Você está na página 1de 25

Pequenas Oscilaes

Estgio Supervisionado de Docncia


Eduardo B. Guedes

01/10/2012

Introduo
A Lagrangeana para uma partcula de massa m sob a ao de um potencial
U(x) se escreve:

L T U
1
L mx 2 U ( x)
2
Se U(x) tem um mnimo em x = x0 e queremos estudar o movimento nas
proximidades do mnimo, podemos expandir o potencial numa srie de
Taylor:
1
U ( x) U ( x0 ) U ' ( x0 )( x x0 ) U " ( x0 )( x x0 ) 2 ...
2

Introduo
Fazendo as seguintes mudanas de varivel, obtemos a Lagrangeana de
um oscilador harmnico:

q(t ) x(t ) x0 ; U 0 U ( x0 ) ; k U " ( x0 )


L

1
1
mq 2 U 0 kq2
2
2

A mesma coisa acontece quando temos N corpos. Em especial, estamos


interessdos no problema de N osciladores interagentes, que realizam seus
movimentos ao redor de um mnimo. Vejamos um exemplo simples.

Introduo
Sistema com 2 massas e 3 molas:

A segunda lei de Newton para as duas massas (m1 = m2 = m) se escreve:

mx1 kx1 k ( x2 x1 )

mx2 kx2 k ( x2 x1 )

Equaes acopladas!!

Introduo
Porm, podemos fazer uma mudana de coordenadas esperta

1 x2 x1

2 x2 x1

para obtermos:

m1 k1

m2 3k 2

Equaes desacopladas!!

Essas novas coordenadas so chamadas de modos normais e obedecem


equaes deoscilador harmnico desacopladas, cujas solues so:

1 (t ) a1 cos(1t 1 )
2 (t ) a2 cos(2t 2 )

Introduo
Nas coordenadas originais do problema:

1
1
x1 (t ) (1 2 ) [a1 cos(1t 1 ) a2 cos(2t 2 )]
2
2
1
1
x2 (t ) (1 2 ) [a1 cos(1t 1 ) a2 cos(2t 2 )]
2
2
As constantes so obtidas das 4 condies iniciais.
O movimento de x1 e x2 uma superposio de oscilaes com essas
frequncias.

Introduo
Uma escolha conveniente de condies iniciais pode fazer com que
apenas uma das frequncias seja excitada:
C.I.s tais que a2 = 0

a1
x1 (t ) cos(1t 1 )
2
a
x2 (t ) 1 cos(1t 1 )
2
x1 (t ) x2 (t )

C.I.s tais que a1 = 0

a2
x1 (t ) cos(2t 2 )
2
a
x2 (t ) 2 cos(2t 2 )
2
x1 (t ) x2 (t )

x1 (t )

c1, 2 a1, 2 cos(1, 2 1, 2 )


1, 2 (t )
x2 (t )
1
1

a1 ; a2
1
1

Movimentos onde as coordenadas x1 e x2 vibram com


apenas uma das frquncias naturais se chamam
modos normais de vibrao. A soluo geral do
problema uma mistura deles!

Introduo
O regime de pequenas oscilaes nos leva a equaes lineares. Desse
modo, sempre possvel encontrar N modos normais de vibrao, que
oscilam com frequncias normais (ou naturais) bem definidas. Esses
modos so linearmente independentes e o movimento geral do sistema
pode ser escrito como uma superposio (combinao linear) de modos.

Teoria
De um modo geral, podemos escrever a energia cintica de um sistema de
N corpos em termos das coordenadas generalizadas:

1
T
2

j , k 1

jk

q j q k

E o potencial (que agora depende de vrias variveis):

U U (q1 , q2 ,...qN )

Teoria
Estamos interessados no movimento em torno do mnimo x0, podemos
fazer:

U
(qk qk0 )
k 1 qk 0
N

U (q1 , q2 ,...q N ) U (q10 , q 02 ,...q 0N )


1

2U
0
0
(
q

q
)(
q

j
j
k
k ) ...
j , k 1q j qk
N

A condio de mnimo nos garante que:

U
qk

0
0

Teoria
Definimos a matriz Hessiana:

2U
A jk
q j qk

E utilizamos como coordenadas o desvio mnimo

xk qk q0
Para obter

1
L
2

1
M jk x j xk

2
j , k 1

j , k 1

jk

x j xk

Teoria
As equaes de movimento so acopladas:

d L

dt xk
N

M
j 1

L

xk
N

kj

x j Akj x j

(k 1,..., N )

j 1

Como encontrar as frequncias naturais e os modos normais de vibrao


desse sistema?

