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Enviado por mota01, sept. 2011 | 6 Pginas (1301 Palabras) | 108 Visitas
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U
G(s)
Sistema
Y
Depto. Ing. de Sistemas y Automtica. Teora del Control Automtico. 3 Ing. Telec. ESI.US.
1. Lugar de las races
Caracterizacin
Analticamente: imposible para orden alto
Grficamente: Curva parametrizada en K
Criterio del argumento
Criterio de mdulo
Depto. Ing. de Sistemas y Automtica. Teora del Control Automtico. 3 Ing. Telec. ESI.US.
1. Lugar de las races
Caracterizacin
R + E K C(s)
Controlador
U
G(s)
Sistema
Y
Los polos del sistema realimentado son:
K=1
xxx
-2 -1
K>1
x
xx
Lugar de las Races
K=0
Depto. Ing. de Sistemas y Automtica. Teora del Control Automtico. 3 Ing. Telec. ESI.US.
x
K , las races son los ceros de GBA(s) (N(s)=0)
Depto. Ing. de Sistemas y Automtica. Teora del Control Automtico. 3 Ing. Telec. ESI.US.
2. Trazado de la grfica
Paso 1: Ubicar polos y ceros de GBA(s)
El LR parte de los polos de GBA(s) -> existen tantas ramas como polos en BA (n) El LR
(ramas) tienden:
m ramas tienden a los ceros GBA(s) (m ) n-m ramas tienden al infinito de forma asinttica
Polos y Ceros
Module by: Richard Baraniuk. E-mail the authorTranslated By: Fara Meza, Erika
Jackson
Based on: Poles and Zeros by Richard Baraniuk
Summary: Explica los polos y ceros de las funciones de transferencia.
Introduccin
Definition 1: Ceros
1. El valor(es) para z donde el numerador de la funcin de
trasferencia es iguala cero
2. Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la funcin
de transferencia del filtro sea cero.
Definition 2: polos
1. El valor(es) para z donde el denominador de la funcin de
transferencia es igual a cero
2. Las frecuencias complejas que hacen de la ganancia de la funcin
de transferencia del filtro se infinita.
Graficas de los Polos y Ceros
Cuando graficamos estos en su plano s o z, representamos los ceros con o y los polos
con x. Vea este modulo para observa detalladamente como graficar los ceros y polos
en la transformada-z en el plano-z.
Ejemplo 1
H(s)=s
+6s+8 s
cuando lo de arriba, s 2
+2
+6s+8
s=-4
. Si esta funcin hubiera sido mas complicada, talvez tendramos que usar la
formula cuadrtica.
Para los polos, tenemos que reconocer que la funcin de transferencia ser infinita
cuando la parte de abajo es cero. Esto sucede cuando s 2
Ya que hemos encontrado y graficado los polos y cero, tenemos que preguntarnos que es
lo que nos dice esta grafica. Lo que podemos deducir es que magnitud de la funcin de
trasferencia ser mayor cuando se encuentre cerca de los polos y menos cuando se
encuentre cerca de los ceros. Esto nos da un entendimiento cualitativo de lo que el
sistema hace en varias frecuencias y es crucial para la funcin de estabilidad.
Repeticiones de Polos y Ceros
Es posible obtener mas de un polo lo cero en el mismo punto. Por ejemplo, la funcin
de transferencia discreta H(z)=z 2
H(s)=1
25
s+3
es la misma que