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Soft Starter
Soft Starter
SIMULAO DE UM SOFT-STARTER
PARA ACIONAMENTO DE
MOTORES DE INDUO
Goinia
2003
ALEX DA ROSA
SIMULAO DE UM SOFT-STARTER
PARA ACIONAMENTO DE
MOTORES DE INDUO
Goinia
2003
ALEX DA ROSA
SIMULAO DE UM SOFT-STARTER
PARA ACIONAMENTO DE
MOTORES DE INDUO
Dissertao
defendida
aprovada
em
___________
de
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
____________________________________________________________
AGRADECIMENTOS
SUMRIO
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS.............................................................. 7
LISTA DE FIGURAS................................................................................................ 8
LISTA DE TABELAS............................................................................................... 9
RESUMO.................................................................................................................... 10
ABSTRACT................................................................................................................ 11
1. INTRODUO TERICA..................................................................................
1.1 OBJETIVOS.....................................................................................................
1.2 CARACTERSTICAS......................................................................................
1.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO.............................................................
1.4 RECURSOS DE UM SOFT-STARTER............................................................
1.4.1 Proteo do motor................................................................................
1.4.2 Sensibilidade seqncia de fase........................................................
1.4.3 Plug-in.................................................................................................
1.4.4 Economia de energia............................................................................
1.5 APLICAES..................................................................................................
1.5.1 Bombas.................................................................................................
1.5.2 Compressores.......................................................................................
1.5.3 Ventiladores.........................................................................................
1.6 CUIDADOS......................................................................................................
12
12
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28
28
29
29
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32
32
32
34
35
35
6
3.2.2 Vantagens e desvantagens...................................................................
3.3 CHAVE COMPENSADORA AUTOMTICA...............................................
3.3.1 Caractersticas......................................................................................
3.3.2 Componentes Bsicos..........................................................................
3.4 PARTIDA COM CHAVE SRIE-PARALELO..............................................
3.5 CHAVES REVERSORAS...............................................................................
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38
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41
41
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42
42
42
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46
46
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5. RESULTADOS OBTIDOS...................................................................................
5.1 GRANDEZAS ELTRICAS............................................................................
5.2 GRANDEZAS MECNICAS..........................................................................
5.3 ANLISE DE POTNCIA..............................................................................
5.4 ECONOMIA DE ENERGIA USANDO UM SOFT-STARTER.......................
5.5 ANLISE DO CONTEDO HARMNICO..................................................
49
49
53
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60
6. IMPLEMENTAO EM LABORATRIO...................................................... 62
6.1 CIRCUITO DE CONTROLE........................................................................... 62
7. DISCUSSES DOS RESULTADOS................................................................... 65
8. BIBLIOGRAFIA................................................................................................... 67
MIT
CA
LED
CC
W
A
CLP
CV
HP
V
Hz
rpm
FP
s
ms
LISTA DE FIGURAS
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19
19
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61
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LISTA DE TABELAS
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37
60
63
64
10
RESUMO
11
ABSTRACT
12
1. INTRODUO TERICA
1.1 OBJETIVOS
A popularizao da tecnologia, bem como a crescente necessidade de
sistemas confiveis, incrementam a utilizao de soft-starters. Ar-condicionados,
refrigerao industrial e compressores so exemplos que utilizam esse equipamento,
principalmente quando ligados a fontes de alimentao no-confiveis ou fracas.
Soft-starters so utilizados basicamente para partidas de motores de induo
CA (corrente alternada) tipo gaiola, em substituio aos mtodos estrela-tringulo,
chave compensadora ou partida direta. Tem a vantagem de no provocar trancos no
sistema, limitar a corrente de partida, evitar picos de corrente e ainda incorporar parada
suave e protees.
