Facultad de Ingeniera

Universidad Nacional de La Plata

ESTRUCTURAS III
Para alumnos de la carrera de Ingeniera Aeronutica y Mecnica de la UNLP

PLACAS PLANAS RECTANGULARES

DE ESPESOR DELGADO

Autores:
Ing. Alejandro J. Patanella
Ing. Marcos D. Actis

-2008-

Estructuras III

PLACAS PLANAS RECTANGULARES DE ESPESOR

DELGADO
Introduccin - Hiptesis.
Las placas de espesor pequeo representan un elemento estructural muy comn e
importante en estructuras de uso aeroespacial ya que las unidades ms grandes se
encuentran cubiertas con este tipo de paneles.
Para el desarrollo de la ecuacin general de una placa sometida a esfuerzos de
flexin puros se consideran las siguientes hiptesis simplificativas:
Se limita al caso de que el material que las compone sea homogneo, isotrpico y
completamente elstico.
La placa no experimenta variaciones de espesor debido a la deformacin (z = 0).
Se considera valida la hiptesis de deformaciones planas de Bernoulli (las normales a la
superficie media se conservan normales a la superficie deformada).
La flecha para cualquier punto de la placa es muy pequea con respecto a su espesor (w
<< t), se limita la teora a pequeas deformaciones, lo cual permite suponer que la
superficie media de la placa no experimenta variaciones en sus dimensiones.

Desarrollo.
Sea x e y las coordenadas del plano medio de la placa antes de que se produzca la
flexin y z el eje normal a dicho plano. Los puntos del plano xy sufren pequeos
desplazamientos w en la direccin del eje z, estos desplazamientos sern la deflexin de la
placa. Las pendientes de la superficie media en las direcciones x e y luego de la flexin
sern;

ix =

w
x

iy =

w
y

Figura 1.

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Estructuras III
Para pequeos desplazamientos la curvatura de la superficie media puede hallarse
w w
en forma aproximada omitiendo las potencias de primer orden ( , ). De esta forma, la
x y
curvatura del la superficie media en planos paralelos a xz e yz respectivamente es:
1
2w
1
2w
= 2
y
= 2
Rx
Ry
y
x
Tambin se puede cuantificar la torsin de la superficie media de la placa a travs
de;

2w
1
=
xy
Rxy

A travs de la curvatura y la torsin se pueden expresar las deformaciones que

experimenta la placa. Dichas deformaciones en su expresin general queda definida como;

x =

u
x

xy = xy =

y =
u v
+
y x

v
y

(deformaciones lineales en funcin de los corrimientos u

en al direccin x y v en la direccin y)
(deformacin angular, distorsin, en el plano xy)

En el caso de flexin pura de barras prismticas una solucin rigurosa se obtiene a

partir de suponer que las secciones transversales se mantienen planas luego de flexionarse
y rotar de forma tal de seguir siendo perpendiculares a su eje neutro. Combinando esta
suposicin en las dos direcciones perpendiculares se puede obtener la ecuacin general
para la flexin pura de placas.

Figura 2a.

Figura 2b.

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Estructuras III
La figura 2a representa una fina placa rectangular cargada con un momento flexor
uniformemente distribuido (Mx, My) por unidad de longitud en sus bordes. Se consideran
positivos los momentos que generen un esfuerzo de compresin en la cara superior de la
placa y uno de traccin en la superficie inferior. En la figura 2b se representa un elemento
rectangular tomado de la placa con unas dimensiones dx, dy y t, siendo esta ltima muy
pequea comparada con las dems dimensiones. Debido a que este elemento esta extrado
de la placa de la figura 2a, la misma solicitacin que exista sobre la placa puede ser
extendida a dicho elemento. Los lados laterales del elemento se mantienen planos durante
la flexin y la rotacin debido a la solicitacin existente, de forma tal de que permanezcan
normales a la superficie media deflectada; y debido a la simetra existente la superficie
media no sufre ningn cambio en sus dimensiones y es por eso que la misma es la
superficie neutra o media de la placa.
En funcin del mecanismo de deformacin anteriormente presentado los
desplazamientos en las direcciones x, y y z se pueden hallar con el siguiente
procedimiento:
Un punto B de la superficie media (no deformada) se desplaz a la posicin B1
(deformada) en la direccin del eje z en una magnitud W. El elemento de superficie dzdy
asociado a este punto ha rotado un ngulo igual a la pendiente de la superficie media
flexionada en una direccin tal que este se mantiene normal esta. (ver figura 3)

