Esttica de la partcula

la esttica es la parte de la mecnica que trata de las situaciones de

equilibrio de los cuerpos. Un estado de equilibrio es aqul en el que el
sistema se encuentra en reposo, permaneciendo en l indefinidamente.
El anlisis del equilibrio de un sistema se compone de dos elementos:

Establecer las condiciones en las que se produce el estado del

equilibrio

Establecer la estabilidad del equilibrio, esto es, determinar si el

sistema, separado de su estado de equilibrio, vuelve a l o por el
contrario se aleja de l.

1 Condicin de equilibrio
Para el caso de una partcula material, la condicin de equilibrio es una
consecuencia inmediata de la segunda ley de Newton. Si la partcula se
encuentra en un estado de reposo permanente, su aceleracin es nula y
por tanto

La condicin de equilibrio de una partcula es que se anule la resultante de

las fuerzas que actan sobre ella.
Cuando tenemos fuerzas dependientes de la posicin, este principio sirve
para determinar las posiciones de equilibrio, mediante la solucin de la
ecuacin

donde el segundo argumento de la fuerza es la velocidad, que ser nula en

una posicin de equilibrio.
Por ejemplo, supongamos una masa sujeta a la accin de la gravedad y que
cuelga de un resorte vertical, que verifica la ley de Hooke. Sumando las
componentes verticales del peso y de la fuerza elstica tenemos que, en el
equilibrio

Si lo que se conoce es la posicin de equilibrio y parte de las fuerzas

actuantes, la condicin de equilibrio sirve para determinar la fuerza
restante.

2 Estabilidad del equilibrio

El que una posicin sea de equilibrio no garantiza que, en una situacin
real, el sistema vaya a permanecer en ella indefinidamente. La razn es
que siempre existen pequeas fluctuaciones en las fuerzas, que pueden
separar levemente al sistema del equilibrio. Para que el sistema
permanezca en la misma posicin, no basta con que su posicin sea de
equilibrio. ste debe ser estable.
Consideremos, por ejemplo, un pndulo simple formado por una masa que
cuelga de un punto de anclaje sujeto por una barra rgida sin masa. Este
sistema posee dos posiciones de equilibrio: que la masa est en el punto
ms bajo del pndulo, o que est en el punto ms alto. Es claro que las dos
posiciones no son equivalentes. Mientras que en la posicin inferior la masa
tiende a permanecer en ella, si se encuentra en el extremo superior
cualquier pequea perturbacin hace que la masa caiga.

Estable

Inestable

Los puntos de equilibrio se clasifican en:

Estables
Ante una pequea perturbacin, tienden a retornar a la posicin de
equilibrio. El ejemplo representativo lo supone una partcula que
rueda dentro de un cuenco, o una masa sujeta a un resorte.
Inestables

Una pequea perturbacin separa a la masa del equilibrio, y sta

tiende a alejarse de esta posicin. Es el caso de una masa situada en
lo alto de una cima o del pndulo invertido. Tambin es el caso de
una partcula en el interior de un tubo en rotacin. Cuando se separa
del centro, la inexistencia de una fuerza centrpeta hace que se
aleje aun ms.
Indiferente
La partcula no tiende a retornar a la posicin de equilibrio, pero
tampoco a alejarse de ella. Es el caso de una bola situada sobre una
mesa horizontal.

Estable

Inestable

Indiferente

Fuerza en un plano inclinado

El plano inclinado es una mquina simple que permite subir objetos realizando menos fuerza.
Para calcular la tensin de la cuerda que equilibra el plano, descomponemos las fuerzas y
hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que
uno de ellos quede paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de
fuerzas en X tiene el mismo ngulo que la tensin que lo equilibra.

Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo. Tenemos el peso, la
normal y la tensin de la cuerda. En este caso no consideramos el rozamiento.

Descomponemos el peso en X e Y

Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:

La fuerza equilibra al plano es:

Fuerzas sobre una partcula

Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su
punto de aplicacin, magnitud o modulo y direccin.
La direccin de una fuerza se define por la lnea de accin y el sentido de la
fuerza. La lnea de accin es la lnea recta infinita a lo largo de la cual acta la
fuerza; se caracteriza por el ngulo que forma con algn eje fijo

Vectores.
Los vectores se definen como expresiones matemticas que poseen magnitud,
direccin y sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo.
Los vectores se representan por flechas.
Un vector con el que se representa una fuerza que acta sobre una partcula tiene
un punto de aplicacin bien definido, a saber, la partcula misma. A tal vector se le
llama vector fijo o ligado, y no se puede cambiarse de posicin sin modificar las
condiciones del problema. Sin embargo, otras cantidades fsicas, como los pares,
se pueden representar por vectores que pueden moverse libremente en el
espacio; a estos vectores se les conoce como libres.

Dos vectores de la misma magnitud, direccin y sentido se dice que son iguales,
tengan o no el mismo punto de aplicacin; los vectores iguales pueden
representarse por la misma letra.

Suma de Vectores
Suma de Componentes
La suma grfica de vectores con regla y transportador a veces no tiene la
exactitud suficiente y no es til cuando los vectores estn en tres dimensiones.
Sabemos, de la suma de vectores, que todo vector puede descomponerse como la
suma de otros dos vectores, llamados las componentes vectoriales del vector
original. Para sumarlos, lo usual es escoger las componentes sumando a lo largo
de dos direcciones perpendiculares entre s.

Ejemplo Suma Vectores: suponga un vector V cualquiera

Trazamos ejes coordenados x y con origen en la cola del vectorV. Se trazan

perpendiculares desde la punta del vector V a los ejes x y y determinndose sobre
el eje x la componente vectorialVx y sobre el eje y la componente vectorial Vy.
Notemos que V = Vx + Vy de acuerdo al mtodo del paralelgramo.

Las magnitudes de Vx y Vy, o sea Vx y Vy, se llaman componentes y son nmeros,

positivos o negativos segn si apuntan hacia el lado positivo o negativo de los ejes
x y y.
Notar tambin que Vy = Vsen y Vx = Vcos
Suma de Vectores Unitarios
Frecuentemente las cantidades vectoriales se expresan en trminos de
unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene magnitud igual
a uno. Sirven para especificar una direccin determinada. Se usan los
smbolos i, jy k para representar vectores unitarios que apuntan en las direcciones
x, y y z positivas, respectivamente.

Ahora V puede escribirse

V = Ax i + Ay j
Si necesitamos sumar el vector A = Ax i + Ay j con el vector
B = Bx i + By j escribimos
R = A + B = Ax i + Ay j + Bx i + By j = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j
Las componentes de R (=A + B) son Rx = Ax + Bx y Ry = Ay + By

Fuerza resultante
Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas se pueden sumar las mismas de forma
vectorial (comosuma de vectores) obteniendo una fuerza resultante, es decir
equivalente a todas las dems. Si la resultante de fuerzas es igual a cero, el efecto
es el mismo que si no hubiera fuerzas aplicadas: el cuerpo se mantiene en reposo
o con movimiento rectilneo uniforme, es decir que no modifica su velocidad.

En la mayora de los casos no tenemos las coordenadas de los vectores sino que
tenemos su mdulo y el ngulo con el que la fuerza est aplicada. Para sumar las
fuerzas en este caso es necesario descomponerlas proyectndolas sobre los ejes
y luego volver a componerlas en una resultante (composicin y descomposicin de
fuerzas).

Composicin de fuerzas concurrentes

Se llama as al proceso o mecanismo para obtener la resultante entre 2 o ms fuerzas
aplicadas a un cuerpo.
Recordemos lo explicado en el post anterior sobre resultante de un sistema: es la fuerza capaz
de reemplazar, con igual efecto, a varias otras fuerzas aplicadas a un cuerpo.

Composicin de dos fuerzas concurrentes

Dos fuerzas, aplicadas a un cuerpo de modo que tengan un punto en comn forman un
sistema de dos fuerzas concurrentes.
En un sistema de dos fuerzas concurrentes pueden ofrecer dos circunctancias;
a- Que las dos fuerzas pertenezcan a la misma recta; es decir, que tengan igual direccin.

b- Que cada una de las dos fuerzas pertenezcan a distintas rectas.

a- Cuando cada una de las dos fuerzas pertenecen a la misma recta pueden darse 3 casos.
1 Que tengan distinto sentido pero igual intensidad. Por ejemplo: cuando dos personas tiran
de una cuerda sin ningn vencedor.

De aqu deducimos que la resultante de dos fuerzas de igual intensidad, que pertenecen a una
misma recta es nula.
En smbolos es:

R = F1 + F2 = 0
2 Que las dos fuerzas tengan igual sentido. Por ejemplo: cuando dos personas tratan de
empujar un automvil o una carga cualquiera.

Esto nos indica que la resultante de dos fuerzas de igual direccin y sentido es otra fuerza de
igual direccin y sentido que aqullas, y cuya intensidad equivale a la suma de ambas.
3 Que las dos fuerzas tengan igual direccin, pero sentido e intensidad distintos. Por ejemplo:
el mismo de las personas tirando de la cuerda, pero con un vencedor. El que vence, lo
consigue aplicando una fuerza superior a la del otro, En este caso, el que pierde se desplaza
en direccin del ganador.

De lo expuesto deducimos que la resultante de dos fuerzas de igual direccin, pero con
sentido e intensidad distintos es otra, cuyo sentido est determinado por el de la fuerza mayor
y cuya intensidad es igual a la diferencia de intensidad de ambas fuerzas.
b- En el caso de que las dos fuerzas no pertenezcan a una misma recta, se aplica la llamada

regla del paralelogramo, que se enuncia as:

Por el extremo de cada una de las fuerzas se traza una paralela a la otra, As se forma un
paralelogramo. La diagonal que parte del origen de las fuerzas es la resultante del sistema.

Descomposicin de una fuerza en sus

componentes.
Se ha visto que dos o ms fuerzas sobre una partcula pueden sustituirse por una
sola fuerza. De la misma manera, una solo fuerza F que acta sobre una partcula
puede remplazarse por dos o mas fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto
sobre la partcula. A este proceso se le llama descomposicin de la fuerza en sus
componentes.para modificar

Los vectores unitarios

Normalizar un vector
Normalizar un vector consite en obtener otro vector unitario, de la misma
direccin y sentido que el vector dado.

Para normalizar un vector se divide ste por su mdulo.

Ejemplo:
Si es un vector de componentes (3, 4), hallar un vector unitario de su
misma direccin y sentido.

Equilibrio de una partcula

Si la resultante de todas la fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la
partcula se encuentra en equilibrio.
Una partcula sometida a la accin de las fuerzas estar en equilibrio si ambas
fuerzas tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin, pero sentidos
opuestos.