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Máquinas Síncronas PDF
Máquinas Síncronas PDF
31/01/2007
Ivan Camargo
1) Introduo
A mquina sncrona elementar composta por trs enrolamentos no estator, defasados
de 120 graus e um enrolamento no rotor alimentado em corrente contnua.
O rotor da mquina sncrona (MS) pode ser liso ou com plos salientes. A mquina de
rotor liso usada para acionamentos em alta velocidade (n = 1800 rpm ou 3600 rpm) e a
de plos salientes para acionamentos em baixa velocidade.
A figura 1 mostra esquematicamente a MS elementar com a representao dos seus
quatro enrolamentos: trs fases no estator e o enrolamento de campo no rotor.
Exemplo 1
Em uma indstria, um motor sncrono, trifsico, de 4.400 V, 500 kVA, instalado em
paralelo com vrios motores de induo. Os dados dos motores em operao so os
seguintes:
MIT: 600 kVA, fp = 0,8 (indutivo)
MS: 400 kVA, fp = 1
a) Qual o fator de potncia (fp) da indstria?
b) Como melhorar o fp desta indstria?
Soluo
P(MIT) = 600 . 0,8 = 480 kW
P(MS) = 400 kW
P(total) = 880 kW
Q (MIT) = 600 . 0,6 = 360 kvar = Q(total)
S(total) = (8802 + 3602)1/2 = 950 kVA
fp = 880/950 = 0,92 (indutivo)
Para melhorar o fp pode-se usar o motor sncrono at o limite da sua potncia aparente
mxima (ou nominal).
S(MS) = 500 kVA
P(MS) = 400 kW
Q(MS) = 300 kvar
Acrescentando 300 kvar de potncia reativa na carga, tem-se:
Q(total) = 360 300 = 60 kvar
A potncia aparente da carga passa a ser:
S(total) = (8802 + 602)1/2 = 882 kVA
fp = 0,997
Melhorar o fator de potncia da carga sempre bom. Reduzindo a corrente total, reduz
de forma significativa as perdas que variam com o quadrado desta corrente.
2) Gerador Sncrono
Aplicando-se uma corrente contnua no enrolamento de campo (iF), e acionando-se
mecanicamente o rotor a uma velocidade , o fluxo nas trs bobinas do estator vai
(1)
Onde
e =
p
m
2
(2)
Como,
e = 2f
e
m =
(3)
2n
60
(4)
Ento:
n=
120 f
p
(5)
Para permitir a conexo de geradores em paralelo, a tenso gerada por uma mquina
sncrona essencialmente a freqncia constante. A operao deve ser feita, portanto, a
velocidade constante.
A velocidade de rotao dos geradores determinada pelo acionamento mecnico. Para
motores de alta velocidade, usa-se geradores de plos lisos com 2 ou 4 plos. Para
turbinas que tm o seu mximo rendimento em baixas velocidades, usa-se geradores de
plos salientes com algumas dezenas de plos.
Como a tenso interna (E) funo da freqncia e do fluxo e a freqncia constante.
O controle de tenso de uma mquina sncrona feito atravs do controle do fluxo
produzido pela corrente do campo.
Para se obter o valor da tenso rms do estator em funo da corrente de campo, basta
efetuar o ensaio em vazio do gerador. Aciona-se mecanicamente o gerador velocidade
sncrona e varia-se a corrente de campo de zero ao seu valor mximo. Esta caracterstica
chamada Caracterstica de Circuito Aberto (CCA) do gerador. A figura 3 mostra a
CCA de uma mquina.
1,60
Tenso (E)
1,20
0,80
0,40
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
corrente de excitao
Quando iF igual a zero, a tenso induzida ser dada pelo valor residual do fluxo. Com
o aumento da corrente de excitao, o fluxo aumenta linearmente. A partir do momento
que o circuito magntico da mquina satura, o aumento em iF no provoca aumento no
fluxo e por conseqncia o valor da tenso induzida tambm satura. A parte linear da
CCA chamada de linha de entreferro.
Existe uma defasagem de 90 entre o fluxo e a tenso gerada. De fato, como a Lei de
Faraday diz que a tenso igual variao do fluxo concatenado com o tempo, quando
o fluxo mximo, sua variao mnima. Se representarmos o fluxo por uma funo
cosenoidal do tempo, a tenso ser dada por uma funo senoidal.