Figura 3.

w
. De esta
x
forma los distintos desplazamientos en cada una de las direcciones en un punto a una
distancia z de la superficie media se pueden escribir como;
Este ngulo de rotacin para pequeos desplazamientos es igual a

ux = z

w
x

uy = z

w
y

(los signos - indican desplazamientos negativos

en x e y para desplazamientos positivos en z)

u z = w(x , y )

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Estructuras III
Las deformaciones correspondientes se pueden hallar a partir de;

u x
2w z
x =
= z 2 =
Rx
x
x
2
u y
w z
= z 2 =
y =
Ry
y
y
ux u y
2 w 2z
xy = xy =
+
= 2z
=
x
y
xy Rxy
Ya que para el estudio de las placas se consider un estado plano de tensiones, a
travs de la ley de Hook se obtiene, para un material cuyo modulo de elasticidad sea E y
coeficiente de Poisson , las siguientes expresiones para las tensiones en el plano de la
placa;

Ez 1
E z 2 w

2w
=

+
+

(1 2 ) Rx Ry
(1 2 ) x 2
y 2
Ez 1
E z 2 w

2w
+
y =

(1 2 ) Ry Rx
(1 2 ) y 2
x 2

x =

Estas tensiones normales estn linealmente distribuidas a lo largo del espesor de la

placa y su resultante, debido a las condiciones de equilibrio existente, debe ser igual a Mx
y My respectivamente, es decir;
h
2

z dydz = M x dy

h
2
h
2

z dxdz = M y dx

Sustituyendo la expresin para las tensiones nos queda;

h

2 w
2 w
E
E
2w h3
2w 2 2
Mx =

+
z dz =

(1 2 ) x 2
(1 2 ) x 2
y 2 12
y 2 h
2

De la misma forma se opera para My y se obtiene

2w
2w
M x = D 2 +

y 2
x
2w
2w
M y = D 2 +

x 2
y

(Momentos por unidad de longitud para la

flexin pura sobre la placa)

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Estructuras III

E h3
Siendo D la rigidez a flexin de la placa dada por D =
.
12 (1 2 )
Adems de los momentos flectores existe sobre la placa un momento
uniformemente distribuido de torsin a lo largo de las lados de la misma dados por Mxy y
Myx, cada uno de ellos deber ser igual a la resultante de las fuerzas de corte existentes a lo
largo de las lados del elemento, es decir,

xy = yx

2Gz
2w
=
= 2Gz
Rxy
xy

h
2

M xy dx =

M xy = M yx

h
2

xy

M yx dy =

z dxdz

2w
= D (1 )
xy

yx

z dydz

(Momento por unidad de longitud para torsin

pura sobre la placa debida a la flexin)

Ecuacin diferencial de la superficie deformada.

En el desarrollo anterior de la teora de las pequeas deformaciones para placas
delgadas se utiliz como hiptesis que en los lmites de la placa sus bordes se pueden
mover libremente en el plano de la misma. De esta forma, las fuerzas reactivas en los
bordes debido a los vnculos son normales a la placa. Con el mismo criterio se pueden
despreciar las deformaciones de la superficie media durante la flexin de la placa.