Teoria
Vamos supor que todas as coordenadas oscilam com mesma frequncia e
fase:

x j (t ) a j cos( j t )
Obs.: esse no o movimento mais geral, mas estamos interessados em
descobrir os modos normais de vibrao e suas respectivas frequncias
naturais (ou caractersticas).

Teoria
Substituindo nas equaes de movimento, encontramos:
N

j 1

j 1

M kj a j Akj a j

ou

~
2 ~
A M a 0

Sistema linear homogneo!

Para haver uma soluo no-trivial, o determinante da matriz deve ser


nulo:

~
2 ~
det A M 0

Equao de ordem N para .


( possvel mostrar que TODAS as razes so reais.)

Teoria
A os autovalores desse sistema nos fornecem as frequncias naturais.
Os autovetores so chamados de amplitudes, e esto definidos a menos
de um fator multiplicativo.
As amplitudes so ortogonais!
As amplitudes associadas a cada frequncia determinam como cada
coordenadas vibra no modo normal correspondente.
No exemplo da introduo:
x1 (t )

c1, 2 a1, 2 cos(1, 2 1, 2 )


x2 (t )

1, 2 (t )
1
a1
1

x1 (t ) x2 (t )

1
a2
1

x1 (t ) x2 (t )

Teoria
Ser que os modos normais encontrados desacoplam a Lagrangeana?
Em forma matricial, temos:
N

r
x
(
t
)

a
nr (t )
1 ~ 1 ~

x M x

x A x

r 1

2
2
~ 1 N
~
1 N
L sr as M ar s r as A ar
2 r , s 1
2 r , s 1

~
2 ~
A ar r M ar
~
as M ar mr r ,s

~ 1 N
~
1 N
L sr as M ar s rr2 as M ar
2 r , s 1
2 r , s 1
1 2 1
2 2
L mr r mrr r
2

r 1 2
N

Osciladores desacoplados!

Exemplo
Como exemplo, resolveremos a molcula linear triatmica:
l

Exemplo
1
U ( x1 , x2 , x3 ) k[( x1 x2 l ) 2 ( x3 x2 l ) 2 ]
2
2U
A jk
q j qk
2U
A11
k
q1q1

2U
A12
k
q1q2

2U
A13
0
q1q3

Exemplo
k
A k
0

k
2k
k

0
k
k

k 2 m
k

k
2
k

0
k

m 0
M 0 M
0 0

k 0
k 2 m
0

0
0
m

Exemplo
m
r
M
1
1

2
0
2

k

m
2
0

0
2 r 1 0
1 1

[r 2(1 r ) (2 r )] 0
2

Exemplo
Frequncias naturais:

1 0 1 0
k
2 1 2
m
2
k
2m
3 1 3
1
r
m
M
Amplitudes

1

a1 1
1

1

a2 0
1

1

a3 2
1

Exemplo
Analisando os modos normais:

x(1) (t ) N1 cos(1t 1 )

1 x( 2) (t ) N1 cos(1t 1 )

x(3) (t ) N1 cos(1t 1 )

Exemplo
Analisando os modos normais:

x(1) (t ) N 2 cos(2t 2 )

2 x( 2) (t ) 0

x(3) (t ) N 2 cos(2t 2 )

Exemplo
Analisando os modos normais:

x(1) (t ) N 3 cos(3t 3 )

3 x( 2) (t ) N 3 cos(3t 3 )
r

x(3) (t ) N 3 cos(3t 3 )

Espectro de Fnons
n+1

n-1

un-1

Modos normais!

Equao para um
oscilador harmnico!