Aplicando a rotacao R1 no triangulo inicial, teremos:
Da mesma maneira, a rotacao R2 e uma rotacao de
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no sentido anti horario em torno
do baricentro G. A rotacao R0 e uma rotacao de 0 radianos. Logo, a rotacao R0 nao modifica
o triangulo. A rotacao X e uma rotacao espacial de um angulo em torno do eixo x. Aplicando a rotacao X no triangulo inicial, teremos:
Da mesma forma, a rotacao Y e a rotacao Z sao rotacoes espaciais de um angulo em
torno dos eixos y e z, respectivamente. Para construir a tabua de S , devemos fazer a composicao das operacoes de rotacao. Por exemplo, na composicao R1 X, fazemos uma rotacao espacial de em torno do eixo x e, em seguida, rotacionamos o triangulo em um angulo de
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em torno do baricentro no sentido
anti horario. Da, teremos o seguinte triangulo:
Ou seja, R1 X = Z. Devemos completar entao a seguinte tabua: