sejam A = [aij ] M22 (R) e f7 : M22 (R) R, em que f7 (A) = (a11 )2 . Ento, f7 L(M22 (R), R).
(h) Sejam n N e f8 : Mnn (R) R, em que f8 (A) = det(A). Ento, f8 L(Mnn (R), R).
sols 4.2 (a) Verdadeira.
(b) Falsa.
(c) Falsa.
(d) Verdadeira.
(e) Verdadeira.
(f) Falsa.
(g) Falsa.
4.3 Sejam , R. Ento, determine a relao entre e de modo que a aplicao f : R R2 , em que f (x) = x + 2, x, seja linear.
sols 4.3 = 2.
4.4 Considere as seguintes aplicaes lineares:
f1 :
R2
(x, y) 7
f2 :
R3
(x, y, z) 7
f3 :
R3
(x, y, z) 7
x + y.
R2
(x + y + z, 2x + 2y + 2z).
f4 :
R4
R3
(x z, 0, y 2z).
R3
(x, y, z, w) 7
(x y, z w, x 3w).
Determine Imf , cf , Nucf , nf e a matriz da aplicao relativamente s bases cannicas para cada uma delas.
(h) Falsa.
81
sols 4.4 f1 : Imf1 = R, cf1 = 1, Nucf1 = {(x, x)|x R} = h(1, 1)i, nf1 = 1, Af1 = [ 1 1 ].
f2 : Imf2 = {(x, 2x)|x R} = h(1, 2)i, cf2 = 1, Nucf2 = {(y z, y, z)|y, z R} = h(1, 1, 0), (1, 0, 1)i, nf2 = 2, Af2 = [ 12 12 12 ].
h 1 0 1 i
f3 : Imf3 = {(x, 0, z)|x, z R} = h(1, 0, 0), (0, 0, 1)i, cf3 = 2, Nucf3 = {(z, 2z, z)|z R} = h(1, 2, 1)i, nf3 = 1, Af3 = 0 0 0 .
0 1 2
h 1 1 0 0 i
3
f4 : Imf4 = R , cf4 = 3, Nucf4 = {(3w, 3w, w, w)|w R} = h(3, 3, 1, 1)i, nf4 = 1, Af4 = 0 0 1 1 .
1 0 0 3
4.5 Para cada uma das alneas seguintes, determine a funo f sabendo que uma aplicao linear definida por:
(a) f (1, 0) = (1, 1, 2) e f (0, 1) = (3, 0, 1).
(b) f (1, 2) = (3, 1, 5) e f (0, 1) = (2, 1, 1).
(c) f (1, 1, 1) = 3, f (0, 1, 2) = 1 e f (0, 0, 1) = 2.
sols 4.5 (a) f (x, y) = (x + 3y, x, 2x + y).
(b) f (x, y) = (x + 2y, 3x + y, 7x y).
(c) f (x, y, z) = 8x 3y 2z.
4.6 Seja f uma aplicao linear de R3 em R3 . Sabendo que f (0, 0, 1) = (0, 0, 1) e Nucf = h(1, 1, 1), (0, 1, 1)i, determine f (x, y, z) para qualquer (x, y, z) R3 .
sols 4.6 f (x, y, z) = (0, 0, z y).
4.7 Seja f uma aplicao linear de R2 em R3 . Sabendo que f (1, 0) = (0, 1, 1) e Nucf = h(0, 1)i, determine f (x, y) para qualquer (x, y) R2 .
sols 4.7 f (x, y, z) = (0, x, x).
4.8 Sejam A =
x y
y x

|x, y R e f uma aplicao de A em M22 (R), tal que f (A) = x+y
y
y
2x .
(a) Mostre que f uma aplicao linear.

(b) Determine as dimenses do Nucf e da Imf .
sols 4.8 (b) nf = 0, cf = 2.
4.9 Sejam n N, K um corpo, M Mnn (K) e f uma aplicao de Mnn (K) em Mnn (K), tal que f (A) = AM M A.
(a) Mostre que f uma aplicao linear.
(b) Considerando M = [ 10 23 ], determine uma base e a dimenso para o ncleo de f .
sols 4.9 (b) Por exemplo:
1 1
0 0

, [ 10 01 ] , nf = 2.
5. Valores e Vectores Prprios (notas)
82

5.1def J vector prprio de uma matriz associado a um valor prprio K Sejam n N e
A Mnn(C). Ento, diz-se que x Cn um vector prprio da matriz A associado

ao valor prprio C se x 6= 0 e Ax = x.
5.2def J espectro de uma matriz K Sejam n N e A Mnn(C). Ento, chama-se espectro

de A, que se representa por (A), ao conjunto de todos os valores prprios de A.
5.3obs (a) Neste captulo passa-se a considerar o corpo dos nmeros complexos, pois existem
matrizes reais cujos valores prprios so nmeros complexos.
(b) Cada vector prprio est associado apenas a um valor prprio.
(c) Se x um vector prprio associado ao valor prprio C, ento, x, C\{0},
tambm um vector prprio associado ao valor prprio C.
(d) O seguinte teorema indica-nos um processo de calcular (A).
83
5.4teo Seja A Mnn(C). Ento, (A) se e s se det(A In) = 0.

5.5def Seja A Mnn(C). Ento,
(a) J polinmio caracterstico de uma matriz K chama-se polinmio caracterstico da
matriz A, que se representa por A(), ao polinmio det(A In).
(b) J equao caracterstica de uma matriz K Chama-se equao caracterstica da

matriz A equao A() = 0 .
(c) J multiplicidade algbrica de um valor prprio K Seja um valor prprio de
A. Ento, chama-se multiplicidade algbrica de multiplicidade do escalar

enquanto raz da equao caracterstica.
(d) J valor prprio simples K Seja um valor prprio de A. Ento, diz-se que um
valor prprio simples se tem multiplicidade algbrica um.
5.6teo Seja A Mnn(C). Ento, o coeficiente do termo de grau n do polinmio caracterstico da matriz A (1)n e o seu termo independente de det(A).
5.7obs Seja A Mnn(C). Ento, A() = (1)nn + + det(A).
84
5.8obs Seja A Mnn(C). Ento,

(a) os valores prprios da matriz A so os zeros do seu polinmio caracterstico.
(b) Se um zero do polinmio caracterstico com multiplicidade k, ento, um
valor prprio da matriz A com multiplicidade algbrica k.
(c) Se um valor prprio da matriz A, ento os vectores prprios associados a
so as solues no-nulas do sistema homogneo (A In)x = 0.
(d) Do Teorema Fundamental da lgebra resulta que A() tem exactamente n zeros,
podendo alguns deles ser iguais. Assim, sejam n1, n2, . . . , nm as multiplicidades
dos m(6 n) zeros distintos 1, 2, . . . , m de A(). Ento,
A() = (1)n( 1)n1 ( 2)n2 ( m)nm ,
em que n1 + n2 + + nm = n. Aos nmeros n1, n2, . . . , nm chama-se multiplicidade algbrica dos valores prprios 1, 2, . . . , m, respectivamente.
5.9teo Seja A uma matriz quadrada. Ento, A invertvel se e s se 0
/ (A).
85
5.10exe Determine os valores prprios da matriz A e os vectores prprios associados ao valor

prprio de menor mdulo, em que
2 1 0
A = 0 1 1 ,
0 2 4
comeando por mostrar que o polinmio caracterstico dado por
A() = 3 + 72 16 + 12 = (2 )2(3 ).
5. Valores e Vectores Prprios (exerccios)
86

