DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA Mestrado de Construgdes Mecénicas Disciplina:_Dinamica de Estruturas zs Data: 2011/09 10 Ns Nome: atv com cms. gta preetagie edo de ening ce agra str uo dna neato grin pat lat Duragio: 230m 1° Problema (5 yal.) Considere a figura seguinte em que esté representado um sistema de transmissio de moviinento entre duas polias, com recurso a une cotreia de elasticidade A. Recorrendo a 2* Lei de Newion para 6 movimento de rotagio, deduza as equagbes, 4iferencisis do movimento do sistem, apresentando-as na forma matricial. Considere que as polias 1 ¢ 2 tém momentos de A relagto de ingria de mnssa relativamente ao respectivo cixo de rotaglo de J ey, € difmetros de d, respectivam 2° Problema (7 val.) ‘As equagties diferenciais do movimento, na form matricial, do sistema represeatado na figura seguinte, so dadas por Dn] 2) + UO = FD). senda [ 900-750 60 0 A LIOL pegs. {7508in(60)] W=| 50 Tak me[6 a x0-feh oe {encnank Determine! 4) as fiequénecias ¢ os modos naturais de vibragao; b) 0s veetores préprios nonnalizados & maiz de massa; istente(0U estacioniia) e a posi de eventuais nodosa respostaestacionéia, Considere y-0.25 m, er Sm. 4mely | Fy Oy A my mz 12a DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANIC. Mestrado de Construgdes Mecanicas Data: 2011) 09 10 | Disciplinas_Dinmica de Estruturas Aluno N* Noms 3° Problema (8 val.) Para um sistema de 2 GDL, eujas equagiies diferencias do movimento na frtna matricial sio dades por Ime) +R) = o-(e ash? 3) ), com FO] _, [750 c0s(001) 10000 10000 0 50 fe 3(0/ [500 sin(tor) foram determinados os seguintes veetores préprios normalizados & matriz de massa “goof 88:0022399108865 10°] a) _ 80.8784276329668%10" 95.6966461216562% 10" |-104.125654480856.10° ce frequéncias naturais de vibrayTo 6 =4.0)01 rad/s © @_™18.8507 rads 8) Bstabelega as equagdes do movimento na base modal; josta do sistema, Cafcute as amplitudes do movimento de by Usando 0 metodo da sobreposigiio modal, determin uma da