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Univesidade Santa Ceclia

Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II

Flambagem por
Compresso

A situao a representa o
equilbrio indiferente. Nela, ao se
aplicar a fora Q na esfera, que est
sobre um plano, representado pela
linha horizontal, ocorrer uma nova
posio de equilbrio, semelhante a
esta em outro ponto qualquer do
plano.

Conceito de estabilidade do
equilbrio.
De forma bastante comum
ocorre confuso entre o que so
equilbrio e estabilidade. Uma
estrutura pode ser instvel estando
em equilbrio.

Na situao b, o equilbrio
instvel. A fora Q promove um
deslocamento na esfera que rola
sobre a superfcie no existindo
mais a possibilidade de retorno a
esta posio de equilbrio. Uma
estrutura com este tipo de equilbrio
no suporta perturbaes de
nenhuma natureza.

Tome, por exemplo, um lpis


apontado e tente coloca-lo apoiado
em um plano horizontal apoiado
pela ponta. Nesta situao, embora
ele esteja em equilbrio, este
muito instvel. Quando se apia o
lpis pela base, o equilbrio
estvel. Isto pode ser observado na
figura 1
P

Na situao c, o equilbrio
estvel. A fora Q promove um
deslocamento na esfera que rola
sobre a superfcie oscilando em
torno da posio de equilbrio inicial.

Carga crtica de barras


comprimidas.
Seja uma barra prismtica
comprimida, em equilbrio, como a
mostrada na figura 3.
Figura 1 Equilbrio estvel e instvel

Em geral, o equilbrio de uma


estrutura pode ser classificado
como:
estvel;
instvel
ou
indiferente.

Figura 3 Barra comprimida em equilbrio

Quando a fora tem valores


pequenos, a barra permanece reta
e o equilbrio estvel. Quando
ocorre um determinado aumento no
valor desta fora, podem aparecer
flechas nas sees da barra
levando a barra para um novo
equilbrio estvel, como representa
a figura 4.

Um modo bastante simples


de observar este fato analisar as
trs
situaes
de
equilbrio
apresentadas na figura 2.
Q

Figura 2 Situaes de equilbrio


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A expresso 2 uma
diferencial de segunda ordem cuja
soluo :

Figura 4 Barra comprimida em uma nova


posio de equilbrio

P
P
x + C 2 sen
x
v = C1 cos
E

(3)

A passagem do primeiro
estado de equilbrio estvel para o
outro, ocorre quando a fora atinge
um determinado valor que
chamado de Valor Crtico. Nessa
situao a carga chamada de
Carga Crtica e indicada por Pcrit.

onde C1 e C2 so constantes que


devem
ser
determinadas
de
maneira a satisfazer as condies
de deslocamento das extremidades
apoiadas; ou seja:
para x = 0 v = 0
para x = l v = 0

Quando a carga est no valor


crtico o equilbrio torna-se instvel.

Com x = 0 , se tem

Nos dimensionamentos das


estruturas importante que este
valor crtico no seja alcanado.
Com isto, se garante, alm da
integridade, a estabilidade da
estrutura.

0 = C1 cos(0 ) + C 2 sen(0 ) 
0 = C1 1 + C 2 0 
C1 = 0

(4)

Com
este
resultado
expresso 3 se resume a:

Determinao da Carga Crtica.


Na figura 4, se observa a
ocorrncia de flechas nas sees
da barra. Torna-se possvel, ento
escrever a equao da linha
elstica para a barra.

P
v = C 2 sen
x (4)
E

Com x = l , tem-se:

d2 v
M
=

(1)
E
dx 2

0 = C 2 sen
l (5)
E

Para uma seo qualquer,


com distncia igual a x, a partir do
apoio A o momento fletor vale
M = Pv
que, substitudo na
expresso 1, resulta:

Note-se, aqui, que para


satisfazer
a
equao,
independentemente do valor de C2,
a funo seno deve ser igual a zero.
Esta funo nula quando o ngulo
for igual a n, ou seja:

d2 v
Pv
=

E
dx

P
l = n (6)
E

d2 v P v
+
= 0 (2)
E
dx
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onde:

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A carga crtica encontrada


para n=2 muda o estado de
equilbrio de uma barra que tem a
forma da figura 4 para uma que tem
a forma da figura 6.

n=0; 1; 2; 3; ........
Assim, tem-se:
P
l = n 
E

P
l 2 = n 22 
E
P=

n 2 2 E
(7)
l2

Figura 6 Barra flambada com Pcrit para


n=2

Para as estruturas, em geral,


se interessa descobrir a carga
crtica para n=1. No presente
captulo far-se- est considerao.