5.1 Determine o espectro das seguintes matrizes, bem como os vectores prprios associados:
4
1 2 1
3 0 1
1 3 3
1 4
1 1
,B =
, C = 3 5 3 , D = 0 2 0 , E = 2 0 2 , F = 2
A=
2 3
2 1
2
1 2 3
1 0 3
6 6 4
0
1
0
0 .
sols 5.1 (a) (A) = {1, 5}.

Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio 1 = 1: V1 = {(2, )| C} \ {(0, 0)}.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio 2 = 5: V2 = {(, )| C} \ {(0, 0)}.
(b) (B) = {i, i}.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio 1 = i: V1 = {( 1+i

, )| C} \ {(0, 0)}.
, )| C} \ {(0, 0)}.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio 2 = i: V2 = {( 1i
(c) (C) = {2, 4}, em que o valor prprio 1 = 2 tem multiplicidade algbrica 2.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio 1 = 2: V1 = {( , , )|, C} \ {(0, 0, 0)}.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio 2 = 4: V2 = {( 2 , 2 , )| C} \ {(0, 0, 0)}.
(d) (D) = {2, 4}, em que o valor prprio 1 = 2 tem multiplicidade algbrica 2.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio 1 = 2: V1 = {(, , )|, C} \ {(0, 0, 0)}.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio 2 = 4: V2 = {(, 0, )| C} \ {(0, 0, 0)}.
(e) (E) = {0, 2}, em que o valor prprio 2 = 2 tem multiplicidade algbrica 2.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio 1 = 0: V1 = {(, , )| C} \ {(0, 0, 0)}.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio 2 = 2: V2 = {(, 0, )| C} \ {(0, 0, 0)}.
(f) (F ) = {1, 2, 3}.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio 1 = 1: V1 = {( 3 , , )|, C} \ {(0, 0, 0)}.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio 2 = 2: V2 = {( 2 , , )| C} \ {(0, 0, 0)}.
Conjunto dos vectores prprios associados ao valor prprio 3 = 3: V3 = {(, , )| C} \ {(0, 0, 0)}.
5.2 Seja A = [aij ] Mnn (K). Ento, define-se o trao da matriz A, que se representa por tr(A), como sendo tr(A) =
B = [bij ] M22 (K), mostre que B () = 2 tr(B) + det(B).
Pn
i=1
aii . Considerando, agora, a matriz
5.3 Sejam n N e A Mnn (R) a matriz associada aplicao linear fA . Diga se so verdadeiras ou falsas as seguintes afirmaes:
(a) a matriz A invertvel se e s se CS(Ax=0) = {0}.
(b) A matriz A invertvel se e s se #CS(Ax=b) = 1, b Rn .
(c) A matriz A invertvel se e s se det(A) 6= 0.
(d) A matriz A invertvel se e s se ImfA = Rn .
(e) A matriz A invertvel se e s se as colunas da matriz A so linearmente independentes.
(f) A matriz A invertvel se e s se as linhas da matriz A so linearmente independentes.
(g) A matriz A invertvel se e s se as colunas da matriz A geram Rn .
(h) A matriz A invertvel se e s se as linhas da matriz A geram Rn .
(i) A matriz A invertvel se e s se as colunas da matriz A formam uma base de Rn .
(j) A matriz A invertvel se e s se as linhas da matriz A formam uma base de Rn .
(k) A matriz A invertvel se e s se nfA = 0.
(l) A matriz A invertvel se e s se cfA = n.
(m) A matriz A invertvel se e s se 0
/ (A).
sols 5.3 Todas as afirmaes so verdadeiras.
87
6. Geometria Analtica (notas)
88

6.1def J produto interno de dois vectores ou produto escalar de dois vectores K Sejam V
um espao vectorial real e a aplicao
: V V
(x, y) 7 x y
tal que
(a) x, y V : x y = y x.
(b) x, y, z V : x (y + z) = x y + x z.
(c) x, y V, R : (x) y = (x y).
(d) x V \ {0V } : x x > 0.
(e) 0V 0V = 0.
Ento, diz-se que V est munido do produto interno ou produto escalar (x, y) 7 xy.
6.2obs Tambm se usam as notaes x|y, (x, y), hx, yi e (x|y) para representar o produto
interno dos vectores x e y.
89
6.3def J espao euclidiano K Um espao vectorial real de dimenso finita munido de um

produto interno diz-se um espao euclidiano.
6.4teo Seja a aplicao

R3 R3
((x1, x2, x3), (y1, y2, y3)) 7 (x1, x2, x3) (y1, y2, y3) = x1y1 + x2y2 + x3y3.
Ento, (R3, ) um espao euclidiano.
6.5obs O produto interno por defeito de R3 o produto interno do exemplo anterior.
6.6exe Determine o produto interno dos vectores x = (1, 0, 2) e y = (3, 1, 0).
6.7def J norma K Sejam V um espao vectorial real e a aplicao

k k : V
x 7 kxk,
tal que
90
(a) x, y V : kx + yk 6 kxk + kyk.

(b) x V, R : kxk = ||kxk.
(c) x V \ {0V } : kxk > 0.
(d) k0V k = 0.
Ento, diz-se que V est munido da norma x 7 kxk.
6.8def J espao normado K Um espao vectorial real munido de uma norma diz-se um espao
normado.
6.9teo Sejam V um espao euclidiano e a aplicao

k k : V
x 7
R
x x.
Ento, (V, k k) um espao normado.

