Transmisin automtica

Una transmisin automtica o "cambio automtico" es una caja de cambios

de automviles u otro tipo de vehculos que puede encargarse por s misma
de cambiar la relacin de cambio automticamente a medida que el
vehculo se mueve, liberando as al conductor de la tarea de cambiar de
marcha manualmente. Dispositivos parecidos pero ms grandes tambin se
usan en las locomotoras disel y mquinas de obras pblicas, y en general
cuando hay que transmitir un par muy elevado. Tradicionalmente las
desmultiplicaciones no se obtienen con engranajes paralelos, como en los
cambios manuales, sino con engranajes epicicloidales. Mediante unos
dispositivos de mando hidrulico adecuado se inmoviliza selectivamente
uno o ms de los componentes de dichos trenes epicicloidales,
denominados tambin engranajes planetarios
El tipo predominante de transmisin automtica es la que funciona
hidrulicamente, usando un acoplamiento fluido o convertidor de par y un
conjunto de engranajes planetarios para proporcionar una multiplicacin del
par.
El convertidor de par consta de una bomba (que lanza el aceite hidrulico) y
una turbina (que recibe el aceite). La bomba lanza el fluido con una
determinada fuerza y la turbina recibe de la bomba gran parte de la fuerza
mecnica del mismo, alrededor de un 90%, siendo ese porcentaje incluso
del 100% cuando el convertidor dispone de un "embrague de convertidor" o
"puenteo" hidromecnico.
La bomba de Aceite
La transmisin automtica tiene muchos componentes, pero el mas
importante es la bomba de aceite, ya que suministra un caudal de aceite
que viaja a travs de la transmisin para lubricar los engranes y otros
componentes. La bomba esta ubicada en el convertidor de par ya que esta
dentro del mismo.
Funcionamiento
El conjunto de un cambio automtico consta de 4 componentes mecnicos
principales:
1. El convertidor de par, que en el momento del arranque del vehculo
reduce las revoluciones del motor hacia el primario o entrada al cambio,
ganando en la misma proporcin par motor, para irlas igualando
progresivamente al ir el vehculo alcanzando una mayor velocidad, hasta
que el par del motor y el del primario se igualan cuando las velocidades son
las mismas.
2. Los engranajes que constituyen las velocidades, que son generalmente
conjuntos de trenes epicicloidales que se acoplan y desacoplan con frenos y
embragues de discos mltiples accionados por presin hidrulica.
3. El conjunto o "caja" de vlvulas hidrulicas que seleccionan los diferentes
frenos y embragues, para ir cambiando las velocidades.
4. La bomba hidrulica que suministra la presin para accionar los frenos y
embragues, as como para el convertidor.

Cmo se determinan los puntos de cambio?

El momento de decisin para saber cundo se pasa de una velocidad a otra
depende de 2 parmetros:
a) La posicin del pedal acelerador, es decir la carga motor que demanda el
conductor al vehculo (cuesta arriba, llano, descenso, nmero de pasajeros o
de carga).
b) La velocidad del vehculo.
Esto permitir a la transmisin cambiar a relaciones ms largas ms tarde y
a mayor rgimen motor cuando circule cuesta arriba respecto de cuando
circule cuesta abajo o en llano.
Antiguamente, el control de los frenos y embragues se haca de modo
exclusivamente hidrulico, mediante una serie de vlvulas hidrulicas
reguladas mecnicamente desde el pedal acelerador para el parmetro de
carga por un lado, y de modo centrfugo (salida de la transmisin) para el
parmetro de la velocidad del vehculo. Desde hace ya aos, estas seales
se detectan elctricamente y se procesan electrnicamente, encargndose
un calculador o unidad electrnica de mando del cambio (TCM) de activar
las vlvulas de mando, que ahora son electrohidrulicas.
En caso de fallo elctrico o electrnico, siempre que haya presin hidrulica
se sigue disponiendo de las posiciones bsicas mecnicas que se describen
a continuacin, quedando en la "D" normalmente fija una desmultiplicacin,
la 4. o 3. segn el nmero de marchas.
Qu significa cada una de las posiciones de la palanca?
Las mayoras de las transmisiones automticas permiten seleccionar
mecnicamente entre un conjunto de rangos de marchas, que como mnimo
comprenden el siguiente orden:
1) "P" (Parking) de estacionamiento en la que no hay transmisin de fuerza,
y adems bloquea el eje de salida de la transmisin mecnicamente.
2) "R" (Reverse) para marcha atrs.
3) "N" (Neutral) En la cual no hay transmisin de fuerza, equivale al punto
muerto de un cambio manual.
4) "D" (Drive) Para marcha hacia adelante, en la cual entran todas las
desmultiplicaciones, desde la primera hasta la cuarta, quinta o ms segn el
fabricante.
Adems de estas 4 posiciones, es muy frecuente:
5) "S" (Sport) de funcionamiento similar a la posicin "D" pero con cambios
ms rpidos, bruscos y a unas revoluciones mayores.
6) "L" (Low) Para impedir que entren las marchas ms largas, slo primera y
segunda, en caso de fuertes pendientes, adems permite retener al bajar
las mismas pendientes. En algunos fabricantes se sustituye la "L" por "3",
"2", "1" dependiendo del fabricante en las cuales se obliga a mantener
como mximo la desmultiplicacin mayor. Cabe destacar que en Venezuela
se llama de modo coloquial a lo anteriormente mencionado "L3", "L2" y
"L1"; respectivamente.
7) "M" (Manual) Suele encontrarse al lado de la posicin "D" en la cual los
movimientos de la palanca, marcados con "+" y con "-", permiten subir y