Figura 4.
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Estructuras III
Viendo la figura anterior (fig. 4) se estudia un elemento dxdy de la superficie
media, el cual posee distribuido en sus bordes los momentos Mx, My y Mxy. Estos
momentos son los resultantes de las distribuciones lineales de tensiones debido a flexin y
torsin a lo largo del espesor de la placa. Si la placa es solicitada a travs de cargas
externas normales a la superficie media a dems de los momentos anteriormente
expresados existir tambin un esfuerzo de corte vertical Qx y Qy, que actan sobre los
lados del elemento.
h
2

h
2

Qx =

xz

Qy =

dz

yz

dz

Llamando como q a la carga transversal por unidad de rea que acta normal a la
cara superior de la placa y considerando el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje z
del elemento se tiene,

Q y
Qx
dydx + q dxdy = 0
dxdy +
x
y

o bien

Qx Q y
+
+q= 0
x
y

Tomando el equilibrio de momentos existentes en la direccin del eje x,

M xy
M y
dydx + Q y dxdy = 0
dxdy
x
y

o bien

M xy
x

M y
y

+ Qy = 0

Realizando el mismo procedimiento para la direccin y,

M xy
y

M x
Qx = 0
x

Eliminando Qx y Qy de las ecuaciones anteriores se obtienen las relaciones de

equilibrio entre momentos,
2
2 M xy
2 Mx My
+
2
= q
xy
x 2
y 2

Para representar esta ecuacin en trminos de la deflexin w de la placa, se

considera que la ecuacin desarrollada para el caso de la placa sometida a una solicitacin
de flexin pura, es aproximadamente igual a la que correspondera al caso de placas
cargadas lateralmente, es decir

2w
2w
M x = D 2 +

y 2
x

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2w
2w
M y = D 2 +

x 2
y
Esta consideracin trae como consecuencia despreciar los efectos sobre la flexin
de las fuerzas de corte y de la tensin de compresin z. Reemplazando se tiene,

4w 4w
4w
q
+
+
=
2
x 4
y 4
x 2 y 2 D

Ecuacin de
Germain-Lagrange

La dificultad existente en el anlisis de la flexin en placas se concentra en la

integracin de la ecuacin anterior en trminos de w.
Las fuerzas de corte expresadas en trminos de los desplazamientos se pueden
expresar como,

M xy

M x
2 w 2w
= D 2 +

y
x
x x
y 2
M y M xy
2 w 2w
Qy =

= D 2 +

y
x
y x
y 2
Qx =

El anlisis realizado anteriormente es suficiente para plantear soluciones a

cualquier problema especfico. El mtodo general de trabajo consistir, entonces, en hallar
soluciones aproximadas para la ecuacin diferencial de cuarto orden que satisfaga las
condiciones de borde y las condiciones de cargas, dentro de errores apropiadamente
acotados.

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MTODOS PARA HALLAR UNA SOLUCIN SATISFACTORIA.

Flexin de placas rectangulares.
La ecuacin diferencial general para la flexin dada anteriormente se resolver
utilizando mtodos exactos como el de Serie de Fourier y el mtodo alternativo de Levi,
tambin se har mencin mas adelante de mtodos aproximados a travs de diferencias
finitas como ser el mtodo de Marcus.
Para cada uno de los mtodos se har el tratamiento para placas rectangulares con
distintas condiciones de contorno, es decir, de vinculacin de la placa al medio
circundante. Las condiciones de contorno se pueden clasificar de la siguiente forma:
Borde empotrado:
La deflexin a la largo del borde empotrado es cero y la tangente al plano de la
superficie media deflectada es horizontal. Entonces si el eje x coincide con el borde
empotrado tendremos;

w
=0
y y =0

( w ) y= 0 = 0

Borde simplemente apoyado:

La deflexin a lo largo del borde simplemente apoyado es cero y el momento flexor
paralelo a este lado tambin ser nulo. Entonces si el eje x coincide con el borde
simplemente apoyada tendremos;

( )

( w) y = 0 = 0

My

y=0

2w 2w
= 2 +
=0
y 2 y = 0
x

Borde libre:
El momento flexor, el momento torsor y la fuerza de corte a lo largo de este
lado es nula. Si el lado libre coincide con la lnea recta correspondiente a un x=aL se
tiene,