6.10def J norma induzida pelo produto interno K norma definida no teorema anterior
chama-se norma induzida pelo produto interno.
6.11obs Por defeito, a norma num espao euclidiano a norma induzida pelo produto interno.
91
6.12teo Seja a aplicao

kk:
R3
R
p
(x1, x2, x3)
7 k(x1, x2, x3)k = x21 + x22 + x23.
Ento, (R3, k k) um espao normado. (Esta a norma induzida pelo produto

interno de
6.4teo .)
6.13def J vector unitrio K Sejam (V, ) um espao euclidiano e x V . Ento, x diz-se um

vector unitrio se kxk = 1.
6.14exe Determine as normas dos vectores x = (1, 0, 2) e y = (3, 1, 0) e indique se so vectores

unitrios.
6.15teo Desigualdade de Cauchy-Schwarz: seja (V, ) um espao euclidiano. Ento,

x, y V : |x y| 6 kxkkyk.
92
6.16def Sejam (V, ) um espao euclidiano, k k a norma induzida pelo produto interno e
x, y V . Ento,
(a) J distncia entre dois vectores K chama-se distncia entre os vectores x e y, que
se representa por d(x, y), a kx yk.
(b) J ngulo entre dois vectores K Chama-se ngulo entre os vectores x e y, que se
representa por (x, y), a , onde
= 0 se x = 0V ou y = 0V .
xy
cos =
se x =
6 0V e y 6= 0V .
kxkkyk
(c) J vectores ortogonais K Os vectores x e y dizem-se ortogonais, que se representa
por x y, se (x, y) = 2 .
6.17obs Sejam (V, ) um espao euclidiano, k k a norma induzida pelo produto interno e
x, y V . Ento, pela desigualdade de Cauchy-Schwarz tem-se que 1
pelo que a definio de ngulo entre dois vectores faz sentido.
xy
kxkkyk
1,
93
6.18exe Determine a distncia e o ngulo entre os vectores x = (1, 0, 2) e y = (3, 1, 0) e

indique se so vectores ortogonais.
6.19obs Sejam (V, ) um espao euclidiano, k k a norma induzida pelo produto interno e
x, y V . Ento,
(a) x y = kxkkyk cos , em que (x, y) = .
(b) se x 6= 0V e y 6= 0V , ento, x y se e s se x y = 0.
6.20def J produto externo de dois vectores ou produto vectorial de dois vectores de R3 K
Sejam o espao vectorial R3 e x = (x1, x2, x3), y = (y1, y2, y3) R3. Ento, chamase produto externo de x e y, que se representa por x y, ao elemento de R3 definido
por
(x2y3 x3y2, x3y1 x1y3, x1y2 x2y1) R3.
94
6.21obs Sejam {e1, e2, e3} a base cannica de R3 e x = (x1, x2, x3), y = (y1, y2, y3) R3.
Ento, o produto externo de x e y pode ser calculado atravs do determinante simblico

e1 e2 e3

x y = x 1 x 2 x 3 .

y1 y2 y3
6.22exe Sejam os vectores x = (1, 0, 2) e y = (3, 1, 0). Ento, determine x y.
95
6.23def J triedro directo K Sejam a, b, c R3 vectores ortogonais dois a dois. Ento, diz-se
que os vectores a, b e c formam um triedro directo se um observador colocado no
ponto (0, 0, 0) e com a cabea na parte positiva do vector c, v a direita de b.

6.24teo (a) x R3 : x 0 = 0.
(b) x, y R3 : x y = y x.
(c) x, y R3, R : x (y) = (x y).
(d) x, y, z R3 : (x + y) z = x z + y z.
(e) x, y, z R3 : x (y + z) = x y + x z.
(f) x, y R3 : (x y) x e (x y) y.

3
(g) x, y R : x y = kxkkyk sen n, onde (x, y) = e n R3 um vector
unitrio, n x e n y, e a, b e n definem um triedro directo.
(h) kx yk igual rea do paralelogramo que tem como dois dos lados x e y.
96
6.25obs (a) Um dos conceitos principais em lgebra Linear o de espao vectorial, no qual
intervm vectores e escalares sujeitos a certas leis operatrias. Na Geometria
Analtica do espao ordinrio, um dos conceitos fundamentais o de ponto.
(b) Considere-se no espao ordinrio um ponto fixo, a que se chama origem e que se
denota por O, e trs eixos ortogonais concorrentes no ponto O, que se denotam
por OX, OY e OZ, no sentido directo, i.e., um observador colocado na origem
e com a cabea na parte positiva do eixo OZ, v OX direita de OY . Um
ponto P do espao ordinrio fica identificado por trs coordenadas, escrevendose P = (p1, p2, p3), em que p1 a distncia do ponto ao plano Y OZ, p2 a
distncia do ponto ao plano XOZ e p3 a distncia do ponto ao plano XOY .
s coordenadas p1, p2 e p3 chama-se abcissa, ordenada e cota, respectivamente.
Note-se, ento, que se pode estabelecer uma relao entre o ponto P = (p1, p2, p3)
do espao ordinrio e o vector v = p1e1 + p2e2 + p3e3 do espao vectorial real R3,
em que {e1, e2, e3} representa a sua base cannica, i.e., e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0)
e e3 = (0, 0, 1): o vector v representado geometricamente por um vector cuja
97
origem coincide com a origem do sistema de eixos coordenados e cujo extremo

o ponto P de coordenadas (p1, p2, p3). Assim, passa-se a denotar indistintamente
por R3 o espao ordinrio e o espao vectorial real.
(c) Sejam, agora, A = (a1, a2, a3) e B = (b1, b2, b3) pontos do espao ordinrio.
Ento, denotam-se os segmentos orientados no espao ordinrio com ponto inicial
A e com ponto final B por AB que corresponder ao vector v = (b1 a1)e1 +

(b2 a2)e2 + (b3 a3)e3, ou seja, o seu segmento equipolente (mesma direco,
comprimento e sentido) aplicado na origem.
98
6.26def J equao cartesiana de um plano K Equao do plano que contm o ponto A =
(a1, a2, a3) e que perpendicular ao vector no-nulo u = (u1, u2, u3): seja o ponto
P = (x, y, z). Ento,

P se e s se (P A) u = 0,
ou seja,
(x a1)u1 + (y a2)u2 + (z a3)u3 = 0 ax + by + cz = d,
em que a = u1, b = u2, c = u3 e d = u1a1 + u2a2 + u3a3. Chama-se equao
cartesiana do plano equao ax + by + cz = d.
6.27obs Seja o plano dado pela equao cartesiana equao ax + by + cz = d. Ento, o
vector v = (a, b, c) perpendicular a .
6.28exe Determine a equao cartesiana do plano tal que:

(a) passa na origem e perpendicular ao vector v = (1, 2, 3).
(b) Passa na origem e paralelo aos vectores u = (1, 1, 1) e v = (1, 0, 0).
(c) Passa nos pontos A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0) e C = (0, 0, 1).
99
100
6.29def J equao vectorial de uma recta, equaes paramtricas de uma recta, equaes
cartesianas de uma recta, vector director de uma recta K
Equao da recta r que
passa pelo ponto A = (a1, a2, a3) e que paralela ao vector no-nulo u = (u1, u2, u3):
seja o ponto P = (x, y, z). Ento, P r se e s se AP k u, ou seja,

