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DESENVOLVIMENTO E ENSAIOS DE UM SISTEMA DE

MENSURAO DE CONDUTIVIDADE ELTRICA DO SOLO

ANDR LUIS SACOMANO PINCELLI

Dissertao apresentada Escola Superior de


Agricultura "Luiz de Queiroz", Universidade de
So Paulo, para obteno do ttulo de Mestre em
Agronomia, rea de Concentrao: Mquinas
Agrcolas.

PIRACICABA
Estado de So Paulo - Brasil
Setembro - 2004

ii

DESENVOLVIMENTO E ENSAIOS DE UM SISTEMA DE


MENSURAO DE CONDUTIVIDADE ELTRICA DO SOLO

ANDR LUIS SACOMANO PINCELLI


Engenheiro Mecnico

Orientador: Prof. Dr. Jos

Paulo Molin

Dissertao apresentada Escola Superior de


Agricultura "Luiz de Queiroz", Universidade de
So Paulo, para obteno do ttulo de Mestre em
Agronomia, rea de Concentrao: Mquinas
Agrcolas.

PIRACICABA
Estado de So Paulo - Brasil
Setembro 2004

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)


DIVISO DE BIBLIOTECA E DOCUMENTAO - ESALQ/USP
Pincelli, Andr Luis Sacomano
Desenvolvimento e ensaios de um sistema de mensurao de condutividade eltrica
do solo / Andr Luis Sacomano Pincelli. - - Piracicaba, 2004.
96 p. : il.
Dissertao (Mestrado) - - Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz, 2004.
Bibliografia.
1. Condutividade eltrica do solo 2. Solos-propriedades fsico-qumicas I. Ttulo
CDD 631.432

Permitida a cpia total ou parcial deste documento, desde que citada a fonte O autor

iii

A
Deus
Fora maior de todo ser humano.

Aos meus pais,


Clerior Pincelli e
Maria Joanita Sacomano Pincelli,
pelos inmeros bons exemplos que propiciaram, os quais me
impulsionaram na batalha do dia-a-dia

E minha namorada Fernanda, pelo amor, pelo apoio


e, principalmente, pela compreenso nos momentos
difceis.

Dedico

iv

AGRADECIMENTOS
De

maneira

simples,

mas,

sincera,

quero

registrar

meus

agradecimentos e a gratido s seguintes pessoas e entidades que me


permitiram desenvolver este trabalho:
Ao Professor Dr. Jos Paulo Molin, pela oportunidade, orientao e
confiana em mim depositada.
CAPES pelo fundamental suporte concedido na forma de bolsa e ao
CNPq pelo suporte financeiro ao projeto.
Aos Professores Drs. Marcos Milan e Walter Francisco Molina Junior
do Departamento de Engenharia Rural da ESALQ/USP e ao pesquisador
Ladislau Marcelino Rabello da EMBRAPA Instrumentao Agropecuria,
responsveis pelas sugestes e orientao na correo desta dissertao.
Ao professor Dr. Pedro Valentim Marques, do Departamento de
Economia da ESALQ/USP, pelo incentivo na realizao deste trabalho.
Ao Departamento de Engenharia Rural da ESALQ/USP, pela
oportunidade concedida.
empresa ENALTA Inovaes Tecnolgicas, pelo grande apoio na
realizao das etapas fundamentais deste trabalho.
A todos os funcionrios do Departamento de Engenharia Rural, em
especial ao Eng. Juarez Ren Amaral e ao Tc. ureo Santana de Oliveira,
pela colaborao no desenvolvimento dos sistemas eletrnicos e ao Francisco
de Oliveira, pela colaborao na montagem do prottipo.
A todos aqueles que, de alguma forma, contriburam para a realizao
deste trabalho, principalmente aos colegas de ps-graduao, muito obrigado.

SUMRIO
Pgina
LISTA DE FIGURAS................................................................................

vii

LISTA DE TABELAS................................................................................

LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS.............................................

xi

RESUMO.................................................................................................

xiv

SUMRIO................................................................................................

xvi

INTRODUO..............................................................................

REVISO DE LITERATURA.........................................................

2.1

Resistividade e Condutividade Eltrica.........................................

2.2

Agricultura de preciso..................................................................

10

MATERIAL E MTODOS..............................................................

18

3.1

Desenvolvimento do sistema de Resistncia Eltrica do Solo.....

19

3.1.1 Equipamentos mecnicos.............................................................

19

3.1.2 Equipamentos eletrnicos.............................................................

22

3.1.2.1 Sistema de alimentao e mensurao da condutividade


eltrica..........................................................................................

22

3.1.2.2 Sistema de aquisio e armazenamento da condutividade


eltrica..........................................................................................

25

3.1.3 Montagem do equipamento...........................................................

27

vi
3.2

Desenvolvimento do sistema Duas Pontas...................................

30

3.2.1 Equipamentos eletrnicos do sistema Duas Pontas.....................

31

3.3

Sistema utilizado como referncia nas comparaes..................

34

3.4

Caracterizao das reas experimentais e recursos auxiliares....

36

3.5

Atributos do solo............................................................................

36

3.6

Anlise dos dados.........................................................................

37

3.6.1 Anlise descritiva e exploratria ...................................................

38

3.6.2 Anlise geoestatstica ...................................................................

39

3.6.3 Interpolao e mapas de superfcie..............................................

40

3.6.4 Anlise da correlao e da regresso...........................................

41

RESULTADOS E DISCUSSO.....................................................

43

4.1

Os sistemas desenvolvidos...........................................................

43

4.2

Anlise descritiva e exploratria dos dados amostrados..............

45

4.3

Anlise geoestatstica dos dados amostrados..............................

50

4.4

Mapas de superfcie dos dados interpolados................................

52

4.5

Anlise da correlao dos dados interpolados..............................

64

4.6

Anlise da regresso linear mltipla dos dados interpolados.......

68

CONCLUSES.............................................................................

73

ANEXOS.................................................................................................

74

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................

87

vii

LISTA DE FIGURAS
Pgina
1

Amostra retangular para definir a resistividade eltrica atravs da


resistncia eltrica do material...........................................................

Amostra de um material para definir a resistividade eltrica do


material pelo mtodo das duas pontas...............................................

Amostra de um material para definir a resistividade eltrica pelo


mtodo das quatro pontas..................................................................

Semivariograma experimental, modelo terico e o semivariograma


tpico e seus componentes (adaptado de Oliveira, 2003)..................

16

Fluxograma da metodologia de desenvolvimento dos sistemas.......

18

Acoplamento das rodas limitadoras aos discos de corte...................

20

Disco de corte na vista em perfil e decomposio das suas reas...

21

Esquema do circuito regulador da tenso.........................................

22

Esquema do circuito de mensurao da resistncia eltrica do


solo....................................................................................................

10

23

Forma simplificada do circuito de mensurao da resistncia


eltrica do solo..................................................................................

23

11

Coletor de dados do sistema Resistncia Eltrica do Solo..............

26

12

Tela do computador mostrando o sistema Resistncia


Eltrica do Solo:(A) identificao dos parmetros, (B) coleta de
dados...............................................................................................

27

viii
13

Desenho esquemtico do equipamento composto pela barra


porta-ferramentas e os quatro discos de corte...............................

27

14

Esquema do isolamento dos discos de corte por placas de PVC..

28

15

Estrutura mecnica acoplada a barra porta-ferramentas que


permitiu a conduo do prottipo por arrasto................................

16

Disposio final da barra porta-ferramentas do sistema


Resistncia Eltrica do Solo..........................................................

17

32

Disposio final da barra porta-ferramentas do sistema Duas


Pontas...........................................................................................

20

30

Tela do computador mostrando o sistema Duas Pontas:


(A) identificao dos parmetros e (B) coleta dos dados..............

19

29

Linhas do campo eltrico formado na rea da semicircunferncia


entre dois eletrodos........................................................................

18

28

33

Equipamento comercial Veris 3100 : (A) disposio do


equipamento para funcionamento e (B) coletor de dados.............

34

21

Disposio dos seis discos no equipamento Veris 3100 ...........

35

22

Prottipo montado demonstrando a disposio dos discos de


corte na barra porta-ferramentas...................................................

23

(A) e (B) isolamento e fixao do disco de corte na barra portaferramentas...................................................................................

24

44

(A) suporte de conduo por arrasto e (B) circuito estabilizador


de tenso dos sistemas RES e DP montado em uma placa.........

25

43

44

Mapas de superfcie das propriedades do solo: (A) umidade a


0,1 m, (B) umidade a 0,3 m, (C) argila a 0,1 m e
(D) argila a 0,3 m..........................................................................

25

Mapas de superfcie das propriedades do solo: (E) areia a


0,1 m, (F) areia a 0,3 m, (G) silte a 0,1 m e (H) argila a 0,3 m.....

26

54
55

Mapas de superfcie de condutividade eltricado solo: (A) Veris


de 0 a 0,3 m, (B) Veris de 0 a 0,9 m, (C) DP a 0,6 m e 27 ohm
e (D) DP a 0,6 m e 47 ohm............................................................

56

ix
26

Mapas de superfcie de condutividade eltricado solo: (E) DP a


0,6 m e 220 ohm, (F) RES a 27 ohm e 0,3m, (G) RES a 27 ohm
e 0,6 m e (H) RES a 27 ohm e 0,9 m............................................

27

57

Mapas de superfcie das propriedades do solo: (A) umidade a


0,1 m, (B) umidade a 0,3 m, (C) argila a 0,1 m e
(D) argila a 0,3 m..........................................................................

27

Mapas de superfcie das propriedades do solo: (E) areia a


0,1 m, (F) areia a 0,3 m, (G) silte a 0,1 m e (H) argila a 0,3 m.....

28

59
60

Mapas de superfcie de condutividade eltricado solo: (A) Veris


de 0 a 0,3 m, (B) Veris de 0 a 0,9 m, (C) DP a 0,6 m e 27 ohm
e (D) DP a 0,6 m e 47 ohm............................................................

28

61

Mapas de superfcie de condutividade eltricado solo: (E) DP a


0,6 m e 220 ohm, (F) RES a 27 ohm e 0,3m, (G) RES a 27 ohm
e 0,6 m e (H) RES a 27 ohm e 0,9 m............................................

62

LISTA DE TABELAS
Pgina
1

Indicadores da anlise descritiva para as amostras de umidade


(%),textura (%) e para o sistema de referncia (mS.m-1).............

Indicadores da anlise descritiva para o sistema Resistncia


Eltrica do Solo (mS. m-1) e Duas Pontas (mS. m-1)....................

67

Modelos de regresso linear mltipla para as variveis de CE


na rea 1.....................................................................................

66

Matriz dos coeficientes de correlao de Pearson entre as


variveis em estudo na rea 2.....................................................

51

Matriz dos coeficientes de correlao de Pearson entre as


variveis em estudo na rea 1.....................................................

50

Resultado da anlise geoestatstica para as variveis umidade,


textura e condutividade eltrica do solo na rea 2.......................

49

Resultado da anlise geoestatstica para as variveis umidade,


textura e condutividade eltrica do solo na rea 1.......................

46

Sistemas de mensurao de condutividade eltrica do solo e os


respectivos pontos discrepantes detectados ...............................

45

69

Modelos de regresso linear mltipla para as variveis de CE


na rea 2.....................................................................................

70

xi

LISTA ABREVIATURAS E SMBOLOS

= Resistividade eltrica.
R = Resistncia eltrica.
L = Comprimento da amostra.
I= Corrente eltrica.
A = rea da seo transversal.
ADP = rea da semicircunferncia.
dV
= Relao entre a leitura de tenso e a distncia entre os eletrodos.
dX

V = Leitura de tenso eltrica.

S = Distncia entre eletrodos.

= Condutividade eltrica.
r = Raio do disco de corte.
= ngulo de formao do setor circular.
b = Base do tringulo.
h = Altura do tringulo.
Re = Resistncia eltrica padro.
Ve = Potencial eltrico entre os eletrodos.
a = Alcance.
Co/Co+C1 = Relao entre Efeito pepita e Patamar.
AI = Amplitude Interquartlica.
AM = Amplitude.
ARE 10 = amostra de Areia a 0,1 m.

xii
ARE 30 = amostra de Areia a 0,3 m.
AG 10 = amostra de Argila a 0,1 m.
AG 30 = amostra de Argila a 0,3 m.
AS = Assimetria.
C = Patamar.
CE = Condutividade eltrica.
Co = Efeito pepita.
CV = Coeficiente de variao.
CT = Coeficiente de curtose.
DGPS = Sistema de Posicionamento Global Diferencial.
DP = Sistema Duas Pontas.
DP 27 = Sistema Duas Pontas com 0,6 m de distncia entre eletrodos e 27 ohm
de resistncia padro.
DP 47 = Sistema Duas Pontas com 0,6 m de distncia entre eletrodos e 47 ohm
de resistncia padro.
DP 220 = Sistema Duas Pontas com 0,6 m de distncia entre eletrodos e 220
ohm de resistncia padro.
DV = Desvio padro.
GPS = Sistema de Posicionamento Global.
LS = Limite Superior.
LI = Limite Inferior.
QS = Quartil Superior.
QI = Quartil Inferior.
MA = Mximo.
ME = Mdia.
MD = Mediana.
MI = Mnimo.
MO = Moda.
RES = Sistema Resistncia Eltrica do Solo.

xiii
RES 30 = Sistema Resistncia Eltrica do solo com 0,3 m de distncia entre
eletrodos e 27 ohm de resistncia padro.
RES 60 = Sistema Resistncia Eltrica do solo com 0,6 m de distncia entre
eletrodos e 27 ohm de resistncia padro.
RES 90 = Sistema Resistncia Eltrica do solo com 0,9 m de distncia entre
eletrodos e 27 ohm de resistncia padro.
SIG = Sistema de Informao Geogrfica.
SIL 10 = amostra de Silte a 0,1 m.
SIL 30 = amostra de Silte a 0,3 m.
UM 10 = amostra de Umidade a 0,1 m.
UM 30 = amostra de Umidade a 0,3 m.
VR = Sistema de referncia de 0 a 0,3 m.
VP = Sistema de referncia de 0 a 0,9 m.

xiv

DESENVOLVIMENTO E ENSAIOS DE UM SISTEMA DE


MENSURAO DE CONDUTIVIDADE ELTRICA DO SOLO

AUTOR: ANDR LUIS SACOMANO PINCELLI


Orientador: Prof. Dr. Jos Paulo Molin

RESUMO
A correlao entre as medidas de condutividade eltrica e propriedades
fsico-qumicas do solo uma das linhas de estudo que vem sendo exploradas
onde os conceitos de agricultura de preciso esto mais avanados. Este estudo
teve como objetivo avaliar a eficincia do monitoramento da condutividade eltrica
do solo a partir do desenvolvimento de dois sistemas. O primeiro, denominado de
Resistncia Eltrica do Solo (RES), consiste em definir a condutividade eltrica
de um material atravs de uma amostra de dimenses conhecidas, para medir
a sua resistncia eltrica utilizando dois eletrodos. O segundo, denominado de
Duas Pontas (DP), consiste em definir a condutividade eltrica de um material
aplicando uma corrente eltrica em uma amostra para medir a alterao no
potencial eltrico, gerado pelo meio em que a corrente eltrica transitou,
utilizando dois eletrodos dispostos linearmente. Para a avaliao dos resultados
obtidos pelos sistemas desenvolvidos foi utilizado como referncia um sistema
comercial de origem norte americana e algumas propriedades do solo. Os

xv
equipamentos de condutividade eltrica do solo foram aplicados em duas reas
pertencentes Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz e em poca
distintas. Na rea 1, com 4,97 ha, o levantamento dos dados foi feito na primeira
quinzena de Agosto de 2003 e na rea 2, com 1,3 ha, o levantamento dos dados
foi feito na segunda quinzena de Dezembro de 2003. Aps a aquisio dos dados
experimentais foram feitas anlises estatsticas descritivas e exploratrias,
anlises geoestatsticas, construo de mapas de superfcie, anlises de
correlao e regresso linear mltipla a fim de avaliar os sistemas. De acordo
com

metodologia

desenvolvida

anlises

de

funcionamento

dos

equipamentos, foi possvel verificar que os sistemas construdos para a coleta,


transformao e armazenagem dos dados foram eficientes no levantamento
dos pontos amostrais. No entanto os sistemas de condutividade eltrica do solo
no apresentaram a eficincia desejada no monitoramento das propriedades do
solo em ambas as reas experimentais. Quando os sistemas desenvolvidos
foram comparados ao sistema comercial, tambm foi possvel observar que no
houve correlao no monitoramento, o que sugere a necessidade da
continuidade e aprofundamento no desenvolvimento desses sistemas.

xvi

DEVELOPMENT AND FIELD EVALUATION OF A SOIL


ELECTRICAL CONDUCTIVITY MEASURING SYSTEM

AUTHOR: ANDR LUIS SACOMANO PINCELLI


Adviser: Prof. Dr. Jos Paulo Molin

SUMMARY
The correlation between electrical conductivity and physical-chemical
properties of the soil is one of the research areas that have been explored where
precision agriculture concepts are more advanced. This study had the objective of
evaluating the soil electrical conductivity mapping efficiency of different measuring
systems. The first one, known as Electrical Resistance of the Soil consists in
defining the electrical conductivity of any given material using a sample of known
dimensions, to measure its electrical resistance using two electrodes. The second
one, the Two Edges method, consists in defining the electrical conductivity of a
material applying an electric current in a sample to measure any change on the
electric potential, generated by the environment in which the electric current
transited through, using two linearly displaced electrodes. To evaluate the results
obtained by the developed systems some soil properties and a commercial soil
electrical conductivity measuring system where used as guidelines. The soil
electrical conductivity equipments mapped two fields, at the Escola Superior de

xvii
Agricultura Luiz de Queiroz. In Field 1 (4,97 ha) the data collecting process took
place in the first fortnight of august 2003, and, in Field 2 (1,3 ha), the sampling
process took place in the second fortnight of December 2003. After the acquisition
of the experimental data, descriptive and exploratory statistical and geostatistical
analysis were made, electrical conductivity surface maps were obtained and
correlation and multiple linear regression analysis, in order to evaluate both
systems, were made. In accordance to the developed methodology and analysis
of the equipment, it was possible to check that the systems developed to acquire,
transform and store the data were efficient in mapping the sampling points.
However, the soil electrical conductivity systems did not show the desired
efficiency in mapping the soil properties in both experimental fields. When the
developed systems were compared to a commercial one it was also possible to
observe that there was no correlation in the measurements, which suggests the
necessity of new developments on these systems.

