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Engrenagens Cilindricas Dentes Retos
Engrenagens Cilindricas Dentes Retos
1. Introduo
Engrenagens so elementos rgidos utilizados na transmisso de movimentos rotativos
entre eixos. Consistem basicamente de dois cilindros nos quais so fabricados dentes. A
transmisso se d atravs do contato entre os dentes. Como so elementos rgidos, a
transmisso deve atender a algumas caractersticas especiais, sendo que a principal que no
haja qualquer diferena de velocidades entre pontos em contato quando da transmisso do
movimento. Eventuais diferenas fariam com que houvesse perda do contato ou o travamento,
quando um dente da engrenagem motora tenta transmitir velocidade alm da que outro dente
da mesma engrenagem em contato transmite.
A figura 1 mostra o tipo mais comum de engrenagem, chamada de engrenagem
cilndrica de dentes retos, em ingls spur gear. O termo engrenagem, embora possa ser
empregado para designar apenas um dos elementos, normalmente empregado para designar
a transmisso. Uma transmisso por engrenagens composta de dois elementos ou mais.
Quando duas engrenagens esto em contato, chamamos de pinho a menor delas e de coroa a
maior. A denominao no tem relao com o fato de que um elemento o motor e outro o
movido, mas somente com as dimenses.
A figura 2 mostra uma transmisso por engrenagens cilndricas de dentes retos. Trata-se
apenas de um arranjo demonstrativo, mas serve para mostrar a forma como os dentes entram
em contato. Quando as manivelas ao fundo giram, o elemento da direita transmite potncia
para o da esquerda.
total inclui a altura efetiva e a diferena entre os raios da circunferncia de base e de p, que
define uma regio onde no deve haver contato entre os dentes de duas engrenagens em uma
transmisso. O raio de concordncia do p do dente existe no espao abaixo da circunferncia
de base.
O espao entre os dente tem aproximadamente a mesma dimenso da largura do dente.
Com o desgaste devido ao uso, esse espao, conhecido como backlash, pode aumentar.
p=
.d i
Ni
= .m
[1]
Engrenagens que se acoplam devem ter o mesmo mdulo (ou diametral pitch) a fim
de que os espaos entre os dentes sejam compatveis. fcil notar que, se as engrenagens no
tiverem o mesmo passo circular, o primeiro dente entra em contato, mas o segundo j no
mais se acoplar ao dente correspondente. Como o passo, por definio, diretamente
proporcional ao mdulo, as engrenagens devem ter mdulos iguais. O mdulo pode ser
entendido como uma medida indireta do tamanho do dente.
Os mdulos so normalizados para permitir o maior intercmbio de ferramentas de
fabricao. Isso no significa que os mdulos tenham que ser os recomendados, mas que
mais fcil encontrar ferramentas para confeccionar engrenagens com os seguintes mdulos
(em mm): 0,2 a 1,0 com incrementos de 0,1 mm; 1,0 a 4,0 com incrementos de 0,25; 4,0 a 5,0
com incrementos de 0,5 mm.
As dimenses a e d, mostradas na figura 4, tambm tm valores recomendados. Para a
altura da circunferncia de cabea recomendado utilizar a = m. Para a profundidade da
circunferncia de p recomendado utilizar d = 1,25.m.
O dimetro da circunferncia de base obtido atravs do ngulo de presso, que pode
assumir os valores de 20o, 25o e 14,5o. O primeiro valor utilizado na grande maioria das
vezes, a ponto de j ser considerado um valor padro. O ngulo de 25o ainda utilizado em
engrenagens fabricadas na Amrica do Norte. O ngulo de presso e sua relao com a
circunferncia de base ser melhor discutido no item seguinte.
A recomendao para a largura do denteado b que seja no mnimo 9 vezes o mdulo e
no mximo 14 vezes. Para o raio de concordncia no p do dente a recomendao que seja
de um tero do mdulo.
Assim, uma transmisso por engrenagens pode ser imaginada como que formada por dois
cilindros em contato sem deslizamento, com dimetros iguais aos dos crculos primitivos das
engrenagens. A figura 5 mostra essa idealizao. Nessa figura wp a velocidade angular do
pinho e wc a velocidade angular da coroa.
Como a transmisso feita pelo contato entre os dentes, necessrio definir um perfil
para os dentes que permita que a relao entre as velocidades angulares (R) seja constante
durante o funcionamento. A relao de velocidades pode ser dada pela equao 2. Essa
relao o inverso da relao entre os dimetros, ou seja, a coroa sempre trabalha com menor
rotao.
R=
wp
wc
dc
dp
[2]
Diversos perfis atendem a restrio de que a relao entre as velocidades angulares seja
constante. No entanto, apenas um deles tem aplicao universal e relevante para estudo
nesta disciplina, o chamado perfil evolvental. Esse perfil caracterizado pela curva evolvente
que pode ser obtida pelo desenrolar de um fio em torno de um cilindro, como em um carretel.
Um ponto qualquer do fio tm a propriedade de estar sempre no tangente a um mesmo
crculo, no importa quanto do fio tenha sido desenrolado. Esse crculo chamado de crculo
base, porque define a circunferncia ao longo da qual o fio desenrolado. A curva descrita
pelo ponto escolhido chamada de evolvente. Como o ponto est sempre ao longo da
tangente ao crculo e descreve uma curva, a normal curva est sempre na direo da
tangente instantnea. Se o dente for construdo com o formato da curva, a normal ao dente
estar sempre na direo da tangente circunferncia de base.
A figura 6 apresenta uma idealizao que permite visualizar como as propriedades da
curva evolvente podem ser empregadas na construo de transmisses com relaes de
constantes. A figura mostra dois crculos externos, como na figura 5, representando os
crculos primitivos em contato. Mostra tambm dois crculos internos, que representam os
crculos de base, nos quais est enrolado um fio, como se fossem polias de transmisso
comuns. Os crculos internos e externos esto presos aos mesmos eixos. Para que no haja
deslizamento entre os crculos primitivos, necessrio que a razo de dimetros desses
crculos seja a mesma que a razo dos dois crculos de base. Como o fio tangente aos dois
crculos de base e a relao entre os dimetros a mesma, ele corta obrigatoriamente a linha
de centros no ponto de contato entre os cilindros primitivos, qualquer que seja o ngulo .
Este ngulo chamado de ngulo de presso ou de ao; o ponto de contato entre os cilindros
chamado de ponto primitivo P; a reta ab chamada de linha de ao ou de foras; a relao
entre os raios de cada circunferncia de base e de sua circunferncia primitiva correspondente
o cos.
O discusso acima mostra que o perfil evolvental atende a condio de que a relao de
reduo seja constante. Engrenagens que atendem essa condio so chamadas de
engrenagens conjugadas. Tambm mostra que a curva evolvente no pode ser gerada no
interior do crculo de base. Assim, s deve existir rolamento entre os dentes em pontos
externos ao seu dimetro. Como o ngulo de presso fixo e previamente definido, pontos
alm de b ou de a na linha de ao no so pontos onde deva haver contato. Se houver contato
em qualquer parte do dente onde o perfil no for evolvental, a transmisso no se dar com
razo constante e haver o que convencionou-se chamar de interferncia.
Na figura 4 foi mostrado que a circunferncia de p tem dimetro menor que a de base.
Isso ocorre porque necessrio prover espao para que a cabea do dente da outra
engrenagem no encoste na engrenagem conjugada. Denominando a distncia entre centros de
C, a figura 7 mostra que vale a relao:
sen =
ab
C
[3]
[4]
Nessa equao, rbc o raio de base da coroa. Uma expresso semelhante pode ser usada
para avaliar a interferncia do pinho na coroa.