Estas chaves contribuem para a reduo dos esforos sobre acoplamentos e
dispositivos de transmisso durante as partidas e para o aumento da vida til do motor e
equipamentos mecnicos da mquina acionada, devido eliminao de choques
mecnicos. Tambm contribui para a economia de energia, sendo muito utilizada em
sistemas de refrigerao e em bombeamento.
A aplicao de microprocessadores se expande vertiginosamente com o
passar do tempo. Uma das causas da grande expanso do uso de microprocessadores o
seu custo reduzido. Com o passar dos dias descobrem-se novas aplicaes. O seu
manuseio j se encontra bastante facilitado, fazendo com que novos equipamentos
sejam desenvolvidos sem grande esforo.
Os microprocessadores atuais so versteis e consomem pouca energia.
Dessa forma pode-se desenvolver equipamentos de pequeno porte com baixo custo
operacional. Estes equipamentos podem substituir a mo de obra humana muitas vezes
utilizada em tarefas repetitivas. Por esses motivos, o circuito de controle de um softstarter usa um microcontroladores / microprocessadores.
1.2 CARACTERSTICAS
Nos processos modernos de partida do motor de induo, so usados softstarters que, atravs de comando microprocessado, controlam tiristores que ajustam a
tenso enviada ao estator do motor. Desta forma, consegue-se, de um lado, aliviar o
13
acionamento dos altos conjugados de acelerao do motor de induo e, de outro,
proteger a rede eltrica das correntes de partida elevadas.
As chaves de partida esttica so chaves microprocessadas, projetadas para
acelerar (ou desacelerar) e proteger motores eltricos de induo trifsicos. Atravs do
ajuste do ngulo de disparo de tiristores, controla-se a tenso aplicada ao motor. Com o
ajuste correto das variveis, o torque e a corrente so ajustados s necessidades da
carga, ou seja, a corrente exigida ser a mnima necessria para acelerar a carga, sem
mudanas de freqncia.
Algumas caractersticas e vantagens das chaves soft-starters so:
14
15
O objetivo do projeto simular uma chave soft-starter que um diagrama de
blocos semelhante ao mostrado na figura 3. Ela ilustra o funcionamento interno de um
soft-starter, dando detalhes de todos seus blocos componentes.
16
Para alimentao eletrnica interna, utiliza-se uma fonte linear com vrias tenses,
alimentada independente da potncia.
O carto de controle contm os circuitos responsveis pelo comando,
monitorao e proteo dos componentes de potncia. Esse carto possui tambm
circuitos de comando e sinalizao a serem utilizados pelo usurio de acordo com sua
aplicao, como sadas rel.
Para que a partida do motor ocorra de modo suave, o usurio deve
parametrizar a tenso inicial (Vp) de modo que ela assuma o menos valor possvel
suficiente para iniciar o movimento da carga. A partir da, a tenso subir linearmente
segundo um tempo tambm parametrizado (tr) at atingir o valor nominal. Isso
mostrado na figura 4:
17
18
19
1.4.1 Proteo do motor
A figura 7 apresenta a curva tpica de sobre-corrente de um soft-starter:
20
1.4.2 Sensibilidade seqncia de fase
Os soft-starters podem ser configurados para operarem somente se a
seqncia de fase estiver correta. Esse recurso assegura a proteo, principalmente
mecnica, para cargas que no podem girar em sentido contrrio (bombas, por
exemplo). Quando h a necessidade de reverso, podemos faz-los com contatores
externos ao soft-starter.
1.4.3 Plug-in
O plug-in um conjunto de facilidades que podem ser disponibilizadas no
soft-starter atravs de um mdulo extra, ou atravs de parmetros, como rel eletrnico,
frenagem CC ou AC, dupla rampa de acelerao para motores de duas velocidades e
realimentao de velocidade para acelerao independente das flutuaes de carga.
1.4.4 Economia de energia
A maioria dos soft-starters modernos tem um circuito de economia de
energia. Essa facilidade reduz a tenso aplicada para motores a vazio, diminuindo as
perdas no entreferro, que so a maior parcela de perda nos motores com baixas cargas.