1 INTRODUO
Os elevados nveis de produtividade agrcola esto associados ao uso
intenso de insumos. Diante isto, h a necessidade de se encontrar novos
conceitos que permitam reduzir o uso de insumos e conseqentemente dos
custos de produo e o impacto ambiental e incrementar a produo. A busca a
esse novo meio de produo agrcola tem levado ao conceito de agricultura de
preciso, conceito segundo o qual o gerenciamento da atividade agrcola feito
levando-se em conta a variabilidade espacial e temporal da cultura alm das
demais variveis no processo de produo.
O conceito de gerenciamento localizado defendido pela agricultura de
preciso faz uso de novas tecnologias, que esto constantemente sendo
geradas para a investigao de fatores relacionados ao ambiente solo-plantaatmosfera. O gerenciamento localizado em uma lavoura exige a construo de
mapas das propriedades do solo para identificar a variabilidade da
produtividade e os fatores a ela relacionados. Esses mapas so gerados com
grande quantidade de dados, conseguidos atravs de tcnicas de amostragem
em grande nmero.
As tcnicas de amostragem em grande nmero provocaram o
surgimento de uma srie de sistemas, alguns em carter experimental e outros
j em utilizao comercial, na tentativa de desenvolver tcnicas de medidas
indiretas das propriedades do solo atravs do estudo de sistemas pticos,
eletromagnticos,

eletroqumicos,

mecnicos,

fluxo

de

ar

acsticos

(Adamchuk & Jasa, 2003). Os pases mais desenvolvidos nesses conceitos


vm utilizando h alguns anos a condutividade eltrica como um indicador no

monitoramento de caractersticas do solo como textura, umidade, salinidade,


entre outras.
A condutividade eltrica definida como sendo a capacidade que um
material possui em conduzir corrente eltrica e a sua utilidade na rea agrcola
provm do fato que os diferentes componentes fsicos existentes no solo,
apresentam diferentes nveis de condutividade eltrica (Lund et al.,1998).
Sendo assim, o mapeamento da condutividade eltrica tornou-se uma
ferramenta eficiente na investigao do comportamento e da variabilidade
espacial de propriedades do solo, pois permite identificar reas com
propriedades semelhantes e delimitar unidades de gerenciamento diferenciado
(Lck & Eisenreich, 2001). Na agricultura de preciso os sistemas de
condutividade eltrica so aplicados prioritariamente como indicadores
qualitativos de propriedades fsico-qumicas de solo.
Alguns pases que desenvolveram as tcnicas de mapeamento da
condutividade eltrica esto utilizando comercialmente alguns sistemas na
investigao

da

distribuio

espacial

dos

componentes

do

solo

e,

posteriormente, na aplicao localizada de insumos. No Brasil, as linhas que


envolvem a aplicao destes conceitos esto sendo realizadas de forma
experimental.
Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de
mensurao e mapeamento da condutividade eltrica do solo e avaliao do
seu desempenho no monitoramento, em condio de campo, utilizando como
parmetro de referncia um sistema de condutividade eltrica comercial, por
contato, de origem norte americana e algumas propriedades do solo.

2 REVISO DE LITERATURA

2.1 Resistividade e Condutividade Eltrica


Segundo Runyan (1975), uma das formas de se definir a resistividade
eltrica de uma material utilizar uma amostra retangular de dimenses
conhecidas (Figura 1) para medir a sua resistncia eltrica, com dois eletrodos,
conforme a relao:

= R

A
L

(1)

onde: = resistividade eltrica (.m);


R = resistncia eltrica ();
L = comprimento da amostra (m);
A = rea seo transversal (m2).
L
ELETRODO A

ELETRODO B

A
R

Figura 1 - Amostra retangular para definir a resistividade eltrica atravs da


resistncia eltrica do material

A resistividade eltrica tambm pode ser determinada atravs do


mtodo que utiliza dois eletrodos na captao dos dados, denominado mtodo
das duas pontas. A configurao desse sistema consiste em colocar dois
eletrodos em linha, afastados por uma distncia (S), e aplicar uma corrente
eltrica (I) na amostra (Figura 2), a fim de medir a alterao no potencial eltrico
(V), gerada pelo meio em que a corrente eltrica transitou. Este mtodo
definido pela equao:

A dV

I dx

(2)

onde: = resistividade eltrica (.m);


I = corrente eltrica (A);

A = rea da seo transversal (m2);


dV
= relao entre a leitura de tenso e a distncia entre os eletrodos.
dX

I
S
ELETRODO A

ELETRODO B

Figura 2 - Amostra de um material para definir a resistividade eltrica pelo


mtodo das duas pontas
A forma mais utilizada para medir resistividade eltrica atravs do
mtodo que utiliza quatro eletrodos em sua configurao, denominado mtodo

das quatro pontas. A geometria habitual desse sistema colocar os quatro


eletrodos em uma linha (Figura 3) e utilizar espaamentos iguais (S) entre os
mesmos. A corrente eltrica (I) passada pelos dois eletrodos externos e o
potencial eltrico (V) medido pelos dois eletrodos internos. A equao desse
mtodo representada por:
V
2
I
=

1
1
1
1
+

S 1 S 3 (S 1 + S 2 ) (S 2 + S 3 )

(3)

onde: = resistividade eltrica ();


V = leitura de tenso (v);
I = corrente eltrica (A);

S1 , S 2 , S 3 = distncias entre eletrodos (m).


I

V
ELETRODOS

S3
S2

S1

Figura 3 - Amostra de um material para definir a resistividade eltrica pelo


mtodo das quatro pontas
Os espaamentos entre os eletrodos S1 , S 2 e S 3 so respectivamente
as distncias em entre o primeiro e o segundo, o segundo e o terceiro e o

terceiro e o quarto eletrodos. Quando as distncias ( S1 , S 2 , S 3 ) entre os


eletrodos forem iguais, a equao 3 fica reduzida a:

= 2 S

V
I

(4)

onde: = resistividade eltrica ();


V = leitura da tenso (v);
I = corrente eltrica (A);

S = distncia entre os eletrodos (m).


A partir da definio da resistividade eltrica de um material a sua
condutividade eltrica facilmente encontrada, pois so relaes inversamente
proporcionais. Assim:

(5)

onde: = condutividade eltrica (S.m-1);

= resistividade eltrica (.m).


A condutividade eltrica definida como a capacidade que um material
possui em conduzir corrente eltrica. A utilidade dessa corrente eltrica no meio
agrcola provm do fato que os componentes fsicos existentes no solo,
apresentam diferentes nveis de condutividade eltrica (Lund et al.,1998). A
corrente eltrica pode ser conduzida atravs da gua intersticial que contm
eletrlitos dissolvidos e atravs dos ctions trocveis que residem perto da
superfcie de partculas de solo carregadas e so eletricamente mveis em
vrios nveis (Nadler & Frenkel, 1980).

A condutividade eltrica depende principalmente da soluo eletroltica


existente no solo. Solos com baixo teor de umidade apresentam resistncia
eltrica muito alta. Alguns minerais presentes aparecem como isolantes, apesar
de que em alguns solos pode existir uma pequena corrente sendo conduzida
atravs da superfcie das partculas. Portanto, o valor obtido para a
condutividade eltrica de um solo principalmente devido ao seu teor de gua
e de sais dissolvidos (Freeland, 1989).
Os pases mais desenvolvidos na aplicao das tcnicas de
agricultura de preciso vm utilizando h alguns anos os conceitos de
condutividade eltrica como uma ferramenta de trabalho no monitoramento de
um maior nmero de caractersticas do solo como textura, umidade, salinidade,
entre outras. Existem vrios equipamentos sendo utilizados para mapeamento
da condutividade eltrica aparente do solo, disponveis comercialmente, como
MuCEP (Panissod et al., 1998), Veris 3100, EM 38, GEM 300 e o Soil Doctor
(Lck & Eisenreich, 2001), Geocarta (Dabas, 2001) e ERM-01 (Landviser,
2004).
O mapeamento da condutividade eltrica uma ferramenta eficiente
na investigao do comportamento e da variabilidade espacial de propriedades
do solo em grandes reas. Ela permite identificar reas com propriedades
semelhantes e delimitar unidades de gerenciamento para agricultura de
preciso (Lck & Eisenreich, 2001).
Para mensurar a condutividade eltrica, geralmente so utilizados os
sistemas de induo eletromagntica e o de contato direto (Rhoades &
Corwin,1984). A induo eletromagntica uma tcnica para medir a
condutividade eltrica em solos sem contato com o mesmo, sendo um mtodo
de amostragem no destrutiva (Davis et al., 1997). Esse mtodo utilizado em
reas, onde o revolvimento no desejvel por algum motivo, como por
exemplo, alguma forma de contaminao (Brevik & Fenton, 2000). O sistema
por induo eletromagntica trabalha a uma distncia de 0,30 m em relao
superfcie,

realizando

uma

medida

de

condutividade

eltrica

uma

profundidade mxima de 1,20 m na configurao vertical e a uma profundidade


de 0,30 m na configurao horizontal.
O sistema por contato direto penetra no solo, geralmente utilizando
como eletrodos de fluxo de corrente eltrica, discos de corte lisos, e capta a
condutividade eltrica a uma profundidade diretamente proporcional aos
espaamentos

entre

os

eletrodos.

Esse

sistema

fornece

valores

de

condutividade eltrica sem nenhuma calibrao, sendo dependente apenas das


caractersticas fsico-qumicas do solo. O solo sob condies de baixa umidade
provoca um aumento na resistncia eltrica dos eletrodos, o que resulta em
leituras equivocadas durante o mapeamento (Lck & Eisenreich, 2001).
Em pesquisa realizada por Fritz et al. (1998) comparando as
tecnologias do mtodo de induo eletromagntica e do mtodo por contato
direto, concluram que a condutividade eltrica est relacionada com a
topografia do terreno, onde, nas reas de menor altitude a condutividade
eltrica era maior que nas reas de maior altitude. O equipamento por induo
eletromagntica apresentou leituras de maiores valores nas reas mais secas e
leituras de menores valores nas mais midas, comparado com o equipamento
de contato direto. Mesmo assim, os autores afirmam que ambos equipamentos
fornecem dados similares.
Durante dcadas de estudos, os pesquisadores se empenharam na
descoberta dos fatores que afetam a condutividade eltrica do solo. O teor de
gua, as propriedades fsicas e as propriedades qumicas podem ser citados
como fatores de grande influncia na condutividade eltrica (Nadler & Frenkel,
1980; Fritz et al. 1998; Rhoades, 1993). As mudanas de temperatura tambm
influenciam a condutividade eltrica do solo (Rhoades et al., 1976; Brevik &
Fenton, 2000). O aumento da temperatura provoca uma diminuio na
viscosidade do lquido, o que aumenta a facilidade com a qual os ons se
movimentam na soluo (Harstock et al., 2000).
As principais linhas de estudo da condutividade eltrica e os fatores
que influenciam sua mensurao, esto concentradas em trs propriedades:

textura, umidade e salinidade. Isso devido a uma boa correlao existente na


distribuio destes fatores no solo com o mapeamento da condutividade eltrica
(Rhoades, 1993).
Shea & Luthin (1961) foram os precursores na utilizao do mtodo
dos quatro eletrodos no desenvolvimento do monitoramento da salinidade do
solo.
Um mtodo de campo para avaliar a salinidade apresentado por
Rhoades & Ingvalson (1971), no qual foram feitas medidas de condutividade
eltrica com quatro eletrodos, situados sobre a superfcie do solo. A partir das
medidas coletadas, foi elaborada uma srie de representaes grficas do
campo analisado, que definiram os vrios nveis de salinidade. Os resultados
apresentaram uma excelente relao entre a condutividade eltrica e a
salinidade. Rhoades & Van Schilfgaarde (1976), aps anos de pesquisa,
desenvolveram uma sonda para obteno de medidas de salinidade.
A utilidade do monitoramento da condutividade eltrica para avaliao
do teor de argila vem do fato que a areia tem baixa e a argila alta condutividade.
Assim, a condutividade eltrica se correlaciona fortemente textura (Lund et al.,
1998). Os testes realizados em laboratrio por Banton et al. (1997), indicaram
boas correlaes entre a condutividade eltrica e a textura do solo.
A pesquisa realizada por Menegatti (2002), na tentativa de definir a
condutividade eltrica a partir da resistncia eltrica de uma seco de solo,
obteve um sistema de simples construo, fcil operao e sensvel s
variaes de resistncia eltrica do solo.

10

2.2 Agricultura de preciso


A agricultura de preciso pode ser entendida como um conjunto de
tcnicas que permite o manejo diferenciado das reas agrcolas, segundo suas
reais necessidades, atravs do uso das tcnicas agronmicas e a aplicao
localizada de insumos. As tcnicas de agricultura de preciso surgiram com a
finalidade de otimizar a produo agrcola, no s reduzindo os custos como
aumentando a produtividade.
Shueller (1992) definiu a agricultura de preciso como um mtodo de
administrao cuidadosa e detalhada do solo e da cultura para adequar as
diferentes condies encontradas em cada ponto da lavoura. Para Goering
(1993) a agricultura de preciso tem como meta final aplicar sementes,
fertilizantes, e outros insumos variavelmente em cada talho, nas taxas
adequadas produtividade do solo em cada ponto do talho. Segundo Searcy
(1995) a agricultura de preciso a tecnologia que possibilita modular a
aplicao dos insumos agrcolas numa base pontual em resposta a
necessidade localizada das plantas.
Segundo Balastreire (1994), na aplicao localizada, as quantidades
de cada insumo so determinadas em funo da anlise dos mapeamentos dos
atributos do solo e das plantas, do conhecimento agronmico e do histrico da
rea a ser cultivada e a sua utilizao visa alocao dos insumos em funo
dos requisitos especficos do local.
Dessa forma, a agricultura de preciso pode ser analisada como um
sistema de gesto das atividades agrcolas que se fundamenta no princpio da
variabilidade de fatores relacionados ao solo e cultura, permitindo o
tratamento individualizado de pequenas reas dentro do campo de produo.
Seus objetivos so a otimizao do retorno financeiro pela racionalizao do
uso de insumos e energia e a reduo dos impactos ambientais (Mantovani et
al., 1998).
Do ponto de vista ambiental, os benefcios podem ser contabilizados

11

pela reduo na quantidade de insumos, desperdiados em reas de baixa


necessidade (Balastreire, 1999). Esse fato de grande importncia para a
comunidade mundial devido s aplicaes de insumos ser efetuada de forma a
satisfazer as necessidades de cada ponto da lavoura, evitando a contaminao
de ambientes por excesso dos mesmos.
Os primeiros esforos para o desenvolvimento dos conceitos da
agricultura de preciso foram feitos em 1929, quando dois pesquisadores
americanos sugeriram a aplicao localizada de calcrio, como forma de
economizar, na quantidade necessria desse insumo. Devido s dificuldades de
se aplicar o insumo de forma localizada em mdias e grandes reas, uma vez
que no existiam equipamentos para aplicao, estes conceitos ficaram no
esquecimento (Balastreire, 2000).
No incio da dcada de 70, o Departamento de Defesa dos Estados
Unidos criou o Sistema de Posicionamento Global - GPS (Global Positioning
System), um sistema de navegao via satlite (Molin, 1998). O GPS trata-se
de um sistema militar altamente estratgico, todavia com potencial muito grande
para as aplicaes civis (Searcy, 1995).
Segundo Blitzkow (1995), o sistema GPS composto por trs
segmentos: espacial, controle e usurio. O segmento espacial constitudo por
uma constelao de 24 satlites, dos quais 21 ativos e 3 de reserva,
distribudos em 6 rbitas distintas. Com esta configurao, em qualquer ponto
da superfcie do planeta Terra h no mnimo 4 satlites acima da linha do
horizonte 24 horas por dia. O segmento de controle formado por diversas
estaes de rastreamento espalhadas pelo mundo, cuja funo determinar a
rbita exata de cada um dos satlites e atualizar seus sinais de navegao. O
segmento usurio formado pelo receptor GPS, que converte os sinais vindos
do satlite em informao de posicionamento. O princpio de funcionamento
desse sistema considera a medio do tempo de deslocamento de um sinal
entre um satlite e um receptor utilizado pelo usurio. Como os relgios do
satlite e do receptor esto sincronizados possvel medir a distncia exata

12

entre dois pontos.


No trabalho realizado por Han et al. (1995), afirmam que para se
aumentar a acurcia do sistema GPS, pode ser utilizada uma tcnica de
correo das posies, denominada correo diferencial. Assim, para o perfeito
funcionamento do sistema GPS diferencial (Differential Global Positioning
System DGPS), um segundo receptor, denominado estao de base, deve
ser instalado em um ponto fixo sob coordenadas conhecidas. Com isso,
possvel calcular e determinar um fator de correo (vetor) que armazenado
para uso posterior. Esse procedimento chamado de correo diferencial pode
diminuir o erro para centmetros ou at milmetros.
De acordo com Balastreire e Baio (2002), uma outra forma de correo
de posicionamento em tempo real so os algoritmos otimizados, j disponveis
no mercado. So programas instalados nos receptores GPS que calculam a
posio correta sem a necessidade de sinais de correo. Os autores
concluram ser vivel sua utilizao em agricultura de preciso, ao compararem
esse equipamento a um GPS com correo diferencial por meio de sinais de
satlite.
O surgimento destes sistemas de navegao e localizao, GPS, em
inmeras situaes, provocou grande avano tecnolgico nos diversos
segmentos voltados agricultura. O segmento que mais se destacou nessa
etapa foi o setor computacional, auxiliado pelo desenvolvimento de circuitos
eletrnicos no controle de sistemas localizados nas mquinas agrcolas e a
criao de programas computacionais para a manipulao de dados levantados
em campo.
Os Sistemas de Informao Geogrfica SIG (Geographic Information
System GIS) so programas computacionais utilizados para a armazenagem,
anlise, interpretao e exibio de dados referenciados a uma posio na
superfcie da Terra, ou seja, so sistemas destinados ao tratamento de dados
referenciados espacialmente. Com um SIG possvel manipular e mostrar
espacialmente os resultados colhidos em campo e atravs da interao deste

13

sistema com outros programas computacionais pode-se produzir a digitalizao


de mapas que permitem analisar diversas camadas de dados referentes a um
mesmo talho (Molin, 2001).
Os SIG`s manipulam dados de diversas fontes como mapas, imagens
de satlites, cadastros entre outras, permitindo recuperar e combinar
informaes e efetuar os mais diversos tipos de anlises sobre os dados
(Alves,1990). Essa tecnologia esta relacionada com vrias disciplinas e campos
tecnolgicos em desenvolvimento, sendo cada vez mais utilizada nos processos
de planejamento econmico, territorial e ambiental (Fernandes, 1997b). Estes
sistemas de informao geogrfica possuem basicamente dois bancos de
dados: o espacial responsvel pelo armazenamento da localizao espacial de
todas as entidades encontradas e o de atributos, em que as informaes so
armazenadas (Santana, 1999).
Na agricultura, a utilizao mais intensa do SIG se deu em decorrncia
da adoo das tcnicas de agricultura de preciso, que preconizam o
conhecimento e realizao de um tratamento detalhado de cada rea da
propriedade (Molin, 1997b). Vrios estudos vm sendo conduzidos com sua a
utilizao; por exemplo, na aplicao localizada de defensivos, o SIG
demonstrou seu papel fundamental na gerao dos mapas de plantas daninhas,
gerao dos mapas de prescrio e no estudo das correlaes entre os mapas
gerados (Baio, 2001).
Scott e Randy (2000) comentam que o SIG tem como principal objetivo
agregar dados de diferentes fontes de um mesmo local. Em agricultura de
preciso estes dados so integrados e contribuem para a tomada de decises,
embasada em um conjunto de informaes de um determinado local.
Uma rea que obteve bastante destaque no contexto da agricultura de
preciso tem sido o sensoriamento e suas aplicaes podem relacionar-se s
atividades de levantamento e caracterizao dos solos ou de culturas. Molin
(1997a) classifica o sensoriamento em trs grupos: (i) sensoriamento por meio
do deslocamento do sensor no campo, com a finalidade de obter medidas

14

continuamente; (ii) sensoriamento por coleta de amostras com base em


quadriculado; (iii) sensoriamentos remotos, que consiste na obteno de dados
distncia.
Assim como no caso do GPS, o sensoriamento remoto tambm foi
desenvolvido para a aplicao da inteligncia militar. Essa tecnologia comeou
com a obteno de fotografias da disposio de trincheiras obtidas por bales
durante a Guerra Civil Americana (Drury, 1990). Senay et al. (1998) comentam
que estudos tm demonstrado que o sensoriamento remoto relaciona-se
intimamente

com

agricultura

de

preciso,

mas

necessrio

desenvolvimento de tcnicas para extrair informaes das imagens.


Na aplicao dos conceitos da agricultura de preciso existe a
necessidade de se utilizar mtodos de clculo e gerenciamento da variabilidade
espacial do solo. Conhecer a variabilidade espacial de propriedades do solo
um fator indispensvel na implantao da agricultura de preciso (Cora e
Marques Junior, 1998).
Segundo Gonalves (1997), propriedades do solo podem apresentar
dependncia espacial em escalas que variam da ordem de poucos milmetros a
alguns quilmetros. As propriedades do solo, alm de variarem no espao,
podem variar no tempo (Bernoux et al., 1998a). Essa variao decorrente da
ao de agentes naturais, assim como da ao do homem (Bragato e
Primavera, 1998). A variabilidade das propriedades tem sido abordada por
vrios autores, sendo atribuda a diversos fatores, tais como, caractersticas do
material de origem e os fatores de formao, os quais no atuam pontualmente,
mas sim segundo um determinado padro.
Webster e Oliver (1990) afirmam que muitas propriedades do solo
variam continuamente no espao e, conseqentemente, os valores em locais
mais prximos tendem a ser mais semelhantes que aqueles tomados mais
distantes entre si, at uma distncia limite, correspondente ao domnio destas
propriedades. Caso isto ocorra, os dados no podem ser tratados como
independentes e um tratamento estatstico mais adequado necessrio.

15

Na ampla diversidade da cincia agronmica, a estatstica se fez


necessria, na avaliao de diferentes ensaios. Enquanto que na estatstica
clssica as amostras so coletadas ao acaso, ignorando-se sua posio
geogrfica, na geoestatstica os locais de amostragem so importantes. Em
ambos os casos, a mdia e a varincia podero ser calculados; todavia,
somente a geoestatstica promove a obteno da estrutura da varincia, porque
considera a dependncia entre as medidas, o que no acontece com a
estatstica clssica. E por tal razo que a geoestatstica se apresenta como
uma ferramenta na cincia agronmica, capaz de descrever a variabilidade das
propriedades do meio fsico de um sistema (Libardi et al., 1986).
Segundo Landim (1998), a geoestatstica um tpico da estatstica
aplicada que trata os problemas referentes s variveis regionalizadas, as quais
tm um comportamento espacial que mostra caractersticas intermedirias entre
as variveis verdadeiramente casuais e as totalmente determinsticas. Matheron
(1963) afirma que a geoestatstica uma funo que varia de um lugar a outro
no espao com certa aparncia de continuidade. So variveis que podem
tomar valores diferentes em diferentes lugares de observaes, cujos valores
esto relacionados com a posio espacial que ocupam. Segundo Warrick e
Nielsen (1980), a geoestatstica oferece ferramentas que permitem quantificar
esta correlao espacial.
O variograma uma funo que expressa a variabilidade de uma dada
propriedade entre dois pontos separados por uma distncia h, em funo
dessa distncia h (Fanha, 1994). Oliveira (2003) afirma que o nvel de
dependncia entre duas variveis regionalizadas representado pelo
variograma.
O semivariograma expressa a dependncia espacial entre amostras
atravs de um grfico da semivarincia pela distncia de separao entre os
pontos amostrados, sendo necessrio o ajuste desses dados a uma funo ou
modelo

matemtico.

Segundo

Gonalves

(2000),

semivariograma

experimental ajustado curva que proporcione a mxima correlao possvel

16

com pontos plotados. O modelo ajustado chamado de modelo terico do


semivariograma. Na regio onde se observa a continuidade espacial, a
geoestatstica aplicada com eficincia (Figura 4).

(h)
Semivariograma Experimental
Alcance (a)

Modelo Terico

8,0
7,0
6,0
Contribuio (C1)

Patamar (C) = Co + C1
5,0
4,0
3,0
Aleatoriedade

Continuidade Espacial

2,0

Geoestattistica

Estatstica Clssica

1,0
Efeito Pepita (Co)
0

20

40

60

80

100

120

140

(h)

Figura 4 - Semivariograma experimental, modelo terico e o semivariograma


tpico e seus componentes (adaptado de Oliveira,2003)
Quando h dependncia espacial definida pelo semivariograma,
possvel utilizar a tcnica de interpolao chamada krigagem (Gonalves et al,
1999). A krigagem uma tcnica de interpolao para estimativa dos valores de
uma propriedade em locais no amostrados, a partir de valores vizinhos
resultantes da amostragem realizada.

Diversas outras tcnicas esto

disponveis para este propsito. A krigagem, no entanto, faz uso de um


interpolador linear no tendencioso e de varincia mnima que assegura a
melhor estimativa (Gonalves, 2000). Segundo o autor, as estimativas no
tendenciosas significam que, em mdia, as diferenas entre os valores
estimados e verdadeiros para o mesmo ponto devem ser nulas; e varincia

17

mnima significa que esses estimadores possuem a menor varincia dentre


todos os estimadores no tendenciosos.
Gonalves et al. (1999) define que as ferramentas da geoestatstica
permitem no s avaliar e modelar a estrutura de dependncia espacial atravs
de interpolao geoestatstica (krigagem), mas tambm avaliar a correlao
espacial existente entre propriedades em estudo.
Para Vieira (2000) a geoestatstica aplicada a agricultura de preciso
tem por finalidade projetar estimativas de valores de locais no amostrados a
partir de alguns valores conhecidos na populao; identificar, na aparente
desordem entre as amostras, uma medida de correlao espacial e permitir o
estudo de padres de amostragens mais adequados.

18

3 MATERIAL E MTODOS
Para a realizao deste trabalho foram construdos dois sistemas
envolvendo duas metodologias de mensurao de condutividade eltrica do
solo: o sistema Resistncia Eltrica do Solo (RES) e o sistema Duas Pontas
(DP). Na concepo desses sistemas foi necessria a utilizao de
equipamentos mecnicos, de sistema de posicionamento, de equipamentos
eletrnicos, de programas computacionais e de outros materiais. A Figura 5
apresenta o fluxograma da metodologia de desenvolvimento dos sistemas para
a realizao deste trabalho.

Sistema comercial para comparao

Raso: 0 a 0,3 m

Profundo: 0 a 0,9 m

Sistemas de condutividade
eltrica desenvolvidos

Resistncia Eltrica
do Solo (RES)

configurao:
27 ohm e 0,30 m

configurao:
27 ohm e 0,60 m

Duas Pontas (DP)

configurao:
27 ohm e 0,90 m

configurao:
27 ohm e 0,60 m

configurao:
47 ohm e 0,60 m

configurao:
220 ohm e 0,60 m

Anlise dos dados

Figura 5 Fluxograma da metodologia de desenvolvimento dos sistemas

19

3.1 Desenvolvimento do sistema Resistncia Eltrica do Solo


O primeiro sistema desenvolvido, Resistncia Eltrica do Solo, uma
adaptao dinmica de se obter a condutividade eltrica de um material atravs
da sua resistncia eltrica, descrita por Runyan (1975). O princpio dessa
metodologia esta definido conforme a equao 1. Este sistema tambm foi
idealizado atravs da metodologia definida por Menegatti (2002), na tentativa de
definir a condutividade eltrica a partir da resistncia eltrica de uma seco de
solo.
Segundo Malvino (1987) a resistncia eltrica pode ser determinada
atravs da aplicao de uma determinada corrente eltrica em um meio e a
mensurao do potencial eltrico entre os eletrodos, segundo a equao:

R =

V
I

(6)

onde: R = resistncia eltrica ();


V = leitura de tenso eltrica (V);
I = corrente eltrica (A).

Atravs da definio da resistncia eltrica na equao 6 e com o


comprimento e rea transversal da amostra tm-se a resistividade eltrica da
amostra em questo (equao 1), e com isso, pode-se determinar a
condutividade eltrica do solo atravs da equao 5.

3.1.1 Equipamentos mecnicos


Para a implementao desse sistema foi necessria a construo de

20

um prottipo mecnico e o desenvolvimento de dois equipamentos eletrnicos,


um para definir os parmetros relativos as medidas de condutividade eltrica e
outro para coleta e armazenagem dos dados geograficamente referenciados.
O sistema Resistncia Eltrica do Solo constitudo de dois eletrodos,
sendo eles discos de corte lisos de 0,40 m de dimetro, que penetram no solo,
dispostos linearmente em uma barra porta-ferramentas. Foram utilizadas rodas
de borracha limitadoras penetrao, acopladas de forma concntrica aos
discos de corte, permitindo a mxima penetrao de 0,10 m, conforme Figura 6.

Barra porta-ferramentas

Disco de corte

Roda limitadora

0,10 m

Nvel do solo

Figura 6 - Acoplamento das rodas limitadoras aos discos de corte

Com essa implementao foi permitido considerar a geometria de um


bloco de solo entre os eletrodos, definido pela distncia entre os eletrodos e a
rea do setor semicircular do disco de corte dentro do solo. A Figura 7
apresenta o disco de corte em perfil e a decomposio de suas reas para
aplicao dos fundamentos da geometria analtica (Cunha, 1992) na
determinao da rea do setor semicircular do disco de corte.

21

Setor circular

Tringulo

Solo
rea de penetrao

Figura 7 - Disco de corte na vista em perfil e decomposio das suas reas

A rea de penetrao do disco de corte definida pela geometria


como sendo a rea do setor circular menos a rea do tringulo.

1
(b . h )
A = r 2
2
2

onde: A = rea da seo transversal (m2);


r = raio do disco de corte (m);
= ngulo de formao do setor circular (rad);
b = base do tringulo (m);
h = altura do tringulo (m).

(7)

22

3.1.2 Equipamentos eletrnicos

3.1.2.1 Sistema de alimentao e mensurao da condutividade eltrica


Uma fonte de tenso estabilizada foi projetada para a alimentao do
sistema Resistncia Eltrica do Solo no Laboratrio de Instrumentao do
Departamento de Engenharia Rural da ESALQ USP. Este circuito foi proposto
com a primeira finalidade de baixar e estabilizar a tenso eltrica de 12 volts,
adquirida de uma bateria, para o funcionamento do sistema em 5 volts, a fim de
evitar qualquer oscilao na tenso da bateria provocada com o consumo de
sua carga, conforme ilustrado na Figura 8.

