CONTROL AUTOMTICO

Actividad 2.
Investigar y escribir en su cuaderno:
Caractersticas dinmicas de los sistemas de primero, segundo orden y orden
superior
Definir y dar ejemplos de:
- Orden de un sistema.
- Polinomio Caracterstico.
- Modelo Matemtico.
- Ventajas de disponer de un modelo matemtico.
- Funcin de Transferencia.
- Sistema de primer orden.
- Modelo matemtico para un sistema de primer orden.
- Sistema de segundo orden.
- Modelo matemtico para un sistema de segundo orden.
Nota: Favor de copear esta tabla en su cuaderno.

= Seales de entrada de un sistema=

Dominio del
tiempo

Seal

Transformad
a de Laplace

Impulso
D=rea

U0

U1

1
s

Escaln
D0
t

Rampa
t

D
0

1
2
s

Exponencial

1
s+ a

at

Seno

sen (wt )

w
s + w2

Coseno

cos( wt )

s
2
s +w

eatsen( wt )

s +a

Exponencial*Cose
no

eatcos(wt)

s+ a

s+ a

Exponencial*Tiem
po

t e
(n1)

Exponencial*Seno

n1 at

1
(s +a)n