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de Processos Industriais
Manual de Instrues
Controlador Digital Microprocessado
ETC 46
ndice
tem
Pgina
1. Introduo............................................................................................................................................... 02
2. Caractersticas........................................................................................................................................ 02
3. Especificaes........................................................................................................................................ 02
4. Instalao................................................................................................................................................ 03
4.1. Mecnica.......................................................................................................................................... 03
4.2. Eltrica............................................................................................................................................. 04
5. Painel de operao................................................................................................................................. 05
5.1. Sinalizao...................................................................................................................................... 05
5.2. Display............................................................................................................................................. 05
5.3. Teclado............................................................................................................................................. 05
6. Parametrizao....................................................................................................................................... 06
6.1. Operao.......................................................................................................................................... 06
6.2. Guia rpido...................................................................................................................................... 08
6.3. Configurao....................................................................................................................................11
7. Auto-sintonia.............................................................................................................................................13
8. Alarme.......................................................................................................................................................14
9. Calibrao.................................................................................................................................................15
10. Falhas......................................................................................................................................................16
11. Garantia..................................................................................................................................................16
01
1. Introduo
Este controlador possui mltiplas entradas e sadas adequadas maioria das aplicaes
em processos e equipamentos.
Todas as funes, entradas e sadas so configuradas atravs do teclado sem necessidade
de alteraes no circuito.
Contm um menu reduzido e suficiente para executar as principais funes exigidas
em diversos processos, tornando-se um produto verstil e amigvel ao usurio.
baseado em microcontrolador RISC com operaes matemticas e algoritmos equacionados
em 32 bits com ponto flutuante, o que lhe confere exatido no processamento dos sinais.
2. Caractersticas
Alimentao universal.
Entrada universal.
Controle universal (rel, pulso, linear, 0 a 20mA e 4 a 20mA).
Alarmes com mltiplas funes e temporizaes.
Rampas e patamares com 63 segmentos divididos em at 32 programas.
Auto-sintonia dos parmetros P.I.D.
Retransmisso de PV em 0 a 20mA ou 4 a 20mA.
Soft-start programvel.
Proteo dos parmetros em 4 nveis.
3. Especificaes
02
Entradas
Tipo/norma:
Exatido:
Resoluo:
Amostragem:
Impedncia:
0,3% f.e
Converso A/D em 16 bits
Display com 12000 pontos (-1999 ~ 9999)
At 20/segundo
Termopares e termoresistncias > 10M Ohms
Tenso > 1,5 M Ohms
Corrente = 100 Ohms
Sada analgica
Sinal:
Exatido :
Resoluo:
Amostragem:
Impedncia:
Sada rel
Tipo:
1 rel SPST-N.A.
Capacidade: 1A/250Vac
Alimentao
Tenso:
85 ~ 265V
Freqncia: 50 ~ 60Hz
Consumo:
5VA
Placa
Dimensional: L:95, A:77, P:30 mm
Peso:
60g
Displays:
10mm e 8mm
Ambiente de operao
Temperatura: -10 ~ 55C
Umidade:
30 ~ 85% no condensado
4. Instalao
16,5
16,5
40,1
76,7
28
22,1
41
27,5
29,2
32,2
48
31,5
4x8,5mm
7 x 4mm
31,5
11
11
11
Conduit
6,6
mx: 6,5 mm
4x
M3
6,8
03
4.2. Eltrica:
Os terminais so do tipo plug, permitindo conexes com condutores de seco igual
ou menor a 1,5mm2.
A.o
RETRANSM. CONTROLE
mA
V
CONFIG.
L D
250V
1A
9 10 11 12
ALARME
PT100
POWER
AC
85-265V
TC
Bornes 1-2-3-4:
Bornes 5-6:
Bornes 7-8:
Bornes 9-10:
Bornes 11-12:
Observaes
Os condutores de sinais de entrada devem ser canalizados em eletrodutos aterrados,
separados da alimentao e potncia.
A alimentao dos controladores deve ser feita de uma rede prpria para instrumentao,
sem flutuaes de tenso, livre de harmnicas e interferncias eltricas.
Em caso de interferncias eletromagnticas (EMI) recomendvel o uso de filtros RC
paralelo s bobinas de contatores ou solenides que estejam gerando tais interferncias.
Para interligar um termopar ao controlador, utilizar cabo de extenso ou compensao
compatvel com o tipo de termopar, observando a polaridade correta.