Uma economia significante pode ser experimentada para motores que operam com
cargas de at 50% da potncia do motor. Entretanto, essa funo gera correntes
harmnicas indesejveis na rede, devido a abertura do ngulo de conduo para
diminuio da tenso. A figura a seguir ilustra isso:
21
1.5 APLICAES
Os soft-starters podem ser utilizados nas mais diversas aplicaes. Suas
principais so em:
Bombas centrfugas (saneamento, irrigao, petrleo);
Ventiladores, exaustores e sopradores;
Compressores de ar e refrigerao;
Misturadores e aeradores;
Britadores e moedores;
Picadores de madeira;
Refinadores de papel;
Fornos rotativos;
Serras e plainas (madeira);
Moinhos (bolas e martelo);
Transportadores de carga:
Correias;
Monovias;
Escadas rolantes;
Esteiras de bagagens em aeroportos;
Linhas de engarrafamento.
Porm, trs delas so clssicas: bombas, compressores e ventiladores.
Daremos, em seguida, uma pequena descrio de cada uma dessas aplicaes.
1.5.1 Bombas
Nessa aplicao, a rampa de tenso iguala as curvas do motor e de carga. A
rampa de sada do soft-starter adequa a curva de torque do motor sobre a da bomba.
Nesse caso, a corrente de partida reduzida para aproximadamente 2,5 vezes a corrente
nominal.
A rampa de desacelerao diminui sensivelmente o choque hidrulico. Essa
a razo, alis, das empresas de saneamento especificarem soft-starters com potncias
superiores a 10kW.
Uma das facilidades que torna ainda mais interessante a utilizao desse
equipamento no acionamento de bombas o recurso kick-start. O kick-start um pulso
22
de tenso rpido e de grande amplitude aplicado no instante da partida. Isso ajuda a
vencer a inrcia de partida quando h a presena de slidos na bomba (sujeira).
1.5.2 Compressores
O soft-starter reduz a manuteno e permite que compressores crticos
sejam desligados quando no forem necessrios. Por outro lado, evita que eles sejam
desligados no funcionamento normal devido a fontes de alimentao muito fracas.
1.5.3 Ventiladores
Os ventiladores, assim como as bombas, exigem um torque proporcional
velocidade, porm, tambm tm grande inrcia. Geralmente, o limite de corrente
utilizado para estender o tempo de rampa, enquanto a inrcia vencida.
1.6 CUIDADOS
A seguir apresentamos alguns tpicos com respeito instalao de um softstarter em geral:
parafusos da mesma forma que contatores convencionais. Os mesmos devem ser usados
em instalao abrigada, sendo relativamente imunes ao ambiente agressivo, j que a
nica parte mvel representada pelos ventiladores, nos modelos maiores.
23
quantia de calor, o qual deve ser extrado do painel, pois caso contrrio haveria um
acmulo de calor, elevando muito a temperatura interna do painel, fazendo com que
atue a proteo de temperatura. Deve-se portanto, utilizar ventiladores com filtro de
poeira e venezianas no painel.
que sai de um seja o ar que vai ser sugado pelo ventilador do outro.
torque mximo a velocidade zero no instante da partida. Nesse caso, a utilizao do softstarter no aconselhvel.
Qualquer chave soft-starter dever ser protegida por fusveis ultra-rpidos,
levando em conta os valores i.t dos tiristores e dos fusveis, sendo que os valores i.t
dos fusveis dever ser 20% menor que dos tiristores.
24
25
O tempo de partida , por outro lado, dependente do nvel de corrente de
partida e da carga. Este ajuste de Rampa de Acelerao deve ser sempre o menor
possvel, para suavizar a partida e no prolongar demais o incio de giro do motor,
otimizando a operao. Este ajuste especialmente importante em motores com pouca
carga ou sem carga, os quais, devido a tendncia de rpida acelerao, tendem a
oscilarem.