Representando esquematicamente a tenso gerada (E) e o fluxo (), ou a fora
magnetomotriz (F), obtm-se o diagrama fasorial da figura 4.
E
RA
tenso terminal
freqncia
seqncia de fase
fase
Excitatriz
Corrente de campo
Fora Motriz
Gerador Sncrono
c
D
E r = E RA + E F
(6)
A tenso de reao da armadura (ERA) pode ser representada por uma reatncia de
magnetizao (Xmag). Observando o diagrama fasorial da mquina, considerando que a
tenso est atrasada de 90 em relao ao fluxo e que a corrente na fase est atrasada 90
em relao tenso, tem-se:
E RA = jX mag I a
(7)
E F = jX mag I a + E r
(8)
Ento:
A tenso induzida no estator (Er) diferente da tenso terminal (V). Da mesma forma
que no transformador e no MIT, tem-se a resistncia do enrolamento e a parte do fluxo
de disperso. Considerando a mquina operando como gerador, ou seja, com corrente
positiva saindo da gerao e indo para carga tem-se:
(9)
V = E r RI a jXI a
E F = jX mag I a + jXI a + RI a + V
(11)
E F = V + jX S I a + RI a
(12)
Ento:
I
Xs
E
r
V
F
RA
R
E
Ia
3,00
1,80
2,50
1,60
1,40
2,00
1,20
1,00
1,50
0,80
1,00
0,60
0,40
0,50
0,20
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,00
1,20
Z NS =
V NS
Ia
(13)
(14)
10
E r V = cte
Desta forma, interessante calcular a reatncia saturada da mquina que dada pela
relao entre a tenso nominal (Vn) obtida no ensaio em circuito aberto e a corrente
obtida na CCC para a mesma corrente de excitao.
ZS =
Vn
Ia
(16)
X S = Z S2 R 2
(17)
E F = V + jX s I a + RI a
RA
R
E
jXsI
V
rI
11
E F = V jX S I a RI a
Figura 12: Diagrama fasorial do motor absorvendo uma corrente atrasada em relao
tenso.
Observe que o funcionamento como gerador caracterizado por uma defasagem entre
tenso interna (EF) e tenso terminal (V) positiva. Quando a mquina opera como motor
esta defasagem negativa. Este ngulo chamado ngulo de carga e normalmente
notado pela letra grega .
Exemplo 2
Dado a CCC e a CCA de um gerador sncrono trifsico de 200 MVA, 15,8 kV, 60 Hz.
Calcular a reatncia no-saturada e saturada da mquina em ohms e em pu.
iF (A)
CCA (kV)
CCC (kA)
0
0
0
150
3,75
1,4
300
7,5
2,8
450
11,2
4,2
600
13,6
5,6
750
15
7
900
15,8
8,4
1050
16,15
9,8
1200
16,5
11,2
Soluo
interessante transformar os valores em pu.
12
SB
IB =
VBF =
ZB =
3VB
VB
3
= 7,308 kA
= 9,122 kV (fase)
VBF
= 1,247
IB
Como no foi dado o valor da resistncia por fase, assume-se que Z X. Ento:
Para a corrente de campo vai-se assumir que a corrente que produz a tenso nominal em
vazio a corrente nominal, neste caso, 900 A. Ento a tabela pode ser reescrita como:
iF (pu)
CCA (pu)
CCC (pu)
0,00
0,00
0,00
0,17
0,24
0,19
0,33
0,47
0,38
0,50
0,71
0,57
0,67
0,86
0,77
0,83
0,95
0,96
1,00
1,00
1,15
1,17
1,02
1,34
1,33
1,04
1,53
Como a CCC linear, basta um nico ponto para definir a reta que passa pela origem. O
grfico (em pu) est mostrado na figura 10.
Assim:
X(NS) = 1,546 ohms
X(NS) = 1,239 pu
XS = 1,086 ohms
XS = 0,870 pu
Exemplo 3
Qual a corrente de campo necessria para este gerador fornecer a sua potncia nominal
com fator de potncia igual a 0,9 indutivo?
