INSTITUTO NACIONAL, Dé €sTRDISTICA Y GEOGRAFIA DIRECCION GENERAL DE GEOGRAFIA Y MEDIO AMBIENTE. DIRECCION GENERAL ADJUNTA DE INFORMACION GEOGRAFICA BASICA Compendio de criterios y especificaciones técnicas para la generacion de datos e informacién de caracter fundamental 07. Geodesia 07.1. Sistema Geodésico Nacional Compilacién elaborada con fines de respaldo bibliografico para la construccién de bancos de reactivos en el contexto del Servicio Profesional de Carrera-INEGI, a partir de la propuesta de normas técnicas de uso externo e interno. Aguascalientes, Ags., 22-23 cle marzo de 2010.SISTEMA GEODESICO NACIONAL Los Datos Geodésicos forman parte del Grupo de Datos del Marco de Referencia Geodésico de! Subsistema Nacional de Informacién Geografica y del Medio Ambiente; Uno de los propésitos fundamentales de la Geodesia, es la ubicacion espacial precisa de los objetos que se encuentran en, sobre o cerca de la superficie de la Tierra, por lo que se convierte en elemento basico, que garantizaré la referencia de los datos y productos estadisticos y geograficos generados por las Unidades del Estado, que integran el Sistema; En este texto se establecen las especificaciones que permitiran a los usuarios de datos e informacién geogréfica que el .acervo puesto a su disposicién por los productores 0 Unidades del Estado, sea integrado con facilidad en sus procesos de produccién y en los de toma de decisiones; asi mismo, se busca que las Unidades del Estado, al generar e intercambiar datos e informacién geografica, muestren consistencia, compatibilidad y comparacién en sus procesos, como resultado de la estandarizacin en la comunicacién dentro del Sistema El Sistema Geodésico Nacional se define como parte del Marco de Referencia Geodésico, en sus tres vertientes: 1. Geodésica Horizontal, que incluye: a) La Red Geodésica Nacional Activa, y b) La Red Geodésica Nacional Pasiva. Il. Geodésica Vertical, que incluye: a) La Red Vertical, y b) La Red Mareogréfica. Il, Geodésica Gravimétrica, Un mismo punto de la superficie terrestre, puede ser objeto de dos o tres tipos de vertientes simultaneamente, en tanto cumpla con las caracteristicas requeridas a que se hace referencia mas adelante, para cada una de ellas. Los datos del Sistema Geodésico Nacional deberdn estar documentados con motadatos.DEFINICIONES. NV. vi. vil. vil, Ix. Xt. Xi. Achatamiento.- la relacién de la diferencia entre el Semieje Mayor (a) y el Semieje Menor (b) de un Elipsoide, con respecto al Semioje Mayor; Actividades Estadisticas y Geograficas o Actividades.- las relativas al disefio, captacién, produccién, actualizacion, organizaci6n, procesamiento, integracién, compilacién, publicacién, divulgacion y conservacién de la Informacién de Interés Nacional; Altura.- la distancia de un punto, entre una superficie de referencia, medida a lo largo de la direccién perpendicular a dicha superficie, y el punt Altura Geodésica (h) o Altura Elipsoidal.- la distancia entre un punto y el Elipsoide de referencia, medida a lo largo de la perpendicular que va del Elipsoide hasta el punto, Tal distancia siempre sera positiva hacia arriba del Elipsoide; Altura Geoidal (N).- la distancia vertical entre el Geoide y el Elipsoide; Altura Ortométrica (H).- la distancia de un punto, desde la superficie del Geoide, a lo largo de la direccién del Vector de Gravedad, hasta el punto; Anomalia al Aire Libre.- la anomalia de la gravedad, causada por la posicién en altura del punto; Anomalia de Bouguer Completa.- la anomalia de la gravedad, causada por el efecto de atraccién de una placa de densidad constante y altura variable; Anomalia de Bouguer Simple.- la anomalia de la gravedad, causada por el efecto de atraccién de una placa de altura y densidad constante; Anomalia Gravimétrica.- la diferencia entre el valor observado de la gravedad en un punto dado y la correspondiente Gravedad Normal, Corregida por el efecto de las masas atmosféricas; Campo Gravimétrico.