P A = u, R : equao vectorial,
ou
x a1 = u1
y a2 = u2 : equaes paramtricas.
z a = u
3
3
Se se eliminar o parmetro das equaes paramtricas, obtm-se as equaes cartesianas.
Chama-se vector director da recta r ao vector u.
101
6.30exe Determine a equao vectorial, as equaes paramtricas e as equaes cartesianas

da recta r que passa no ponto A = (1, 0, 2) e paralela ao vector v = (1, 2, 3).
102
6.31def J distncia entre dois pontos K Sejam P = (p1, p2, p3) e Q = (q1, q2, q3) dois pontos de
R3. Ento, chama-se distncia entre os pontos P e Q, que se representa por d(P, Q),
a
p
d(P, Q) = (p1 q1)2 + (p2 q2)2 + (p3 q3)2.
6.32def J distncia de um ponto a um plano K Sejam P um ponto de R3 e um plano. Ento,
chama-se distncia de P a , que se representa por d(P, ), a d(P, ) = d(P, Q), em
que
(a) r a recta perpendicular a que passa em P .
(b) Q = r.
6.33exe Determine a distncia entre o ponto P = (0, 1, 2) e o plano cuja equao cartesiana x + y + z = 1.
103
6.34def J distncia de um ponto a uma recta K Sejam P um ponto de R3 e r uma recta. Ento,
chama-se distncia de P a r, que se representa por d(P, r), a d(P, r) = d(P, Q), em
que
(a) o plano perpendicular a r que passa em P .
(b) Q = r.
6.35exe Determine a distncia do ponto P = (0, 1, 2) recta r definida pelas equaes
cartesianas x + y z = 4 e x + 2y 3z = 4.
104
6.36def J ngulo entre dois planos K Sejam e dois planos tais que u = (a1, b1, c1)
e v = (a2, b2, c2) . Ento, chama-se ngulo entre e , que se representa por
(, ), a
|u v|
kukkvk
|a1a2 + b1b2 + c1c2|
p
.
= arccos p 2
2
2
2
2
2
a1 + b1 + c1 a2 + b2 + c2
(, ) = arccos
6.37exe Determine o ngulo entre os planos e , cujas equaes cartesianas so x+y+z = 1

e 2x y + z = 2, respectivamente.
105
6.38def J ngulo entre duas rectas K Sejam r e s duas rectas tais que u = (u1, u2, u3) e
v = (v1, v2, v3) so os seus vectores directores, respectivamente. Ento, chama-se
ngulo entre r e s, que se representa por (r, s), a

|u v|
kukkvk
|u1v1 + u2v2 + u3v3|
p
.
= arccos p 2
2
2
2
2
2
u1 + u2 + u3 v1 + v2 + v3
(r, s) = arccos
6.39def J ngulo entre uma recta e um plano K Sejam r uma recta em que u = (u1, u2, u3)
o seu vector director e um plano tal que v = (a, b, c) . Ento, chama-se ngulo
entre r e , que se representa por (r, ), a

|u v|
kukkvk
|au1 + bu2 + cu3|
p
.
= arcsin
2
2
2
2
2
2
a + b + c u1 + u2 + u3
(r, ) = arcsin
106
6.40def (a) J superfcie de segunda ordem, superfcie qudrica, qudrica K Chama-se super-
fcie de segunda ordem ou superfcie qudrica ou qudrica ao conjunto de pontos

(x, y, z) R3 cujas coordenadas cartesianas satisfazem uma equao algbrica
inteira do segundo grau, i.e., que satisfaz a equao

a11x2 +2a12xy +2a13xz +2a14x+a22y 2 +2a23yz +2a24y +a33z 2 +2a34z +a44 = 0.
(b) J superfcie de revoluo, geratriz de uma superfcie de revoluo, eixo K Chama-
se superfcie de revoluo a uma qudrica gerada pela rotao de uma curva

plana, a que se chama geratriz, em torno de uma recta, a que se chama eixo, que
est no plano da geratriz.
(c) J superfcie cilndrica, geratriz de uma superfcie cilndrica, directriz K Chama-
se superfcie cilndrica a uma qudrica gerada por uma recta, a que se chama
geratriz, que se move paralelamente a uma recta fixa apoiando-se numa curva,
a que se chama directriz. Se a directriz for uma curva plana e a geratriz for
perpendicular a um plano que contenha a curva, a superfcie cilndrica diz-se
recta.
107
(d) J trao de uma qudrica K Chama-se trao interseco de uma qudrica com
um plano.
6.41def (a) J simetria de uma qudrica relativamente a um plano coordenado K Uma qudrica
diz-se simtrica relativamente a um plano coordenado se a sua equao no se
alterar quando a varivel medida a partir desse plano mudar de sinal.
(b) J simetria de uma qudrica relativamente a um eixo coordenado K Uma qudrica
diz-se simtrica relativamente a um eixo coordenado se a sua equao no se
alterar quando as variveis que no so medidas sobre esse eixo mudam de sinal.
(c) J simetria de uma qudrica relativamente origem K Uma qudrica diz-se si-
mtrica relativamente origem se a sua equao no se alterar quando as trs

variveis mudam de sinal.
108
6.42teo Atravs de mudanas de coordenadas (rotao e/ou translao), sempre possvel

transformar uma qudrica numa das seguintes formas cannicas:
(a) 1x2 + 2y 2 + 3z 2 + d = 0, 1, 2, 3 R \ {0}, d R.
(b) 1x2 + 2y 2 + d = 0, 1, 2 R \ {0}, d R.
(c) 1x2 + d = 0, 1 R \ {0}, d R.
(d) 1x2 + 2y 2 = 2az, 1 2 R \ {0}, a R.
(e) 1x2 = 2ay, 1 R \ {0}, a R.
6.43obs O objectivo do que resta deste captulo identificar e esboar o grfico de uma
qudrica conhecida a sua forma cannica.
109
6.44def J elipside, esfera K Sejam a, b, c, R+. Ento, chama-se elipside qudrica cuja
equao cannica
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1, a, b e c no todos iguais,
2
a
b
c
e esfera qudrica cuja equao cannica
x 2 + y 2 + z 2 = 2 .
2
6.45exe A qudrica cuja equao x + 5y + 3z = 1 (a = 1, b =

