Mtodo de los Elementos Finitos

para Anlisis Estructural

Flexin de placas planas

Teora clsica

Definicin
Q
Q
Q

Dominio continuo plano (XY), espesor pequeo h.

Fuerzas (Fz) y deformaciones (w) perpendiculares al plano
Momentos (Mx, My) y giros (x, y) contenidos en el plano

Flexin de placas - Teora clsica

Definicin
Q

Hiptesis:
X Tensin perpendicular a la placa nula: z=0.
X Secciones rectas perpendiculares al plano
medio permanecen rectas.

Flexin de placas - Teora clsica

Tensiones y deformaciones unitarias

Flexin

= y

xy

x
= y

xy

3

Cortadura
y

yz

zx

xz

yz

xy

Z
Y

yz

=

zx

Flexin de placas - Teora clsica

Momentos: 2 flectores y torsor

+h / 2

Mx =

+h / 2

+h / 2

x z dz

My =

h / 2

M xy =

y z dz

xy z dz

h / 2

h / 2

xy
Mx

Mxy
Y

My

My

Mx

Flexin de placas - Teora clsica

Mxy

Momentos: 2 flectores y torsor

Mx

+h / 2 x

M y = y z dz

h /2

M
xy
xy

+h / 2

M=

z dz

h /2

xy
Mx

Mxy
Y

My

My

Mx

Flexin de placas - Teora clsica

Mxy

Esfuerzos cortantes
+h / 2

Qzx

zx
=

dz

Q h/2 zy

zy

Qzx
Z
Y
X

+h / 2

Q=

dz

h /2

Flexin de placas - Teora clsica

Qyz

Teora clsica de flexin de placas

Q

Hiptesis:
Secciones rectas perpendiculares al plano medio
mantienen rectas y perpendiculares a dicho plano medio
Giro == pendiente de la deformada w
w
x =
y

w
y =
dx

w
x

X
7

Flexin de placas - Teora clsica

se

Estado de deformacin
w
x =
y
x=

Punto P
(distancia z del plano medio)

w
y

w
u = z y = z
dx
w
v = z x = z
y

w
y =
dx

Z
Y
X

Flexin de placas - Teora clsica

Deformaciones unitarias
x

u
2w
x =
= z
x
x 2

v
2w
y =
= z 2
y
y

xy
x

w
z =
=0
z
u v
2w
xy =
+
= 2z
y x
x y

yz =
zx =
9

v w
w w
+
=
+
=0
z
y
y
y
w u
w w
+
=
+
=0
x
z
x
x

Esta teora no predice la

deformacin de cortadura
vertical asociada al Q

Flexin de placas - Teora clsica

Deformaciones unitarias
Slo 3 deformaciones unitarias, en el plano XY
Variacin lineal con z

10

2w

= y = z 2
=z b

xy

2w

Curvaturas b(x,y)
2

= y = z 2 w = z w

xy

2
x y
Flexin de placas - Teora clsica

x
y

xy

Tensiones (I)
Estado de tensin plana, variable linealmente con z

Sin temperatura = D

y
2

xy

0
1
y

0 0 (1 )/ 2 xy

xy
x

2
2w

2 + w2

2
2

E
w
w

+
y =

2
2
2

x
1 y

xy

(1 ) w

x y

11

Flexin de placas - Teora clsica

Tensiones (II)
Segn esta teora no hay deformaciones cortantes verticales
Pero debe haber y Q, para equilibrio vertical
Se est suponiendo G =
xz

zx G zx
=

zy G zy

12

Qxz
=0

Flexin de placas - Teora clsica

yz

Qyz

Tensiones (III)
Temperaturas:
Nuevo trmino, conocido, en la relacin tensin - deformacin

= D ( 0 )

0 x T

x
1

E
T

1
0

y
y
2

xy 0
xy
1

0 0

13

Flexin de placas - Teora clsica

Relacin fuerza-deformacin
M=

zdz =
=z b

D( 0 )zdz =Db z 2dz D 0zdz

h3
M=
Db + M0
12

2w

+
D

2
2

x
y

M
M x

0x

2
2

w
w

M = M y = D 2 + 2 + M 0y
y

M
M 0xy
2

xy

D
(1
)

x
y

Ecuacin de la elstica para placas

14

Flexin de placas - Teora clsica

Rigidez de placa
Eh 3
D=
12(1 2 )