- el Campo vectorial de la aceleracién de la gravedad, debido al efecto conjunto de atraccién entre las masas y la rotacién terrestre; Coordenadas.- un conjunto de n numeros que designan la posicién de un punto en un espacio n-dimensional;Xxill, XIV. XV. XVI. Xvi. XVII. XIX. XX. XXI. XXIL. XXiIL. XXIV. XXv. XXVI. Coordenadas Geodésicas.- las coordenadas definidas, en un sistema de referencia geodésico; Correccién Topografica.- la coreccién al valor de la gravedad observada, que se agrega a la Correccidn de Bouguer y que depende del efecto de atraccién de las masas terrestres que se encuentran alrededor del punto gravimétrico medido; Datum.- cualquier cantidad 0 conjunto de ellas que sirve como referencia para calcular otras; Dextrégiro (Sistema).- llamado también de mano derecha. Si se extionden los dedos pulgar, indice y medio de la mano derecha y se asigna al pulgar la direccién x, el dedo indice estara en la direccién y, y el medio quedard en la direcci6n z; Elipsoide.- el sdlido geométrico generado por la rotacién de una elipse alrededor de uno de sus ejes; Elipsoide de Referencia.- e! elipsoide empleado como la mejor aproximacién local o global de la forma de la Tierra; Especificaciones.- la expresion numérica o alfanumérica. Constituyen la expresion cuantitativa y comprobable de normas técnicas; Estandar de Exactitud Posicional.- las especificaciones de los Ordenes de Exactitud Posicional tanto horizontal como vertical; Geoide.- la superficie equipotencial del campo de gravedad que se ajusta mejor al nivel medio del mar, ya sea local o globalmente; Georreferenciacién.- el conjunto de actividades u operaciones, destinadas a establecer la ubicacién de puntos, conjuntos de puntos o de informacin geogrdfica en general, con relacién a un determinado sistema de referencia terrestre; Gravedad Normal.- el valor de la gravedad teérica, dependiente en forma exclusiva de [a latitud; Instituto o INEGL.- él Instituto Nacional de Estadistica y Geografis Latitud Geodésica o Latitud.- el angulo que la normal al Elipsoide en un punto cualquiera forma con el plano del Ecuador, positive si esta dirigido hacia el Norte; Levantamiento Geodésico.- el conjunto de procedimientos y operaciones de campo y gabinete, destinado a determinar las coordenadas geodésicas de puntos sobre el terreno considerando laXXVIL. XXVIIL. XXIX. XXXI. XXXIL, XXXII. XXXIV. XXXV, XXXVI, XXXVIL. XXXVI. curvatura de la tierra, elegidos y demarcados con respecto al Sistema de Referencia en uso; Longitud Geodésica o Longitud.- el Angulo diedro comprendido entre el meridian de referencia terrestre y el plano del meridiano que contiene el punto, positivo si esta dirigido hacia el Este; Meridiano.- cualquier seccién elipsoidal, que contiene el Semieje Menor del Elipsoide; Meridiano de Greenwich 0 Meridiano de Referencia.- el meridiano terrestre a partir del cual se miden las longitudes geodésicas o geograficas; Metadatos.- los datos sobre los datos. Informacién acerca de los datos que describe sus caracteristicas en términos de contenido, origen, calidad, proyeccién, sistema de coordenadas y forma de acceso y distribucién, elaborados bajo la Norma que para tal fin defina, establezca y difunda la autoridad competente; Nivel Medio del Mar.- el nivel promedio de la superficie del mar sobre todas las etapas de la marea; Norma.- Norma Técnica Geografica NTG-001 Sistema Geodésico Nacional; Normal al Elipsoide.- la linea perpendicular a la superficie elipsoidal en cualquier lugar; Namero Geopotencial.- la denominacién aplicada a la diferencia de potencial, existente entre la superficie equipotencial correspondiente a un punto y la del Geoide; Posicién Geodésica.- el conjunto de Coordenadas Geodésicas, que definen de manera univoca la ubicacién de un punto con respecto a un sistema geodésico terrestre; Red Geodésica Nacional.- la compuesta por estaciones geodésicas, horizontales, verticales y gravimétricas distribuidas de forma homogénea en el territorio nacional; Semieje Mayor (a).