bajar de marchas a voluntad, con la cual hay adems posibilidad de

retencin en los descensos.
8) "W" (Winter) No es muy comn y menos como posicin. Se puede
encontrar como un funcionamiento especial de la posicin "D" en la cual la
salida y los cambios de marcha se realizan de forma ms suave para evitar
que las ruedas patinen cuando el suelo se encuentra con escaso agarre.
Como dispositivo de seguridad, el accionamiento del motor de arranque slo
es posible en "P" y en "N", siendo incluso imposible en vehculos recientes
sacar la llave del contacto si no est la palanca en "P", o sacar la palanca de
"P" con el motor parado si no se mantiene el freno pisado.
En los Estados Unidos la mayora de los vehculos vendidos desde los aos
1950 equipan un cambio automtico, a diferencia de lo que ocurre en
Europa y en gran parte del resto del mundo. Las transmisiones automticas,
especialmente las ms antiguas, penalizan en alguna medida el consumo de
combustible. Donde el combustible es caro y, por tanto, los motores suelen
ser pequeos, estas penalizaciones son insalvables. En los ltimos aos, las
transmisiones automticas han mejorado significativamente su capacidad
para mejorar los consumos, pero las transmisiones manuales siguen siendo
en general ms eficientes siempre que el vehculo es conducido con el
motor a unas revoluciones que coincidan con el par ptimo por un conductor
experimentado. Esta situacin puede invertirse definitivamente con la
introduccin de transmisiones variables continuas o inclusive los cambios
robotizados o de doble embrague como el DSG del Grupo Volkswagen, el
DKG utilizado por BMW en sus modelos deportivos o el PowerShift de Ford.
Sin embargo, algunas mquinas simples con rangos limitados de velocidad o
velocidades de motor fijas usan slo un convertidor de par para
proporcionar una desmultiplicacin variable entre el motor y las ruedas.
Ejemplos tpicos son las carretillas elevadoras y algunos cortacspedes
modernos.
Ventajas de un tren epicicloidal:
Son compactos
Los planetarios siempre van engranados constante y completamente,
eliminando la posibilidad de que se produzcan daos en los dientes debido a
choques en las maniobras de engrane.
Son fuertes y robustos, pudiendo soportar cargas de par mayores en
comparacin con otras combinaciones de engranajes de transmisiones
manuales.
El control hidrulico
Desempea la funcin de gestionar al momento preciso de activar los
cambios automticos para subir o bajar de marchas segn sea la necesidad.
Consta de los siguientes componentes:
- el distribuidor hidrulico con vlvulas conmutadoras y dos
acumuladores de presin
- las electrovlvulas y
- el selector manual.

El distribuidor hidrulico: asume la funcin de adaptar la presin de la

bomba del aceite ATF a la presin de conmutacin y distribuirla hacia todos
los rganos de conmutacin o cambio.
Las electrovlvulas: estn dispuestas en el distribuidor hidrulico. Sus
funciones son gestionadas por la unidad de control. A travs de ellas se
realizan todas las modificaciones de la presin del aceite en sus conductos y
se suministra el aceite a presin para los embragues y frenos.
El selector manual: se acciona por medio de la palanca de cambios. Con
su ayuda selecciona el conductor la gama de marchas que desea poner en
vigor. La cuarta marcha y la marcha atrs las conecta directamente sin
intervencin de la unidad de control.
Sistema de engranajes.
Prcticamente las mayoras de las cajas automticas utilizan dos sistemas
de engranajes o derivaciones de estas. Estos son el sistema Simpson y el
Sistema Ravigneaux.
Cambio Wilson: se compone de 3 trenes epicicloidales. La primera corona,
el segundo portasatlites y la tercera corona estn fijamente unidos entre
s. Adems, hay un segundo y tercer pin central fijamente unidos entre s.
La impulsin en las marchas adelante se efecta mediante este pin
central doble.
Sistema Simpson: consisten en dos trenes de planetarios que comparten
los planetarios y un rbol de salida. Esta integracin de los planetarios
comunes ofrece una clasificacin adicional del conjunto denominndolo
tambin planetario compuesto.
Sistema Ravigneaux: Sus caracterstica es poseer tres conjuntos de
satlites dobles, cada conjunto de satlites esta compuesto por un pin
corto y otro largo y dos engranajes planetarios independientes que se
engranan con los satlites doble del portasatlites.