(M )
x

x=a

=0

(M )
xy

x=a

=0

(Q )
x

x=a

=0

Como ha sido probado por Kirchoff, dos condiciones de borde son solo necesarias
para encontrar una nica solucin al problema de flexin. Aunque el tambin demostr
que las dos ltimas condiciones de Mxy y Qx pueden ser reemplazadas por una sola, es
decir,

3w
3w
3 + (2 )
=0
xy 2 x = a
x
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Y finalmente expresando la condicin de Mx en trminos de w las condiciones
finales para un borde libre queda como,

2w 2w
2 +
=0
y 2 x = a
x

3w
3w
3 + (2 )
=0
xy 2 x = a
x

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Distintos Ejemplos de Placas con distintas condiciones de

Borde.
Placas rectangulares simplemente apoyadas.
Se estudiar una placa rectangular de dimensiones a y b con los ejes x e y colocados
de forma tal que su origen sea este en un vrtice de la placa como se ve en la siguiente
figura. La placa se encuentra simplemente apoyada a lo largo de sus cuatro lados y esta
solicitada por una carga distribuida uniformemente q=f(x,y).
x
a
b

y
q

Figura 6.

Solucin a travs de series dobles de Fourier.

Siempre se puede expresar una funcin f(x,y) como una serie trigonomtrica doble
(Fourier), es decir,

m x n y
sin

q = f ( x , y ) = a mn sin
a b
m = 1 n =1

donde:
a mn =

4
ab

m x n y
sin
dxdy
f ( x , y ) sin
a b

Las condiciones de borde son:

W=0 y Mx=0
W=0 y My=0

en x=0 y x=a
en y=0 y y=b

o bien

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2w
=0
x 2
2w
W=0 y
=0
y 2
W=0 y

en x=0 y x=a
en y=0 y y=b

Estas condiciones de borde son satisfechas si se toma la siguiente expresin para el

desplazamiento total,

m x n y
sin

W = C mn sin
a b
m = 1 n =1

De

ecuacin diferencial general de la deformada de la placa

q
w w
4w
2
+
+
, hallo cada trmino reemplazando la serie propuesta
4
4
2
2 =
D
x
y
x y
anteriormente y derivando.
4

la

Esta operacin se hace para poder hallar una relacin en los coeficientes amn y Cmn.
El calculo de las derivadas parciales queda como,
m
m x n y
w
cos
sin

= C mn
a
a b
x m = 1 n = 1
m2 2 m x n y
2w
C
=
a 2 sin a sin b
x 2 m=1 n =1 mn
m3 3
m x n y
3w

sin
cos
3 = C mn
3
a b
a
x

m =1 n =1
m4 4 m x n y
4w

sin
C
=

sin
x 4 m=1 n =1 mn a 4 a b
Anlogamente,
n4 4 m x n y
4w
sin

= C
sin
y 4 m=1 n =1 mn b 4 a b
Y la derivada cruzada queda como,

m2 2 n2 2 m x n y
4w
sin

C
=

sin
x 2 y 2 m=1 n =1 mn a 2 a 2 a b

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Quedando le ecuacin general de la siguiente forma:

C
m =1 n =1

m4 4 m x n y
n4 4 m x n y

sin
+
+
sin
sin
C

sin
mn
mn
4
4
a a b m=1 n =1
b a b

m2 2 n2 2 m x n y q
sin
=
+ 2 Cmn 2 2 sin
a a a b D
m =1 n =1

Reemplazando la aproximacin de la carga distribuida q(x,y) propuesta en serie de

Fourier tenemos que operando matemticamente se puede despejar Cmn siendo,
C mn =

a mn
m2 n2
D 2 + 2
b
a

El desplazamiento total queda,

W=

m x n y
a mn
1

sin
sin

4
2
a b
D m=1 n =1 m 2 n 2
2 + 2
b
a

Como para nuestro caso habamos considerado solo una carga distribuida
uniformemente, los coeficientes amn se pueden hallar integrando de la siguiente manera,
f(x,y) = qo = cte.
a mn =

4 qo
ab

16 q
m x n y
sin
dxdy = 2 o
sin
a b
mn

Donde m y n son nmeros naturales impares, lo cual al sustituir en la expresin del

desplazamiento total tenemos que;