Para interligar um PT100 ao controlador, utilizar condutores de mesmo comprimento
e bitola, no excedendo 10 ohms da resistncia de linha.
04
5. Painel de operao
C
AL
PG
A.t
5.1. Sinalizao
C Acende ou pisca proporcionalmente sada de controle.
AL Acende quando ocorrer um alarme. Pisca quando o alarme temporizado.
PG Pisca enquanto o controlador executa um programa de rampas e patamares.
Acende quando o programa est parado (Hold).
SP Se refere ao display inferior apresentando o valor de set-point.
AT Pisca enquanto o controlador executa a auto-sintonia do P.I.D.
5.2. Display
No ETC-46 o display superior indica a leitura da varivel do processo, e o display inferior
indica o set-point SP e os parmetros. Aps 60 segundos sem acionar as teclas,
o display inferior retorna ao SP.
5.3. Teclado
6. Parametrizao
O controlador constitudo por 4 blocos de Parametrizao:
Operao: Contm variveis de uso rotineiro do operador.
Programas: Elaborao dos programas de rampas e patamares.
Configurao: Onde so definidas as caractersticas de entrada,
sadas e o modo de trabalho do controlador.
Calibrao: Onde se efetua a correo da calibrao do controlador.
Para entrar nos blocos, navegar e alterar os parmetros, seguir o roteiro abaixo:
PV
1 pulso
Op er a o
SP
2s
Pr og ra ma o
Pr og
4s
Co nfigur a o
Co nf
8s
Ca lib ra o
Ca l
2s
06
Display
Nome
Programa
Atual
Segmento
Atual
Valores Vlidos
Indica o programa em andamento ou seleciona
um programa a ser executado.
Disponvel se habilitado no parmetro PG.oP
no bloco de configurao.
Indica o segmento em andamento ou seleciona
um novo segmento a ser executado.
Disponvel se habilitado no parmetro PG.oP
no bloco de configurao.
Obs: Para mudar de segmento necessrio
desligar o programa em andamento (StAt = oFF)
selecionar o segmento desejado e religar (StAt = run).
Descrio
De 01 at 32
Tempo Restante
do Segmento
Atual
de 01 at 63
Display
Nome
Valores Vlidos
Status do
Indica e altera o estado do programa atual.
Programa Atual Disponvel se habilitado no parmetro PG.oP
no bloco de configurao.
Set-Point
Ajusta o set-point do alarme. Disponvel se habilitado
do Alarme
no parmetro AL.oP no bloco de configurao.
Bloco
Indica que o usurio est no bloco de programas.
de Programas
Nmero
Indica o nmero do programa editado,
do Programa
ou seleciona um novo programa para edio.
N de Segmentos Indica o nmero de segmentos alocados ao programa.
de Programa
Apagar ou
Usado para apagar ou corrigir um programa j editado.
Corrigir
o Programa
Incio
Define se o programa ser iniciado ao ligar o controlador.
do Programa
Modo de
Ajusta o modo de trabalho do programa.
Operao
Set-Point
Ajusta o ponto de partida do programa.
Inicial
Tempo do
Ajusta o tempo de cada segmento.
Segmento
Prximo
Ajusta o ponto final do segmento.
Set-Point
(que o incio do prximo segmento)
Prioridade
Define por segmento, qual a prioridade seguida;
tempo ou temperatura.
Se temperatura, o controlador paralisa o set-point
e a contagem de tempo sempre que ultrapassar
a banda de tolerncia bAnd do segmento.
Se tempo, o controlador cumprir o tempo previsto
para o segmento, independente da temperatura.
Descrio
OFF: O programa
definido em Pg.XX
desligado e o
controle feito com
o valor de SP.
Run: Inicia/prossegue
o programa definido
em PG.XX no segmento
e no tempo indicados
nos parmetros acima
Hold: Paralisa a
execuo do programa.
De in.L a in.H
De 01 at 32
De 01 at 63
DEL: apaga o
programa selcionado
EDIT: Altera os parmetros
do programa selecionado.
YES: executa o
programa sempre que
ligado o controlador
no: aguarda o comando
run do parmetro
Stat para executar
o programa
Veja tabela 1
De in.L a in.H
definido no bloco
de configurao
de 00:01 a 99:59 min.