A sua representao
5
5 ,
c=
3
3 )
um elipside.
110
6.46obs Sejam a, b, c R+ no todos iguais e o elipside
x2
a2
+ yb2 + zc2 = 1. Ento,
(a) traos:
no plano XOY a elipse
x2
a2
No plano XOZ a elipse
x2
a2
No plano YOZ a elipse
y2
b2
y2
b2
= 1, z = 0.
z2
c2
= 1, y = 0.
z2
c2
= 1, x = 0.
(b) Simetrias: qudrica simtrica relativamente aos planos coordenados, aos eixos
coordenados e origem.
(c) Superfcie de revoluo se a = b, em que a geratriz a elipse
o eixo coordenado OZ, ou se a = c, em que
eixo o eixo coordenado OY , ou se b = c, em
e o eixo o eixo coordenado OX.
y2
b2
z2
c2
x2
a2
= 1 e o eixo
y2
a geratriz a elipse + b2 = 1 e
2
2
que a geratriz a elipse xa2 + zc2 =
o
1
111
6.47def J hiperbolide de uma folha K Sejam a, b, c R+. Ento, chama-se hiperbolide de

uma folha qudrica cuja equao cannica
x2 y 2 z 2
x2 y 2 z 2
+ 2 2 = 1 ou
2 + 2 = 1 ou
2
2
a
b
c
a
b
c
x2 y 2 z 2
2 + 2 + 2 = 1.
a
b
c
6.48exe A qudrica cuja equao x2 + y 2 z 2 = 1 (a = 1, b = 1, c = 1) um hiperbolide

de uma folha. A sua representao
112
6.49obs Sejam a, b, c R+ e o hiperbolide de uma folha
x2
a2
+ yb2 zc2 = 1. Ento,
(a) traos:
x2
a2
y2
b2
No plano XOZ a hiprbole
x2
a2
No plano YOZ a hiprbole
y2
b2
= 1, z = 0.
z2
c2
= 1, y = 0.
z2
c2
= 1, x = 0.
(c) Superfcie de revoluo se a = b, em que a geratriz a hiprbole
eixo o eixo coordenado OZ.
y2
b2
z2
c2
=1eo
113
6.50def J hiperbolide de duas folhas K Sejam a, b, c R+. Ento, chama-se hiperbolide de

duas folhas qudrica cuja equao cannica
x2 y 2 z 2
2 2 = 1 ou
2
a
b
c
6.51exe A qudrica cuja equao
x2 y 2 z 2
2 + 2 2 = 1 ou
a
b
c
x2
3
x2 y 2 z 2
2 2 + 2 = 1.
a
b
c
2
2
2
2y 2z = 1 (a = 3, b = 2 , c = 22 ) um
hiperbolide de duas folhas. A sua representao
114
6.52obs Sejam a, b, c R+ e o hiperbolide de duas folhas
x2
a2
yb2 zc2 = 1. Ento,
(a) traos:
no plano XOY a hiprbole
x2
a2
No plano XOZ a hiprbole
x2
a2
y2
b2
= 1, z = 0.
z2
c2
= 1, y = 0.
No plano YOZ no existe.

(c) Superfcie de revoluo se b = c, em que a geratriz a hiprbole
eixo o eixo coordenado OX.
x2
a2
y2
b2
=1eo
115
6.53def J cone K Sejam a, b, c R+. Ento, chama-se cone qudrica cuja equao cannica
x2 y 2 z 2
x2 y 2 z 2
+ 2 2 = 0 ou
2 + 2 = 0 ou
2
2
a
b
c
a
b
c
x2 y 2 z 2
2 + 2 + 2 = 0.
a
b
c
6.54exe A qudrica cuja equao x2 + y 2 z 2 = 0 (a = 1, b = 1, c = 1) um cone. A sua

representao
6.55obs Sejam a, b, c R+ e o cone
116
x2
a2
+ yb2 zc2 = 0. Ento,
(a) traos:
no plano XOY o ponto (0, 0, 0).
No plano XOZ o par de rectas
z
c
= xa , y = 0.
No plano YOZ o par de rectas
z
c
= yb , x = 0.
(c) Superfcie de revoluo se a = b, em que a geratriz a recta
o eixo coordenado OZ.
y
b
= zc , x = 0 e o eixo
117
6.56def J cilindro elptico, cilindro circular K Sejam a, b, c, R+. Ento, chama-se cilindro
elptico qudrica cuja equao cannica
x2 y 2
+ 2 = 1, a 6= b,
2
a
b
x2 z 2
ou
+ 2 = 1, a 6= c,
2
a
c
y2 z2
ou 2 + 2 = 1, b 6= c,
b
c
e cilindro circular qudrica cuja equao cannica

x2 + y 2 = 2 ou x2 + z 2 = 2 ou y 2 + z 2 = 2.
2
6.57exe A qudrica cuja equao x + 2y = 1 (a = 1, b =

sua representao
2
2 )
um cilindro elptico. A
118
6.58obs Sejam a, b R+, a 6= b, e o cilindro elptico
x2
a2
+ yb2 = 1. Ento,
(a) traos:
x2
a2
y2
b2
= 1, z = 0.
No plano XOZ o par de rectas x = a, y = 0.

No plano YOZ o par de rectas y = b, x = 0.
(c) Superfcie cilndrica recta, em que a directriz a elipse
paralela ao eixo coordenado OZ.
x2
a2
y2
b2
= 1 e a geratriz
119
6.59def J cilindro hiperblico K Sejam a, b, c R+. Ento, chama-se cilindro hiperblico

qudrica cuja equao cannica
x2 y 2
x2 y 2
x2 z 2
2 = 1 ou 2 + 2 = 1 ou
2 = 1 ou
2
2
a
b
a
b
a
c
y2 z2
y2 z2
x2 z 2
2 + 2 = 1 ou 2 2 = 1 ou 2 + 2 = 1.
a
c
b
c
b
c
6.60exe A qudrica cuja equao x2 4y 2 = 1 (a = 1, b = 12 ) um cilindro hiperblico. A
sua representao
120
6.61obs Sejam a, b R+ e o cilindro hiperblico
x2
a2
yb2 = 1. Ento,
y2
b2
= 1, z = 0.
(a) traos:
no plano XOY a hiprbole
x2
a2
No plano XOZ o par de rectas x = a, y = 0.

No plano YOZ no existe.
(c) Superfcie cilndrica, em que a directriz a hiprbole
x2
a2
y2
b2
= 1 e a geratriz
121
6.62def J parabolide elptico, parabolide circular K Sejam a, b, c, R+ e p, q, r R\{0}.

Ento, chama-se parabolide elptico qudrica cuja equao cannica
x2 y 2
+ 2 = 2pz, a 6= b,
2
a
b
x2 z 2
ou
+ 2 = 2qy, a 6= c,
2
a
c
y2 z2
ou 2 + 2 = 2rx, b 6= c,
b
c
e parabolide circular qudrica cuja equao cannica

x2 + y 2 = 2p2z ou x2 + z 2 = 2q2y ou y 2 + z 2 = 2r2x.
6.63exe A qudrica cuja equao x2 + y 2 = z ( = 1, p = 12 ) um parabolide circular. A
sua representao
122
6.64obs Sejam a, b R+, a 6= b, p R \ {0} e o parabolide elptico
x2
a2
+ yb2 = 2pz. Ento,
(a) traos:
no plano XOY o ponto (0, 0, 0).
No plano XOZ a parbola
x2
a2
= 2pz, y = 0.
No plano YOZ a parbola
y2
b2
= 2pz, x = 0.
(b) Simetrias: qudrica simtrica relativamente aos planos coordenados XOZ e