+12 VDC
+5 VDC
U1
VO

VI

sada da tenso = 5 VDC


R2

1
W

CCW

GND

R1

5K

CW

C1

1000mF

LM317HA

220R

GND

Figura 8 - Esquema do circuito regulador de tenso

Tambm montou-se um circuito paralelo ao estabilizador de tenso


que possibilitou a mensurao da resistncia eltrica do solo. Foram utilizados
capacitores e resistncias eltricas e as definies dos conceitos eltricos
(Malvino, 1987), na montagem desse circuito. A Figura 9 apresenta a forma
esquemtica do circuito e a Figura 10 apresenta a forma simplificada do
mesmo.

23

R Solo

R3
R5

R4

R7

470R

220R

R6

R8

47R

GND

sada de sinal

27R

C3

10R

GND

100mF

C2

100mF

entrada da tenso = 5 VDC

Jumper

GND

Figura 9 - Esquema do circuito de mensurao da resistncia eltrica do solo

Vsolo

Rsolo

Ve

Re

ebtrada de tenso = 5 VDC

sada do sinal

GND

Figura 10 - Forma simplificada do circuito de mensurao da resistncia eltrica


do solo

24

Com a forma simplificada do circuito eltrico pode-se estabelecer que a


partir da equao 6, tem-se:

Rsolo =

Vsolo
I

(8)

onde:

V solo = 5 Ve

(9)

Novamente, a partir da equao 6, tem-se:

I =

Ve
Re

(10)

substituindo a equao 10 na equao 8, tem-se:

R solo =

V solo
Ve
Re

(11)

substituindo a equao 9 na equao 11, tem-se:

Rsolo =

Re (5 Ve )
Ve

(12)

25

e, por fim, substituindo a equao 12 na equao 1, juntamente com os


parmetros dimensionais (distncia entre eletrodos e rea de penetrao),
pode-se determinar a equao que define a resistividade eltrica do solo para
esse sistema, assim:

R e (5 V e ) A

Ve
S

(13)

onde: = resistividade eltrica (.m);


Re = resistncia eltrica padro ();
Ve = leitura da tenso eltrica padro (V);
A = rea da seo transversal (m2);
S = distncia entre os eletrodos (m).

3.1.2.2 Sistema de aquisio e armazenamento da condutividade eltrica


O coletor de dados do sistema Resistncia Eltrica do Solo,
apresentado na Figura 11, foi desenvolvido pela empresa Enalta Inovaes
Tecnolgicas, So Carlos, SP, com a funo de captar as medidas analgicas
de resistncia eltrica, referenciadas geograficamente por um receptor GPS
com correo diferencial, e envi-las no formato digital para um sistema
computacional, no caso um computador de mo (palm top).
O processo de captao e envio dos dados de resistncia eltrica do
solo foi dividido em trs etapas. A primeira etapa consiste na recepo do
formato de dados do GPS em formato GGA a cada um segundo. Em seguida o
conversor A/D (analgico / digital) faz a mdia das dez ltimas leituras de
resistncia eltrica por segundo e envia esse dado para o computador de mo,

26

concomitantemente com o dado GGA. Na ltima etapa, a cada dado GGA


enviado so armazenadas a latitude, a longitude e a condutividade eltrica em
formato digital no palm top.

Figura 11 - Coletor de dados do sistema Resistncia Eltrica do Solo

Posteriormente, o sinal digital enviado a um programa computacional


que foi desenvolvido pela mesma empresa Enalta, com a funo de converter
as medidas de resistncia eltrica do solo, referenciadas geograficamente por
um receptor GPS com correo diferencial, em medidas de condutividade
eltrica e armazen-las em linguagem no formato texto (txt). Esse programa foi
especificado para computadores de mo que utilizam o sistema operacional
Windows CE.
Para o correto funcionamento do programa necessrio gerar um
nome para armazenamento do arquivo e indicar a resistncia eltrica que o
sistema estar operando e a distncia entre os discos de corte. Aps esta
etapa, inicia-se a captao dos dados, onde pode-se acompanhar o
desenvolvimento das leituras atravs do quadro central. A identificao dos
parmetros e a coleta dos dados podem ser vistas na Figura 12.

27

A.

B.

Figura 12 - Tela do computador mostrando o sistema Resistncia Eltrica do


Solo: (A) identificao dos parmetros e (B) coleta de dados

3.1.3 Montagem do equipamento


A montagem do equipamento foi feita em uma barra porta-ferramentas
de 2,0 m de comprimento, onde foram fixados quatro discos de corte lisos,
dispostos linearmente e com espaamentos de 0,30 m entre o segundo e o
terceiro, 0,60 m entre o primeiro e o segundo e 0,90 m entre o segundo e o
quarto disco, conforme a Figura 13.
1

0 ,6 0 m

0 ,3 0 m

0 ,6 0 m

Figura 13 - Desenho esquemtico do equipamento composto pela barra portaferramentas e os quatro discos de corte

28

Como os discos foram aproveitados de outra mquina, inicialmente


foram desmontados, limpos, lubrificados e isolados da barra porta ferramentas
por placas de PVC moldadas a quente sobre a barra, entre esta e a braadeira
do disco de corte, conforme Figura 14, para evitar que nenhuma resistncia
interna do mecanismo interferisse nos resultados encontrados e no houvesse
curto circuito em algum componente eletrnico.

Barra porta-ferramenta

Isolamento c/ placa de PVC

Figura 14 - Esquema do isolamento dos discos de corte por placas de PVC

Para o deslocamento do equipamento no campo foi construda uma


estrutura que acoplada a barra porta-ferramenta permitiu a conduo por
arrasto de todo o sistema, para melhorar a penetrao dos discos de corte at o

0,80 m

ponto delimitado pela roda de borracha, conforme Figura 14.

1,20 m

Figura 15 - Estrutura mecnica acoplada a barra porta-ferramentas que permitiu


a conduo do prottipo por arrasto

29

Para o posicionamento no campo e a referncia geogrfica dos pontos


amostrais de condutividade eltrica do solo, utilizou-se um receptor de GPS
com correo diferencial via satlite (DGPS) em tempo real, da marca
OminiStar, modelo 3000 L.
Os espaamentos entre os discos de corte foram determinados para
que, com o deslocamento do equipamento no campo, fosse possvel alterar os
eletrodos entre os discos e, conseqentemente, a realizao de trs ensaios
com esse sistema, produzindo blocos com o comprimento de 0,30 m entre o
segundo e o terceiro, 0,60 m entre o primeiro e o segundo e 0,90 entre o
segundo e o quarto disco; neste caso, com a retirada do terceiro disco.
A Figura 16 mostra a disposio final da barra porta ferramentas do
sistema Resistncia Eltrica do Solo e os blocos de solo formados entre os
discos de corte.

Barra porta-ferram entas


0,60 m

0,30 m

0,60 m

R oda lim itadora

Solo

Blocos de solo (rea de atuao do cam po eltrico)

Figura 16 - Disposio final da barra porta-ferramentas do sistema Resistncia


Eltrica do Solo

30

3.2 Desenvolvimento do sistema Duas Pontas


O segundo sistema desenvolvido foi o equipamento de coleta da
condutividade eltrica do solo, denominado de Duas Pontas (DP). Esse
equipamento obedece metodologia dos dois eletrodos ou duas pontas, de se
obter a condutividade eltrica de um material, descrita por Runyan (1975). Para
a realizao do levantamento de dados com o equipamento Duas Pontas no
foi necessria nenhuma limitao quanto penetrao dos discos de corte ao
solo, mas somente a garantia de uma poro do disco estar introduzida no solo.
No entanto, essa metodologia acabou utilizando o mesmo prottipo mecnico,
montado em uma barra porta-ferramentas, para o sistema Resistncia Eltrica
do Solo, inclusive com as rodas de borracha que limitaram a penetrao dos
discos de corte no solo. A frmula que descreve os conceitos dessa
metodologia dada pela equao 2.
A resistividade eltrica definida atravs da derivao da distncia
entre os eletrodos (dx), o seu respectivo potencial eltrico (dV) mensurado,
atravs de uma corrente eltrica (I) aplicada ao sistema e as linhas de campo
eltrico formado na rea (ADP) de uma semicircunferncia, entre os dois
eletrodos, conforme a Figura 17.

I (am pres)

I (am pres)
L

Figura 17 - Linhas de campo eltrico formado na rea da semicircunferncia


entre dois eletrodos

31

Quando fixada a distncia entre os eletrodos, tem-se a equao 2 da


forma da equao 1. Nessa configurao a rea da semicircunferncia
definida pela geometria como na equao 14:

ADP =

r2
2

(14)
O raio (r) da semicircunferncia pode ser substitudo, neste caso, pela
metade da distncia entre os eletrodos (S/2), assim, substituindo na equao 1
os

parmetros

dimensionais

(distncia

entre

eletrodos

rea

da

semicircunferncia), pode-se determinar a equao da resistividade eltrica do


solo para esse sistema, atravs da equao 15:

= R

.S 2
8

(15)

onde: = resistividade eltrica (.m);


R = resistncia eltrica ();
S = distncia entre eletrodos (m).

3.2.1 Equipamentos eletrnicos do sistema Duas Pontas


A resistncia eltrica do solo, nesse sistema, ficou convencionada pelo
circuito estabilizador de tenso eltrica, como a mensurao da alterao no
potencial eltrico entre os dois eletrodos atravs de uma resistncia eltrica.
Por tal motivo, o circuito foi construdo com cinco resistncias eltricas ligadas
em paralelo, onde, por meio de um jumper, essas resistncias pudessem ser

32

trocadas para a realizao de diferentes ensaios e, conseqentemente,


houvesse o estudo da melhor sensibilidade de leitura de condutividade eltrica
do solo, entre as resistncias. No entanto, das cinco resistncia, foram
escolhidas trs (27, 47 e 220 ohm) que definiram o nmero de ensaios com
esse sistema.
O coletor de dados e o circuito estabilizador de tenso eltrica do
sistema Duas Pontas foram os mesmos equipamentos utilizados pelo sistema
Resistncia Eltrica do Solo. A nica modificao foi realizada no programa
computacional,

sendo

necessrio,

alm

de

gerar

um

nome

para

armazenamento do arquivo, indicar a resistncia eltrica que o sistema estaria


operando e indicar a distncia entre os discos de corte; a indicao do raio da
semicircunferncia foi pedida para a determinao da rea de ao das linhas
do campo eltrico. Aps esta etapa, inicia-se o processo de captao de dados,
onde possvel acompanhar a coleta das leituras atravs do quadro central. A
identificao dos parmetros e coleta dos dados podem ser vista na Figura 18.
A.

B.

Figura 18 - Tela do computador mostrando o sistema Duas Pontas: (A)


identificao dos parmetros e (B) coleta dos dados

O sistema Duas Pontas no utilizou como varivel os espaamentos

33

entre os discos de corte, mas sim a troca de resistncia eltrica no circuito


estabilizador de tenso. Para isso, foi estabelecida a utilizao das resistncias
de 27, 47 e 220 ohm, determinando a realizao de trs ensaios com esse
sistema, variando apenas as resistncias eltricas em um espaamento de 0,60
m entre os discos. Esse espaamento foi escolhido para possibilitar a medida
da condutividade eltrica do solo atravs das linhas de campo eltrico descrito
pela semicircunferncia da distncia entre os dois eletrodos, ocasionando uma
coleta de condutividade na profundidade de 0 a 0,30 m.
A Figura 19 mostra a disposio final da barra porta-ferramentas do
sistema Duas Pontas e a rea da semicircunferncia formada entre os discos
de corte.

B arra porta-ferram entas


0,60 m

0,30 m

0,60 m

S olo

rea de atuao do cam po eltrico

Figura 19 - Disposio final da barra porta-ferramentas do sistema Duas


Pontas.

34

3.3 Sistema utilizado como referncia nas comparaes


O equipamento utilizado como referncia na coleta de dados de
condutividade eltrica do solo foi o sistema Veris 3100 , apresentado na
Figura 20. Esse equipamento, de origem norte-americana, vem sendo utilizado
comercialmente no levantamento de dados para a prescrio de mapas.
A.

B.

Figura 20 - Equipamento comercial Veris 3100 : (A) disposio do


equipamento para funcionamento e (B) coletor de dados
As caractersticas dimensionais, apresentam o comprimento de 2,40 m,
a largura de 2,30 m e a altura de 0,80 m. Segundo seu fabricante o
equipamento necessita de uma potncia de 15 a 20 kW para ser tracionado e
sua velocidade de operao de at 7,0 m.s-1, dependendo das condies de
trafegabilidade.
Esse equipamento tem como princpio de funcionamento o mtodo das
quatro pontas, apresentando como eletrodos trs pares de discos de cortes
lisos que penetram no solo a uma profundidade de aproximadamente 0,06 m,
dispostos linearmente conforme Figura 21.

35

0,72 m

0,225 m

0,225 m

0,225 m

0,72 m

Figura 21 Disposio dos seis discos no equipamento Veris 3100

Com o deslocamento do equipamento no campo, os eletrodos


intermedirios (2 e 5) aplicam uma corrente eltrica no solo, enquanto que os
pares internos (3 e 4) e os pares externos (1 e 6) medem a alterao na
diferena de potencial entre os mesmos. Com essa disposio, os eletrodos do
equipamento esto projetados para medir a condutividade eltrica transmitida
pelo solo a uma profundidade de 0 a 0,30 m (leitura rasa) e a uma profundidade
de 0 a 0,90 m (leitura profunda), devido aos seus espaamentos.
O coletor de dados do sistema Veris 3100 , apresentado na Figura
20, tem a funo de converter as medidas de resistncia eltrica do solo,
referenciadas geograficamente por um receptor GPS com correo diferencial,
em condutividade eltrica. Para o armazenamento das leituras referenciadas
geograficamente de condutividade eltrica do solo no formato digital o coletor
possui um microprocessador 386SX, com capacidade de leitura contnua de
dados obtidos no campo de 26 horas. O coletor de dados grava a latitude e
longitude, alm dos valores de condutividade eltrica do solo, expressos em
mS.m-1, para as leituras rasas e leituras profundas, em intervalos de 1 segundo.
Os dados so ento extrados do coletor por meio de disquetes.

36

3.4 Caracterizao das reas experimentais e recursos auxiliares


O primeiro experimento ocorreu na primeira quinzena do ms de
Agosto de 2003 em uma rea no campo experimental da Escola Superior de
Agricultura Luiz de Queiroz (ESALQ USP), pertencente ao Departamento de
Gentica, situada no municpio de Piracicaba, SP. A rea experimental total
possui 4,97 ha e suas coordenadas centrais so: latitude 22 70 39S e
longitude 47 64 01 W.
O segundo experimento ocorreu na segunda quinzena do ms de
Dezembro de 2003 em uma rea da Fazenda Experimental Areo, pertencente
Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz (ESALQ USP) situada no
municpio de Piracicaba, SP. A rea experimental total possui aproximadamente
1,3 ha e suas coordenadas centrais so: latitude 22 69 34S e longitude 47
64 68 W. c
Em ambas as reas tanto o equipamento experimental quanto o
sistema de referncia foram operados com um trator agrcola modelo MF 285
da marca Massey Ferguson , com uma velocidade aproximada de 2,0 m.s-1,
operando na 7 marcha, em passadas adjacentes de aproximadamente 4 em 4
m.

3.5 Atributos do solo


A incluso da varivel textura nesse trabalho foi feita considerando-se
o objetivo maior da aplicao da condutividade eltrica para aplicaes
agrcolas que definir padres de solo baseados em sua textura. J a incluso
da varivel umidade do solo associada textura e tambm um fator que
influencia a condutividade eltrica.
Na determinao da umidade e composio textural do solo foram

37

levantados pontos amostrais nas duas reas experimentais. O primeiro


experimento foi composto de quinze pontos amostrais, onde foram retiradas
amostras de solo deformadas na profundidade de 0,10 m e 0,30 m. Em cada
ponto amostral, num raio de 1 m ao redor do ponto referenciado
geograficamente,

foram

coletadas

trs

sub-amostras

para

as

duas

profundidades. Essas amostras foram colocadas em recipientes especficos


para coleta de amostra de solo, identificados pelo nmero do ponto amostral e
levados ao laboratrio. A mdia dos valores das sub-amostras obtidos em
laboratrio, representou o valor de cada ponto amostral. No mesmo raio, para a
definio da textura foram retiradas cinco sub-amostras em cada ponto
amostral para as duas profundidades. Essas amostras foram colocadas em
sacos plsticos especficos para coleta de amostra de solo, identificadas pelo
nmero do ponto amostral e levadas ao laboratrio. No laboratrio, cada grupo
de sub-amostras foi colocado em um recipiente de onde retirou-se a amostra
que representou o valor de cada ponto amostral. No segundo experimento
foram coletadas doze amostras e respeitando as mesmas condies de coleta
da rea anterior.
As anlises de umidade foram feitas pelo mtodo gravimtrico
(Bernardo, 1987) e a textura pelo mtodo de Bouyoucos (Bouyoucos, 1937) no
Laboratrio do Departamento de Engenharia Rural da ESALQ USP.