De in.L a in.H
definido no bloco
de configurao
SP ou TIME
Continua na pgina 10
07
4s
2s
Programao
Prog
Configurao
Conf
8s
Calibrao
Cal
2s
Sinais de entrada
Escala
NC.D
TABELA 2
in.tY
PT 100
0~5
0~51
0~100
Entrada
S
-1999~9999
0~3
4~20
Sinais de entrada
Escala
NC.D
-200~530C
0~1750C
0~1
0
-100~1300C
0~1
-50~800C
0~1
0~20
TABELA3
ProG
diF.L
diF.H
Funes do 1 e2 alarme
Eventos relativos ao programa de rampas e patamares
Aciona quando PV < SP -AX.SP
Aciona quando PV > SP +AX.SP
TABELA 4
0
1
2
3
4
08
Operao
1 Pulso
PG.XX
Pg.XX
A.t
XX.XX
XX:XX
oFF,run,HoLd
StAt
Ajuste do alarme
AL.SP
HYS
2s
ProG
Ao do controle
A.C
oFF;1~999,9
oFF;1~999,9
1~200
0~XXXX
rE;dir
Soft-start; se PoFF
SF.St
N Prog.
XXXX
Sinal entrada
PG.n
XX
XX
n.SG
PG.Fn
Edit;dEL
Yes,No
PG.Pu
Modo de operao
Mod.
Tabela1
in.tY
min. leitura
in.L
in.H
FiLt.
Sada analgica
Ao.tY
SP.0
Ao.SG
XX:XX
SP.XX
XXXX
Prt.
tiME;SP
XXXX
Se Ao.tY=PV
Ao.SG
Funo do alarme
AL.Fn
Ao do rel
AL.AC
AL.rt
AL.PL
oFF;1~XXXX
oFF;1~XXXX
Bloqueio inicial
AL.bL
YES,no
AL.oP
YES,no
Pg.oP
YES,no
Trava os parmetros
LoC.
Calibrao
Tabela4
8s
CAL
Aj. zero leitura
C.in.L
XXXX
C.in.H
XXXX
XXXX
C.Ao.L
1~200
C.Ao.H
Filtro digital
Se Ao.tY=C
t.XX
X.X.X.X
mx. leitura
SP inicial
XXXX
Tabela2
Ponto decimal
d.P
XXXX
Durao do alarme
C.t
AL.HY
oFF;1~999,9
Histerese; se P=oFF
XXXX
Programas
XXXX
Retardo do alarme
Diferencial; se PoFF
AL.SP
oFF,on
Integral; se PoFF
Ponto de ajuste
Histerese
Banda prop.
XX
4s
ConF
Auto-sintonia
Segmento em andamento/incio
SG.XX
Configurao
XXXX
XXXX
Cont./Leitura
C;PV
Sinal de sada
0-20;4-20;PulS
Sinal de sada
0-20;4-20
Tabela3
Se ALoFF
no,nC
Tolerncia C; se temperatura
bAnd
1~100
Se alarme em Prog
Alarme do segm.
P.AL
oFF;1
P.AL.S
Strt;End
Final do programa
End
09
Continuao da pgina 7
Display
Nome
Valores Vlidos
Banda
Define o desvio mximo tolervel entre a temperatura
de Tolerncia
e o set-point durante a execuo do segmento.
Disponvel se no parmetro anterior a prioridade
for temperatura.
Alarme
Define se o alarme ser acionado no segmento.
do Segmento
Vlido se o parmetro AL selecionado para ProG,
no bloco de configurao.
Acionamento
Define em que ponto do segmento o alarme selecionado
do Alarme
acionar. Disponvel se P.AL selecionado.
do Segmento
Final
Ao trmino da edio do programa, o display indicar End.
do Programa
Descrio
De 1 a 100 C
SP
SP .04
SP .03
SP .01
SP .02
SP .05
(End)
SP .0
tempo
t.01
t.02
t.03
10
t.04
t.05
6.3 Configurao
Display
Nome
Valores Vlidos
Bloco
Indica que o usurio est no bloco de configurao.
de Configurao
Auto Sintonia
Executa a identificao e otimizao dos parmetros
p/ o controle PID, obtendo melhor controle do sistema.
Banda
Ajusta a banda proporcional do controle.
Proporcional
Ao fim da auto-sintonia este valor otimizado.
Integral
Ajusta a integral do controle.
Se P=oFF, este parmetro no disponvel.
Ao fim da auto-sintonia este valor otimizado.
Diferencial
Ajusta a diferencial do controle.
Se P=oFF, este parmetro no disponvel.
Ao fim da auto-sintonia este valor otimizado.
Tempo
Ajusta o intervalo de tempo do controle,
de Ciclo
entre o incio de um acionamento e outro.
Se P=oFFeste parmetro no disponvel.
Histerese
Ajusta o intervalo entre o ponto que o controle liga e
de Controle
desliga. Se P oFF, este parmetro no disponvel.
Ao
Define se o controle de ao reversa ou direta.
de Controle
Na ao reversa, o sinal de sada de controle diminui
medida que o sinal da varivel de processo
se aproxima do set-point SP.
Na ao direta, o sinal de sada de controle aumenta
medida que o sinal da varivel de processo
se aproxima do set-point SP.
Soft Start
Define no momento da energizao o tempo mnimo
para que a sada de controle varie de 0 a 100%.
Se P=oFF, este parmetro no disponvel.
Sinal
Seleciona o sinal de entrada.
de Entrada
Ponto Decimal Ajusta a posio do ponto decimal no display
Mnimo
Define o valor mnimo da escala de leitura e controle
de Escala
para o sinal de entrada selecionado.
Mximo
Define o valor mximo da escala de leitura e controle
de Escala
para o sinal de entrada selecionado.
Filtro Digital
Ajusta o tempo do filtro digital para amenizar
as interferncias e flutuaes do sinal de entrada.
Descrio
oFF: desligado
on: inicia a identificao
e otimizao
oFF: controlador
opera em on/off.
0,1 a 999,9 u.e.
oFF: opera sem
integral.
1 a 9999 s.
oFF: opera sem
diferencial.
1 a 9999 s.
1 a 200s
0 a 50%
da escala em u.e
RE: ao reversa
(aquecimento)
Dir: Ao direta
(refrigerao)
1 a 9999s
Veja tabela n2
X.X.X.X
Veja tabela n2
Veja tabela n2
Veja tabela n2
OFF: sem filtro
1 a 200s
11
12
Display
Nome
Sada
Analgica
Valores Vlidos
Define qual sinal estar presente na sada analgica.
Se selecionado a retransmisso de PV, o sinal de sada
varia proporcionalmente escala definida entre in.L e in.H.
Sinal da Sada Define o sinal eltrico da sada analgica.
Analgica
Alarme
Define o modo de trabalho do alarme.
Ao
Define a condio de repouso do contato do rel.
do Alarme
Set-Point
Ajusta o ponto de atuao do alarme.
do Alarme
Histerese
Ajusta o intervalo entre o ponto
do Alarme
em que o alarme liga e desliga.
Descrio
C: Sada de controle
PV: Retransmisso
da leitura.
0-20: 0-20mA.
4-20: 4-20mA
PuLS: PWM - 0/20V
(disponvel somente
p/ sada de controle C)
Veja tabela n 3a
(pg. 13)
no: normal aberto
nC: normal fechado
De in.L a in.H
definido no bloco
de configurao.
0 a 50%
da escala em u.e.
Retardo
Ajusta um intervalo de tempo entre a ocorrncia
do Alarme
do alarme e o acionamento do rel.
Este ciclo se repete sempre que um novo alarme
ocorrer. Dentro do intervalo, a sinalizao AL pisca
indicando a ocorrncia do alarme.
Durao
Existindo o alarme, ajusta o tempo de permanncia
do Alarme
do rel acionado, aps este tempo o rel desliga
mesmo ainda existindo o alarme.
Este ciclo se repete sempre que um novo alarme
ocorrer. Fora do acionamento do rel, a sinalizao
AL pisca indicando a ocorrncia do alarme.
Bloqueio Inicial Define se ao ligar o controlador, o alarme ser ou no
do Alarme
bloqueado at atingir a normalidade de operao.
Acesso do
Libera o set-point do alarme no bloco de operao.
Operador
ao Alarme
Acesso do
Libera o acesso e a configurao dos programas
Operador
nos blocos de operao e programas.
ao Bloco de
Programas
Trava dos
Define quais parmetros no podero ser alterados,
parmetros
sendo possvel a visualizao de todos.