- la mitad del eje mayor de un Elipsoide de referencia; Semieje Menor (b).- la mitad del ele menor de un Elipsoide de referencia;XXXIX. XL, XLI. XLII. XLII, XLIV. XLV. Sistema de Coordenadas.- el conjunto de reglas matematicas, para especificar como deben definirse las Coordenadas de puntos; Sistema de Coordenadas Elipsoidal.- el Sistema de Coordenadas, en el cual la posicién de un punto, se determina mediante los valores de latitud, longitud y altura, en el que se asocia un Elipsoide como referencia de las Coordenadas; Superficie Equipotencial.- la Superficie de potencial constante. Denominada también superficie de nivel; Transformacién.- el cambio de las Coordenadas de un punto o conjunto de puntos, desde un sistema de referencia a otro sistema de referencia, con base en un datum diferente y a través de una relacion uno a uno; Transformacién de Coordenadas.- el proceso computacional, de convertir una posicién dada de un punto o conjunto de puntos, en un sistema de referencia por Coordenadas a la correspondiente posicién, en otto sistema de referencia por Coordenadas; Unidades del Estado o Unidades.- las que refiere la fraccién XV, del articulo 2 de la Ley del Sistema Nacional de Informaci6n Estadistica y Geografica, y Vector. cualquier linea que tiene un origen y un destino, una orientacién y una determinada magnitud. ABREVIATURAS DE USO MAS FRECUENTE. mM. WV. vi. AIG: Asociacién Internacional de Geodesia; BIH: Bureau Intemationale de /Heure (Oficina Internacional de la Hora); DMA: Defense Mapping Agency (Agencia Cartogréfica de Defensa); GNSS: Global Navigation Satellite System (Sistema Global de Navegacién por Satélite); GPS: Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global); GRS80: Geodetic Reference System of 1980 (Sistema Geodésico de Referencia de 1980);vil. vill. xl. xi. Xill, XIV. xv. Xvi. XviIL. Xvill. IGSN71: Intemational Gravity Standardization Net of 1971 (Red Internacional de Estandarizacién de la Gravedad de 1971); ITRF: Intemational Terrestrial Reference Frame (Marco de Referencia Terrestre Internacional); ITRFO5: international Terrestrial Reference Frame of 2005 (Marco de Referencia Terrestre Internacional del 2005); ITRF92: Intemational Terrestrial Reference Frame of 1992 (Marco de Referencia Terrestre Internacional de 1992); NAVD88: North American Vertical Datum of 1988 (Datum Vertical Norteamericano de 1988); NAVSTAR: Navigation System Time and Ranging (Sistema de Navegacién por Tlempo y Distancia); NGA: National Geospatial Intelligence Agency (Agencia Nacional Gedespacial y de Inteligencia); NGS: National Geodetic Survey (Oficina Nacional de Levantamientos Geodésicos); RGNA: Red Geodésica Nacional Activa; RGNP: Red Geodésica Nacional Pasiva; VLBI: Very Long Baseline Interferometry (Interferometria de Linea Base muy Larga), y WGS84: World Geodetic System of 1984 (Sistema Geodésico Mundial de 1984).ESPECIFICACIONES TECNICAS 1. Los levantamientos geodésicos horizontales, son aquéllos que comprenden una serie de medidas efectuadas en el terreno, cuyo propésito final consiste en determinar las coordenadas geodésicas horizontales, de puntos situados sobre 0 cerca de la superficie terrestre. 2.- Todo punto perteneciente a un levantamiento geodésico horizontal, debera estar referido al Marco de Referencia Terrestre Internacional definido por el Servicio Internacional de Rotacién Terrestre y de Sistemas de Referencia para el afio 2005, con datos de la época 2009.0, denominado ITRF05 época 2009.0, asociado al GRS80. Este es el Marco de Referencia oficial para México. Es compatible desde el punto de vista cartografico, el ‘Sistema Geodésico Horizontal definido en este documento con el Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas, recomendado para ser adoptado por todos los paises del continente y que serviré de base geodésica referencial para la construccién de la Infraestructura de Datos Espaciales de las Américas, por lo que solo, en aquellos casos en que sea requerida una muy alta exactitud posicional se deberd realizar la transformacién entre los sistemas en cuestion. 3.- La posicién horizontal de un punto (Figura 1), se representa por la Latitud Geodésica (6), por la Longitud Geodésica (2); en el caso de los Levantamientos tridimensionales, se podré considerar la Altura Geodésica (h). Meridiano de Greenwich ON Ecuador Figura 1. Coordenadas Geodésicas Curvilineas 4.- En el Sistema Cartesiano Tridimensional (Figura 2), definido en el ITRF, el origen es el centro de masa de la totalidad de la Tierra, incluyendo los océanos y la atmésfera; la unidad de longitud, es el metro definido por el Sistema internacional de Unidades, en un marco terrestre local, acorde con la teoria relativista de la gravitacién; la orientacién de los ejes coordenados, es consistente con el sistema BIH para la época 1984.0, dentro de 43 milisegundosde arco; la evolucién en el tiempo, con relacién a la orientacién, es tal, que no existe rotacién residual relativa con respecto a la corteza terrestre; el eje x, pasa por la interseccién del meridiano de referencia con el Ecuador; el eje y, se escoge de tal forma, que se tenga un sistema Dextragiro 0 de mano derecha; el eje z del sistema, pasa por el Polo de Referencia Intemacional’ Metidiano de Groenwich Ecuador Figura 2. Coordenadas Cartesianas Tridimensionales 5. La Red Geodésica Nacional en su vertiente geodésica horizontal, esta conformada fisicamente por dos componentes fundamentales: 1. LaRGNA, y I, La RGNP. La RGNA, est conformada por un conjunto de estaciones, que pueden considerarse como estaciones fiduciales y de monitoreo para los efectos de la definicién posicional del territorio nacional, deteccién y registro de los cambios asociados al ITRF, como apoyo a los usuarios en sus levantamientos geodésicos y como base para el desarrollo de la RGNP; las estaciones de la RGNA, se encuentran ubicadas, de modo que cualquier punto del tertitorio nacional se encuentra a no mas de 500 Kilémetros de dos estaciones. Las estaciones se encuentran dentro del estandar de exactitud posicional de 5 * Nota: £1WGS84, comespande a una solucién dasarrollada en principio por la actual NGA, anteriormente la DMA, solucién cue a partir do su concepcién, ha ido convergiendo al marco del ITRF. Tanto el WGS84 como el ITRFOS, época 2009.0, son idénticos desde el punto de vista cartogréfico, aunque el ITRF correspond a una solucién bastante més fuerte, por haber integrada componentes de una mayor exactitud.centimetros, y registran a intervalos de 15 segundos, durante las 24 horas del dia, la informacién de las dos frecuencias transmitidas por los satélites de la constelacién NAVSTAR, las cuales forman el sector espacial del GPS. El nombre y ubicacién en el pais de dichas estaciones, se presenta en la Tabla 1; la denominacién y posicién geodésica de cada una de ellas, se puede consultar en el sitio del Instituto en Internet en http:/Avww.inegi.org.mx/normatividad_geografica/?norma=NTG-004 1. La RGNA, proporciona el Esténdar de Exactitud Posicional mas alto disponible. en México, para referenciar todos los trabajos de posicionamiento geodésico que realicen las Unidades del Estado en el Marco ITRFO5 época 2009.0; constituye la base posicional unica y consistente para el levantamiento de nuevos Vértices Geodésicos en el territorio nacional, y Il, La RGNA*, se caracteriza por tener una exactitud compatible con las tecnologias modemas de posicionamiento y facilta el uso de éstas, al compartir los datos para georreferenciacién espacial, entre usuarios de diversos sectores de la actividad geografica y reducir de manera significativa los costos para la elaboracién de trabajos que requieran conocer la ubicacién de puntos y las relaciones geométricas que existan entre ellos. Se prevé un crecimiento en el ntimero de estaciones conforme otras instituciones y organismos gubemamentales instalen estaciones permanentes del GNSS y convengan en integrarse a la Red. [__ciuDAD [Aguascalientes ‘Campeche Chetumal chihuahua Colima Culiacan Durango