3.6 Anlise dos dados


A anlise dos dados consistiu inicialmente em uma descrio geral,
sem considerar as posies das amostras, para a identificao de tendncias e
pontos discrepantes, utilizando a estatstica descritiva e exploratria. Outras
etapas

consideraram

as

posies

das

amostras,

onde

as

anlises

semivariogrficas amostrais foram aplicadas para estudar a magnitude e a


estrutura da variabilidade espacial das variveis, com avaliao no ajuste do

38

modelo de semivariogramas e interpolaes de reas no amostradas por meio


da krigagem e na confeco de mapas de superfcie de valores. A ltima etapa
de anlise dos dados consistiu na determinao dos coeficientes de correlao
e de regresso linear mltipla entre as variveis.

3.6.1 Anlise descritiva e exploratria


Com os dados dos atributos da umidade, textura e condutividade do
solo, foi realizado um resumo estatstico, com medidas de posio e disperso,
e uma anlise exploratria dos dados, utilizando o programa estatstico
Statistica (Statsoft Inc., 1999).
Foram realizadas as anlises de medidas de posio (mdia, mediana,
moda, valores de mximo e mnimo), de disperso (desvio padro e coeficiente
de variao) e da forma de disperso (simetria e curtose). O clculo dos
momentos de terceira e quarta ordens (simetria e curtose) permitiu a
caracterizao da tendncia normalidade das variveis mensuradas.
Em adio utilizou-se o teste de verificao de normalidade dos dados
amostrados dado pela estatstica W, pelo mtodo de Shapiro-Wilk em Shapiro &
Wilk (1965). Este mtodo tem como resultado o valor da estatstica W, podendo
variar de 0 a 1, e o valor da probabilidade (p-value), que descreve quo
duvidosa a idia de normalidade , tambm variando de 0 a 1. Valores para W
prximos de 1 e p-values altos caracterizam normalidade. A estatstica W e o
p-value devem ser analisados em conjunto.
A anlise exploratria foi utilizada para a identificao de tendncias,
possveis pontos discrepantes, forma da distribuio, escolha da anlise a ser
aplicada, deciso do tipo de estacionalidade que pode ser assumida e
caracterizao da variabilidade. Uma criteriosa anlise exploratria dos dados
deve anteceder a anlise geoestatstica. Deve-se verificar a normalidade dos
dados, verificar se h candidatos a dados discrepantes ou se h necessidade

39

de transformao dos dados para sua normalizao (Gonalves et al., 1999).


O clculo dos quartis da distribuio dos valores das variveis
mensuradas auxiliou na identificao dos dados discrepantes das distribuies
normais (outliers). A identificao dos dados candidatos a pontos discrepantes
foi realizada pelo critrio dos limites inferior e superior de uma distribuio
normal (Tukey, 1977; Libardi et al., 1986; Gonalves et al., 1999). Os limites
inferiores e superiores foram obtidos pelas equaes:
AI = QS QI

(16)

LS = QS + (1,5. AI )

(17)

LI = QI (1,5. AI )

(18)

sendo:
AI a Amplitude Interquartlica;
LS o Limite Superior;
LI o Limite Inferior;
QS e QI os Quartis Superior e Inferior.
A estatstica clssica no permite testar a independncia entre as
amostras; portanto, ao aplic-la, se est assumindo independncia entre elas.
Porm, a quantificao de caractersticas e propriedades do solo so
influenciadas pela variabilidade espacial. Assim, existe uma certa dependncia
entre amostras. Nesse caso, mais indicado o uso de estimativas que levem
em considerao a posio espacial dos valores amostrados (Oliveira, 2003).

3.6.2 Anlise geoestatstica


Na aplicao da geoestatstica foram utilizados os dados amostrais das
variveis umidade, textura e condutividade eltrica do solo para a construo

40

dos semivariogramas tericos, que so curvas ajustadas que proporcionam a


mxima correlao entre os pontos dos semivariogramas experimentais. A
anlise do semivariograma uma etapa muito importante no estudo das
variveis regionalizadas, pois o modelo de semivariograma escolhido a
interpretao da estrutura de correlao espacial.
O processo de validao do modelo do semivariograma uma etapa
que precede as tcnicas de krigagem. Seu objetivo avaliar a adequao do
modelo proposto que envolve a reestimao dos valores amostrais conhecidos.
A escolha do melhor modelo terico ajustado foi atravs do programa
computacional Vesper 1.5 (Minasny et. al, 2002). Os semivariogramas foram
construdos e caracterizados por este programa devido grande quantidade de
dados amostrais, no suportada por programas computaciomais mais comuns
em nosso meio.
Aps o ajuste dos semivariogramas tericos, foram tomados todos os
parmetros necessrios para a realizao da interpolao dos mapas pelo
processo de krigagem, utilizando-se os parmetros dos semivariogramas
calculados.
A relao entre o efeito pepita e o patamar foi calculada para cada
modelo ajustado. Assim, definiu-se uma dependncia espacial forte quando o
efeito pepita corresponde a um valor menor ou igual a 25% do patamar,
dependncia espacial moderada, quando corresponde a um valor menor que
25% e menor ou igual a 75%, e fraca quando maior que 75% (Cambardella et
al., 1994).

3.6.3 Interpolao e mapas de superfcie


Conhecido o semivariograma da varivel em estudo e havendo
dependncia espacial entre as amostras, a etapa seguinte a obteno de
informaes de pontos no amostrados no campo atravs da interpolao por

41

krigagem.
Os parmetros dos modelos dos semivariogramas obtidos na anlise
geoestatstica foram utilizados para a realizao da interpolao dos dados. O
tipo de krigagem escolhido para a realizao da interpolao das variveis
mapeadas foi a krigagem ordinria em blocos de 5 x 5 m. Esta krigagem leva
em considerao a estacionalidade somente nas vizinhanas do ponto
amostral, sem a perda de informaes em relao krigagem simples. A
interpolao em blocos mais adequada, pois no perde em qualidade em
relao a pontual, reduz a varincia de krigagem e proporciona uma estimativa
mais confivel (Gonalves et al., 1999).
No programa SSToolbox (SSTools Development Group ) foram feitas
as interpolaes por Krigagem e construdos os mapas de superfcie de valores.

3.6.4 Anlise da correlao e regresso linear mltipla


Na anlise dos dados, o que deve ser considerado a existncia,
muitas vezes, de uma estrutura de dependncia e correlao entre os
parmetros envolvidos no sistema. A correlao entre dois parmetros pode ser
estimada pela correlao de Pearson (Seber, 1977), a qual pode ser utilizada
como anlise de um conjunto de dados antes do ajuste de um modelo de
regresso simples ou modelos de regresso mltipla; o que bastante popular
na anlise de dados espacializados comuns em estudos de agricultura de
preciso.
A anlise de correlao expressa o grau de relacionamento entre duas
variveis (Oliveira, 1999). Segundo Seber (1977) o coeficiente de correlao
pode variar de 1 a +1; -1 significa que h uma relao perfeitamente negativa
entre as duas variveis; +1 significa que h uma correlao perfeitamente
positiva entre as duas variveis e 0 (zero) significa a inexistncia de correlao.
Spiegel (1985) afirma que o coeficiente de correlao pode ser classificado,

42

considerando seu valor numrico, em cinco categorias: desprezvel (0,00 a


0,29); baixo (0,30 a 0,49); moderado (0,50 a 0,79); alto (0,80 a 0,99) e perfeito
(1,00).
O coeficiente de determinao da regresso linear mltipla entre uma
varivel independente e outras variveis dependentes tem por objetivo avaliar a
qualidade do ajuste da reta aos pontos observados (Iemma, 1992). Seu valor
fornece a proporo da variao total de uma varivel, explicada por outra
varivel atravs da funo ajustada (Seber, 1977). Normalmente um
ajustamento entre 65 e 75 % pode ser considerado regular; entre 75 e 85 %
pode ser considerado bom e acima de 85 % pode ser considerado timo.
Abaixo de 60 % demonstra que a varivel independente no explica com
segurana a variao da varivel dependente. Nesse caso deve ser encontrada
outra causa que melhor explique ou justifique a variao da varivel
dependente (Vanni, 1998).
Ambas as anlises, de correlao e de regresso linear mltipla, foram
feitas a partir dos dados de condutividade eltrica, umidade e textura, extrados
da interpolao realizada na confeco dos mapas pelo programa SSToolbox
(SSTools Development Group ). Esses dados foram analisados pelo programa
Statistica (Statsoft Inc., 1999) e seus resultados foram confrontados para a
verificao na qualidade das informaes apresentadas entre os atributos de
umidade, textura e os sistemas de mensurao da condutividade eltrica do
solo.

4 RESULTADOS E DISCUSSO

4.1 Os sistemas desenvolvidos


O sistema mecnico desenvolvido para ser utilizado nos ensaios de
condutividade eltrica do solo, apresentado na Figura 22, foi eficiente no
funcionamento para o levantamento dos dados experimentais, devido ao fcil
manuseio de seus componentes.

Figura 22 - Prottipo montado demonstrando a disposio dos discos de corte


na barra porta-ferramentas

Os quatro discos de corte lisos utilizados como eletrodos foram fixados

44

e isolados da barra porta-ferramentas. A Figura 23 mostra a fixao e o


isolamento dos discos de corte na barra porta-ferramentas.
A.

Isolamento com

B.

placas de PVC

Figura 23 - (A) e (B) Isolamento e fixao do disco de corte na barra portaferramentas


O suporte construdo para o deslocamento do prottipo por arrasto
permitiu a penetrao do disco de corte no solo at a roda limitadora, devido
fora de trao exercida pelo trator e pela influncia dos pesos alocados na
barra porta-ferramentas (Figura 24A). A montagem do circuito estabilizador de
tenso eltrica e mensurao da resistncia eltrica do solo atravs de
componentes eletrnicos em uma placa, pode ser visto na Figura 24B.
A.

B.

Figura 24 (A) suporte de conduo por arrasto e (B) circuito estabilizador de


tenso dos sistemas RES e DP montado em uma placa

45

4.2 Anlises descritiva e exploratria dos dados amostrados


A estatstica descritiva para as amostras de umidade, textura e para os
dados amostrados do sistema de condutividade eltrica do solo de referncia,
nas duas reas experimentais, esto representadas na Tabela 1 e para os
dados amostrados dos sistemas de condutividade eltrica do solo Duas Pontas
e Resistncia Eltrica do Solo, nas duas reas experimentais, esto
representadas na Tabela 2.

Tabela 1. Indicadores da anlise descritiva para as amostras de umidade (%),


textura (%) e para o sistema de referncia (mS.m-1)
Indicadores
ME

MD

MO

DV

CV

CT

AS

AM

MI

MA

rea 1

0,1 m

8,38

8,30

8,10

0,68

8,11

-1,13

0,06

2,10

7,30

9,40

0,3 m

9,17

9,40

9,40

0,86

9,37

-0,56

-0,23

3,10

7,60

10,70

rea 2

0,1 m

9,93

9,20

9,80

2,21

22,25

3,95

2,08

7,70

8,10

15,80

0,3 m

11,90

12,00

10,30

1,37

11,51

-1,37

0,23

3,80

10,30

14,10

0,1 m

40,79

42,01

---

9,65

23,65

0,46

0,75

33,37

30,03

63,40

0,3 m

44,32

43,92

---

8,57

19,33

2,01

-0,94

33,96

22,30

56,26

Umidade

Argila

rea 1

Silte

Areia
Textura

Argila

rea 2

0,1 m

18,64

15,62

---

6,42

34,44

2,14

1,67

21,68

13,59

35,28

0,3 m

19,79

17,01

---

8,55

43,20

3,48

1,78

32,43

11,10

43,54

0,1 m

40,55

40,75

---

8,35

20,59

2,14

-0,53

36,32

19,94

56,26

0,3 m

35,87

36,27

---

8,67

24,17

1,05

-1,20

28,62

17,27

45,89

0,1 m

35,53

34,15

---

11,43

32,16

3,59

1,73

42,15

24,10

66,25

0,3 m

33,15

37,72

---

12,46

37,58

1,96

-1,73

45,18

3,12

48,30

Silte

0,1 m

31,23

32,19

---

3,34

10,69

0,75

0,04

13,24

25,12

38,36

0,3 m

26,76

26,22

---

3,46

12,92

-0,27

0,49

11,13

21,98

33,11

Areia

0,1 m

37,61

38,16

---

6,06

16,11

1,07

-0,77

22,62

24,60

47,22

0,3 m

35,91

36,50

---

5,99

16,68

-0,94

-0,22

19,08

26,03

45,11

0 - 0,3 m

5,44

5,30

4,70

1,31

23,99

-0,14

0,36

7,50

1,50

9,00

0 - 0,9 m

9,11

9,10

8,40

2,23

24,44

-0,27

-0,01

12,20

3,00

15,20

0 - 0,3 m

7,88

7,60

7,10

1,99

25,25

0,07

0,62

10,30

3,80

14,10

0 - 0,9 m

7,09

6,50

6,40

2,15

30,32

2,21

1,52

11,00

3,10

14,10

rea 1
Sistema referncia
rea 2

ME = mdia; MD = mediana; MO = moda; DV = desvio padro; CV = coeficiente de variao; CT = coeficiente de

46
curtose; AS = assimetria; AM = amplitude; MI = mnimo e MA = mximo.

Tabela 2. Indicadores da anlise descritiva para o sistema Resistncia Eltrica


do Solo (mS. m-1) e Duas Pontas (mS. m-1)
Indicadores
ME

MD

MO

DV

CV

CT

AS

AM

MI

MA

27 ohm e 0,60 m

2,91

2,49

2,49

1,08

36,91

-0,45

0,35

3,99

1,02

5,01

47 ohm e 0,60 m

3,51

2,92

2,92

1,23

35,07

-0,40

0,37

4,70

1,20

5,89

220 ohm e 0,60 m

5,46

5,42

5,14

1,57

28,80

-0,08

0,17

8,61

1,16

9,76

27 ohm e 0,60 m

4,27

4,00

4,00

1,71

40,04

0,12

0,82

7,50

1,40

8,90

47 ohm e 0,60 m

4,52

4,25

4,60

1,99

44,02

0,31

0,88

8,20

1,10

9,30

220 ohm e 0,60 m

3,59

3,50

3,60

1,18

32,86

0,05

0,46

5,80

1,00

6,80

27 ohm e 0,30 m

4,18

3,37

3,37

1,84

44,10

-0,37

0,40

7,50

1,01

8,51

27 ohm e 0,60 m

4,32

3,35

3,35

2,02

46,75

-1,34

0,05

6,23

1,01

7,25

27 ohm e 0,90 m

2,47

1,52

1,01

1,77

71,91

-1,43

0,66

5,30

1,01

6,31

27 ohm e 0,30 m

2,20

2,00

3,00

1,67

30,45

-1,45

0,15

2,80

1,20

4,00

27 ohm e 0,60 m

5,37

5,90

5,50

3,33

62,01

-1,55

0,14

8,40

1,50

9,90

27 ohm e 0,90 m

6,03

4,90

9,90

2,53

41,95

-1,06

0,39

8,30

1,60

9,90

Duas Pontas

rea 1

rea 2

Resistncia Eltrica do Solo

rea 1

rea 2

ME = mdia; MD = mediana; MO = moda; DV = desvio padro; CV = coeficiente de variao; CT = coeficiente de


curtose; AS = assimetria; AM = amplitude; MI = mnimo e MA = mximo.

