toro

Anlise de tenso em peas

circulares
Elementos sob tornao so encontrados em muitas
aplicaes de engenharia. A aplicao mais comum
aquela dos eixos de transmisso, utilizados para
transmitir potencia de um ponto para outro. Esses
eixos podem ser macioes ou vazados.

Neste trem de fora automotivo, o eixo transmite

potncia do motor para as rodas traseiras.

 Analisando as tenses e as deformaes que ocorrem

em eixos circulares ou barras de seo circular.
demonstrada uma propriedade importante dos eixos
circulares: Quando um eixo circular submetido a
toro, todas as sees transversais permanecem
planas e indeformadas

Tenso em eixo

de seco circular

A turbina exerce sobre o eixo de transmisso

o momento toror T.
O eixo transmite o momento T ao gerador.
O gerador reage, exercendo sobre o eixo um
momento igual e contrrio T.

Frmula da toro

Para qualquer elemento de rea dA localizado em teremos uma fora F = dA. O

torque produzido por F ser dT = dA e para toda a seo teremos:

T= =
OU
= tenso de cisalhamento mxima no eixo
= deformao por cisalhamento distncia
T = torque interno resultante
J = momento polar de inrcia da rea da seo transversal
C = raio externo do eixo
= distncia intermediria

ou J =

Esforos internos de toro

Questo:

O tubo mostrado na Figura tem dimetro interno de 80mm e dimetro externo de 100mm.
Se sua extremidade for apertada contra o apoio em A usando-se uma chave em B,
determine a tenso de cisalhamento desenvolvida no material nas paredes interna e
externa ao longo da poro central do tubo quando aplicadas foras de 80N chave.
-80 x 0,3 80 x 0,2 + T = 0
T = 40 N.m
J=
J = 5,80 x

Tenso de cisalhamento interno

Deformaes nos eixos circulares

A figura

mostra que:
para uma certa faixa de variao de T, o ngulo de toro proporcional a T:

E o ngulo proporcional a L:
A equao mostra como a deformao de cisalhamento em um certo ponto
do eixo sujeito toro proporcional distncia do centro do eixo circular ao ponto
considerado.
A deformao de cisalhamento em uma barra
circular varia linearmente com a distancia
ao eixo da barra.

Deformaes nos eixos circulares

Quando
a deformao de cisalhamento mxima na superfcie da barra circular,
consideramos que . Logo,

Eliminando das equaes anteriores, a frmula da deformao de cisalhamento a

uma distncia do eixo da barra por:

Tenso em regime elstico

Quando o torque tal que todas as tenses de
cisalhamento na barra permanecem abaixo da tenso
de escoamento, as tenses na barra circular
permanecero abaixo do limite de proporcionalidade e
abaixo do limite elstico tamm. Assim, vale a Lei de
Hooke e no haver deformao permanente.

 Recordando a lei de Hooke para tenso e deformao

de cisalhamento:

Equaes demonstram que desde que a tenso de

escoamento no seja excedida em nenhuma parte da
barra circular, a tenso de cisalhamento na barra
circular variav linearmante com a distancia do eixo
da barra.

 Distribuio de tenses de cisalhamento em uma

barra sob torque. (a) Barra cheia e (B) barra vazada.

ngulo de toro no regime elstico

Relao entre o ngulo de toro

momento toror T.

A figura 1 representa um eixo circular de comprimento L e raio c.

Numa das extremidades ocorre a ao do momento toror T,

sendo a outra fixa.

de um eixo circular e o

A equao que representa a relao entre ngulo de

toro e deformao de cisalhamento mxima :

ngulo de toro no regime elstico

Questo: Que valor de momento de toro deve ser aplicado extremidade do eixo
circular de modo que o ngulo de toro produzido seja de ? Adotar para o mdulo
de elasticidade G o valor 80 Gpa, para o ao.
=
G = 80 x Pa
L = 1,5 m

= () = 34,9 x rad
J=
= rad)
T=

ngulo de toro no regime elstico

Segundo a Lei de Hooke:

=
A frmula do ngulo de toro no regime elstico:

: expresso em radianos

O ngulo de toro proporcional ao momento de toro T aplicado ao eixo circular.