Y OZ e ao eixo coordenado OZ.
(c) Superfcie de revoluo se a = b, em que a geratriz a parbola
o eixo coordenado OZ.
y2
b2
= 2pz e o eixo
123
6.65def J parabolide hiperblico K Sejam a, b, c R+ e p, q, r R\{0}. Ento, chama-se

parabolide hiperblico qudrica cuja equao cannica
x2 y 2
x2 z 2
y2 z2
2 = 2pz ou
2 = 2qy ou 2 2 = 2rx.
2
2
a
b
a
c
b
c
6.66exe A qudrica cuja equao x2 y 2 = z (a = 1, b = 1, p = 12 ) um parabolide
hiperblico. A sua representao
124
6.67obs Sejam a, b R+, p R\{0} e o parabolide hiperblico
x2
a2
yb2 = 2pz. Ento,
(a) traos:
no plano XOY o par de rectas
No plano XOZ a parbola
x2
a2
No plano YOZ a parbola
y2
b2
x
a
= yb , z = 0.
= cz, y = 0.
= cz, x = 0.
(b) Simetrias: qudrica simtrica relativamente aos planos coordenados XOZ e

Y OZ e ao eixo coordenado OZ.
(c) Nunca uma superfcie de revoluo.
125
6.68def J cilindro parablico K Sejam p, q, r, s, m, n R \ {0}. Ento, chama-se cilindro

parablico qudrica cuja equao cannica
x2 = 2py ou y 2 = 2qx ou x2 = 2rz ou

z 2 = 2sx ou y 2 = 2mz ou z 2 = 2ny.
6.69exe A qudrica cuja equao 4x2 = y (p = 18 ) um cilindro parablico. A sua representao
126
6.70obs Sejam p R \ {0} e o cilindro parablico x2 = 2py. Ento,

(a) traos:
no plano XOY a parbola x2 = 2py, z = 0.
No plano XOZ a recta x = 0, y = 0.
No plano YOZ a recta x = 0, y = 0.
(b) Simetrias: qudrica simtrica relativamente aos planos coordenados XOY e
Y OZ e ao eixo coordenado OY .
(c) Superfcie cilndrica, em que a directriz a parbola x2 = 2py e a geratriz
127
6.71def J qudrica degenerada K Uma qudrica diz-se degenerada se no h pontos de R3
que satisfaam a sua equao, ou se, existindo, eles definem um plano, uma recta ou
apenas um ponto de R3.
6.72obs Sejam a, b, c R+. Ento, as seguintes equaes definem qudricas degeneradas:

2
(a) xa2 yb2 zc2 = 1.

(b)
x2
a2
(c)
2
xa2
y2
b2
y2
b2
z2
c2
= 1,
x2
a2
x2
a2
y2
b2
x2
a2
(d) xa2 + yb2 = 0,

(e)
= 0.
= 0,
2
xa2
z2
c2
= 1,
y2
b2
z2
c2
y2
b2
+ zc2 = 1,
= 1,
y2
b2
2
+ zc2 = 1.
z2
c2
(f) x2 = a2, y 2 = b2, z 2 = c2.

(g) x2 = a2, y 2 = b2, z 2 = c2.
(h) x2 = 0, y 2 = 0, z 2 = 0.
zc2 = 1.
= 1.
6.73obs
Resumo das qudricas: seja a qudrica

1 x1 + 2 y 2 + 3 z 3 = d, 1 , 2 , 3 R, 1 , 2 , 3 {1, 2}, d {0, 1}.
Ento:
(a) d = 1
(a.i) i = 2, j = 2, k = 2
(a.i.1) i > 0, j > 0, k > 0: elipside ou esfera.
x2 + 5y 2 + 3z 2 = 1
(a.i.2) i > 0, j > 0, k < 0: hiperbolide de uma folha.
x2 + y 2 + z 2 = 1 x2 y 2 + z 2 = 1 x2 + y 2 z 2 = 1
128
129
(a.i.3) i > 0, j < 0, k < 0: hiperbolide de duas folhas.
x2
3
2y 2 2z 2 = 1 2x2 +
y2
3
2z 2 = 1 2x2 2y 2 +
z2
3
=1
(a.ii) i = 2, j = 2, k = 1
(a.ii.1) i > 0, j > 0, k 6= 0: parabolide elptico ou circular.
y2 + z2 = x
y 2 + z 2 = x
x2 + z 2 = y
x2 + z 2 = y
x2 + y 2 = z
x2 + y 2 = z
y 2 z 2 = x
z 2 x2 = y
z 2 x2 = y
(a.ii.2) i > 0, j < 0, k 6= 0: parabolide hiperblico.
x2 y 2 = z
x2 y 2 = z
y2 z2 = x
130
(a.iii) i = 2, j = 2, k = 0
(a.iii.1) i > 0, j > 0, k = 0: cilindro elptico ou circular.
y 2 + 2z 2 = 1
x2 + 2z 2 = 1
x2 + 2y 2 = 1
(a.iii.2) i > 0, j < 0, k = 0: cilindro hiperblico.
x2 4z 2 = 1
x2 4y 2 = 1
y 2 4z 2 = 1
y 2 4x2 = 1
z 2 4x2 = 1
z 2 4y 2 = 1
131
(a.iv) i = 2, j = 1, k = 0: cilindro parablico.
4y 2 = x
4y 2 = x
4x2 = y
4x2 = y
4x2 = z
4x2 = z
4z 2 = x
4z 2 = x
4z 2 = y
4z 2 = y
4y 2 = z
4y 2 = z
(a.v) caso contrrio: qudrica degenerada.

(b) d = 0
(b.i) i = 2, j = 2, k = 2,i > 0, j > 0, k < 0: cone.
x2 y 2 2z 2 = 0 x2 + y 2 z 2 = 0 x2 y 2 + 2z 2 = 0
(b.ii) caso contrrio: qudrica degenerada.
6. Geometria Analtica (exerccios)
132

6.1 Determine a equao vectorial, as equaes paramtricas e as equaes cartesianas da recta definida:
(a) pelo ponto A = (1, 2, 3) e pelo vector director v = (2, 1, 1).
(b) pelos pontos A = (1, 2, 3) e B = (3, 1, 5).
(c) pelos pontos A = (1, 2, 3) e B = (3, 1, 3).
(d) pelos pontos A = (1, 2, 3) e B = (3, 2, 3).
sols 6.1 (a)
i. equao vectorial: (x, y, z) = (1, 2, 3) + (2, 1, 1), R.
x = 1 2
ii. equaes paramtricas:

y = 2 + , R.
z =3
iii. equaes cartesianas:
(b)
y2
1
z3
1 .
x1
2
y2
1
z3
2 .
x = 1 + 2

y = 2 , R.
z=3
(d)
x = 1 + 2

y = 2 , R.
z = 3 + 2
(c)
x1
2
x1
2
y2
1 , z
= 3.
x = 1 + 2

, R.
y=2
z=3
iii. equaes cartesianas: y = 2, z = 3.
6.2 Determine a equao cartesiana do plano definido