Esfuerzos de origen trmico

Temperatura lineal en el canto:

M0 = D 0zdz = D

T = Tm + zTg

T + zT
g
m

Tm + zTg zdz = 0 D

M
1
0x
E h 3 Tg
M0 = M 0y =
1

12(1 )
M 0xy
0

M0x

M0y
Y

M0y
M0x

Slo el gradiente trmico

produce momentos
15

1

1 T z 2 dz
g

0

Flexin de placas - Teora clsica

Ecuaciones de equilibrio (I)

ix
x

Equilibrio X

iy
y

iz
z

+ qvi = 0

i (x , y, z )

xx

+ xy + xz + 0 = 0
x
y
z

Multiplicando por z e integrando entre -h/2 y +h/2:

M xy
M x
xz
+
+ z
dz = 0
x
y
z

xz
+t / 2
dz = xzdz + [z xz ]t / 2 = xzdz + 0 = Qxz
z

M x
x
16

M xy
y

= Qxz

Flexin de placas - Teora clsica

Ecuaciones de equilibrio (II)

Q

Equilibrio Y

Equilibrio Z

M xy M y
+
= Qyz
x
y

zy
zx
+
+ 0 + qvz = 0
x
y

Integrando entre -h/2 y +h/2:

zy
zx
dz +
dz + qvzdz = 0
x
y

Qzx Qzy
+
+ qz = 0
x
y

Sustituyendo Q
17

Flexin de placas - Teora clsica

Ecuaciones de equilibrio (III)

2M xy 2M y
2M x
+2
+
+ qz = 0
2
2
x
x y
y

Sustituyendo M
en funcin de w

2w

w
D
+

2
2

x
2
2w

M y = D 2 + 2
x
y

2
M xy
w
D(1 )

x y

4w
4w
4w q z
+2 2 2 + 4 =
4
x
x y
y
D
Ecuacin de la flexin de placas

18

Flexin de placas - Teora clsica

Energa elstica
U =

T D dv T D 0dv

En funcin de las deformaciones

D
U =
2

1
2

2
2
2
2
2w 2 2w 2

+
+ 2 w w + 2(1 ) w dA + U
2

T
2
2
x 2

En funcin de los esfuerzos internos

U =

19

1
2

12 T 1
T
1
M
D
M

M
D
M dA
3
0
h

Flexin de placas - Teora clsica

Soluciones analticas
Q

Theory of Plates and Shells

X Timoshenko, Woinowsky, Krieger
X Teora. Varios casos resueltos.
Theory and Analysis of Plates
X R. Szilard
X Teora. Muchos casos resueltos.
Formulas for Stress and Strain
X R. Roark
X Varios casos resueltos.

20

Flexin de placas - Teora clsica

Elemento placa rectangular de 4 nudos

w2

w3

Y
3

x3

w4

2a

Y3

1
Y1

Y4

x4

2b

x2

w1

Y2

x1

12 grados de libertad
e

= W1 x 1 y 1 W2

x 2

y 2 W3

x 3

y 3 W4

x 4

y 4

Polinomio interpolante para w, con 12 parmetros .

Grado 4, incompleto.
w = 1 + 2x + 3y + 4 x 2 + 5xy + 6y 2
3

+ 7 x + 8 x y + 9xy + 10y + 11x y + 12xy

21

Flexin de placas - Teora clsica

w=R

Placa de 4 nudos. Interpolacin

R : coeficientes del polinomio.
R = 1 x y x 2

xy y 2

x3

: parmetros

x 2y xy 2

x 3y xy 3

y3

w=R
Particularizando a los 4 nudos:

Coordenadas
nudos

Wi = 1 + 2x i + 3yi + 4x i2 + 5x iyi + 6yi2 +

3
7 i

2
8 i i

2
9 i i

3
10 i

3
11 i i

1
= ...

12

12 ecs.

e = C

3
12 i i

+ x + x y + x y + y + x y + x y

xi = 3 + 5x i + 26yi + 8x i2 + 29x iyi + 310yi2 + 11x i3 + 312x iyi2

2
7 i

2
9 i

2
11 i i

3
12 i

yi = 2 24x i 5yi 3 x 28x i yi y 3 x y y

22

Flexin de placas - Teora clsica

= C1 e

Placa de 4 nudos. Funciones N

= C1 e
w = R C1 e = N e

w = R

N = N1

N2

N3

1 x 12

Ni =

N4

1x3

1
2
2
(
1)(
1)(2
) ...

