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Vetor unitrio e mdulo

Coordenadas
Coordenadas**2
Mdulo
vetor unitrio
ngulos diretores
Mdulo fora
Vetor fora

X
4
16
10.2956
0.38851
67.138
750
291.39

Y
-3
9
106.0000
-0.29139
106.941

X
4
0.38851
3.0596
9.3608
5.0993

Y
-3
-0.29139
4.0794
16.6415
26.0024

X
-0.42400
-361.16
200.98

Y
0.31800
632.03

-218.54

Clculo de Momento (produto vetorial)


vetor posio (v1)
vetor fora (v2)
vetor momento (v = v1 x v2)
Coordenadas**2
Mdulo
Clculo de Projeo (produto escalar)
vetor unitrio (v1)
vetor fora (v2)
projeo (p = v1 . v2)

Z
-9
81
-0.87416
150.945
-655.62

Z
1.5
-0.87416
0
0.0000

Z
-0.84800
180.58

Fora FA
Coordenadas
Mdulo
vetor unitrio
ngulos diretores
Mdulo fora
Vetor fora
Fora FB
Coordenadas
Mdulo
vetor unitrio
ngulos diretores
Mdulo fora
Vetor fora
Fora FC
Coordenadas
Mdulo
vetor unitrio
ngulos diretores
Mdulo fora
Vetor fora

angulo com eixo x (graus)


X
0.80000
1.0000
0.80000
36.9
20
16.00
angulo com eixo x (graus)
X
0.00000
1.0000
0.00000
90.0
12
0.00
angulo com eixo x (graus)
X
-0.70711
1.0000
-0.70711
135.0
11.3137084599
-8.00

Fora FR = FA + FB + FC
Vetor fora
Mdulo

X
8.00
11.314

36.8698976458
Y
0.60000

Z
0.00000

0.60000
53

0.00000
90.0

12.00

0.00

Y
-1.00000

Z
0.00000

-1.00000
180

0.00000
90.0

-12.00

0.00

Y
0.70711

Z
0.00000

0.70711
45

0.00000
90.0

8.00

0.00

Y
8.00

Z
0.00

-90

135

Clculo de ngulos
X
3.00
5.0000
2.00
7.0000
-18.000
121

Y
-4.00

vetor 1 (v1)
Mdulo
vetor 2 (v2)
Mdulo
vetor unitrio 2 (u2)
Projeo (v1 . v2/(v1v2))
Mdulo da projeo

X
16.0
23.4947
2.00
8.9443
0.22361
-4.0745
4.07

Y
10.0

Projeo na perpendicular
Mdulo da projeo

23.1387
23.1

vetor 1 (v1)
Mdulo
vetor 2 (v1)
Mdulo
produto escalar (v1.v2)
ngulo

6.00

Clculo de Projeo

4.00
0.44721

Z
0.00
-3.00

Z
-14.0
7.7460
0.86603

Problema 3.65 (aula 06 Mec I):

1
4
1
FOB FOC FOD 0 (1)
3
5
3
2
2
FOB 0 FOC FOD 240 (2)
3
3
2
3
2
FOB FOC FOD 490.5 (3)
3
5
3

Na forma matricial:

M F C

0.33333 0.80000 0.33333 F OB


0.66667

0
0.66667
F

OC


0.66667 0.60000 0.66667 F OD
Formulando:

FOB

FOC

FOD

-0.33333 -0.80000

0.33333

-0.66667 0.00000

0.66667

0.66667 0.60000

0.66667

Resolvendo:

M F C M M F M C I F M
1

M F C M M F M C I F M
1

Matriz inversa:

Soluo:

0.5625

-1.03125

0.75

FOB

-1.25

0.625

FOC

0.5625

0.46875

0.75

FOD

1.00000
0.00000
0.00000

0.00000
1.00000
0.00000

0.00000
0.00000
1.00000

Conferindo:

3333 F OB
0

6667 F OC 240

6667 F OD
490.5
C

Conferindo:

0
240
490.5
M

C I F M C F M C
1

C I F M C F M C
1

120.38 N

120 N

150.00 N

150 N

480.38 N

480 N

Homework 2 (aula 02 Mec II):


Diagrama de corpo livre no ponto G (observem os sentidos originais de trao das foras
nos elementos e os sentidos positivos das foras atuantes)

FFG=>F1

Fx =0

FBG=>F2

m
g

tan

sen
cos

x
Fy =

-2207.25

450
9.81
0.36667
20.136
0.34425
0.93888

F1 sen F2 sen Fy
F1 cos
FFG F2 cos Fx

Na forma matricial:

M F C

Formulando:

F1

F2

Conferindo:

-0.93888 -0.93888

0.00

0.34425 -0.34425

2207.25

2207.25

Resolvendo:

M F C M M F M C I F M

Matriz inversa:

Soluo:

-0.53255151 1.45241321

F1=>FFG

3205.84 N

-0.53255151 -1.45241321

F2=>FBG

-3205.84 N

trao das foras


Comprimentos

kg
m/s2

AE

tan

sen
cos

2.2

AB=BC=CD

0.36667 CG
20.136 EF=FG=GD=BG
0.34425 FB
0.93888 AF

2
0.73333
2.130206
1.4666667
2.4801434

Fy

C I F M C F M C
1

3.21 kN
-3.21 kN

Problema 6.A (aula 02 Mec II):


Diagrama de corpo livre para a formulao original (observem os sentidos originais de trao
das foras nos elementos e os sentidos positivos das foras atuantes)

F1

y
Fx

F2

Fy

Diagrama de corpo livre no ponto D (observem os sentidos originais de trao das foras nos
elementos e os sentidos positivos das foras atuantes) (observem tambm que o ngulo
negativo)

Fx = -17678
x

FDG=>F1

Fy =

tan -0.58333
-30.256
sen -0.50387
cos 0.86378

-17678

FDA=>F2

F1 sen F2 sen Fy
F1 cos
FFG F2 cos Fx

Na forma matricial:

M F C

Formulando:

F1

F2

-0.86378 -0.70711

Conferindo:

17678

17678.00

-0.50387 -0.70711 17678.00

17678.00

Resolvendo:

M F C M M F M C I F M
1

M F C M M F M C I F M
1

Matriz inversa:

Soluo:
2.7784888

F1=>FDG

0.00 N

1.979898987 -3.39411255

F2=>FDA

-25000.47 N

-2.7784888

s originais de trao

rao das foras nos


m que o ngulo

tan

sen
cos

1.00000
45.000
0.70711
0.70711

Fy

C I F M C F M C
1

C I F M C F M C
1

0.00 kN
-25.00 kN

Hw Exemplo 1 (aula 02 Mec II):


Diagrama de corpo livre para a formulao original (observem os sentidos originais de trao
das foras nos elementos e os sentidos positivos das foras atuantes)

F1

y
Fx

F2

Fy

Diagrama de corpo livre no ponto A (observem os sentidos originais de trao das foras nos
elementos e os sentidos positivos das foras atuantes)

FAB=>F2

Fx =-6
x
FAC=>F1
Fy =
4

tan 0.66667
213.690
sen -0.55470
cos -0.83205

F1 sen F2 sen Fy
F1 cos
FFG F2 cos Fx

Na forma matricial:

M F C

Formulando:

F1

F2

Conferindo:

0.83205 0.00000

6.00

-0.55470 -1.00000

-4.00

-4.00

Resolvendo:

M F C M M F M C I F M
1

M F C M M F M C I F M
1

Matriz inversa:

Soluo:

1.201850425 -7.362E-017

F1=>FAC

7.21 kips

-0.66666667

F2=>FAB

0.00 kips

-1

s originais de trao

ao das foras nos

tan

sen
cos

90.000
1.00000
0.00000

Fy

C I F M C F M C
1

C I F M C F M C
1