Projeto 1 Motores de Induo Trifsicos.

Autor: Pedro Humberto Jacinto Vilkn

1. O modelo utilizado ser o modelo obtido pelos dados de placa do projeto 1 pois mais adequado
ao uso que o modelo auto-comissionado, como visto no projeto 2. As bases e os parmetros em pu
esto indicados nas tabelas 1 e 2.
P [W]

V [V]

I [A]

Z[ohms]

1118.6

127.02

2.9354

43.27

We [rad/s] Wm [rad/s] T [Nm]

376.99

188.49

5.934

Tabela 1 Bases utilizadas no modelo eletromagntico

r1 [pu]
0.074

r2 [pu]
0.0416

Rm [pu]
100

Xm [pu]
1.07

x1 [pu]
0.025

x2 [pu]
0.025

Tabela 2 Parmetros do modelo eletromagntico

2.Para obter o modelo trmico de regime permanente a partir dos dados de placa e catlogo
obtivemos as perdas(Q) pela potncia(P) e rendimento nominais (), Q = P/ - P = 254 W.
Obtivemos tambm a diferena de temperatura mxima (max) entre estator e o ambiente, que
dado pela temperatura ambiente (amb), considerado 40C,pela temperatura mxima permitida no
estator (max), obtida pela classe do isolamento do motor, classe F, max = 155C e por um fator
de segurana (), considerado 10C. Assim max = max - - amb=105C. Ento a
resistncia trmica (R) no modelo na Figura 1 dada por R = max/Q = 0.4134 C/W.

Figura 1 Modelo equivalente trmico utilizado

3.A partir da curva de proteo de sobrecarga do inversor obtida em [1], utilizando o modelo
eletromagntico do motor para calcular as perdas aproximadas em cada frequncia e considerando
que no limite da curva de proteo o motor opera com a mxima temperatura de estator permitida, o
que leva a max = 105C, conseguimos estimar os valores da resistncia trmica estator-ambiente
em cada frequncia, tais valores esto dispostos no grfico da figura 2 e se compreendem entre
4.7911 e 0.2607 C/W.

Figura 2 Curvas da Resistncia trmica estator-ambiente e de Perdas para a operao no limite de

sobrecarga do inversor

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Autor: Pedro Humberto Jacinto Vilkn

4.Para determinar a elevao de temperatura dos enrolamentos de estator utilizamos a formula de

correo da resistncia de estator com a temperatura absoluta indicada na norma IEEESTD112 [2].
Os dados utilizados para os clculos e os resultados esto dispostos na Tabela 3 e 4.
frequncia [Hz] 60
Rs [ohms]
3.5
c [C]
24
e [C]
24
e-amb [C]
0

3.9
44
54
30

amb [C] 24
4.1
4.1
55
67
68
68
44
44

4.1
70
68
44

Is [A] 4.7
4.7
4.8
71
73
113
120
89
96

4.7
73
113
89

4.7
75
113
89

Tabela 3 Valores medidos e resultados de temperatura estimada dos enrolamentos de estator com
o motor alimentado em 60 Hz
frequncia [Hz] 10
Rs [ohms]
4.1
c [C]
25
e [C]
25
e-amb [C]
0

5.1
40
88
63

amb [C] 25
5.2
4.8
51
67
95
69
70
44

5
72
81
56

Is [A] 4.3
5.1
5.2
73
78
88
94
63
69

5.3
85
101
76

Tabela 4 Valores medidos e resultados de temperatura estimada dos enrolamentos de estator com
o motor alimentado em 10 Hz
5.Observando o modelo trmico de regime permanente e a curva de variao de resistncia trmica
podemos ver que o modelo de regime permanente no pode ser usado para operao em sobrecarga
nem para alimentao em velocidades diferentes, pois a resistncia trmica varia muito com a
rotao do motor, sendo ento a curva de variao de resistncia trmica melhor para ser usada
como modelo.
Antes de comentar os valores obtidos em (4.) necessrio observar que algumas medies de Rs
esto certamente erradas, isso pois a resistncia deveria variar juntamente com a temperatura e nos
dados vemos a resistncia diminuir enquanto a temperatura aumenta em alguns pontos o que no
admissvel, logo teremos alguns pontos que devem ser desconsiderados. Esses erros so devidos ao
mtodo de medio de Rs que bem precrio e deveria ser repensado.
Primeiramente devemos lembrar que a temperatura ambiente do experimento 24C, diferente do
usado no modelo 40C o que pode afetar a resistncia trmica.
Na operao em 60Hz obtivemos ao final do experimento e-amb = 89C, considerando que esta
a temperatura de regime permanente para a condio de sobrecarga aplicada espervamos obter
105C, como usamos no modelo um fator de segurana de 10C chegamos bem prximo do
esperado sendo assim o modelo adequado ao uso em regime permanente.
Na operao em 10Hz no chegamos exatamente no regime permanente, e se considerarmos o
ultimo valor, 76C, ainda estamos muito longe do esperado, 105C, mesmo com o fator de
segurana, isto pode indicar duas coisas, que o modelo no seria til para operao em 10 Hz ou
que h algum erro nas medies. Como os valores de Rs em 10Hz esto muito diferentes dos em
60Hz e tambm no acompanham a variao de temperatura a minha concluso que houve
problema nas medies e por isso no posso concluir se o modelo valido ou no em 10 Hz.
Referncias:
http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-cfw-09-inversor-de-frequencia-0899.5180-3.3xmanual-portugues-br.pdf pag 128
https://law.resource.org/pub/us/cfr/ibr/004/ieee.112.2004.pdf pag 10