7. Auto-Sintonia: (A.t)
C
Inc io
AT
Set-Point (SP)
ON 100%
OFF 0%
ON
ON
OF F
Sada de Controle
OF F
t
Ao Liga/Desliga
Controle PID
Parmetro
Banda
Proporcional
Taxa de
Integrao
Tempo
Derivativo
Problema Verificado
Resposta Lenta
Oscilao
Resposta Lenta
Oscilao
Resposta Lenta ou Instabilidade
Oscilao
Soluo
Diminuir
Aumentar
Diminuir
Aumentar
Diminuir
Aumentar
13
8. Alarme
Modo de
Operacao
Representao Grfica
Em funo
do
Programa
OBS.
AX.SP
ON
Alarme
Diferencial
de baixa
SP
Para AX.SP
Positivo
AX.SP
PV
OFF
AX.HY
Para AX.SP
Negativo
ON
OFF
PV
Para AX.SP
Positivo
ON
Alarme
Diferencial
de alta
OFF
PV
AX.HY
Para AX.SP
Negativo
ON
PV
OFF
AX.HY
Para AX.SP
Positivo
ON
Alarme
Diferencial
de banda
OFF
PV
AX.HY
Para AX.SP
Negativo
ON
OFF
PV
AX.HY
Alarme
Baixa
Independe
do Set-Point
ON
PV
OFF
AX.HY
Alarme
Alta
OFF
Alarme
Desligado
PV
ON
OFF
SP:
Set-Point.
Legenda: PV:
Leitura.
AX.SP: Set-Point do Alarme.
Obs: AX.rt=oFF e AX.PL=oFF.
14
Independe
do Set-Point
ON
PV
9. Calibrao
Display
Nome
Bloco de
Calibrao
Ajuste de zero
da Leitura
Ajuste de span
da Leitura
Ajuste de zero
da Sada
Analgica
Ajuste de span
da Sada
Analgica
Valores Vlidos
Indica que o usurio est no bloco de calibrao.
Descrio
0 a 1000 u.e.
0 a 1000 u.e.
0 a 1000
0 a 1000
Entrada
Ex: Um controlador programado para uma escala de 0,0 ~ 800,0 (in.L=0,0 e in.H=800,0.).
Aplicando com um calibrador um sinal prximo a 1% de 800,0 = (8,0), obtemos uma leitura
de 5,0 (desvio de -3,0) e aplicando 99% de 800,0 = (792,0) obtemos 794,5 (desvio de +2,5).
Para corrigir a leitura, ajustar C.in.L para +3,0 e C.in.H para -2,5.
Sada
Ligar um miliampermetro na sada analgica e incrementar ou decrementar o valor de
C.Ao.L e C.Ao.H at que o valor da sada seja igual ao parmetro Ao.SG (0-20mA ou 4-20mA).
Obs: Para retornar calibrao de fbrica, voltar os parmetros de calibrao zero.
15
10. Falhas
Erros de ligao e configurao representam a maioria dos problemas e chamados de
assistncia tcnica, ocasionando: custos adicionais, perda de tempo e insatisfao.
A reviso final das ligaes eltricas e parmetros do controlador podem evitar esses problemas.
O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o usurio
na identificao de problemas:
Display
Controle
Desligado / mnimo
Desligado / mnimo
Desligado / mnimo
Desligado / mnimo
Defeito
Erro no programa de rampas e patamares.
Escala configurada fora da aplicao.
Erro no programa de rampas e patamares.
Casa decimal configurada diferente da aplicao.
Erro no programa de rampas e patamares.
Alarme AL no configurado para ProG.
E2
E1
E3
E2
E3
T.C.
Desligado / mnimo
Desligado / mnimo
PT100
E1
E1
E2
E3
E2
E3
E1
E1
E2
E3
E2
E3
E1
E2
4-20mA/1-5V
E3
Ligao Invertida
E2
E3
4-20mA/1-5V
E2
11. Garantia
O fornecedor garante que o controlador de temperatura ETC-46, relacionado na Nota Fiscal
de venda, est isento de defeitos e coberto por garantia de 12 meses a contar
da data de emisso da referida Nota Fiscal.
Ocorrendo defeito dentro do prazo da garantia, o produto dever ser enviado ao
fornecedor, onde ser reparado ou substitudo sem nus, desde que comprovado o uso
dentro das especificaes tcnicas do produto.
O Que a Garantia no cobre
Despesas indiretas como: fretes, viagens e estadias.
Perder a Garantia
Quando a instalao eltrica for inadequada, usado em ambiente corrosivo, ter sido
modificado sem autorizao, ter sofrido violao ou usado fora dos limites das
especificaes tcnicas.
16
E3
17
www.sidneydiniz.com.br