(a) pelo ponto A = (1, 0, 1) e que perpendicular ao vector u = (1, 2, 3).
(b) pelo ponto A = (1, 0, 1) e pelos vectores directores u = (1, 2, 3) e v = (3, 2, 3).
(c) pelos pontos A = (1, 2, 3) e B = (3, 1, 3) e pelo vector director v = (2, 1, 3).
(d) pelos pontos A = (1, 1, 1), B = (0, 1, 0) e C = (0, 0, 1).
sols 6.2 (a) x + 2y + 3z = 4.
(b) 3y 2z = 2.
(c) x + 2y = 5.
(d) x y z = 1.
6.3 Considere, no espao R3 , os pontos A = (1, 2, 3), B = (1, 0, 1), C = (0, 2, 0) e D = (1, 2, 1). Determine:
(a) a recta r definida pelos pontos A e B.
(b) A recta s que contm o ponto C e que paralela recta r.
(c) O plano definido pelas rectas r e s.
(d) O plano definido pela recta r e pelo ponto D.
(e) O ponto de interseco da recta r com o plano .
sols 6.3 (a) x = 1, y z = 1.
(b) x = 0, y z = 2.
(c) 3x + y z = 2.
(d) x = 1.
(e) A recta r pertence ao plano .
133
134
6.4 Considere, no espao R3 , o plano = x + 2y = 3, o plano = x + y z = 0, a recta r definida pelos pontos A = (1, 2, 3) e B = (1, 0, 1) e a recta s definida pelas
equaes x + y z = 4 e x + 2y 3z = 4. Determine:
(a) (r, s).
(b) (, r).
(c) (, ).
(d) A recta t que contm o ponto A e que perpendicular ao plano .
(e) d(A, ).
(f) d(B, s).
(g) O plano que contm a recta r e que perpendicular ao plano .
sols 6.4 (a) (r, s) =
6.
(b) (, r) = arcsen
(c) (, ) = arccos
10
.
5

15
.
5
(d) 2x y = 0, z = 3.
(e) d(A, ) =
(f) d(B, s) =
2 5
5 .
66
3 .
(g) 2x y + z = 3.
6.5 Identifique as qudricas dadas pelas seguintes equaes:
(a) x2 + 2y 2 + z 2 = 2.
(e) x2 + 2z 2 4y = 0.
(i) x2 + 2y 2 = z.
(m) y 2 + 2z 2 4x = 0.
(b) 2x2 + 2y 2 + 2z 2 1 = 0.
(f) 2x2 + 2z 2 + 3y = 0.
(j) x2 + 2y 2 = 1.
(n) y 2 + 2z 2 = 4x2 .
(c) x2 3y 2 + 2z 2 = 7.
(g) 3x2 2y 2 = z.
(k) 2y 2 = z.
(o) x2 + 2y 2 z 2 = 1.
(d) 4x2 4y 2 + z 2 = 4.
(h) x2 + 2y 2 = z 2 .
(l) x2 2y 2 = 1.
(p) 2x2 + 2y 2 = 1.
(e) Parabolide elptico.
(i) Parabolide elptico.
(m) Parabolide elptico.
(b) Esfera.
(f) Parabolide circular.
(j) Cilindro elptico.
(n) Cone.
(c) Hiperbolide de uma folha.
(g) Parabolide hiperblico.
(k) Cilindro parablico.
(o) Hiperbolide de uma folha.
(d) Hiperbolide de duas folhas.
(h) Cone.
(l) Cilindro hiperblico.
(p) Cilindro circular.
sols 6.5 (a) Elipside.
135
Apndice A
Alfabeto Grego
Minscula
Maiscula
Nome
Equivalente Latino
alfa
beta
gama
delta
psilon
zeta
eta
e,h
teta
iota
capa
lambda
miu
niu
csi
cs
micron
pi
sigma
tau
psilon
fi
qui
c,x
psi
ps
mega
u,y
f
ndice
ngulo entre dois planos, 104
conjunto soluo, 51
ngulo entre dois vectores, 92
contradomnio de uma relao, 70
ngulo entre duas rectas, 105
corpo, 1
ngulo entre uma recta e um plano, 105
correspondncia, 71
A B, 46
dim(V ), 35
aplicao, 71
determinante de uma matriz, 60
aplicao linear, 73
diagonal principal ou diagonal de uma matriz, 7

diagonal secundria de uma matriz, 7
base, 35
dimenso de um espao vectorial, 35
C(a, b), 25
directriz, 106
C (a, b), 25
distncia de um ponto a um plano, 102
C k (a, b), 25
distncia de um ponto a uma recta, 103
cf , 76
distncia entre dois pontos, 102
cj , 43
distncia entre dois vectores, 92
caracterstica de coluna de uma matriz, 50
domnio de uma relao, 70
caracterstica de linha de uma matriz, 50

caracterstica de uma aplicao linear, 76
caracterstica de uma matriz, 50
cilindro circular, 117
cilindro elptico, 117
cilindro hiperblico, 119
cilindro parablico, 125
coluna de uma matriz, 3, 43
coluna nula, 43
coluna piv, 43
combinao linear, 30
cone, 115
conjunto gerador, 32
conjunto linearmente independente, 33
eixo, 106
elipside, 109
equao caracterstica de uma matriz, 83
equao cartesiana de um plano, 98
equao vectorial de uma recta, 100
equaes cartesianas de uma recta, 100
equaes paramtricas de uma recta, 100
escalar, 1
esfera, 109
espao euclidiano, 89
espao gerado, 31
espao normado, 90
espao vectorial, 23
137
espao vectorial complexo, 25
matriz de uma aplicao linear entre espaos de dimenso finita, 79
espao vectorial de dimenso finita, 35
matriz diagonal, 7
espao vectorial real, 25
matriz do tipo m por n sobre o corpo K, 3
espectro de uma matriz, 82
matriz dos coeficientes, 51

matriz em escada, 44
fe(A), 46
fer(A), 46
funo, 71
matriz em escada reduzida, 44

matriz hermtica ou hermitiana, 20
matriz identidade, 8
geratriz de uma superfcie cilndrica, 106
matriz inversa, 13
geratriz de uma superfcie de revoluo, 106
matriz invertvel, 13
matriz linha, 6
hiperbolide de duas folhas, 113