Iemma (1992) afirma que quando as medidas de tendncia central


coincidem a distribuio dos dados pode ser considerada simtrica. Para
algumas variveis envolvidas nesse estudo a proximidade entre a mdia,
mediana e moda, definiu a presena de simetria nos dados. Pela classificao
de Oliveira (1999) atravs da anlise do coeficiente de assimetria, pode-se
concluir que na rea 1 existe a presena de simetria nos dados amostrais da
varivel umidade a 0,1 m; do sistema de referncia de 0 a 0,9 m e no sistema
Resistncia Eltrica do Solo com 27 ohm e 0,6 m. Em relao rea 2, concluise que h presena de simetria nos dados da varivel textura na porcentagem

47

de silte a 0,1 m.
De acordo com Vanni (1998), um coeficiente de variao maior que
35% revela que a srie de dados heterognea e a mdia tem pouco
significado. Se for maior que 65%, revela que a srie de dados muito
heterognea e a mdia no tem significado nenhum. Porm, se for menor que
35%, revela que a srie de dados homognea e a mdia tem grande
significado, podendo ser utilizada como representativa da srie de dados onde
foi retirada. Dessa forma pode-se dizer que a mdia das variveis apresentou
significncia, sendo representativa na medida de tendncia central; ressaltando
apenas a varivel do sistema Resistncia Eltrica do Solo na rea 1 a 27 ohm e
0,9 m com um coeficiente de variao de 71,91 %, onde sua mdia no
apresentou nenhum significado.
O estudo do coeficiente de variao a etapa mais importante da
anlise da estatstica descritiva, pois esse indicador pode ser determinante na
anlise de correlao entre as variveis textura e condutividade eltrica. A
presena de um baixo coeficiente de variao nos dados levantados indica que
h pouca variabilidade espacial na rea. Assim, os sistemas de condutividade
eltrica do solo podem apresentar uma baixa resposta na correlao com a
textura, devido homogeneidade da rea.
A anlise do coeficiente de curtose tornou-se importante devido
mdia ter apresentado significncia na representao dos dados das variveis.
Segundo Iemma (1992), com a mdia sendo considerada a medida central,
necessrio ter os coeficientes de curtose positivos e prximos a 0 (zero) para
que os dados da distribuio concentrem-se em torno da mdia, atendendo as
melhores distribuies. Assim, pode-se afirmar que no houve essa ocorrncia
nos dados amostrais da rea 1. Na rea 2 isso ocorreu com o sistema de
referncia de 0 a 0,3 m e com o sistema Duas Pontas com 27 e 220 ohm a 0,6
m.
A ultima etapa da estatstica descritiva foi a verificao dos dados das
variveis quanto normalidade. Aplicando o teste de Shapiro-Wilk (Shapiro &

48

Wilk, 1965), pode-se comprovar que as variveis umidade, textura e


condutividade aparente do solo em estudo no apresentaram uma distribuio
normal dos dados, ficando clara a importncia da anlise geoestatstica.
No desenvolvimento da anlise geoestatstica foi necessrio uma
minuciosa filtragem no conjunto de dados a fim de evitar qualquer
descaracterizao dos pontos amostrados. Assim, o conjunto de dados das
variveis de condutividade eltrica do solo foi submetido anlise dos outliers
ou pontos discrepantes.
Os dados candidatos a pontos discrepantes foram caracterizados
segundo a metodologia proposta por Tukey (1977). Analisando a distribuio
espacial do conjunto de dados, esses pontos definidos como candidatos a
pontos discrepantes foram comparados com a sua vizinhana e a partir desse
procedimento tiveram a confirmao ou no de valores atpicos. A ocorrncia
de dados com valores negativos com o sistema de referncia e valores
tendendo ao infinito com os sistemas Duas Pontas e Resistncia Eltrica do
Solo devido perda de sinal entre os eletrodos, causado pela falta de contato
com o solo. Esses valores foram considerados discrepantes e eliminados. A
Tabela 3 apresenta os sistemas de condutividade eltrica do solo e a anlise
dos pontos discrepantes.

49

Tabela 3. Sistemas de mensurao de condutividade eltrica do solo e os


respectivos pontos discrepantes detectados
Pontos
Experimentais

Pontos Eliminados
perda de sinal
alterao
dos eletrodos
na medida

Pontos
Considerados

CE de referncia
rea 1

rea 2

0 a 0,3 m

2219

2218

0 a 0,9 m

2143

2143

0 a 0,3 m

619

612

0 a 0,9 m

587

(138 * + 2)

585

27 ohm e 0,6 m

3614

138

10

3466

47 ohm e 0,6 m

3415

147

15

3253

220 ohm e 0,6 m

3796

104

18

3674

Duas Pontas

rea 1

rea 2

27 ohm e 0,6 m

589

588

47 ohm e 0,6 m

656

10

644

220 ohm e 0,6 m

641

631

27 ohm e 0,3 m

3588

209

38

3341

27 ohm e 0,6 m

2139

210

1927

27 ohm e 0,9 m

3541

153

36

3352

Resistncia Eltrica do Solo

rea 1

rea 2

27 ohm e 0,3 m

434

434

27 ohm e 0,6 m

595

595

27 ohm e 0,9 m

594

594

138 * = Pontos retirados com a diminuio da rea experimental.

Na rea 1 todos os ensaios feitos com o prottipo montado tiveram


uma acentuada quantidade de pontos eliminados, devido presena de detritos
(pedras, pedaos de madeira entre outos) na rea experimental, que
dificultaram a penetrao dos discos de corte no solo. Nota-se uma grande
quantidade de pontos discrepantes por alterao na medida de condutividade
eltrica no sistema de referncia de 0 a 0,9 m, na rea 2. Isso devido
presena de torres de energia eltrica na rea, onde sua base enterrada no
solo alterou os valores de condutividade, descaracterizando os dados
amostrais. Assim, a rea experimental sofreu um decrscimo em seu tamanho
e houve a retirada dos pontos amostrados das variveis em estudo, nessa

50

regio. Em ambas reas experimentais notou-se uma pequena quantidade de


pontos discrepantes por alterao nas leituras de condutividade eltrica do solo.
Este fato, no prejudicou as informaes do conjunto de dados amostrados;
assim, no foi necessria nova anlise da estatstica descritiva.

4.3 Anlise geoestatstica dos dados amostrados


As Tabelas 4 e 5 ilustram os resultados da anlise geoestatstica para
os dados das variveis umidade, textura e condutividade eltrica do solo nas
reas 1 e 2, respectivamente.

Tabela 4. Resultado da anlise geoestatstica para as variveis umidade,


textura e condutividade eltrica do solo na rea 1
Sensores

Modelos

Co

C(Co+C1)

Co/Co+C1

0,1 m (%)

Gaussiano

0,04

0,19

35,66

17,39

0,3 m (%)

Gaussiano

0,09

0,68

39,43

11,68

Argila a 0,1 m (%)

Gaussiano

0,55

3,55

33,65

13,41

Silte a 0,1 m (%)

Gaussiano

0,55

4,11

33,65

11,80

Areia a 0,1 m (%)

Gaussiano

0,31

2,98

34,17

9,42

Argila a 0,3 m (%)

Gaussiano

0,58

4,05

34,92

12,52

Silte a 0,3 m (%)

Gaussiano

0,67

6,32

35,39

9,58

Areia a 0,3 m (%)

Gaussiano

0,48

5,11

38,43

8,58

0 a 0,3 m (m.S.m-1)

Esfrico

0,65

1,58

22,7

29,14

0 a 0,9 m (m.S.m-1)

Esfrico

0,99

4,66

22,3

17,52

27 ohm e 0,6 m (m.S.m-1)

Esfrico

0,53

1,11

18,2

32,31

47 ohm e 0,6 m (m.S.m-1)

Esfrico

0,80

1,44

21,1

35,71

220 ohm e 0,6 m (m.S.m-1)

Esfrico

1,42

2,45

24,3

36,69

27 ohms e 0,3 m (m.S.m-1)

Esfrico

2,10

3,20

19,7

39,62

27 ohms e 0,6 m (m.S.m-1)

Esfrico

3,63

4,17

15,3

46,53

27 ohms e 0,9 m (m.S.m-1)

Esfrico

2,09

2,91

21,5

41,80

Umidade

Textura

Sistema de referncia

Duas Pontas

Resistncia Eltrica do Solo

51
Co = Efeito pepita; C = Patamar; a = Alcance (m); Co/Co+C1 = Relao entre Efeito pepita e Patamar (%).

Tabela 5. Resultado da anlise geoestatstica para as variveis umidade,


textura e condutividade do solo na rea 2
Sensores

Modelos

Co

C(Co+C1)

Co/Co+C1

0,1 m (%)

Gaussiano

0,15

4,47

43,81

3,24

0,3 m (%)

Gaussiano

0,13

2,04

62,67

6,00

Argila a 0,1 m (%)

Gaussiano

0,64

6,39

36,15

9,10

Silte a 0,1 m (%)

Gaussiano

0,13

2,23

34,27

5,50

Areia a 0,1 m (%)

Gaussiano

0,46

5,12

39,28

8,24

Argila a 0,3 m (%)

Gaussiano

0,92

6,62

30,89

12,20

Silte a 0,3 m (%)

Gaussiano

0,11

4,11

39,19

2,60

Areia a 0,3 m (%)

Gaussiano

0,63

5,51

45,11

10,26

0 a 0,3 m (m.S.m-1)

Esfrico

0,71

1,32

25,8

34,97

0 a 0,9 m (m.S.m-1)

Esfrico

0,87

2,12

22,0

29,09

27 ohm e 0,6 m (m.S.m-1)

Esfrico

0,61

1,31

21,40

31,77

47 ohm e 0,6 m (m.S.m-1)

Esfrico

0,97

1,61

21,1

37,59

220 ohm e 0,6 m (m.S.m-1)

Esfrico

1,98

3,04

25,1

39,44

27 ohms e 0,3 m (m.S.m-1)

Esfrico

1,93

3,33

18,7

36,69

27 ohms e 0,6 m (m.S.m-1)

Esfrico

2,93

3,96

21,1

42,52

27 ohms e 0,9 m (m.S.m-1)

Esfrico

2,36

3,15

22,3

42,83

Umidade

Textura

Sistema de referncia

Duas Pontas

Resistncia Eltrica do Solo

Co = Efeito pepita; C = Patamar; a = Alcance (m); Co/Co+C1 = Relao entre Efeito pepita e Patamar (%).

Segundo Cambardella et al. (1994), o efeito pepita um parmetro


importante do semivariograma e indica a variabilidade inexplicada da correlao
espacial. Essa variabilidade pode ser decorrente de erros de medidas ou da
microvariao no detectada, considerando a distncia de amostragem
utilizada. Tragmar et al. (1987) afirma que esse parmetro pode ser expresso
em porcentagem do patamar, j que impossvel quantificar a contribuio
individual da variabilidade ou dos erros de medies.
O grau de dependncia espacial das variveis foi avaliado atravs da
porcentagem do efeito pepita no patamar (Co/Co+C1). Cambardella et al. (1994)

52

definem os nveis de classificao como dependncia espacial forte, quando o


efeito pepita corresponde a um valor menor ou igual a 25% do patamar,
dependncia espacial moderada quando o efeito pepita corresponde a um valor
maior que 25% e menor ou igual a 75%, e dependncia espacial fraca quando o
efeito pepita maior que 75% do patamar.
Na Tabela 4, com ndices referentes rea 1, pode-se observar que
as variveis de umidade e textura, em ambas profundidades de coleta de
amostra, possuem uma forte dependncia espacial, com a relao do efeito
pepita sobre o patamar variando de 9,42 a 17,39 %. Este forte grau de
dependncia espacial pode ser observado apenas no sistema de referncia de
0 a 0,9 m, com um ndice de 17,52 %. As demais variveis desta tabela,
envolvendo os sistemas experimentais de condutividade eltrica do solo
apresentaram dependncia espacial moderada. Na rea 2, analisando os
ndices da Tabela 5, nota-se um forte grau de dependncia espacial nas
variveis de umidade e de textura, em ambas profundidades de coleta de
amostras, e um moderado grau de dependncia espacial nas variveis de
condutividade eltrica do solo.
Na anlise do alcance dos semivariogramas ajustados, pode-se
verificar se a amostragem dos dados das variveis nas reas experimentais
ocorreu de forma adequada para o seu mapeamento. Devido irregularidade
das reas experimentais foi feito um estudo detalhado. O contorno da rea e os
pontos amostrais foram plotados no Sistema de Informao Geogrfica (SIG) e
realizou-se um estudo nas possveis distncias envolvendo os pontos amostrais
e concluiu-se, atravs do menor alcance apresentado entre as variveis em
ambas as reas, que foi adequada para o mapeamento dos atributos.

4.4 Mapas de superfcie dos dados interpolados


Com os pontos amostrados nas reas, apresentados no Anexo A, foi

53

obtido os parmetros dos modelos ajustados ao semivariograma experimental


pela anlise geoestatstica e realizou-se a elaborao dos mapas de superfcie.
A anlise dos mapas de superfcie consistiu na verificao da
distribuio espacial das variveis estudadas nas reas experimentais. Para
tanto, os mapas gerados com as variveis umidade e teor de argila, silte e areia
definiram o padro do solo nos dois horizontes de coleta de amostras, tendo em
vista o desenvolvimento dos sistemas de medida de condutividade eltrica do
solo e avaliao da sua eficincia em detectar essas caractersticas. Assim, a
caracterizao das reas experimentais foi definida pelo mapeamento das
variveis umidade e teor de argila, silte e areia, onde a distribuio espacial
encontrada nestes mapas foi considerada como parmetros no estudo dos
sistemas de condutividade eltrica, tanto para o equipamento comercial quanto
para os sistemas desenvolvidos.
A anlise da distribuio espacial dos mapas de condutividade eltrica
do solo para o sistema de referncia foi considerada como parmetro no estudo
dos sistemas desenvolvidos, ou seja, verificou-se a relao existente na
distribuio espacial definida pelos mapas de condutividade do sistema de
referncia e a distribuio encontrada nos mapas de condutividade dos
sistemas experimentais desenvolvidos.
Analisando os mapas de umidade (Figuras 25A e 25B), teor de argila
(Figuras 25C e 25D), teor de areia (Figuras 25E e 25F) e teor de silte (Figuras
25G e 25H), nas duas profundidades de coleta, nota-se que o perfil de solo para
essas variveis apresentou regies distintas de baixa, mdia e alta
porcentagem. Isso fez com que a rea em estudo tivesse caractersticas
diferentes em seu horizonte de amostragem, o que importante na anlise da
aplicao dos sistemas de condutividade eltrica do solo.
Os mapas dos dados amostrais interpolados, em clulas de 5 x 5
metros, para as variveis umidade e teor de argila, silte e areia esto
apresentados na Figura 25 e para os dados dos sistemas de condutividade
eltrica do solo esto apresentados na Figura 26, na rea 1.

54

54

A.

B.

C.

D.

N
W

54

Figura 25 Mapas de superfcie das propriedades do solo: (A) umidade a 0,1 m, (B) umidade a 0,3 m, (C) argila a
0,1 m e (D) argila a 0,3 m

54

55

E.

F.

G.

H.

N
W

55

Figura 25 Mapas de superfcie das propriedades do solo: (E) areia a 0,1 m, (F) areia a 0,3 m, (G) silte a 0,1 m e
(H) silte a 0,3 m

54

56

A.

B.

Sistema de referncia

Sistema de referncia

C.

D.

Sistema DP 27

Sistema DP 47

N
W

56

Figura 25 Mapas de superfcie de condutividade eltrica: (A) sistema referncia de 0 a 0,3 m, (B) sistema
referncia de 0 a 0,9 m, (C) DP a 0,6 m e 27 ohm e (D) DP a 0,6 m e 47 ohm

54

57

E.

F.

Sistema DP 220

Sistema RES 30

G.

H.

Sistema RES 60

Sistema RES 90

N
W

57

Figura 25 Mapas de superfcie de condutividade eltrica: (E) DP a 0,6 m e 220 ohm, (F) RES a 27 ohm e 0,3 m,
(G) RES a 27 ohm e 0,6 m e (H) RES a 27 ohm e 0,9 m

58

Pode-se notar atravs da Figura 26G que as regies de mdia


condutividade eltrica apresentadas no mapa dos dados interpolados de
condutividade eltrica do sistema Resistncia Eltrica do Solo com 27ohm e
0,60 m, localizadas na regio norte, so ocasionadas pala perda de sinal do
sistema de posicionamento (GPS). Essa perda no foi considerada como ponto
discrepante, visto que quando no capta o sinal do GPS esse sistema no
coleta os pontos de condutividade eltrica referenciado geograficamente. Isso
determina um grande vazio entre os pontos amostrados, gerando uma
tendncia, provavelmente no ocorrida nesta regio.
Na anlise dos mapas de dados interpolados de condutividade eltrica
do solo poucas informaes puderam ser extradas, devido aleatoriedade nas
regies apresentadas nos mapas pelos sistemas ensaiados. Pela anlise visual
pode-se assumir que a distribuio espacial verificada nos mapas de umidade e
textura no foi detectada por nenhum mapa de condutividade eltrica. Da
mesma forma, as relaes entre os mapas de condutividade dos sistemas
desenvolvidos e o sistema de referncia foram irrelevantes e nem mesmo o
equipamento comercial identificou regies com diferentes teores das variveis
de solo estudadas.
Os mapas dos dados amostrais interpolados em clulas de 5 x 5
metros da rea 2 para as variveis umidade e teor de argila, silte e areia esto
apresentados na Figura 27 e para os dados dos sistemas de condutividade
eltrica do solo esto apresentados na Figura 28.