+
+

i
i
i
i

2
2

... a i ( i + 1) ( i 1)( i + 1)

...

... ai ( i + 1)( i + 1)2 ( i 1)

23

Flexin de placas - Teora clsica

= (x x c )/ a
= (y yc )/ b

Placa de 4 nudos. Deformaciones unitarias

= z w = z N e = z R C1 e = B e

= y

xy

B = z R C1

2N
1

x 2
2
N
1
B = z
2
y

2N
1
2
x y

2 N2

2N3

x 2
2 N2

x 2
2N3

y 2

y 2

2 N2

2N3

x y

x y

2N 4
x 2
2N4

2
y
2N 4
2
x y

0 6x 2y
0
0
6xy
0
0 0 0 2 0

= z 0 0 0 0
0 2
0
0
2x 6y
0
6xy

0 0 0 0 2 0
0
4x 4y
0
6x 2 6y 2

Variacin bilineal de Mx, My y cuadrtica de Mxy

24

Flexin de placas - Teora clsica

C1

Placa de 4 nudos. Matriz de rigidez

K = BT D B dv = CT z 2 RT T D R dx dy dz C1
v

Integrando en z
h 3 T
K = C RT T D R dx dy C1

12

Existe expresin analtica explcita.

Vector de fuerzas nodales. Carga distribuida vertical q

Ps =

25

NT q dxdy = CT RT q dxdy
s

Flexin de placas - Teora clsica

Placa de 4 nudos. Compatibilidad

Q

Estudio de las deformaciones en el lado x=0

2

wx =0 = 1 + 3y + 6y + 10y
x (x = 0)

w
=
y

= 3 + 26y + 310y 2

x =0

y (x = 0)
Q

w
= = 2 5y 9y 2 12y 3
x x = 0

B
2
X

Nudo 2 (y=0)
w2 = 1

x 2 = 3

y 2 = 2

Nudo 3 (y=b)
w 3 = 1 + 3b + 6b 2 + 10b 3

x 3 = 3 + 26b + 310b 2

y 3 = 2 5b 9b 2 12b 3
26

Flexin de placas - Teora clsica

Placa de 4 nudos. Compatibilidad

Q

Flecha w y giro x definidos unvocamente en todo el lado x=0

X

Variacin cbica de w y cuadrtica de x definidas slo por las 4

deformaciones de los nudos 2 y 3.

wx =0 = 1 + 3y + 6y 2 + 10y 3
4

x 2 = 3

x3

w3
x2

A
1

w2 = 1

w 3 = 1 + 3b + 6b 2 + 10b 3
x 3 = 3 + 26b + 310b 2

w2
B
2
X
27

Flexin de placas - Teora clsica

Placa de 4 nudos. Compatibilidad

Giro y no definido unvocamente en todo el lado x=0
X Variacin cbica de y no queda definida slo por las 4
deformaciones de los nudos 2 y 3.
X Variacin cbica de y diferente para cada elemento.

y3

y = 2 5y 9y 2 12y 3

4 parmetros
2 ecuaciones

y2

y 2 = 2
B

2
X

28

y 3 = 2 5b 9b 2 12b 3

Flexin de placas - Teora clsica

Problemas de compatibilidad de las placas

Q

Incompatibilidad del giro normal a la cara:

X No se puede evitar, con el tipo de
polinomio interpolante usado para la N.

nB
nA

nA nB
Q

Empleando otro polinomio diferente:

X Se puede llegar a hacer compatible el giro normal, pero
X se pierde la unicidad de la derivada segunda cruzada en las
esquinas.
En general:
Es imposible, usando slo la flecha y los giros en los nudos
como g.d.l, definir un polinomio para N que garantice la
compatibilidad total.
29

Flexin de placas - Teora clsica

Elementos conformes
Otros grados de libertad adems de flecha y giros
w x y w,xy

w x y w,xy
w x y
w t nt

16 gdl

w t nt
18 gdl

w x y
w t nt

w x y w,xy

w x y w,xy
w x y

w x y
t

w,xx w,yy w,xy

t
12 gdl

w x y

30

18 gdl
w x y
Flexin de placas - Teora clsica

w x y