W=

16 q o
6D

m x n y
sin

sin
a b
m2 n2
mn 2 + 2
b
a

m =1, 3,5 n =1, 3,5

Siendo la mxima deflexin en el centro de la placa, dado su valor por,

Wmax

16 q o
= 6
D

m =1, 3,5 n =1, 3,5

( 1)

m+ n
1
2

m2 n2
mn 2 + 2
b
a

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Esta es una serie cuya convergencia es inmediata y se puede tomar una buena
aproximacin considerando solamente el primer termino, lo cual para una placa cuadrada
se convierte en
Wmax

4 qo a 4
qo a 4
0
0454
.
=
h6E
6D

(siendo = 0.3)

Esta ltima expresin difiere de la exacta en un 2 % .

La expresin para el momento flector queda como,

Mx =

16 q o

m x n y

sin
sin
2
2
a b

m =1, 3,5 n =1, 3,5

m
n
a2 n 2 + 2
b
a

Las expresiones para los momentos flectores y torsores finalizan en series cuya
convergencia es ms difcil de hallar, es por eso que si no se posee una herramienta de
clculo potente no es posible hallar estas expresiones a travs del mtodo de Series Dobles
de Fourier.

Solucin a travs de series simples, Mtodo de Levy:

Este mtodo se desarroll solo para el caso en que la carga qo sea constante. Levy
sugiri una solucin de la forma,

m x

W = Ym ( y ) sin
a
m =1

Donde Ym es una funcin de y solamente. Cada termino de la serie satisface las

2w
condiciones de contorno W=0 y
= 0 , en x=0 y x=a. Queda por determinar la
x 2
2w
funcin Ym tal que satisfaga las condiciones de borde restantes, es decir W=0 y
=0
y 2
en y=0 y y=b.
Una aproximacin ms se puede realizar si se considera una solucin de la forma,

w = w1 + w2
Donde

w=

qo
(x 4 2 a x 3 + a 3 x)
24 D

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Esta expresin representa la deflexin de una larga tira con los lados mas largos
en direccin del eje y, que se encuentra cargada uniformemente por una carga qo y
simplemente apoyada en los bordes cortos en x=0 y x=a, y libre en los otros dos.
Aunque esta ultima expresin satisface las condiciones de borde en x=0 y x=a, el
problema estar resuelto si se encuentra la solucin de,

4 w2 4 w2
4 w2
+
+2 2 2 =0
x 4
y 4
x y
tomando como w2 a la solucin propuesta por Levy, para que satisfaga con w1 las
2w
condiciones de borde W=0 y
= 0 en y=b/2 en la expresin supuesta para w.
y 2
(ver figura 7)

b/2

b/2

Figura 7.

Sustituyendo se obtiene,

IV 2 m 2 2 II m 4 4 m x
=0
Ym +
Ym sin

Ym
a2
a4
a
m =1

donde por simetra m solo toma los valores impares (m=1,3,5,....).

Esta ecuacin puede ser satisfecha para cualquier valor de x si

Ym IV

2 m 2 2 II m 4 4
Ym +
Ym = 0
a2
a4

Siendo su solucin general,

m y m y
m y
m y
A m ch a + B m a sh a + C m sh a +
q a

Ym ( y) = o

D
m y m y
ch

+ D m
a
a

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Debido a que la deflexin es simtrica con respecto al eje x se tiene que Cm=Dm=0,
entonces;

W=
+

qo
(x 4 2a x 3 + a 3 x ) +
24D

qo a 4
D

m y m y mx
m y
A m ch a + B m a sh a sin a

m =1, 3, 5

qo a 4
W=
D

4
m
5 5 + Am ch
a
m =1, 3,5 m

y
m y m
+ Bm
sh

a
a

y m
sin
a

2w
= 0 en y=b/2, se obtiene,
y 2

Sustituyendo las condiciones de borde, W=0 y

4
=0
m5
( Am + 2 Bm ) ch a m + Bm a m sh a m = 0
Am ch a m + Bm a m sh a m +

siendo a m =

m b
.
2a

De estas ecuaciones se obtiene,

Am =

2 ( a m tanh( a m ) + 2)