59

59

A.

B.

C.

D.

N
W

59

Figura 27 Mapas de superfcie das propriedades do solo: (A) umidade a 0,1 m, (B) umidade a 0,3 m, (C) argila a
0,1 m e (D) argila a 0,3 m

59

60

E.

F.

G.

H.

N
W

60

Figura 27 Mapas de superfcie das propriedades do solo: (E) areia a 0,1 m, (F) areia a 0,3 m, (G) silte a 0,1 m e
(H) silte a 0,3 m

59

61

A.

B.

Sistema de referncia

Sistema de referncia

C.

D.

Sistema DP 27

Sistema DP 47

N
W

61

Figura 28 Mapas de superfcie de condutividade eltrica: (A) sistema referncia de 0 a 0,3 m, (B) sistema
referncia de 0 a 0,9 m, (C) DP a 0,6 m e 27 ohm e (D) DP a 0,6 m e 47 ohm

59

62

E.

F.

Sistema DP 220

Sistema RES 30

G.

H.

Sistema RES 60

Sistema RES 90

N
W

62

Figura 28 Mapas de superfcie de condutividade eltrica: (E) DP a 0,6 m e 220 ohm, (F) RES a 27 ohm e 0,3 m,
(G) RES a 27 ohm e 0,6 m e (H) RES a 27 ohm e 0,9 m

63

Analisando a varivel umidade (Figura 27A e 27B), pode-se notar uma


semelhana entre os perfis de solo nas diferentes profundidades de coleta de
amostras. A regio oeste e a regio norte possuem reas de baixa e alta
porcentagem de umidade, respectivamente. Nessas reas o fator diferencial foi
a extenso da regio delimitada em cada horizonte de solo. Na regio leste,
observa-se a presena de baixa porcentagem de umidade no horizonte de solo
para amostras a 0,1 m de profundidade e reas de alta porcentagem de
umidade para amostras a 0,3 m.
Na anlise da textura, pode-se observar que as variveis teor de argila
(Figura 27C) e teor de areia (Figura 27F) tm uma relao inversamente
proporcional e muito correlata nos horizontes formados nas duas profundidades
de coleta de amostra, o que era de se esperar, pois onde se encontram altos
teores de argila, encontram-se teores baixos de areia.
Comparando os mapas dos dados amostrais interpolados do sistema
de referncia com os mapas das amostras interpoladas de umidade e teor de
argila, silte e areia, verifica-se que este sistema detectou regies relacionadas
com as regies formadas por essas variveis.
O sistema de referncia apresentou uma aparente consistncia na
definio de reas com baixa, mdia e alta condutividade eltrica. A anlise dos
mapas gerados com esse sistema confirmam a presena dessas reas,
delimitando-as com caractersticas diferentes, proporcionando uma distribuio
espacial

diferenciada.

Os

sistemas

experimentais

desenvolvidos

no

apresentaram a mesma consistncia nos dados de condutividade eltrica,


mostrando muita aleatoriedade de valores em seus mapas. Assim, com base
em anlise visual dos mapas no se pode concluir sobre a relao entre o
sistema de referncia e os sistemas experimentais.
Um outro fato pode ser observado atravs dos mapas interpolados do
sistema de referncia, em relao poca de realizao dos ensaios. O
primeiro ensaio foi realizado em Agosto de 2003, fora das condies ideais de
umidade do solo e o segundo ensaio foi realizado em Dezembro de 2003, j no

64

perodo de chuvas regulares. Verificando esses mapas e a sua consistncia na


anlise visual em relao distribuio espacial, pode-se concluir que a
condutividade eltrica do solo depende de um certo teor de umidade presente
no mesmo (Nadler & Frenkel, 1980; Freeland, 1989). Este teor de umidade no
pode estar muito baixo porque impede o contato da superfcie dos discos com o
solo e nem muito alto, pois ir descaracterizar as leituras de condutividade
eltrica, neste caso proporcionada prioritariamente pela gua do solo.

4.5 Anlise da correlao dos dados interpolados


Na anlise de correlao utilizaram-se os dados interpolados de todas
as variveis envolvidas nesse estudo e calculou-se o coeficiente de correlao
de Pearson. A matriz de correlao das variveis umidade, textura e
condutividade eltrica do solo esto apresentadas nas Tabelas 6 e 7 para os
dados das reas 1 e 2, respectivamente.
O coeficiente de correlao expressa o grau de relacionamento entre
duas variveis; um ndice que indica a quantidade da correlao linear
existente entre duas variveis em estudo. A qualidade dessa correlao linear
expressa atravs do nvel de significncia desta informao (Vanni, 1998).
Na anlise das variveis da rea 1, pode-se observar que no houve
correlao linear satisfatria envolvendo os sensores de condutividade eltrica
do solo e a sua relao com as variveis umidade e textura. Analisando os
coeficientes de correlao linear entre essas variveis na rea 2, tambm podese notar a mesma afirmativa. A classificao dos coeficientes, em ambas as
reas, segundo Spiegel (1985) foi considerada baixa ou desprezvel. Esses
resultados foram contrrios s expectativas, uma vez que vrios trabalhos
realizados com a relao linear entre essas variveis, apresentaram
coeficientes moderados e altos (Baton, 1997; Lund et al., 1998; Castro, 2004;
Vieira Jnior et al., 2004).

65

Analisando a varivel umidade na rea 1, observa-se que o perfil de


solo referente s amostragens a 0,1 e 0,3 m, so distintos, devido ao baixo
coeficiente de correlao de 0,22 entre essas amostragens.
Na rea 2, a varivel umidade mostrou uma certa semelhana no perfil
de solo definido nas duas profundidades de amostragem, com um coeficiente
de correlao de 0,60. Na varivel textura, em ambas reas experimentais,
conclui-se que h uma moderada correlao entre a argila e a areia nas duas
profundidades de amostragem; o que era de se esperar, pois onde se
encontram altos teores de argila, encontram-se teores baixos de areia.
Na anlise da correlao linear entre o sistema de referncia e os
sistemas desenvolvidos, em ambas reas experimentais, conclui-se que h
uma correlao desprezvel e baixa entre os equipamentos. Isso significa que
os sistemas no esto obtendo uma correlao satisfatria na relao da
distribuio espacial dos dados amostrais entre esses equipamentos. A nica
correlao moderada foi encontrada na rea 1, entre os sistemas Duas Pontas
a 27 e 47 ohm a 0,6 m, com um coeficiente de 0,75.
Nestas reas experimentais os coeficientes de correlao que
expressaram alguma informao na relao entre as variveis em estudo, no
apresentaram possveis relaes na distribuio espacial, de acordo com Vanni
(1998).

66

Tabela 6. Matriz dos coeficientes de correlao de Pearson entre as variveis em estudo na rea 1
Matriz de correlao
Variaveis

RES 90

RES 60

RES 30

DP 220

DP 47

DP 27

VP

VR

ARE 30

SIL 30

ARG 30

ARE 10

SIL 10

ARG 10

UM 30

UM 10

UM 10

-0,13

0,02

-0,02

-0,13

0,04

0,05

-0,21

0,11

-0,33

-0,07

0,41

-0,35

-0,13

0,35

0,22

1,00

UM 30

-0,21

0,12

-0,02

-0,24

-0,06

-0,05

-0,14

-0,13

0,57

-0,45

-0,09

-0,35

-0,48

0,58

1,00

-0,28

0,05

0,04

-0,28

0,12

0,60

-0,65

0,11

-0,76

-0,64

1,00

ARG 10
SIL 10
ARE 10

0,00*

0,18

0,01*

-0,16

0,01*

-0,10

-0,01*

0,04
-0,02

0,18
0,21

-0,13

-0,12

0,05

0,05

0,43

0,00*

0,00*

-0,41

0,85

-0,52

-0,01*

-0,15

-0,44

0,13

0,30

1,00

1,00

ARG 30

-0,02

0,01*

0,01*

0,01*

0,15

0,17

-0,28

0,11

-0,40

-0,54

SIL 30

0,11

-0,14

0,05

0,20

-0,05

-0,10

0,30

-0,05

-0,56

1,00

ARE 30

-0,09

0,14

-0,04

-0,21

-0,09

-0,05

-0,05

-0,06

1,00

0,17

0,13

0,27

0,26

0,25

1,00

1,00

0,00*

VR

-0,01*

VP

-0,07

-0,08

0,15

0,18

0,03

0,05

DP 27

-0,04

0,03

0,26

0,33

0,75

1,00

DP 47

0,03

0,05

0,26

0,36

1,00

DP 220

0,05

0,03

0,25

1,00

RES 30

-0,02

0,20

1,00

RES 60

0,04

1,00

RES 90

1,00

1,00

* e e , no significativo a 1%, 5 % e 10 % de probabilidade, respectivamente.


-1

Unidades: CEa = (m.S.m ); umidade e textura = (%).


Onde: UM 10 = umidade a 0,1 m ; UM 30 = umidade a 0,3 m; AG 10 = argila a 0,1 m ; SIL 10 = silte a 0,1 m; ARE 10 = areia a 0,1 m; AG 30 = argila a 0,3 m ; SIL 30 = silte
a 0,3 m; ARE 30 = areia a 0,3 m ; VR = Sistema de referncia de 0 a 0,3 m; VP = Sistema de referncia de 0 a 0,9 m; DP 27 = Duas Pontas a 27 ohm e 0,6 m; DP 47 =
Duas Pontas a 47 ohm e 0,6 m; DP 220 = Duas Pontas a 220 ohms e 0,6 m; RES 30 = Resistncia Eltrica do Solo a 27 ohm e 0,3 m; RES 60 = Resistncia Eltrica do

66

Solo a 27 ohm e 0,6 m; RES 90 = Resistncia Eltrica do Solo a 27 ohm e 0,9 m.

67

Tabela 7. Matriz dos coeficientes de correlao de Pearson entre as variveis em estudo na rea 2

Matriz de correlao
Variveis
UM 10
UM 30

RES 90

RES 60

-0,05

0,05

-0,11

0,11

RES 30
-0,15
-0,13

DP 220
0,07
0,11

DP 47
-0,14

DP 27

0,01*

VP

VR

0,30

0,31

ARE 30

SIL 30

AG 30

ARE 10

SIL 10

AG 10

UM 30

UM 10

-0,67

0,22

0,54

-0,49

0,57

0,57

0,60

1,00

1,00

-0,18

-0,18

-0,36

0,00*

-0,83

0,31

0,73

-0,69

0,57

0,78
1,00

AG 10

-0,14

0,10

-0,15

0,02*

-0,25

-0,26

-0,19

0,14

-0,64

0,45

0,44

-0,55

0,44

SIL 10

-0,19

-0,04

-0,05

0,07

-0,19

-0,17

0,11

0,30

-0,45

0,55

0,24

-0,60

1,00

ARE 10

0,18

-0,05

0,21

0,08

0,23

0,13

0,31

-0,03

0,53

-0,05

-0,57

1,00

1,00

AG 30

0,01*

SIL 30

-0,14

ARE 30

0,05

VR

-0,29

-0,20

0,10

-0,05

-0,02*

-0,43

-0,21

-0,87

-0,28

0,11

0,13

-0,05

-0,24

0,13

0,25

-0,20

1,00

-0,15

0,15

-0,16

0,05

0,14

0,31

0,08

1,00

0,03*

-0,12

-0,17

-0,33

-0,10

0,60

1,00

1,00

0,13

0,00*

0,00*

-0,08

0,02*

0,02*

-0,07

0,12

DP 27

0,12

-0,14

0,17

0,19

0,13

1,00

DP 47

0,26

-0,10

0,21

0,37

1,00

DP 220

0,22

-0,20

0,36

1,00

RES 30

0,23

-0,12

1,00

RES 60

-0,05

1,00

RES 90

1,00

VP

* e e , no significativo a 1%, 5 % e 10 % de probabilidade, respectivamente.


-1

Unidades: CEa = (m.S.m ); umidade e textura = (%).


Onde: UM 10 = umidade a 0,1 m ; UM 30 = umidade a 0,3 m; AG 10 = argila a 0,1 m ; SIL 10 = silte a 0,1 m; ARE 10 = areia a 0,1 m; AG 30 = argila a 0,3 m ; SIL 30 = silte
a 0,3 m; ARE 30 = areia a 0,3 m ; VR = Sistema de referncia de 0 a 0,3 m; VP = Sistema de referncia de 0 a 0,9 m; DP 27 = Duas Pontas a 27 ohm e 0,6 m; DP 47 =
Duas Pontas a 47 ohm e 0,6 m; DP 220 = Duas Pontas a 220 ohms e 0,6 m; RES 30 = Resistncia Eltrica do Solo a 27 ohm e 0,3 m; RES 60 = Resistncia Eltrica do

67

Solo a 27 ohm e 0,6 m; RES 90 = Resistncia Eltrica do Solo a 27 ohm e 0,9 m.

68

4.6 Anlise de regresso linear mltipla dos dados interpolados


O coeficiente de determinao na regresso linear mltipla pode ser
interpretado pelo sentido relativo quando assumir valores entre 0 e 1. Esse
estudo foi feito para verificar qual a contribuio das variveis umidade e textura
na interpretao dos dados das variveis de condutividade eltrica do solo.
Assim, foram considerados variveis independentes todos os sistemas de
condutividade eltrica e variveis dependentes a umidade e a textura. Para os
modelos de regresso encontrados, os resultados esto contidos nas Tabelas 8
e 9, respectivamente, para as variveis das reas 1 e 2.
Na anlise da varincia aplicada, notou-se em todas as regresses
realizadas que os dados obedeceram ao modelo de regresso linear mltipla,
ou seja, que as variveis independentes reduzem a variao da varivel
dependente, mas, por sua vez, com um ajustamento muito baixo, considerandose o limite proposto por Vanni (1998), de 60 % como mnimo para que uma
varivel independente explique com segurana a variao de uma varivel
dependente.
Com base na Tabela 9, podemos verificar que o modelo final teve como
variveis a umidade a 0,1 m (UM10), umidade a 0,3 m (UM30), porcentagem de
argila a 0,1 m (AG10), porcentagem de silte a 0,1 m (SIL10), porcentagem de
areia a 0,1 m (ARE10), porcentagem de argila a 0,3 m (AG30), porcentagem de
silte a 0,3 m (SIL30), porcentagem de areia a 0,3 m (ARE30). Portanto,
considerando-se o modelo final para o sistema de referncia de 0 a 0,3 m, temse:
Y = -14,00 0,017 UM10 0,319 UM30 0,623 AG10 0,621 SIL10
0,665 ARE10 + 0,881 AG30 + 0,851 SIL30 + 0,852 ARE30, explicando 8 % da
condutividade eltrica do solo. Com esse modelo pode-se verificar tambm qual
o grau de influncia de cada varivel dependente, na anlise da varivel
independente. Portanto, pode-se concluir que a varivel que mais influenciou o
sistema de referncia foi a porcentagem de argila a 0,3 m, com um coeficiente

69

de determinao de 0,881. Nessa mesma anlise, para todos os sistemas de


condutividade eltrica envolvidos, conclui-se que a varivel dependente que
mais influenciou a varivel independente foi porcentagem de silte a 0,1 m,
com um coeficiente responsvel por uma variao de 1,552 em cada unidade
de condutividade.
Tabela 8. Modelos de regresso linear mltipla para as variveis de CE na
rea 1
Variveis
Modelos de regresso
r2
VR

Y = - 14,00 0,017 UM10 0,319 UM30 0,623 AG10 0,621 SIL10

0,08 *

0,665 ARE10 + 0,881 AG30 + 0,851 SIL30 + 0,852 ARE30


VP

Y = - 131,73 0,918 UM10 + 0,367 UM30 + 1,326 AG10 + 1,552 SIL10

0,24 *

+ 1,333 ARE10 + 0,103 AG30 + 0,032 SIL30 + 0,085 ARE30


DP 27

Y = 2,60 + 0,054 UM10 0,139 UM30 0,333 AG10 0,352 SIL10

0,03 *

0,334 ARE10 + 0,354 AG30 + 0,343 SIL30 + 0,341 ARE30


DP 47

Y = -27,29 0,284 UM10 0,097 UM30 0,171 AG10 0,235 SIL10

0,05 *

0,194 ARE10 + 0,543 AG30 + 0,558 SIL30 + 0,500 ARE30


DP 220

Y = 15,34 0,426 UM10 0,108 UM30 0,679 AG10 0,672 SIL10

0,09 *

0,667 ARE10 + 0,629 AG30 + 0,635 SIL30 + 0,593 ARE30


RES 30

Y = 43,87 0,473 UM10 + 0,098 UM30 0,962 AG10 0,996 SIL10

0,01 *

0,990 ARE10 + 0,623 AG30 + 0,620 SIL30 + 0,577 ARE30


RES 60

Y = - 46,25 0,059 UM10 + 0,009 UM30 + 0,478 AG10 + 0,433 SIL10

0,03 *

+ 0,461 ARE10 + 0,038 AG30 + 0,052 SIL30 + 0,047 ARE30


RES 90

Y = 75,39 1,107 UM10 0,371 UM30 0,344 AG10 0,472 SIL10

0,15 *

0,421 ARE10 - 0,194 AG30 - 0,127 SIL30 - 0,258 ARE30


Y = sistemas de condutividade eltrica aparente do solo.
2

r * = coeficiente de determinao significativo ao nvel de 5 % de probabilidade.