Soluo
V = 10 pu
I = 1 25,84 pu
E = V + jX s I = 1 + j 0,87.1 25,84 = 1,58629,58 pu
13
S = 3.V .I *
(20)
(21)
(22)
E V E cos V + jEsen
=
Z
Z
I* =
E cos V jEsen
Z*
(23)
(24)
R ( E cos V ) + X S ( Esen )
X ( E cos V ) R ( Esen )
+ j S
2
Z
Z2
(25)
Voltando equao (20), e lembrando que a parte real da potncia complexa chamada
de potncia ativa (P) e que a parte imaginria chamada de potncia reativa (Q), temse:
R (VE cos V 2 ) + X S (VEsen )
P=3
Z2
X (VE cos V 2 ) R (VEsen )
Q=3 S
Z2
(26)
VEsen
XS
VE cos V 2
Q=3
XS
(27)
14
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,000
0,500
1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
15
Exemplo 4
Um gerador sncrono trifsico de 5 kVA, 208 V, 4 plos, 60 Hz, tem reatncia sncrona
igual a 8 . Qual a tenso de excitao se ele fornece a sua potncia nominal com fator
de potncia igual a 0,8 indutivo?
Soluo
XS =
8,0
= 0,92 pu
8,65
16
P=
VEsen
XS
' = arcsin
PX S
= 20,87
E 'V
Ento:
I '=
E ' 'V
= 1,2895 51,6 pu
jX S
I '=
VEsen( / 2)
= 1,8714 pu
XS
1,721790 10
= 2,164 + 30,15 pu
j 0,92
I = 30 A
Exemplo 7
P = 0,6 pu (motor)
Q = 0 (fp =1)
S
I ' = ( ) = 0,60 pu
V
E = V jX S I = 1 + j 0,92.0,6 = 1,1422 28,89 pu
17
O diagrama fasorial pode ser visto na figura do exemplo 7 onde se observa o ngulo de
carga negativo.
VEsen( / 2)
= 1,2416 pu
XS
s =
4f
= 188,5 rad/s
p
VEsen
XS
Supondo V e XS constantes:
P Esen
(28)
Da mesma forma:
Q=
VE cos V 2
E cos V
XS
(29)
18
jXI
V
Q
I
Figura 14: Potncia ativa e reativa obtida do diagrama fasorial da mquina sncrona.
A operao da mquina com torque mecnico constante, ou seja, com potncia ativa
constante obtida variando a corrente de excitao e, por conseqncia, o fator de
potncia da mquina.
Exemplo 9
Suponha que um gerador sncrono, trifsico, de plos lisos, 4 plos, 60 Hz, de 200
MVA, 13,8 kV, com reatncia sncrona de 1 pu opere com a tenso terminal constante
(igual ao seu valor nominal) fornecendo a sua potncia aparente nominal com um fator
de potncia igual a 0,8 indutivo. Calcular a tenso de excitao nesta situao, com fator
de potncia unitrio e com fator de potncia igual a 0,8 capacitivo. O acionamento
mecnico mantido constante.
Soluo
a) V = 10 pu
S
I (a ) = ( )* = 1 36,87 pu
V
X S = 1,0 pu
19
VEsen
= 0,8 pu
XS
P
P = 0,8
E(b)
E(a)
E(c)
c
b
jXI
I(c)
a V
I(b)
Q(c)<0
Q(b)=0
Q(a)>0
I(a)
20
Exemplo 10
Traar a curva em V para trs potncias ativas diferentes (0, 0,4 e 0,8 pu) do motor do
exemplo anterior.
Soluo
2,50
Ia(pu)
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
iF(pu)
21
P
P>0
Q<0
gerador
subexcitado
P>0
Q>0
gerador
sobre-excitado
P<0
Q<0
motor
subexcitado
P<0
Q>0
motor
sobre-excitado
22
SB = 5 MVA
VB = 11 kV
IB = 262,4 A
ZB = 24,2
25,0
= 1,033 pu
24,2
Portanto, se
XS =
V = 10 pu
23
iFmax = 2pu
Imax=1,136pu
V=1pu
max
Como foi visto, as mquinas sncronas acionadas por turbinas hidrulicas so lentas e,
normalmente, tm muitos plos. Para se fazer um rotor de muitos plos mais
conveniente, em termos construtivos, colocar os enrolamentos do rotor concentrados em
plos salientes.
