BIFURCAES

EM SISTEMAS
DE TEMPO
CONTNUO
UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
ENGF97 -CONTROLE E SISTEMAS NO LINEARES
ADRIANO SILVA MARTINS BRANDO, SUBSTITUTO

Diagrama de fases do atrator de

Lorentz
Fonte:
https://jmth21202f08.wordpress.com/my
-second-problem/

Contedo
Noo de estabilidade estrutural;
Conceito de bifurcaes e
diagrama de bifurcao;
Bifurcaes de codimenso um:
Bifurcao sela-n;
Bifurcao transcrtica;
Bifurcao forquilha;
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Noo de estabilidade
estrutural

Seja o fluxo , que depende dos parmetros . Para

valores fixos dos parmetros , o fluxo

estruturalmente estvel se h

tal que

topologicamente equivalente a , para todos os

valores de , tais que .
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Fonte:
Monteiro
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Noo de estabilidade
estrutural
Em outras palavras, um sistema estruturalmente
instvel onde ocorre uma mudana qualitativa no retrato
de fases, com a variao de um parmetro deste Mudanas no
alteram o
sistema.

retrato de fases

Exemplo 1:

um parmetro
(no varia no
tempo)
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Fonte do exemplo: http://en.wikipedia.org/wiki/Saddle-

node_bifurcation
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Conceito de bifurcao
A mudana topolgica no diagrama de fases, causada
pela variao de um ou mais parmetros do sistema,
chamada de bifurcao;
Os valores de parmetros nos quais ocorrem as
mudanas no plano de fase so chamados de pontos
crticos, ou pontos de bifurcao.

A
bifurcao
Exemplo
1: deste sistema
ocorre em , portanto, o
sistema estruturalmente
instvel neste ponto
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Diagrama de bifurcao
o grfico dos pontos de equilbrio x valores do
parmetro.
Exemplo
1:

Autovalores
negativos (n,
estvel)
Autovalores com
sinais diferentes
(sela, instvel)

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Codimenso da bifurcao
o nmero de parmetros a serem variados para
produzir as bifurcaes;
Estudaremos apenas bifurcaes de codimenso um:
Bifurcao sela-n;
Bifurcao transcrtica;
Bifurcao forquilha.

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Bifurcao sela-n

Tambm conhecida como bifurcao tangente ou

bifurcao de dobra;
Ocorre quando dois pontos de equilbrio colidem e se
anulam;
Exemplo 1:
Autovalores
negativos (n,
estvel)

Autovalores com
sinais diferentes
(sela, instvel)

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Plano de
Diagrama de
fases
BIFURCAES
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bifurcao

Bifurcao sela-n
Exemplo 2:

Fonte do exemplo:

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http://texas.math.ttu.edu/~gilliam/s06/m4330/4330_ds_2.pdf
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Bifurcao transcrtica
Na bifurcao transcrtica, existe sempre um ponto de
equilbrio fixo, para todos os valores do parmetro variado
(este ponto nunca destrudo).
A estabilidade deste ponto fixo muda, com a variao do
parmetro.
Ponto fixo, que tm

a estabilidade
Exemplo 3:
alterada

ou r
P/ ,
P/ ,
Fonte do exemplo:

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http://en.wikipedia.org/wiki/Transcritical_bifurcation 10
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Bifurcao forquilha
Definio formal:
Uma EDO , descrita pela funo, de um parmetro, com ,
satisfazendo:
(f uma funo mpar);

Tm uma bifurcao forquilha em . A forma da forquilha

dada pelo sinal da terceira derivada:
Fonte: http://en.wikipedia.org/wiki/Pitchfork_bifurcation

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Bifurcao forquilha

Caso
supercrtico
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Caso subcrtico
Fonte: http://en.wikipedia.org/wiki/Pitchfork_bifurcation

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Bifurcao forquilha
Exemplo 4 (supercrtico):

Exemplo 5 (subcrtico):

ou

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P/ ,
P/ ,

ou

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Fonte do exemplo:

P/ ,
P/ ,

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FIM
Obrigado pela ateno

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Estabilidade

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Fonte:
ftp://ftp.dca.fee.unicamp.br/pub/docs/vonzuben/ea619_1s09/topico6
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_03.pdf