Se o motor estiver com carga baixa, logo aps alguns segundos, o mesmo j
estar na rotao nominal, e a rampa de tenso ainda estar subindo. Em outros casos,
com carga pesada, o motor s ronca durante uma parte da rampa, s iniciando a girar
assim que a tenso ultrapassa o ponto em que fornea o torque necessrio a carga. Isto
tambm normal.
Este ajuste o principal, sendo diretamente responsvel pelo tempo de
partida do motor. Quanto mais alta a corrente admissvel, mais rpida ser a partida.
Esta corrente poder atingir at 4 vezes a corrente nominal do motor, conforme o caso.
Aps a subida inicial, suave da corrente, a mesma permanecer no nvel ajustado at o
final de partida.
Uma partida tima percebida at pelo ouvido, j que existe uma acelerao
progressiva, bem perceptvel e ao mesmo tempo suave. Para motores sem carga,
tambm para evitar instabilidade, este nvel deve ser alto, j que, de qualquer modo, o
motor sem carga acelera rpido. Deste modo, pode-se perceber que para motores sem
carga perde-se um pouco a vantagem da limitao de corrente.
2.1.2 Seleo de ajuste remoto
Esta funo utilizada para partida de dois ou mais motores de potncias
diferentes com o mesmo soft-starter. Deste modo, cada motor ter a partida ideal, se um
dispositivo externo como contatores auxiliares ou CLP selecionar a corrente de partida
para cada caso.
2.1.3 Seleo de parada por corrente ou por rotao
Em caso de seleo de parada suave e comando de parada suave no boto
correspondente, o soft-starter inicia a parada do motor obedecendo rampa de parada
ajustada, por corrente ou por rotao do motor. Nos dois casos, a rotao diminui em
rampa, sendo que no segundo caso a preciso maior pois a corrente fica livre para
aumentar ou diminuir, compensando a carga.
26
A diferena bastante perceptvel, sendo que por rotao, a rampa de parada
obedece melhor a ajustada e pretendida. Nos dois casos o efeito melhor que a parada
por diminuio de voltagem simplesmente, como usada pela maioria dos concorrentes,
o que provoca parada abrupta do motor abaixo de determinada tenso, no obedecendo
a rampa ajustada.
A rampa de parada til em casos onde a parada brusca prejudicial
mecanicamente. Isso pode acontecer em bombas de recalque, para evitar golpe de
arete, e em motores com redutores de alta relao, que, ao parar instantaneamente,
ocasiona problemas devido a massas de alta inrcia acoplados no lado de baixa rotao
do redutor.
A mesma efetuada obedecendo esta rampa, ou por diminuio gradual da
corrente ou por diminuio gradual da velocidade deixando a corrente livre para variar
at o valor de 5 vezes a corrente nominal.
2.1.4 Funo Energy Saver
Esta funo diminui a tenso no motor quando a carga for abaixo da
nominal do motor, sendo til em casos em que o motor possui partida pesada mas a
carga diminui aps a partida, como ocorre em uma grande porcentagem das aplicaes.
Esta funo equivale a diminuir a potncia do motor proporcionalmente a
carga, economizando energia e melhorando o fator de potncia. Em caso de picos de
carga a liberao da tenso total automtica, voltando ao regime de economia aps o
pico de carga.
2.1.5 Funo deteco de cavitao
Esta proteo utilizada principalmente para bombas, detectando a
diminuio drstica da corrente do motor, o que significa que a bomba no est
escorvada ou seja, est com ar no sistema.
2.1.6 Funo de frenagem
Esta funo permite a parada com frenagem por injeo de corrente CC
igual a aproximadamente duas vezes a nominal do motor. S ativa em caso de Parada
Normal (Full Stop). O tempo de injeo de corrente CC ajustvel de 2 a 15 segundos e
deve ser ajustada para o valor ideal, durante o StartUp, de modo que a frenagem seja
interrompida logo aps a parada efetiva do motor.