A figura 8 mostra um modelo por elementos finitos das tenses no contato. A parte que
tende ao vermelho mostra as maiores tenses em magnitude ( Von Mises ) e a parte em azul
as menores. Esse modelo corresponde exatamente ao resultado obtido por outras tcnicas,
como a fotoelasticidade, e mostra as tenses que levam s falhas citadas.
Figura 8 Modelagem Numrica das Tenses no Dentes de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
A figura 9 mostra duas engrenagens com falha por fadiga de contato. Esse tipo de falha
pode ser avaliada pelo que convencionou-se chamar de critrio de durabilidade superficial. A
figura da esquerda mostra o estgio inicial da falha. Esses pequenos sulcos, chamados pites
segundo nomenclatura brasileira recente, so formados na regio prximo a linha primitiva do
dente, que definida pelo dimetro primitivo. Surgem nessa regio porque a velocidade de
deslizamento entre os dentes anula-se no ponto primitivo. Ser verdade?
Novamente, ser necessrio um pouco de imaginao, para que no seja necessria a
comprovao analtica. Suponha que, na figura 8, as engrenagens estejam trabalhando com o
pinho (superior) movendo a coroa, da esquerda para a direita, lentamente. Quando os dentes
entram em contato, fcil notar que existe uma compresso na direo radial devido ao
deslizamento. Quando os dentes esto deixando o contato, a tenso se inverte e passa a trao
na direo radial. Como os elementos so rgidos, existe um pequeno deslizamento entre as
superfcies dos dentes, tanto na entrada quanto na sada dos dentes em contato. Com existe a
inverso no sentido do deslizamento, existe um ponto no qual esse deslizamento ser zero e
isso ocorre quando o contato na linha primitiva. J que o lubrificante depende do
EM 718 Elementos de Mquinas II
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movimento relativo entre as superfcies para atuar (efeito elasto-hidrodinmico), nessa regio
a separao dos elementos em contato no adequada. Por isso, os pites ocorrem ao longo
dessa linha.
A figura 9 ainda mostra o mesmo tipo de falha aps a progresso. Nesse caso, a falha de
fadiga por contato aumenta de tamanho e partes maiores so arrancadas da superfcie. O
termo em ingls para o que ocorre Spalling, cuja melhor traduo para o portugus
cavitao, o que no descreve adequadamente o fenmeno.
Figura 9 Falha por Fadiga de Contato em Dentes de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
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desprezando a carga radial e as foras de deslizamento. Em sua equao para o clculo das
tenses, Lewis props um modelo baseado num fator de forma Y, posteriormente batizado
com o seu nome. O desenvolvimento da equao de Lewis est alm do propsito dessa
apostila, mas ser mostrada no apndice 1.
Com base na proposio de Lewis,
Engrenagens (AGMA), sugere a seguinte equao para o clculo das tenses no p do dente:
Ft
.K .K .K
m.b. J v o m
[4]
Nessa equao, a varivel J o fator geomtrico, que obtido a partir do fator de Lewis
original com a incluso da concentrao de tenses para o raio de concordncia recomendado
e que leva em considerao o nmero mdio de dentes em contato no engrenamento. Esse
fator pode ser determinado a partir do grfico mostrado na figura 11, para ngulos de presso
de 20o. A curva inferior deve ser utilizada quando a razo de contato for pequena ou quando
se deseja projetar com maior segurana, mas de forma no otimizada. As curvas superiores
dependem do nmero de dentes da engrenagem conjugada e levam em considerao a
distribuio das cargas quando so utilizadas as dimenses recomendadas para a cabea e p
do dente.
13
14
[5]
Uniformes
Moderados
Intensos
Uniformes
1,00
1,25
1,75
Leves
1,25
1,50
2,00
Mdios
1,50
1,75
2,25
0 a 50,8
At 152
At 228
At 407
1,3
1,4
1,5
1,8
1,6
1,7
1,8
2,2
preciso.
