CADEIAS DE COMANDOS

CONCEITO
APLICAES
FORMAS DE REPRESENTAO
CIRCUITOS
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CONCEITO
Seqncias de movimentos que
esto dependentes umas das
outras.
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APLICAES
Em sistemas automatizados:
eltricos;
pneumticos;
hidrulicos;
eletrnicos.
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FORMAS DE REPRESENTAO
1.
2.
3.
4.

DIAGRAMAS TRAJETO-PASSO
DIAGRAMAS TRAJETO-TEMPO
DIAGRAMAS DE SINAL
FORMA ABREVIADA

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1. DIAGRAMAS TRAJETO-PASSO
Consiste em representar, nas
ordenadas, o trajeto de um atuador e
nas abcissas, os passos.
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1. DIAGRAMAS TRAJETO-PASSO

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2. DIAGRAMAS TRAJETO-TEMPO
Consiste em representar, nas
ordenadas, o trajeto de um atuador e
nas abcissas, o tempo.
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3. DIAGRAMAS DE SINAL
Representam-se os elementos de
sinal e suas alteraes de estado
(nvel 0 1 ou de 1 0)
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3. DIAGRAMAS DE SINAL

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4. FORMA ABREVIADA
A abreviao indicada pela
letra do atuador, seguida do
sinal positivo (indicando avano)
ou negativo (indicando retorno).
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CIRCUITOS

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CIRCUITOS

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BOA
NOITE
!!!!!!
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