27
2.1.7 Funo Booster
Esta funo permite que para cargas com muita inrcia ou atrito o softstarter injete inicialmente por um perodo de 0 a 2 segundos, ajustvel, uma corrente de
5 vezes a nominal do motor, retomando em seguida a rampa de partida ajustada. S
deve ser usado onde absolutamente necessrio e pelo menor tempo que surta o efeito
desejado, para evitar sobrecorrentes desnecessrias na instalao.
A figura seguinte ilustra soft-starters fabricados pela WEG. Note os bornes
disponveis para a ligao entre o soft-starter e as trs fases da rede e do motor.
2.2 PROTEES
Para que se possa proteger o soft-starter de qualquer distrbio ou falha, h a
necessidade de que se faa o estudo das suas protees necessrias. Estas so listadas
nos sub-tpicos a seguir.
2.2.1 Falta de Fase
Detecta falha e falta de fase na entrada do mesmo. Quando atuada, acende o
led correspondente, comuta o rel de falha e inibe-se o disparo dos tiristores. Sinaliza se
ocorrer tanto falta de fase na entrada como na sada, como tambm falha interna que
ocasione falta de corrente em uma das fases.
Em caso de motor sem carga, desacoplado, tanto no mtodo de superviso
de tenso como no de corrente esta proteo pode no atuar, j que num caso o motor
28
gera tenso nominal na fase faltante (sem carga) e no outro caso a corrente muito
baixa e a deteco feita por comparao entre as fases. No ocasiona problemas pois o
motor logicamente no vai operar com carga zero ou desacoplado. Deve-se tomar
cuidado durante testes com o motor desacoplado.
2.2.2 Curto-Circuito
Atua caso ocorra uma corrente instantnea de valor 8 vezes a nominal do
soft-starter. Neste caso, acende o LED correspondente, inibe-se os disparos e comuta-se
o rel de indicao de falha. Esta proteo no dispensa o uso de fusveis ultra-rpidos
para proteo dos tiristores, j que as condies de curto-circuito variam, dependendo
da impedncia da rede, podendo atingir valores elevados de corrente. Neste caso, o
fusvel pode atuar primeiro, protegendo mais adequadamente os tiristores.
Sinaliza se detectados nveis instantneos de corrente acima de 8 vezes a
corrente nominal. Esta proteo no dispensa o uso de fusveis ultra-rpidos, j que
dependendo da impedncia do sistema e do nvel da corrente de curto-circuito, os
fusveis podem abrir primeiro, protegendo mais adequadamente os tiristores. Alm disto
em caso de falha geral do equipamento os fusveis garantem a proteo adequada.
2.2.3 Sobre-Corrente
Esta proteo ajustvel, de 70 a 120% da corrente nominal. Atua aps 10
segundos de sobrecarga, acendendo o LED correspondente, comutando o rel de falha e
inibindo-se o disparo dos tiristores.
Essa funo, que deve estar presente em toda chave soft-starter, sinaliza a
ocorrncia de sobrecarga acima dos nveis ajustados.
2.2.4 Sobre-Temperatura
Uma chave bem projetada possui um sensor trmico nos dissipadores de
calor dos tiristores. Caso ocorra elevao da temperatura, ocorrer a indicao da falha
no LED vermelho correspondente, inibio do disparo dos tiristores, e a comutao do
rel de indicao de falha.
29
partida, nem em fim de partida e nem em rampa de parada e neste caso pode ser
comandada a partida.
corrente do motor caiu para nveis nominais, indicando que o mesmo partiu. Comanda
tambm a entrada do contator de By Pass quando utilizado.
2.4 BY PASS
By Pass a funo de um contator em paralelo com o soft-starter, que no
final da partida, comandado pelo prprio sinal de Rotao nominal, fecha ficando em
paralelo com os tiristores, assumindo a corrente nominal do motor.