hiperbolide de uma folha, 111
homomorfismo, 73
matriz nula, 8
matriz ortogonal, 17
matriz quadrada, matriz de ordem n, 5
imagem de um conjunto por uma aplicao, 71
matriz rectangular, 5
imagem de um elemento por meio de uma funo, 71
matriz simtrica, 17
imagem de uma aplicao linear, 75
matriz transconjugada, 18
imagem inversa de um conjunto por uma aplicao, 71
matriz transposta, 16
matriz triangular inferior, 7
Kn [x], 25
matriz triangular superior, 7
L(S), 31
matriz unitria, 20
L(V, V 0 ), 73
matrizes comutveis, 12
LK (V, V 0 ), 73
matrizes equivalentes, 46
ì , 43
matrizes iguais, 9
linha de uma matriz, 3, 43
multiplicao de um escalar por um vector, 24
linha nula, 43
multiplicidade algbrica de um valor prprio, 83
Mmn (K), 3
Imf , 75
matriz, 3
Nucf , 75
matriz ampliada, 51
nf , 76
matriz coluna, 6
ncleo de uma aplicao linear, 75
matriz conjugada, 18
ncleo de uma matriz, 54
138
no-invertvel, 13
sistema homogneo, 54
no-singular, 13
sistema homogneo associado, 54
norma, 89
sistema impossvel, 55
norma induzida pelo produto interno, 90
sistema possvel, 55
nulidade de uma aplicao linear, 76
sistemas equivalentes, 54
soma de matrizes, 9
operaes elementares com linhas, 45
soma de vectores, 24
operador, 71
subespao, 28
parabolide circular, 121
superfcie cilndrica, 106
parabolide elptico, 121
superfcie de revoluo, 106
parabolide hiperblico, 123
superfcie de segunda ordem, 106
piv, 43
superfcie qudrica, 106
polinmio caracterstico de uma matriz, 83

potncia cartesiana de um conjunto, 2
trao de uma qudrica, 107

transformao, 71
produto cartesiano de dois conjuntos, 70
triedro directo, 95
produto de uma matriz por um escalar, 9

produto escalar de dois vectores, 88
valor de uma funo num elemento, 71
produto externo de dois vectores, 93
valor prprio simples, 83
produto interno de dois vectores, 88
varivel livre, 56
produto ou multiplicao de matrizes, 11

3
produto vectorial de dois vectores de R , 93
varivel piv, 56
vector, 24
vector das incgnitas, 51
qudrica, 106
qudrica degenerada, 127
relao, 70
vector director de uma recta, 100

vector dos termos independentes, 51
vector prprio de uma matriz associado a um valor prprio, 82
vector unitrio, 91
simetria de uma qudrica relativamente origem, 107

simetria de uma qudrica relativamente a um eixo coordenado, 107
simetria de uma qudrica relativamente a um plano coordenado, 107
vectores linearmente dependentes, 33

vectores linearmente independentes, 33
vectores ortogonais, 92
singular, 13
sistema de equaes lineares, 51
sistema de equaes no lineares, 53
hx1 , . . . , xn i, 31

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lgebra Linear e Geometria Analtica

Departamento de Matemtica para a Cincia e Tecnologia

Engenharia e Gesto Industrial

Gaspar Jos Brando Queiroz Azevedo Machado

Horrios das aulas

Horrios do atendimento aos alunos

Ento, diz-se que o triplo (K, +, ) um corpo se:

1.3exe (a) (Q, +, ), (R, +, ) e (C, +, ), em que + e representam, respectivamente, a

X n = {(x1, x2, . . . , xn)|x1, x2, . . . , xn X},

um quadro constitudo por elementos de um certo corpo dispostos segundo filas

(b) J matriz do tipo m por n sobre o corpo K K Sejam m, n N e o corpo K. Ento,

chama-se matriz do tipo m por n sobre o corpo K a um quadro constitudo por

(c) J Mmn(K) K Sejam m, n N e o corpo K. Ento, representa-se por Mmn(K)

(b) Seja a matriz

A = [aij ] Mmn(K). Ento,

1.9def Sejam m, n N, K um corpo e A Mmn(K). Ento,

(b) D um exemplo de uma matriz pertencente a M22(C).

1.11def Seja a matriz A = [aij ] Mmn(K). Ento,

(b) D um exemplo de uma matriz linha com p elementos.

1.14def Seja a matriz quadrada A = [aij ] Mnn(K). Ento,

(c) J matriz diagonal K A diz-se uma matriz diagonal se i 6= j aij = 0.

1.15exe (a) D um exemplo de uma matriz diagonal de ordem 3.

(b) D um exemplo de uma matriz triangular superior de ordem 2.

(c) D um exemplo de uma matriz triangular inferior de ordem 3 e indique a sua

elementos da diagonal so todos iguais a 1. Representa-se a matriz identidade de

ordem n por In ou apenas por I.

(b) Indique a matriz identidade de ordem 3.

Ento, diz-se que A e B so matrizes iguais se m = p, n = q e aij = bij , i

1.19obs Usa-se esta definio em algumas demonstraes relativas a matrizes.

1.27teo Sejam as matrizes A e B do mesmo tipo sobre o corpo K e os escalares , K.

1.28def J produto ou multiplicao de matrizes K Sejam as matrizes A = [aij ] Mmn(K) e

chama-se produto ou multiplicao da matriz A pela matriz B e escreve-se Z = AB.

(b) Sejam A uma matriz quadrada e p um inteiro positivo. Ento, A =

1.30exe Sejam as matrizes A =

1.31obs A multiplicao de matrizes no goza da propriedade comutativa.

1.33teo Sejam as matrizes A, B e C e o escalar . Ento, se todos as operaes a seguir

(c) A(B + C) = AB + AC.

(b) (A + B)C = AC + BC.

(d) (AB) = (A)B = A(B).

1.34obs Sejam as matrizes A, B e C. Ento, se as operaes a seguir indicadas forem definidas,

1.36obs No se define a diviso de matrizes.

drada A de ordem n. Ento, se existir uma matriz Z, tal que ZA = AZ = In,

1.38obs A matriz Z da alnea anterior, a existir, tambm de ordem n.

Z tal que ZA = AZ = In chama-se matriz inversa da matriz A e representa-se por

1.42obs (a) H matrizes quadradas que no admitem inversa.

. Ento, determine AB e BA.

1.44def J matriz transposta K Seja a matriz A = [aij ] Mmn(K). Ento, a matriz Z =

[zij ] Mnm(K) com zij = aji, chama-se transposta de A e escreve-se Z = AT .

1.46teo Sejam as matrizes A e B e o escalar . Ento, se todas as operaes a seguir indicadas

1.48exe D um exemplo de uma matriz simtrica de ordem 3.

1.50obs Se A uma matriz ortogonal, ento A uma matriz invertvel e A1 = AT .

. Ento, determine AAT e AT A.

aij representa o conjugado de aij , chama-se matriz conjugada de A e escreve-se

se matriz transconjugada de A e escreve-se Z = AH .

1.55teo Sejam as matrizes A e B e um escalar. Ento, se todas as operaes a seguir

1.56def Seja a matriz quadrada A Mnn(C). Ento,

(b) J matriz unitria K A diz-se uma matriz unitria se AAH = AH A = In.

(e) coluna com 4 elementos.

(b) complexa de ordem 3.

(f) diagonal pertencente a M44 (C).

(c) pertencente a M33 (C).

(g) triangular superior pertencente a M33 (R).

(d) linha com 3 elementos.

(h) triangular inferior de ordem 4.