Bm =

5 m 5 ch( a m )
2

5 m 5 ch( a m )

De esta forma,

4 qo a 4
W=
5D

a m tanh( a m ) + 2 2 a m
1
ch

5 1
b
m =1, 3,5 m
2 ch( a m )

2 y 2 am
y
am
+
sh
2 ch( a m ) b b

y
m
sin

La deflexin mxima ocurre en el centro de la placa (x=a/2, y=0) y vale

Wmax

4 qo a 4
=
5D

m =1, 3,5

( 1)

m 1
2

m5

a tanh( a m ) + 2
1 m

2 ch( a m )

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Estructuras III
La suma de los primeros trminos de esta serie corresponde a la solucin de la
seccin central de una tira cargada uniformemente, es decir,

Wmax

4
4 qo a 4
5 qo a
=

384 D
3D

( 1)

m 1
2

(a

m5

m =1, 3,5

tanh( a m ) + 2
2 ch( a m )

Esta serie converge rpidamente. Considerando a una placa cuadrada (a/b=1) se

tiene que
a1 =

,
2

a3 =

3
,
2

etc..

5 qo a 4 4 qo a 4
6 ( 0.68562 0.00025+...... )
384 D
D
4
qo a
0.00406
D
Se puede observar que solo los dos trminos de la serie se pueden tomar en cuenta
para hallar un resultado satisfactorio.
Wmax =

Los momentos pueden ser encontrados sustituyendo la expresin de W. Los valores

mximos de estos momentos se hallan en x=a/2 y y=0.

(M )

max

(M )

max

m 1

qo a 2
2
2
2
=
+ (1 ) q o a ( 1) 2 m 2 Am
Bm
1
8

m =1, 3,5
2

qo a
2
B
=
+ (1 ) q o a 2 2 ( 1) 2 m 2 Am +
1 m
8

m =1, 3,5

Placa rectangular con dos lados simplemente apoyados, uno libre y el

ltimo empotrada o simplemente apoyado.
x

a
b

Figura 8.

x= 0 es un borde simplemente apoyado

x= a es un borde simplemente apoyado
y= b es un borde libre
y= 0 es un borde empotrado.

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Estructuras III
Para este caso las condiciones de borde son,

2w
en x=0 y x=a
W=0 y
=0
x 2
w
W=0 y
=0
en y=0
y
3w
2w 2w
3w
3 + 2 (1 ) 2 = 0
2 + 2 =0
x y
y
y
x

en y=b

Considerando una carga repartida qo , a travs del mtodo de series simples de Levi,
se tiene que,

4 qo a 4
w1 = 5
D
y

w2 =

m x
1
5 sin
a
m =1, 3,5 m

m x

Ym ( y ) sin
a
m =1, 3,5

Es obvio que las dos primeras condiciones de borde para x=0 y x=a son satisfechas
por w=w1+w2. Los coeficientes Am, Bm, Cm y Dm de Ym deben satisfacer las dems
condiciones de borde.
Tomando las condiciones para y=0 se tiene,

Am =

4
,
m5
5

Cm = Dm

Tomando las condiciones para y=b se tiene,

Bm =

( 3 + )( 1 ) ch Bm + 2 chBm (1 ) Bm shBm ( 1 )
4
5
m
( 3 + )( 1 ) ch Bm + ( 1 ) 2 Bm 2 + ( 1 + ) 2
5

( 3 + )( 1 ) sh Bm ch Bm + (1 + ) shBm (1 ) Bm chBm ( 1 ) Bm
4
Cm = 5 5
m
( 3 + )( 1 ) ch Bm + ( 1 ) 2 Bm 2 + ( 1 + ) 2
2

Sustituyendo estas expresiones, se puede hallar la deflexin de la placa, su mximo

valor estar en el medio del lado que se encuentra libre.

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