Na hora da parada por Soft Stop, o contator abre sem faiscamento, pois os
tiristores assumem a corrente do motor, sem interrupo e inicia-se a rampa de parada,
com a interrupo da corrente final pala passagem pelo zero, portanto sem faiscamento.
No caso de parada Full Stop, uma pequena temporizao no soft-starter
permite que o contator abra primeiro, sem faiscamento e logo aps os tiristores
interrompem a corrente pela passagem pelo zero de corrente, portanto tambm sem
faiscamento.
O contator de By Pass, apresenta, portanto, durabilidade muito grande pois
no apresenta faiscamento nos contatos no na abertura e no fechamento. Ele possui as
vantagens:
30
V
T =
V max
d
* T
max
onde:
Td = Torque disponvel
Tmax = Torque mximo a tenso nominal
V = Tenso aplicada
Vmax = Tenso nominal na chave soft-starter
Considerando que o soft-starter fundamentalmente um dispositivo
regulador de corrente aplicada (tenso aplicada no motor continuamente ajustada pela
ponte tiristorizada para manter o nvel de corrente), podemos modificar a equao
anterior para uma relao de torque-corrente. Considerando que as redues da tenso
aplicada no motor refletem redues no pico de corrente, uma substituio direta pode
ser feita. Veja:
I
T =
I max
d
max
onde:
Td = Torque mximo a tenso nominal
31
Tmax = Torque mximo a tenso nominal
I = Valor do limite de corrente
Imax = Corrente mxima a tenso nominal
Obviamente corrente e torque variam durante o ciclo de acelerao de um
motor de induo. Para calcular com preciso o torque disponvel de um motor
especfico, atravs do seu ciclo de acelerao, necessrio dispor da curva correntetorque versus velocidade do motor. Considerando que essa informao no sempre um
valor especfico de limite de corrente, pode ser calculado usando os dados de corrente
relativos ao torque no motor na condio de rotor bloqueado.
T =
I rb
d
rb
onde:
Td = Torque disponvel
Trb = Torque com rotor bloqueado
I = Valor limite de corrente
32
33
Quando tais fatos ocorrem, necessrio recorrer a um sistema de partida
indireta, de modo a reduzir o pico de corrente na partida.
A figura seguinte ilustra as caractersticas bsicas da partida direta de um
motor de induo trifsico. Veja:
A figura a seguir ilustra o painel de uma chave trifsica para partida direta:
34
3.1.2 Componentes Bsicos
Os componentes bsicos de uma chave para partida direta de motores
trifsicos so os seguintes:
Tabela 1 Lista de componentes de uma chave para partida direta de motores de induo.
PADRO A
Contator
Voltmetro
Fusvel para Rede
Fusvel para Controle
Rel de Nvel
Sinaleiro
Rel falta de fase
Ampermetro
Rel Trmico
Partida estrela-tringulo;
35
sobre o assunto mais adiante. Vamos analisar individualmente cada mtodo de partida
no que segue.
36
Pela figura 14, temos uma relao entre as correntes de linha (corrente que
suprida da fonte da concessionria de energia) para as duas configuraes mostradas.
Veja:
delta
triangulo
partida
I
=
partida
triangulo
partida
T
=
3
partida
37
Antes de se decidir por uma partida ESTRELA-TRINGULO, ser
necessrio verificar se o conjugado de rotor bloqueado (Tp) ser suficiente para operar a
carga. O conjugado resistente da carga (Tr) no poder ser maior que o conjugado de
rotor bloqueado (Tp) do motor eltrico, nem a corrente no instante da mudana para
tringulo poder ter um valor inaceitvel. Existem casos que o sistema de partida
ESTRELA-TRINGULO no pode ser usado.