Guadelajara ‘Guanajuato Hermosillo. La Paz Mérida Mexicali {Monterrey ‘Oaxaca Puebla [San Luis Potos? [Tampico ? Para el establecimiento de la RGNA, se conté con la colaboracién del NGS de los Estados Unidos de América para lo cual se efectuaron conexiones a estaciones VLBI, a fin de alcanzar la maxima exactitud posible. El VLBI es un sistema que mide las diferencias de sefiales de microondas de fuentes de radio extragalécticas, recibidas por dos o mas radiotelescopios que pueden estar muy lejanos unos de otros. El sistema es el Ginico capaz de medir todas las componentes de orientacién terrestre en forma simulténea y con toda exactitud. La determinacién de Coordenadas de sitios terrestres, pueden hacerse con este sistema de manera tutinaria y regular, con exactitudes estimadas de unos 0.2 de milisegundos o mejorToluca Villahermosa Tabla 1 La RGNP esté constituida por puntos geodésicos distribuidos a lo largo de la Repiiblica Mexicana, con la denominacién comin de “estaciones GPS". Los puntos se encuentran materializados sobre el terreno, mediante mojones, monumentos o partes de estructuras sdlidas, con una placa metdlica empotrada, que identifica la ubicacién precisa del punto. Asi deberan continuar materializandose, mediante las operaciones de densificacién de la Red, que a continuacién se mencionan: y |. Las coordenadas que definen la posicién de cada vértice, se han generado a partir de levantamientos geodésicos, que emplean el GPS y se encuentran ligados a la RGNA, la cual, los dota de valores de posicién referidos al Marco ITRFOS época 2009.0, y Il Los levantamientos que se hagan para la densificacién de la RGNP, deberdn estar ligados a la RGNA en el Marco ITRFOS época 2009.0. Ill Las coordenadas e informacién general sobre los vértices de la RGNP, pueden ser consultadas en el sitio del INEGI en Intemet en http:/www.inegi.org.mx/normatividad_geografica/2norm Para las aplicaciones y estudios que requieran la conversién entre coordenadas geodésicas de latitud, longitud y altura geodésica (Figura 1) a coordenadas cartesianas tridimensionales (x, y, z) (Figura 2) y viceversa, ésta, se debe hacer con las formulas cerradas indicadas en la Tabla 2, empleando los pardmetros correspondientes del GRS8O. Geodésicas a Cartesianas Cartesianas a Geodésicas “Joos §cos). (+h)cos fsend x f) Z=(1-0F\+hhbong gm tans Zteresen" Cert h=poos6+Zsend—alt-e’sen*6)! Era En donde: paler unten AED] 28 ra(+zyt Tabla 2 Para la transformacién entre Sistemas de Referencia, los usuarios que lo requieran en sus aplicaciones, estudios e investigaciones, la transformacién de coordenadas geodésicas ITRF92 época 1988,0 a ITRFOS época 2009.0 y viceversa, puede realizarse mediante el uso de un programa de cémputo 10desarrollado por el Instituto, el cual puede consultarse en el sitio del mismo en Internet en http:/iwww.inegi.org.mx/normatividad_geografica/, Los levantamientos geodésicos verticales comprenderan todas aquellas operaciones de campo dirigidas a determiner la distancia vertical que existe entre puntos situados sobre o cerca de la superficie terrestre y el nivel de referencia adoptado. Para estos levantamientos es necesario considerar lo siguiente: El Sistema Geodésico Vertical de México, se encuentra materializado por el conjunto de puntos o bancos de nivel que constituyen la Red Geodésica Vertical, representada por mojones, monumentos, o partes de estructuras sdlidas, con una placa metélica empotrada, que identifica su tipo y ubicacién y se encuentran distribuidos en el territorio nacional. La densificacin de la Red Geodésica Vertical, debera seguir materializandose de esta manera; Todo punto perteneciente a un Levantamiento Geodésico Vertical, deberd estar relacionado al nivel de referencia vertical, definido por el NAVD88, debiéndose expresar los valores de altura en metros en el sistema de Alturas Ortométricas (H) derivado de los numeros geopotenciales, y En caso de que se solo se cuente con la altura geodésica o elipsoidal (h), ésta, debera de transformarse a Altura Ortométrica (H) mediante la generacién de la Altura Geoidal N (Figura 3), a través del modelo geoidal vigente, disponible en el Instituto. La relacién entre Altura Elipsoidal, Ortométrica y Altura Geoidal esta dada por: /T =h-N Para los efectos del punto anterior, la Altura Geoldal N puede ser consultada en el sitio del INEGI en Intemet en htto:/www.inegi.org.ms/normatividad_geoaratfical Terreno " h Geoide Eliosolde Figura 3. Superficies Fundamentales "Los Levantamientos Geodésicos Gravimétricos, son aquéllos que comprenden la medida de valores absolutos 0 relativos del valor de la gravedad sobre puntos situados en o cerca de la superficie terrestre, con el propésito fundamental de determinar el campo gravimétrico extern existente y su relacién e influencia con los levantamientos geodésicos horizontales y verticales. Para estos levantamientos es necesario considerar lo siguiente: 1. El Sistema Geodésico Gravimétrico de México, se encuentra materializado por el conjunto de puntos sobre el terreno que constituyen la Red Geodésica Gravimétrica, representada por mojones, monumentos, o partes de estructuras sdlidas con una placa metélica empotrada, que identifica su ubicacién y se encuentran distribuidos a lo largo del territorio. nacional. La densificacién de la Red Geodésica Gravimétrica debera continuar materializandose conforme lo indicado; I Todo punto perteneciente a un levantamiento gravimétrico de propésito geodésico, deberd estar referido a la IGSN71, de la cual México forma parte, y Ill, En caso de que se requiera determinar anomalias gravimétricas, éstas se deberan generar en funcién de los siguientes modelos matematicos, en los cuales, se han considerado los parémetros y constantes geométricas y fisicas derivadas del GRS8O, conforme a las siguientes férmulas: a) Anomalia gravimétrica: dg=9-74A En donde: Ag: Anomalia de la Gravedad 9 Gravedad Observada Y Gravedad_ Normal 1+0,001931851353sen"¢ cualquier punto del Elipsoide. “eT er Ye = Gravedad Normal en -{1-0.0066943800229sen*p Ecuador. A = 0.8058 -9.727x10H+3.482x10 Correccién Atmosférica. 6 Latitud Geodésica, H Altura Ortométrica, b) Anomalia al Aire Libre: Ag+CAL En donde’ en elAnomalia al Aire Libre Correccién al Aire Libre. CAL = 0,30668286904154(1.00001156648136 — 1,43398554277x10" 8sen?Q)H -7.2125184x10°H? ¢) Anomalia de Bouguer Simple: Ag, = AB ~CB En donde: B= Correccidn de Bouguer Sencilla. CB = 2npyH?(Q)= 0.11190 Y las expresiones [H° ()] y H se refieren a la Altura Ortométrica, y po ¢s la densidad inicial en el punto considerado.. d) Anomalia de Bouguer Completa: Gey = gy + CT En donde: CT o correccién topograffica esta dada por: or= Ser’ Constante Gravitacional. Densidad promedio de la Tierra. Radio Terrestre promedio. Altura Ortométrica promedio. J En donde ©, es la latitud del punto de calculo y ®,, es la latitud media. sen abd ahem Af ge [ne so at a Se adopta como Sistema Geodésico Nacional de Referencia, el conceptualizado por la AIG, a través del GRS80 definido por estos pardmetros: ‘Semieje Mayor a_[6378 137m Velocidad angular o_|7202 115 x 10" radiseg Constante gravitacional geooénirica GM_| 3.986 005 x 10" mse) Factor dinémico de forma no normalizado se | 108 263 x 10 8Las principales constantes geométricas y fisicas derivadas de este sistema son: ‘Semieje Menor b [6.356 752.514 4 m Excentricidad lineal E [521 854.009 7m Radio polar [6 399 693.625 9 m Primera excentricidad al cuadrado. &*_| 0,006 694 380.022 60 ‘Segunda excentricidad al cuadrado e [0.006 739 496 775 48 ‘Achatamiento f [0.003 352 610 681 18 Reciproco del Achatamiento £"_| 208,257 222 101 ‘Cuadrante meridiano | 10 001 965.729 3m Radio medio R1_[6971 008.771 4m Radio de la esfera de la misma superficie R2_[6371 007.181 0m Radio de la esfera del mismo volumen R3_|6371 000.7900 m Gravedad Normal en el Ecuador ‘fe_| 978 032.677 15 mGals Relacién de la aceleracién centrifuga con respecto ala Gravedad Normal en el Ecuador (0.003 449 786 003 08 “