Note-se que n um nmero


inteiro, positivo, qualquer entre 1 e
. Para cada valor de n existe um
valor de P que muda o estado de
equilbrio. Cada um destes valores
indicado por Pcrit. .

Um fato importante de ser


lembrado que a soluo da
expresso 3 foi encontrada atravs
das condies de apoio da barra.
Isto significa que para barras
apoiadas de forma diferente, a
soluo ser diferente. Mais frente
este fato ser abordado .

Desta forma com:

n=1  Pcrit1 =

n=2  Pcrit 2 =

2 E
(8)
l2

4 2 E
(9)
l2

Equao de Eler
Toma-se,
inicialmente
a
expresso 8 que a carga crtica
para a flambagem de uma barra
prismtica simplesmente apoiada
em suas extremidades.

Importante se torna observar


que estas cargas crticas so as
cargas que mudam o estado de
equilbrio. Assim, a carga crtica
encontrada para n=1 muda o
estado de equilbrio de uma barra
reta para uma barra que tem a
forma da figura 5. Nesta situao se
diz que ocorreu a flambagem da
barra por compresso.

Lembra-se, mais uma vez,


que a carga crtica aquela que
muda o estado de equilbrio; assim,
com cargas de menor valor que ela
a barra permanece reta e com
cargas de maior valor, ela flamba da
forma da figura 5, at que o valor
seja igual ao da encontrada para
n=2.

Lembrando que esta carga


uma fora normal de compresso, o
mdulo
da
tenso
normal
desenvolvida nos pontos das

Figura 5 Barra flambada com Pcrit para


n=1

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sees transversais
prismtica :

P
= crit
A

da

Podemos
escrever
expresso ento como:

barra

2
 fl = E 
2

(10)

onde A a rea
transversal da barra.

da

l
i2

seo
fl =

A esta tenso se d o nome


de Tenso de Flambagem que
indicada por fl.

Na
P
fl = crit
A

(11)

fl =

l
(16)
i

2 E
(17)
2

Esta expresso conhecida


como Equao de Eler.
OBS:1. A tenso de flambagem um
valor de tenso que, se
atingido, muda o estado de
equilbrio da barra, isto ; a
barra flamba.

i =
(13)
A
2

a expresso 12 fica:
2 E i2
(14)
l2

2. Para que em uma barra no


ocorra a flambagem, o valor
de tenso desenvolvida pela
fora
de
compresso
atuante, deve ser menor que

Observe-se
que
na
expresso 14 l o comprimento da
barra e i uma propriedade de sua
seo transversal.
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15,

Assim, a expresso 15 fica:

Sabendo-se que o raio de


girao de uma figura (i) igual a:

fl =

(15)

O ndice de esbeltez uma


medida
relativa
entre
o
comprimento da barra e sua seo
transversal. Uma barra esbelta
quando seu comprimento grande
perante sua seo transversal.

2 E
(12)
l2 A

expresso

2 E
l2

fl =
A

i=

l

i

de Esbeltez da barra e indicado


pela letra .

Substituindo o valor da carga


crtica, encontrado na expresso 8,
na expresso 11, tem-se:

2 E

l
quociente
chamado de ndice
i

A tenso de flambagem
portanto a tenso que muda o
estado de equilbrio da barra ou
seja, com tenses iguais a este
valor o equilbrio instvel.

fl =

esta

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o da tenso de flambagem.
Isto :
=

k=2

P
fl (18)
A

onde
fl =

k=0,7

fl
(19)
s
k=1

e s o coeficiente de segurana
que se deseja usar.
3. O estudo do raio de girao
de grande importncia j
que, se no existir restrio a
barra tende a flambar de
maneira que a seo gire em
torno do eixo central de
inrcia de menor momento e
portanto, de menor raio de
girao

k=0,5

Figura 7 Coeficientes k para


diferentes formas de apoio.

