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Projeto SH
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GRANDE DO SUL
DETEC DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA
BIOGRAFIA DO AUTOR
AGRADECIMENTOS
Agradeo aos meus professores Dr. Eng. Mec. Antnio Carlos Valdiero e Dr. Eng.
Ele. Luiz Antnio Rasia, por terem se empenhado e se dedicado, em suas aulas, reforando
assim a realizao desse trabalho.
A minha esposa Viviane, que sempre esteve me apoiando e incentivando no decorrer
das aulas, assim como tambm meus pais Mrio e Amlia.
Aos colegas e amigos que de alguma forma contriburam para a realizao desse
trabalho.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................ 6
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................... 7
SMBOLOGIA ........................................................................................................................... 8
RESUMO ................................................................................................................................... 9
ABSTRACT ............................................................................................................................. 10
1
INTRODUO .............................................................................................................. 11
1.1
Generalidades ............................................................................................................. 11
1.2
1.3
Introduo ................................................................................................................... 12
2.2
Introduo ................................................................................................................... 13
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
Introduo ................................................................................................................... 19
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
ANEXO A
ANEXO B
ANEXO C
ANEXO D
ANEXO E
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
SMBOLOGIA
Massa da carga
[kg]
Altura de elevao
[m]
ts
[s]
ps
Presso do sistema
[Pa]
[N]
ps
[bar]
rea do cilindro
[m2]
Dimetro
[mm]
[m/s]
Vazo
[lpm]
Potncia
[kW]
Volume
[l]
RESUMO
ABSTRACT
A hydraulical system from the demand of drive of a device of load rise is projected. The
application of a hydraulical drive in this problem is advantageous ahead of situations that
demand solutions of engineering characterized by availability of high relation of force (or
torque) for size (or weight), fast departures and/or stops, fast movement inversion, flexibility
of installation. It has been broken then for this alternative with use of hydraulical elements for
this type of application. First, the problem of engineering in terms of the requirements of the
mass of the load describes, of the height of rise, the time of ascent and the pressure of the
hydraulical system. A conception of the hydraulical circuit is presented. Then, one becomes
fullfilled the referring calculations to the preliminary project of the hydraulical system. From
the results of these calculations, the hydraulical circuit is specified from catalogues of
manufacturers and the available components in the market. As results of this work, beyond
the detailed project of a hydraulical system, it is had method systematization of the concepts,
beddings and orientation that can assist an engineer in a practical case.
11
1
1.1
INTRODUO
Generalidades
Este trabalho trata do problema de concepo, projeto e especificao de um sistema
1.2
Objetivos e metas
Descreva em termos qualitativos os objetivos do teu projeto e em seguida trace algumas
metas em termos quantitativos. Se esta seo se estender por mais que trs pginas,
recomenda-se transform-la em um captulo.
O presente trabalho tem como proposta a demonstrao de um projeto conceitual de um
sistema hidrulico, que com a utilizao de poucos elementos, podem-se realizar grandes
esforos mecnicos. E para que isso seja possvel, ser necessria a realizao do clculo do
dimensionamento de todo o sistema, atravs de variveis predeterminadas de acordo com o
problema apresentado. Aps a realizao dos clculos ser possvel escolher em catlogos de
fabricantes os elementos previstos.
1.3
Metodologia adotada
A metodologia adotada composta da anlise das necessidades do problema proposto
12
2
2.1
13
3
3.1
Introduo
Este captulo visa desenvolver o projeto preliminar de um sistema hidrulico que atenda
3.2
propostos anteriormente, tais como fora a ser exercida pelo sistema, a massa do corpo que
servir para meio de movimentao do sistema e tambm a presso de trabalho. Assim,
propem-se os passos descritos abaixo.
Clculo da fora necessria para elevao da carga M = 1800 kg:
. 1800.9,81 17698
100 . 10
1,7698 . 10
!"#
!"#
1,7698 . 10 .4
$
&
!"#
47,46
14
3.3
& (! )
*
&+,
64
'
3,5
De acordo com o mtodo de Euler, o dimetro da haste pode ser expresso por:
- * 3,
+, 07,22
2
(!
