os82015 Sistemas de controle I-10 MSPC intormacses técnicas | Mapa | Fim péa | Sistemas de controle I-10 o Indiees Indice do orupo | Pagine-enteer | Préxima pAcina | Planilha Fluxo de nceitos basi Caixa Controle Financeiro Para ‘sees Empresas! E Seguro, Pratico ‘seal e Gratis. Acesse. ua bata iemanamca! Um sistema de controle & um dispositivo ou conjunto de dispositivas que comandam 0 comportamento de outros, dispositivos. Na era da modemnidade, o seu uso é disseminado: desde uma simples béia que controla o nivel de um tanque d'agua até os sistemas digitais das aeronaves mais sofisticadas, Esse conceito ¢ amplo, néo necessariamente imitado a equipamentos de Engenharia. Exemplo: a redugao da populagdo de uma praga por meio da criagdo de predadores é um sistema biolégico de controle. © estudo dos sistemas de controle requer 0 conhecimento prévio de alguns conceitos matematicos, que, neste site, podem ser vistos resumidamente nas paginas de numeros complexos e transformadas de Laplace. Conceitos basicos | topo 049 |Fm pda] Um sistema pode ser definido como um dispositive (a) Sada sala abstato que recebe entradas e produz sadas como linia 7 resposta a essas entradas. Na Figura 01 (a), exemplo grfco de um sistema genérico S que recebe uma entrada x e da uma saida (0) =e y como resposta. Em (b) da mesma figura, exemplo de um sistema ‘com circuito RC: a tensdo da fonte v, pode ser ‘considerada entrada e a tensao no capacitor v,, saida Figura 01 Nos diagramas em blocos de sistemas de controle, ¢ importante lembrar as diferengas das interligagbes de grandezas conforme Figura 02 Em (a) da figura, hd um ponto de juncao, isto é, se ‘entra uma grandeza Y, esse mesmo valor esta presente nas outras linhas. Na analogia com itpula mspe eng bricrticet_O110 him 18ox82015 Sistemas de controle I-10 @ ® correntes elétricas, no ha correspondéncia com a lei x % de Kirchhoff Figura 02 Em (b) da figura, esta representado um ponto de soma, que corresponde a lei de Kirchhoff para a corrente elétrica com a aplicagao dos sinais indicados. Portanto, no exemplo, x, = X, - X, Em um sistema de malha aberta, a ago de controle independe da saida vélvula manual A Figura 03 da um exemplo simples: a alimentacao de dgua para um reservatério € comandada por uma valvula manual. Desde que as vaz6es de suprimento e de proceso costumam variar, esse sistema exige a periédica intervencao de um operador para manter 0 nivel de agua acima do minimo necessario e abaixo do maximo (evitar transbordamento). Reservatério de dqua Tr processo Figan 08 _ anclae Em um sistema de malha fechada, a ado de vatwia ce comroie connie «oriole € dependent da sataa, soi) corilador No exempio da Figura 04 ocontole manual anterior mento Senwvel 6 substiudo por um automa’ osinal de um i Sensor de nivel € enviado a um dispostve Reservatéro ‘sinal de controlador que abre ou fecha a valvula de controle ag tive de acordo com valores pré-ajustados de niveis + minimo e maximo. Desde que a variagao de nivel Censor de nivel depende da vazdo do processo, essa saida comanda indiretamente a entrada de agua no reservatério. p/ processo Figura 04 Realimentagao ¢ a informacao que um sistema de maiha fechada usa para controlar a saida Um esquema simples de realimentagao ¢ dado na Figura 05: o valor real da salda subtraido do valor | desejado. Essa diferenca é 0 sinal de erro, que 0 erro saida sistema usa para ajustar a saida ao valor desejado. sistema valor deselado | da saida No exemplo anterior, 0 sensor de nivel fornece a realimentagdo, que, no controlador, ¢ comparada ‘com um valor ajustado. realimentagao Figura 05 O controlador de nivel usa a diferenca entre o nivel do sensor e o valor ajustado para enviar, quando necessério, 0 sinal de comando a valvula de controle. Um sistema genético ¢ representado, no diagrama de blocos, conforme Figura 06, ficando subentendida a fungao que relaciona salda com entrada, isto 6, Y «S00 #828. Itunrawe mspe eng bricertriett_O110 stmtos82015 ‘Sistemas de controle 10 Figura 08 Salvo indicago em contrario, todos os sistemas aqui sao considerados lineares. Um sistema linear é o que obedece a relacao: 5(2, X + a) %) = a; SOG) + a) 50%) 44.28. Onde a, @ a, so constantes, Sistemas préticos em geral so formados pela Ye Ys interligagao de sistemas individuais. Exemplo de ~ Oath Sets} - diagrama de blocos é dado na Figura 07. F No exemplo, o sistema global tem entrada X, e salda {ss} Y,,. Relagées intermediarias podem ser observadas: ary K-%e% Figura 07 Ya 51 OQ) = SH #0) % = Yo ets Na praca, os blocos de um sistema de controle s8o dispositivos que exercem determinadas fungdes. A Figura 08 mostra um sistema simples tipico com alguns desses dispositivos. distrbio controlador} —+fanwador}—» &X)—fequipamento| Equipamentos sao os dispositivos principais, aqueles cujo comportamento se deseja controlar. erro 3 sire i uns its * serena isa Scans racers ie pine oo adequadamente processada. Exemplo: um termopar converte temperatura em uma tensdo elétrica Figua 08 Controladores sao dispositivos que processam os valores reais e desejados para o sistema. Exemplo: no caso do termopar, 0 circuito elétrico ou eletrOnico que compara os valores de tensdo do termopar com uma de referéncia para controle. Atuadores so dispositivos que produzem uma saida para o equipamento como resposta a um sinal do controlador. Exemplo: motores elétricos, pist6es hidraulicos ou pneumaticos, etc. Vale lembrar que sistemas praticos podem softer, conforme figura, agdes de distirbios e ruidos, isto ¢ variagbes que no podem ser controladas, mas afetam a operago e, por isso, precisam muitas vezes ser minimizadas através de dispositivos de compensacao, fitragem, etc. Exemplo: vibragoes. interferéncias eletromagneticas, etc. ‘Tope | Indice do grupo | Pégie-anterier | Proxima pagina | Uitima revisdo ou atualizagde: Abr/2008 Melhor visto com so2ax768 Anincios Gooske > Contwole esloue > Contiolo eax > Controle panto > Controle de os Px ‘dese Iitpulaw mspe eng briecrticet_O110'himl a8