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CURSO TCNICO/A ESPECIALISTA DE AUTOMAO, ROBTICA E CONTROLO INDUSTRIAL

5134 - Robtica - Fundamentos


TRABALHO LABORATORIAL ABB RobotStudio Criao do Modelo Mundo

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Objetivos
Este guio pretende ser uma abordagem inicial criao de um programa para um rob industrial. Neste caso, o rob a ser
utilizado modelo IRB140 do fabricante ABB, e utiliza-se o software ABB RobotStudio (verso 5.15.01), para a sua
simulao e programao offline

Procedimento
O primeiro passo para efetuar um programa para um rob a definio do espao fsico, que envolve o rob ou brao
robotizado. Esse espao fsico identificado como o mundo, ou modelo do mundo (visto da perspetiva do rob).
Na definio do mundo do rob, devem ser includos todos os aspetos fsicos envolvendo o rob, isto , devem-se incluir os
objetos como mesas, estantes, paredes, vigas, etc., tudo o que possa representar limitao movimentao do rob. Quanto
melhor for modelado o espao fsico, mais facilmente se podero observar as potenciais correes a fazer ao movimento
do rob a nvel de programao.
Inicia-se o programa recorrendo ao atalho existente para o efeito, como se pode ver na Figura 1.

Figura 1 Atalho para incio do programa

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