15
17698
3,5
FT = 5056,57 N
Usando o valor de flambagem c da figura, c = 2L. Considerando que L = H, portanto,
c= 2m. O valor para dh fica:
+, 07,22
5056,75. 2 3,
2
200.10
+, 0,029 29,23
3.4
+
5
1
5
4 0,2 /7
3.5
8 4 .
16
. 8
600
100 .21,23
;
600
;
; 3,5396 <=
3.7
84.
&+
4
3, 5396.10 0,5 .
Regime de escoamento:
+ 30,022
&+
4
Teremos:
4. +
M
M 45.10 7
?@
0,5.0,03002
45.10
?@ 333,58
?@ G 2300 B HIFJI9KE5L
17
&+
84.
4
3, 5396.10 6 .
+ 8,66
Regime de escoamento:
&+
4
Teremos:
4. +
M
?@ G 4000 B HIFJI9KE5L
M 45.10 7
?@
6.0,00866
45.10
?@ 1155,56
&+
84.
4
3, 5396.10
Regime de escoamento:
&+
3.
4
+ 12,25
Teremos:
4. +
M
M 45.10 7
?@ G 4000 B HIFJI9KE5L
?@
Logo, o escoamento ser laminar.
3.8
3.0,01225
45.10
18
?@ 817,10
19
4
4.1
Introduo
Este captulo visa demonstrar o sistema hidrulico atravs de catlogos padronizados
existentes no mercado. Para que isso seja possvel, a seleo dos elementos ser feita de
acordo com os resultados do dimensionado feito anteriormente no captulo 3.
4.2
e mais prximo do calculado. Para esse caso usaremos um cilindro do fabricante Parker tipo
HB (NFPA tipo MF 6) com dimetro de 50,8 mm de simples ao. Conforme especificaes
do fabricante o mesmo ter amortecimento dianteiro, a montagem de flange quadrado
traseiro, o tipo de guarnio Hi-load, alimentao NPT, vedaes em Viton, rosca mtrica
para haste e com um curso de 1000. O cdigo para solicitao de pedido fica:
508 C HB 2HKUVS24MC-1000.
Poder ser visto maiores detalhes do cilindro no anexo A.
4.3
20
4.4
acordo com os dimetros comercias, tem-se resumidamente a tabela com dados dos dimetros
do fabricante Ermeto, sendo todos os tubos usados de ao:
LINHA
Suco
Presso
Retorno
3
1,5
1,5
32
9
13
157 TN380320
250 TN120090
187 TN160130
fabricante.
O fluido hidrulico escolhido foi baseado de acordo com a viscosidade determinada na
seo 3.7, do tipo leo mineral, do fabricante Castrol, modelo Hyspin AWS (ISSO VG 46).
A seleo do filtro de retorno pode ser feita diretamente no catalogo verificando
somente a presso utilizada. Conforme especificaes do fabricante Parker, o filtro ter vazo
21
de 151 lpm, comprimento simples do elemento, vedao nitrlica, material microglass III,
indicao de presso visual, vlvula bypass. O cdigo para solicitao de pedido o seguinte:
FTB1A10QV25N16
Poder ser visto maiores detalhes do filtro no anexo C.
4.6
sees 3.5, 3.6 e 3.8. Conforme especificaes do fabricante Bosch Rexroth a unidade ter um
volume de 100 litros, o material de ao carbono, indicador de ensujamento tico-mecnico
para o filtro retorno (embora j tenha sido feita a seleo do filtro de retorno, essa unidade
hidrulica acompanha um filtro de retorno), sem trocador, visor de nvel sem termmetro e
sem contato eltrico, vedaes para leo mineral. O cdigo de solicitao de pedido ser:
ABUP12100SV7/20-20NNMN.
Poder ser visto maiores detalhes da unidade hidrulica no anexo E.
22
CONCLUSES
23
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
24
APNDICE A
25
ANEXO A
CATLOGO DO CILINDRO
26
27
28
ANEXO B
29
30
31
ANEXO C
32
33
34
35
ANEXO D
36
37
ANEXO E
38