Neste sistema a tenso da rede constante e mudando apenas as ligaes
internas do motor eltrico atravs de chaves manuais ou automticas (contatores e rels
de tempo). O nome devido aos dois tipos de ligao interna do motor eltrico.
Enrolamentos
220
220 / 380 V
380
380 / 660 V
220
220/380/440/760 V
440
220/380/440/760 V
Para este sistema de partida, a tenso da rede deve coincidir com a tenso do
motor na ligao TRINGULO, e o mesmo dever ter possibilidade para ligao em
dupla tenso. Por exemplo, se a tenso da rede for 220 V trifsica o motor eltrico
dever ter no mnimo seis bornes de ligao e 380 V em Y.
Na anlise das curvas de carga, e particularmente na das cargas indutivas
(ou motoras), a corrente de partida plena pode alcanar valores eficazes igual a 8 vezes.
Uma vez passada a fase de partida, ou seja, o motor j tiver alcanado sua
rotao nominal e assim a corrente tambm j for nominal, ento podemos comutar os
enrolamentos para a ligao de funcionamento normal, que ento ser ligada em
tringulo, como uma corrente igual corrente nominal.
Na comutao da estrela para o tringulo, e com conseqente aumento
instantneo da corrente em trs vezes, manifesta-se um impacto mecnico que, de um
lado, no por vezes admissvel dentro do regime de funcionamento da mquina
38
acionada. Por outro lado, esse mesmo impacto leva a acelerar a fadiga mecnica da
mquina e do eixo de acionamento do motor, o que reduz sensivelmente a vida til das
partes mecnicas envolvidas. A comutao da ligao estrela para tringulo feita
automaticamente, por meio de rel de tempo associado ao comando de contatores.
As principais vantagens do uso das chaves estrela-tringulo so:
Dimenses reduzidas.
39
aplicada no acionamento de mquinas de grande porte que partem com
carga parcial Alm disso, a chave compensadora alivia o conjugado (torque) de
acelerao por causa da tenso inicial (reduzida), e conseqentemente, reduz a
disponibilidade de potncia para alimentao.
As principais vantagens da chave compensadora so:
40
Autotransformador
Rel Trmico
Voltmetro
Ampermetro
Rel de Nvel
Sinaleiros
Pra-raio
41
42
4.1 O MOTOR
A mquina assncrona opera como motor ou gerador. O modo de operao
determinado pelo sinal do torque mecnico (positivo para operao como motor, e
negativo para gerador).
Para simulao computacional com o simulink MATLAB, a parte eltrica da
mquina representada por um modelo em espao de estados de quarta ordem. J a
parte mecnica modelada por um sistema de segunda ordem.
4.1.1 Dados de placa
O motor (com rotor bobinado) cuja partida foi simulada possui os seguintes
parmetros:
Potncia nominal: 500 HP (373 kW)
Tenso nominal de linha: 2300 V
Freqncia nominal: 60 Hz
Rotao nominal: 1800 rpm
4.1.2 Modelo
43
p: nmero de plos
Figura 18 Eixo q
Figura 19 Eixo d
44
onde:
4.1.3 Parmetros
45
46
4.2 O TIRISTOR
4.2.1 Modelo
47
Um pulso positivo deve ser enviado ao terminal gate para que o tiristor
comece sua conduo. Conseqentemente, uma tenso direta aparece sobre os terminais
A e K.
48
Para anlise das formas de onda e de outros dados relevantes do circuito, o
simulink nos d a opo de inserir blocos de medio (Voltage Measurement e Current
Measurement) e de um visualizador de formas de onda (scope). Veja a figura seguinte:
49
5. RESULTADOS OBTIDOS
Apresentamos a seguir os dados mais importantes obtidos na simulao via
MATLAB (formas de onda, valores numricos, etc.) que so necessrios para anlise.
Os dados apresentados nessa seo sero analisados tendo em vista a partida do motor
em si. No ser analisada, por exemplo, controle de velocidade do motor.
pico
2300
1
3
pico
1877,94 V
50
J a figura 27 ilustra o formato dos pulsos que devem ser enviados aos
tiristores que compem o sistema de controle do soft-starter. O ngulo de disparo usado
foi = 70.
A tenso enviada ao motor (medida entre fases) est mostrada na figura 28.
Em regime permanente, passado um ligeiro transitrio, a tenso do estator a esperada,
em termos do formato (senoidal recortada). Podemos ver a tenso de linha do estator
em funo do tempo:
51
Velocidade de rotao;
Torque;
52
53
A seguir, ilustrada a corrente do estator. Aps 2s, o motor j entrou em
regime permanente, e mostramos um zoom nessa forma de onda. Veja:
54
55
56
Pela figura acima, podemos ver a figura clssica do torque em funo da
velocidade de rotao de um motor de induo assncrono. Aps um ligeiro transitrio
(velocidade menor que 400 rpm), o torque atinge um valor mximo, de 3617 N.m, na
velocidade de aproximadamente 1565 rpm.
57
FP
FP
potncia ativa
potncia aparente
=
88
88 + 35 ,6
2
0,92
58
Com esse novo ngulo, a tenso eficaz enviada ao motor assume um novo
valor. Seu grfico mostrado a seguir:
eficaz , fase
1 3 sen 2
3 cos 2
+
6 V +
16
16
12
(Rashid, 1997)
59
Agora, com o novo ngulo de disparo, visando economia de energia: Tnovo = k*9802.
Isso nos leva a Tnovo = 18,155 Nm.
A figura seguinte ilustra a potncia fornecida pelo soft-starter ao motor para
um ngulo de disparo de 100.
Note pela figura acima que houve uma reduo significativa na potncia (e
conseqentemente, energia eltrica) suprida pela fonte de entrada. O novo fator de
potncia vale:
FP
14,6
2
14,6 +9,5
0,83
60
Nmero da harmnica
1 (60 Hz)
2 (120 Hz)
3 (180 Hz)
4 (240 Hz)
5 (300 Hz)
6 (360 Hz)
7 (420 Hz)
8 (480 Hz)
9 (540 Hz)
61
62
6. IMPLEMENTAO EM LABORATRIO
O presente projeto de final de curso no se limitou apenas a simulaes
computacionais. Foram feitas tambm experimentaes, e a seguir ilustramos como o
presente projeto poderia ser implementado em laboratrio.
63
$mod51
org 00h
mov sp, #2Fh;
mov P2, #00h;
lcall atraso;
inicio:
setb P2.1;
lcall tempo
clr P2.1;
setb P2.2;
lcall tempo
clr P2.2;
setb P2.3;
lcall tempo
clr P2.3;
setb P2.4;
lcall tempo
clr P2.4;
setb P2.5;
lcall tempo
clr P2.5;
setb P2.6;
lcall tempo
clr P2.6;
sjmp inicio
dispara T1
atraso:
volta1:
tempo:
volta2:
T1 corta
dispara T2
T2 corta
dispara T3
T3 corta
dispara T4
T4 corta
dispara T5
T5 corta
dispara T6
T6 corta
end
Instruo
mov R0, #40d
mov R1, #39d
djnz R1, $
djnz R0, volta1
ret
Nmero de vezes
executadas
1
40
40*39
40
1
1
40
3120
80
2
3243
64
Tabela 5 Instrues da sub-rotina tempo
Instruo
mov R2, #36d
mov R3, #37d
djnz R3, $
djnz R2, volta1
ret
Nmero de vezes
executadas
1
36
36*37
36
1
Nmero de ciclos
1
1
2
2
2
TEMPO TOTAL
Tempo equivalente
(s)
1
36
2664
72
2
2775
65
70
360
1
60
3,241 ms
dn
dt
66
= nnominal
nobservado
nominal
1800 1798
1800
= 0,11 %
67
8. BIBLIOGRAFIA