Exemplo 12
O projeto da usina de Santo Antnio, no rio Madeira, prev que a turbina ter um
mximo rendimento a uma velocidade de 81,81 rpm. Quantos plos ter o gerador
associado?
Soluo
n=
120 f
p
p=
120 f
= 88 plos
n
24
Exemplo 13
Calcular a reao da armadura quando a corrente de carga estiver em fase com a tenso
interna ( = 0) e quando a corrente estiver atrasada de 90o em relao a esta mesma
tenso ( = 90o )
Soluo
25
delas em fase com o eixo do rotor e uma outra em quadratura com este eixo. A
componente de corrente em fase com o eixo do rotor chamada corrente de eixo direto
(Id). A componente em quadratura chamada de corrente de eixo em quadratura (Iq).
Com esta decomposio da corrente, o fluxo produzido pela reao da armadura
tambm pode ser decomposto. Cada parcela do fluxo sendo proporcional sua reatncia
de magnetizao.
A decomposio do fasor de corrente I feita em relao tenso interna. Tomando-a
como referncia ( = 0) pode-se obter as seguintes relaes:
I = Id + Iq
I d = I d 90
I q = I q 0
(30)
I = I q jI d
O fluxo resultante, da mesma forma que foi feito para a mquina de plos lisos, ser a
soma fasorial do fluxo do campo com o fluxo de reao da armadura que, neste caso,
ter duas componentes fasoriais defasadas de 90o.
RAq = X q .I q
RAd = X d .I d
(31)
RA = X q I q + X d I d
R = F + RA
As tenses, proporcionais aos fluxos e atrasadas de 90o em relao a eles (ou com um
fator j em relao aos mesmos) podero ser escritas da seguinte forma, se for
considerada tambm a queda de tenso resistiva:
V = E R I jX q I q jX d I d
E = V + R I + jX q I q + jX d I d
(32)
26
(33)
(34)
E = V + R I + jX q I + j ( X d X q ) I d
Esta equao pode ainda ser simplificada da seguinte forma, lembrando que o fasor jId
est em fase com o fasor E. Pode-se definir um novo fasor E que estar em fase com
ambos:
E ' = V + R I + jX q I
E = E ' + j( X d X q ) I d
(35)
27
Uma mquina sncrona de plos salientes, de 40 MVA, 12 kV, 60 Hz, tem reatncia de
eixo direto igual a 1,2 pu e de eixo em quadratura igual a 0,8 pu. Esta mquina opera
como um motor sncrono que absorve a corrente nominal com fator de potncia indutivo
igual a 0,9. Determine a tenso de excitao.
Soluo
SB = 40 MVA
VB = 12 kV
IB = 1,924 kA
ZB = 3,6
V = 10 pu
I = 1 25,84 pu
E ' = V R I jX q I = 1 j 0,8.1 25,84 = 0,971 47,87 pu
Pode-se deduzir, da mesma forma que foi feito para a mquina de plos lisos,
expresses para as potncias ativa e reativa em funo do ngulo de carga. Para isto,
basta usar a definio de potncia complexa. Outra forma de se obter a mesma
expresso usando relaes trigonomtricas do diagrama fasorial. Analisando a figura
17 observa-se que:
Vsen = X q I cos( )
cos( ) =
Vsen
XqI
(36)
28
E V cos
XdI
(37)
Lembrando que a potncia ativa pode ser colocada em funo do coseno de e que este
pode ser colocado em funo das relaes (36) e (37), tem-se:
P = VI cos
(38)
(39)
P =V
+
.sen
Xq
Xd
(40)
Ento:
VEsen V 2 sen 2 1
1
+
(
)
Xd
2
Xq Xd
(41)
VE cos
sen 2 cos 2
V 2(
+
)
Xd
Xq
Xd
(42)
V = 1 pu
E = 0,82 pu
29
Xd = 1,2
Xq = 0,8 pu
Ento a figura do exemplo 15 mostra a caracterstica P x da mquina.
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,000
-0,2
0,500
1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
-0,4
30