Flambagem Elstica e
Flambagem Inelstica.
A expresso 17 mostra que a
tenso de flambagem funo do
ndice de esbeltez da barra. Com
ela, possvel traar o grfico da
figura 8.

4. A mudana na forma de
apoio da barra, provoca
alterao na soluo da
expresso 3. Esta alterao,
pode ser expressa por meio
do ndice de esbeltez.

f l (Mpa)

1400,0

5. A forma geral do ndice de


esbeltez :

1200,0
1000,0
800,0
600,0

l
= k (20)
i

400,0
200,0
0,0
0

50

100

150

200

250

onde k um coeficiente que


depende da forma de apoio
da barra.

Figura 8 Grfico da tenso de flambagem


em funo do ndice de esbeltez para
E=200GPa.

6. Os valores de k para
diferentes formas de apoio
so as mostradas na figura 7.

Pela figura 8 possvel


observar que barras com esbeltez
muito pequena necessitam de uma
tenso muito grande para que
ocorra a flambagem.
Deve-se levar em conta
tambm que, as expresses at

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aqui
obtidas
possuem
como
premissa a validade da lei de
Hooke. Esta lei tem validade desde
que a tenso no ultrapasse a
tenso limite de proporcionalidade
do material (p).

Assim, feita uma distino


entre a flambagem que segue a
equao de Eler chamada de
Flambagem Elstica e a que no
segue chamada de Flambagem
Inelstica.

Assim, a equao de Eler


possui validade para tenses abaixo
de p.

Como j foi mencionada, a


flambagem
elstica
segue
a
equao de Eler, j a flambagem
inelstica segue outro padro de
comportamento.

O padro de comportamento
da flambagem inelstica muito
dependente do material e os
resultados possuem uma grande
disperso.

Validade da
equao de Eler

Algumas
equaes
de
aproximao so usadas para
traduzir este comportamento. Uma
das importantes aproximaes foi
feita por Tetmajer que aproxima o
comportamento funo:

lim
Figura 9 Grfico da tenso de flambagem
em funo do ndice de esbeltez mostrando
a validade da Equao de Eler.

fl = a b + c2 (21)

Na figura 9 est indicado o


valor para onde a tenso
necessria para a flambagem p.
A este valor, se d o nome de
ndice de esbeltez limite e se indica
por lim.

onde a; b e c so constantes que


dependem do material da barra.
A tabela 1 mostra os valores
das
constantes
para
alguns
materiais.

A primeira vista, se pode


imaginar que barras com esbeltez
menor que o limite no apresentam
o fenmeno da flambagem. Isto no
verdade, estas barras tambm
podem apresentar flambagem. Para
barras com ndice de esbeltez muito
pequeno, a falha por compresso
pode ocorrer antes da mudana de
estado de equilbrio.

Tabela 1 Constantes a; b e c para


alguns materiais para tenses em MPa.

Material
Ao st
37
Ao st
50
Ferro
Fundido

As equaes que traduzem


estes efeitos no podem estar
baseadas na Lei de Hooke, j que a
tenso desenvolvida maior que a
tenso limite de proporcionalidade.
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lim

105

303 1,16

89

329 0,63

80

764 12,2 0,05

Madeira

100

287 0,20

Ao ao
Nquel

86

461 2,34

Alumnio

66

139 0,89

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Outra
aproximao
importante foi feita por Telmaco V.
Langendonck, que prope o
comportamento como sendo uma
parbola com vrtice na tenso
limite de escoamento (e).
A figura 9 representa este
comportamento.

Aproximao por
uma parbola

e
p

lim

Validade da
equao de Eler

Figura 9 Grfico mostrando a validade da


Equao de Eler e a aproximao pela
parbola.

A equao proposta por


Telmaco, para uma barra com um
ndice de esbeltez menor que limite
:
fl = e

e p

2
lim

2 (21)

As aproximaes que aqui


so apresentadas no so as
nicas existentes. Muitas outras so
aceitas e para o dimensionamento
de pilares existem normas, como as
da AISC e a NBR 8800, que usam
outras formulaes.
De uma maneira geral, se
pode
dizer
que
quando
a
flambagem for elstica, a equao a
ser usada a Equao de Eler.
Quando ela for inelstica se pode
usar uma das aproximaes.

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