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Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
2.1 - Definio, Exemplos e Propriedades Bsicas
Definio 2.1.1
Seja o espao das funes u de varivel real t com valores complexos satisfazendo as
seguintes condies:
i) u( t ) est definida para todo o t real e identicamente nula para t < 0 ;
ii) u( t ) seccionalmente contnua em IR + ;
( )
Definio 2.1.2
Seja u( t ) uma funo pertencente a . A sua transformada de Laplace definida por
+
(1)
O conjunto de todos os nmeros complexos p para os quais o integral (1) converge chama-se
domnio de convergncia simples e representa-se por C( u) .
+
u( t ) e pt dt
pCI
Re(p) > u p C( u)
pCI
Re(p) < u p C( u)
, u(p) 0 quando p
2
no cone p : arg(p p 0 ) .
Exemplos
+
1) /{1} = e pt dt = p 1
0
2) /{t} =
( )
d 1
= p 2
p
dp
{ }
n!
3) / t n = n+1 , n = 0, 1,...
p
{ }
4) / e at = e at e pt dt =
0
1
pa
+ 1
p
e it + e it )e pt dt = 2
, constante
(
p + 2
0 2
5) /{cos(t )} =
1 it
e e it e pt dt = 2
, constante
p + 2
0 2i
6) /{sen(t )} =
Os resultados dos exemplos 1), 2) e 3) so vlidos para Re(p) > 0 , o de 4) para Re(p) > a e
os de 5) e 6) para Re(p) > Re( ) e se real ento 5) e 6) so vlidos para Re(p) > 0 .
( ) ( )
Definio 2.2.2
Diz-se que uma funo u( t ) seccionalmente contnua para t 0 se tiver, no mximo, um
nmero finito de descontinuidades finitas no intervalo 0 t M , M > 0 .
Definio 2.2.3
Diz-se que uma funo u( t ) de tipo exponencial de ordem e t , > 0 , quando t se
existirem constantes M e N reais e positivas tais que para cada t > N , u( t ) < Me t .
Propriedade 2.2.1 [Debnath, p. 87]
Se u( t ) uma funo de tipo exponencial de ordem e t para algum > 0 e contnua ou
seccionalmente contnua para t 0 , ento a sua transformada de Laplace existe para
Re(p) > .
Propriedade 2.2.2 [Debnath, p. 88]
u(p) 0 quando p .
( )
Propriedade 2.3.5
Se u( t ) satisfaz as condies do Teorema anterior excepto para uma descontinuidade finita
em t = t 1 , ento
[ ( ) ( )]
( )
Propriedade 2.3.6
Se u( t ) seccionalmente contnua para t 0 com, no mximo, um nmero finito de
descontinuidades finitas e de tipo exponencial de ordem e t e se u ' ( t ) seccionalmente
contnua, ento
( )
i =1
Propriedade 2.3.7
( )
( )
( )
Se u( t ) , u ' ( t ) , ..., u n1 ( t ) so de tipo exponencial e se u n1 ( t ) contnua e u n ( t )
( )
( )
( )
( )
Propriedade 2.3.8
t
Se v( t ) = u( s) ds , ento
0
/{v(t )} = p 1 u(p)
para Re(p) > max( ,0) .
Propriedade 2.3.9
Se u( t ) seccionalmente contnua e de tipo exponencial de ordem e t e se u( t ) / t tiver
limite quando t 0 + , ento
u(t ) +
/
= u(x)dx .
t p
Propriedade 2.3.10
+
+
u(t )
dt = u(p)dp .
0 t
0
Relao de equivalncia
Diremos que duas funes u 1 e u 2 de so equivalentes, e escrevemos u 1 u 2 , se u 1 e u 2
tiverem valores idnticos em cada t > 0 excepto, quando muito, num conjunto de pontos de
medida nula.
Com esta relao de equivalncia, o conjunto fica dividido em classes de equivalncia, mas
continuaremos a designar por o conjunto / daquelas classes.
Propriedade 2.4.1 (Teorema da unicidade)
Se u1 (p) = u 2 (p) para Re(p) > , ento u 1 ( t ) = u 2 ( t ) , 0 t < + .
Reciprocamente, se u 1 (t ) u 2 (t ) (num conjunto de medida positiva em 0 t < + ), ento
u1 ( p) u 2 ( p) .
0
u
1 + iM
lim
pt 0
M + 2i u(p)e dp =
iM
u
t0 < 0
(0 + )
2
t 0+ + u t 0
2
( ) ( )
t0 = 0
t0 > 0
v(p)
w( p )
i (p)
( p a i ) k i +1
ento
1
u(t ) = /
( ) n 1 ki
w(p) i =1 k i ! p k i
1 v p
{u(p)} = /
i (p)e pt
p=a i
n +1
( u v)( t ) = u( x) v( t x)dx .
0
Teorema 2.4.4.1
Sendo u( t ) e v( t ) duas funes localmente integrveis em [0,+[ e tais que u(p) e v(p)
convergem absolutamente nalgum semi-plano Re(p) > , ento
(u v)(t ) = /1 {u(p)v(p)} .
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