Montagens no to cuidadosas, engrenagens
com fabricao no to precisas, contato ao
longo de toda a largura do dente
Montagem e Preciso de forma a que no haja
contato ao longo de todo a largura do dente
Acima de 2,2
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O fator kr define a probabilidade de falha com a qual se deseja trabalhar. Pode ser
encarado tambm como uma medida da confiabilidade do seu projeto, embora esse termo no
seja bem empregado dessa forma.
O fator kt leva em considerao a temperatura do conjunto. S levado em
considerao para temperaturas acima de 70oC. O fator pode ser calculado aproximadamente
por:
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kt =
345
275 + T ( o C )
[6]
O fator kms um fator que leva em conta o fato de que os dentes de engrenagem
podem trabalhar em um s sentido. Se trabalharem nos dois, o valor obtido em ensaio ou
estimado para Sn vlido, j que os ensaios so realizados com tenso alternada. Caso o
conjunto de reduo trabalhe em um s sentido, o valor da resistncia no pode ser
comparado com a tenso calculada segundo a equao 4, que usa o valor de Ft, que a fora
mxima e no a amplitude de tenso. O valor correto seria a metade do valor da fora e um
diagrama de tenso constante seria necessrio para comparar a tenso com a resistncia. Para
evitar esse trabalho adicional, demonstra-se que considerar a resistncia cerca de 40% maior
tem praticamente o mesmo efeito. Assim, define-se o fator kms = 1,4 para engrenagens que
trabalham sempre em um mesmo sentido de rotao e kms = 1,0 para engrenagens que tem seu
sentido invertido ou que trabalham como engrenagens intermedirias ou loucas.
Table 3 Fator de Correo para a Confiabilidade kr
Confiabilidade
Fator Kr
50
90
0,897
99
0,814
99,9
0,753
99,99
0,702
99,999
0,659
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contato. A derivao das equaes para engrenagens a partir das equaes de Hertz est alm
dos objetivos desse trabalho, mas ser apresentada no apndice 2.
Os problemas no contato no se limitam s tenses. De fato, se os dentes estiverem
deslizando sob elevada presso, poder haver transferncia de material entre eles (scoring).
Alm disso, a presena de partculas estranhas no lubrificante, ou vindas do prprio desgaste
do material ou geradas pela contaminao, pode causar abraso nas superfcies. Os sulcos
causados pela abraso podem modificar significativamente a estabilidade da lubrificao e
intensificar o problema. Para a abraso, a filtragem do leo durante o trabalho resolve o
problema na maior parte das vezes. Para evitar a transferncia de material, um lubrificante
com a viscosidade adequada a melhor soluo. Para os problemas de pite, somente o projeto
adequado e uma manuteno criteriosa podem resolver.
A equao para o clculo das tenses superficiais no contato, baseada nos estudos de
Hertz e modificada por Buckingham, mostrada a seguir. Nessa equao, os coeficientes Ki
so os mesmos apresentados anteriormente. O valor da constante geomtrica I dado na
equao 8. O coeficiente elstico CP depende dos materiais em contato e dado na tabela 4.
As demais variveis foram definidas anteriormente.
1
Ft
H = CP .(
. Kv . Ko . Km ) 2
b. d P . I
I=
R.sen .cos
2.( R + 1)
[7]
[8]
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Material da Coroa
Material do Pinho
Ao
Ao
Ferro Fundido
Ferro
Bronze
Bronze
Fundido
(E=121GPa)
(E=110 Gpa)
191
166
162
158
166
149
149
145
Material
Ao
Sfe (MPa)
2,8.(HB)-69
0,95.[2,8.(HB)-69]
482
19
S H = S fe .C Li .C R
[8]
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Quanto maior a dureza dos dentes, maior o custo de fabricao; menor o tamanho
do conjunto projetado; menores os custos de embalagem; menores velocidades e Kv;
menor o deslizamento e o desgaste e portanto, menor o custo total.
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