-1

Unidades: CEa = (m.S.m ); umidade e textura = (%).


UM 10 = umidade a 0,1 m ; UM 30 = umidade a 0,3 m; AG 10 = argila a 0,1 m ; SIL 10 = silte a 0,1 m; ARE 10 = areia a
0,1 m; AG 30 = argila a 0,3 m ; SIL 30 = silte a 0,3 m; ARE 30 = areia a 0,3 m ; VR = Sistema de referncia de 0 a 0,3
m; VP = Sistema de referncia de 0 a 0,9 m; DP 27 = Duas Pontas a 27 ohm e 0,6 m; DP 47 = Duas Pontas a 47 ohm e
0,6 m; DP 220 = Duas Pontas a 220 ohms e 0,6 m; RES 30 = Resistncia Eltrica do Solo a 27 ohm e 0,3 m; RES 60 =
Resistncia Eltrica do Solo a 27 ohm e 0,6 m;RES 90 = Resistncia Eltrica do Solo a 27 ohm e 0,9 m.

70

Tabela 9. Modelos de regresso linear mltipla para as variveis de CE na


rea 2
Variveis
Modelos de regresso
r2
VR

Y = 17,25 + 0,100 UM10 + 0,240 UM30 0,029 AG10 0,059 SIL10

0,06 *

+ 0,034 ARE10 0,125 AG30 - 0,174 SIL30 - 0,110 ARE30


VP

Y = 176,17 + 1,110 UM10 + 1,620 UM30 + 0,040 AG10 + 0,633 SIL10

0,83 *

+ 0,120 ARE10 2,541 AG30 2,386 SIL30 1,698 ARE30


DP 27

Y = - 32,33 + 0,271 UM10 0,201 UM30 0,055 AG10 0,187 SIL10

0,16 *

+ 0,005 ARE10 + 0,465 AG30 + 0,426 SIL30 + 0,423 ARE30


DP 47

Y = - 36,67 + 0,054 UM10 0,765 UM30 0,060 AG10 0,239 SIL10

0,17 *

0,001 ARE10 + 0,652 AG30 + 0,749 SIL30 + 0,415 ARE30


DP 220

Y = - 26,27 + 0,059 UM10 0,105 UM30 0,038 AG10 0,081 SIL10

0,15 *

+ 0,018 ARE10 + 0,361 AG30 + 0,421 SIL30 + 0,248 ARE30


RES 30

Y = - 1,96 0,004 UM10 + 0,060 UM30 0,012 AG10 0,001 SIL10

0,08 *

+ 0,009 ARE10 + 0,026 AG30 + 0,0,53 SIL30 + 0,033 ARE30


RES 60

Y = 44,16 0,048 UM10 + 0,276 UM30 + 0,009 AG10 - 0,099 SIL10

0,03 *

- 0,012 ARE10 - 0,391 AG30 - 0,346 SIL30 - 0,400 ARE30


RES 90

Y = 17,25 + 0,100 UM10 + 0,240 UM30 0,029 AG10 0,059 SIL10

0,06 *

+ 0,034 ARE10 - 0,125 AG30 - 0,174 SIL30 - 0,110 ARE30


Y = sistemas de condutividade eltrica aparente do solo.
2

r * = coeficiente de determinao (%) significante ao nvel de 5 % de probabilidade.


-1

Unidades: CEa = (m.S.m ); umidade e textura = (%).


Onde: UM 10 = umidade a 0,1 m ; UM 30 = umidade a 0,3 m; AG 10 = argila a 0,1 m ; SIL 10 = silte a 0,1 m; ARE 10 =
areia a 0,1 m; AG 30 = argila a 0,3 m ; SIL 30 = silte a 0,3 m; ARE 30 = areia a 0,3 m ; VR = CE de referncia de 0 a 0,3
m; VP = CE de referncia de 0 a 0,9 m; DP 27 = Duas Pontas a 27 ohm e 0,6 m; DP 47 = Duas Pontas a 47 ohm e 0,6
m; DP 220 = Duas Pontas a 220 ohms e 0,6 m; RES 30 = Resistncia Eltrica do Solo a 27 ohm e 0,3 m; RES 60 =
Resistncia Eltrica do Solo a 27 ohm e 0,6 m;RES 90 = Resistncia Eltrica do Solo a 27 ohm e 0,9 m.

Segundo Vanni (1998) a maioria dos modelos encontrados na Tabela 9


no seriam aceitos, devido aos baixos valores de participao das variveis
independentes na explicao da distribuio espacial da varivel dependente.
Observa-se que o nico coeficiente de determinao que foi considerado bom,
est representado pelo sistema de referncia de 0 a 0,9 m. Nota-se atravs do
modelo final que a varivel que exerce maior influncia nesse sistema a
textura na porcentagem de argila a 0,3 m. Fato observado e comentado na
anlise dos mapas de superfcie. No entanto, na profundidade de 0 a 0,9 m,

71

importante observar que os valores das variveis dependentes se limitaram a


0,3 m.
As estatsticas descritivas e exploratrias possibilitaram a anlise dos
dados em uma descrio geral, na identificao de tendncias dos pontos
amostrados e na descoberta de pontos discrepantes. Esta anlise foi
determinante no estudo dos dados e evidenciou a necessidade da utilizao de
tcnicas geoestatsticas.
Na anlise geoestatstica, as anlises semivariogrficas amostrais foram
aplicadas no estudo da magnitude e da estrutura na distribuio espacial das
variveis. Com avaliao no ajuste do modelo de semivariogramas, notou-se a
presena de dependncia espacial entre os dados, o que possibilitou
interpolaes de pontos em reas no amostradas por meio da krigagem e na
confeco de mapas de superfcie de valores.
Os mapas de superfcie foram interpretados e no apresentaram
nenhuma qualidade em suas informaes. Esta etapa do estudo possibilitou
concluir que apenas para a rea da Fazenda Areo o sistema de CE de
referncia, na coleta profunda (0 a 0,9 m), conseguiu identificar regies com
distribuio espacial distintas.
O estudo da condutividade eltrica do solo e as suas relaes com a
umidade e textura apresentou valores de correlao baixos para todas as
anlises realizadas e em ambas reas experimentais. Em toda seqncia de
anlises no houve correlao significativa que possibilitasse fazer inferncias
sobre a eficcia da tcnica de amostragem de condutividade eltrica na
inspeo da distribuio espacial dos atributos do solo. Este fato foi tambm
comprovado no estudo dos sistemas desenvolvidos e a sua correlao com o
sistema comercial. Na anlise do coeficiente de determinao evidenciou a falta
de relao entre os sistemas de condutividade eltrica do solo e as variveis
umidade e textura.

72

4.7 Consideraes finais


A meta posterior aos objetivos propostos por este trabalho foi viabilizar o
sistema de condutividade eltrica do solo operao de semeadura em plantio
direto. Isso foi devido ao fato dessas semeadoras utilizarem em sua estrutura
bsica discos de corte, o que facilitaria a implantao do sistema de
condutividade eltrica, pois nessa configurao o sistema utiliza como eletrodos
os discos de corte.
Para tanto, foi feito um levantamento das mquinas de mercado durante
a feira AGRISHOW, no ano de 2003, a fim de avaliar a implementao
mecnica do sistema. O isolamento dos suportes porta-disco com o portaferramentas foi o principal item inspecionado e da avaliao foram
estabelecidas trs classes: fcil, mdio e difcil isolamento. Considero-se que os
materias a serem utilizados para o isolamento fossem borracha, plstico,
acrlico e outros similares. Alm disso, para determinar as classes, nas quais as
mquinas se encaixavam, foi considerado o nmero de pontos a ser isolado
entre o porta-disco e a barra porta-ferramentas.
As mquinas classificadas como fcil isolamento, tiveram apenas um
ponto de isolamento por disco. As mquinas classificadas como sendo de
mdio isolamento apresentaram de dois a cinco pontos por disco. J as
mquinas consideradas de difcil isolamento foram assim classificadas por
apresentarem mais de cinco pontos por disco, alm da necessidade de
conformar algum material para faz-lo, como por exemplo, a construo de uma
bucha em.
O resultado dessa pesquisa pode ser visto no Anexo B com todas as
mquinas envolvidas e as suas classificaes.

73

5. CONCLUSES

De acordo com a metodologia desenvolvida e com as anlises da


qualidade de funcionamento dos equipamentos, pode-se concluir que os
sistemas construdos para a coleta e transformao dos dados e para a
armazenagem dos mesmos, foram eficientes no levantamento dos pontos
amostrais deste trabalho.
O circuito estabilizador de tenso eltrica e mensurao da resistncia
eltrica do solo foi eficiente no levantamento dos dados experimentais para os
sistemas desenvolvidos.
De acordo com a metodologia desenvolvida e com as anlises de dados
das variveis consideradas, pode-se concluir que os sistemas de condutividade
eltrica

do

solo

no

apresentaram

eficincia

no

monitoramento

das

propriedades do solo, em ambas reas experimentais.


Os sistemas de condutividade eltrica do solo desenvolvidos no
apresentaram relao no monitoramento entre seus resultados e os do sistema
de referncia, mostrando a necessidade de novos estudos nesses sistemas.
A anlise de regresso linear mostrou que apenas o sistema de
referncia de condutividade eltrica do solo obteve algum desempenho na
identificao de reas com distribuio espacial distinta.

74

ANEXOS

75

Anexo A Mapas de pontos de amostragem relativos a rea 1: (A) umidade a 0,1 m, (B) umidade a 0,3 m, (C) argila
a 0,1 m e (D) argila a 0,3 m
A.

B.

C.

D.

N
W

75

76

Anexo A Mapas de pontos de amostragem relativos a rea 1:(E) areia a 0,1 m,(F) areia a 0,3 m,(G) silte a 0,1 m e
(H) silte a 0,3 m
E.

F.

G.

H.

N
W

76

77

Anexo A Mapas de pontos de amostragem relativos a rea 1: (A) sistema referncia de 0 a 0,3 m, (B) sistema
referncia de 0 a 0,9 m, (C) DP a 0,6 m e 27 ohm e (D) DP a 0,6 m e 47 ohm
A.

B.

C.

D.

N
W

77

78

Anexo A Mapas de pontos de amostragem relativos a rea 1: (E) DP a 0,6 m e 220 ohm, (F) RES a 27 ohm e 0,3
m, (G) RES a 27 ohm e 0,6 m e (H) RES a 27 ohm e 0,9 m
E.

F.

G.

H.

N
W

78

79

Anexo A Mapas de pontos de amostragem relativos a rea 2: (A) umidade a 0,1 m, (B) umidade a 0,3 m, (C) argila
a 0,1 m e (D) argila a 0,3 m
A.

B.

C.

D.

N
W

79

80

Anexo A Mapas de pontos de amostragem relativos a rea 2: (E) areia a 0,1 m, (F) areia a 0,3 m, (G) silte a 0,1 m
e (H) silte a 0,3 m
E.

F.

G.

H.

N
W

80

81

Anexo A Mapas de pontos de amostragem relativos a rea 2: (A) sistema referncia de 0 a 0,3 m, (B) sistema
referncia de 0 a 0,9 m, (C) DP a 0,6 m e 27 ohm e (D) DP a 0,6 m e 47 ohm
A.

B.

C.

D.

N
W

81

82

Anexo A Mapas de pontos de amostragem relativos a rea 2: (E) DP a 0,6 m e 220 ohm, (F) RES a 27 ohm e 0,3
m, (G) RES a 27 ohm e 0,6 m e (H) RES a 27 ohm e 0,9 m
E.

F.

G.

H.

N
W

82

83

Anexo B Tabela da pesquisa realizada no AGRISHOW 2003


Empresa

Modelo

Plantio
Isolamento
Observaes
Conv. Direto Fcil Mdio Difcil

CASE

ASM 1211
ASM 1213
ASM 1215
ASM 1217TDNG

X
X
X
X

X
X
X
X

JM 2540 PD MG
JM 2580 PD MG
JM 2880 PD MG
JM 2880 PD MG MILLENIUM
JM 2640 PD MG
JM 2680 PD EX
JM 2980 PD EX
JM 2980 PD EX MILLENIUM
JM 2025 PD ENTER

X
X
X
X
X
X
X
X
X

TOP SEED
SEED - MAX PCR
SEED MAX - PC
SEED - LINE

X
X
X
X

X
X
X
X

SDM 2213
SDM 2217
SDM 2219
SDM 2223
SDM 2227
PDM 9810

X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X

PC 5/3
PC 7/4
PC 9/8
PC 11/10
PC 13/12
PC 15
PC 17

X
X
X
X
X
X
X

JUMIL

X
X
X
X
X
X
X
X
X

MAX

METASA

P. CENTER

X
X
X
X
X
X
X

84

Anexo B Tabela da pesquisa realizada no AGRISHOW 2003


Empresa

Modelo

Plantio
Isolamento
Observaes
Conv. Direto Fcil Mdio Difcil

SEMEATO

TDNG 420
TDAX/TDX 2500
TDAX/TDX 3500
TDAX/TDX 3800
TDAX/TDX 4500
SAM 135
SAM 200
SHM 11/13
SHM 15/17
SHM 11/13 Pastagem
SHM 15/17 Pastagem
Personale Drill 13
Personale Drill 17
Personale Drill 21
SSM 23
SSM 27
SPE 06
PSE 8
PSM 102
PSM 103
PSM 122
PSM 123
PSM 122 Heavy
PSM 112
PSM 132
PSM 152
PSM 172
PAR 2800
PAR 3000
PAR 3600
PAR 5000
PAR 6000
PAR 7000
Land Master 11/13
Land Master 13/15
Land Master 15/17
Land Master 17/19
Land Master 19/21
SHP 236
SHP 249
SHP 4817

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

85

Anexo B Tabela da pesquisa realizada no AGRISHOW 2003


Empresa

Modelo

Plantio
Isolamento
Observaes
Conv. Direto Fcil Mdio Difcil

STARA SFIL

SS HY TECH Gerao III


SS 5000
SS 8000
SS 10000
SS 11000
SS 12000
SS 13000
SS 15000
SS 17000
SS HY TECH Panto.
SS 5000
SS 8000
SS 10000
SS 11000
SS 12000
SS 13000
SS 15000
SS 17000
SS SRIE 2000 / SS 5300
SS SRIE 2000 / SS 3200
SS 5311-A
SS 6415-A
SS 7417-A
SS 9521-A
SS CASSIC
SS 7000
SS 9000
SS 11000
SS 13000
SS 15000
SS-AR 2020
SS-AR 2626

X
X
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

TATU

T2SI
STP2
PHT
PHT3
PST2
PST3
PST3 SUPREMA

X
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X

86

Anexo B Tabela da pesquisa realizada no AGRISHOW 2003


Empresa

Modelo

Plantio
Isolamento
Observaes
Conv. Direto Fcil Mdio Difcil

TATU

ACTIVA
ACTIVA3 SUPREMA
ULTRA
ULTRA SUPREMA
ULTRA FLEX
ULTRA FLEX SUPREMA
COP
COP SUPREMA
PDCP
PSH3
PSA3
SDA3
SDA3 E

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

SA 11500 A
SA 14600 A
SM 6040
SM 7040
Premium 8000
Premium 10000
Premium 12000
Premium 14000
Premium 16000
SA 7300
SA 9400
SA 11500
SA 14600

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

V. TUDO

87

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