CURSO TCNICO/A ESPECIALISTA DE AUTOMAO, ROBTICA E CONTROLO INDUSTRIAL
5134 - Robtica - Fundamentos
TRABALHO LABORATORIAL ABB RobotStudio Criao do Modelo Mundo
TRABALHO LABORATORIAL ABB RobotStudio Criao do Modelo Mundo
Objetivos Este guio pretende ser uma abordagem inicial criao de um programa para um rob industrial. Neste caso, o rob a ser utilizado modelo IRB140 do fabricante ABB, e utiliza-se o software ABB RobotStudio (verso 5.15.01), para a sua simulao e programao offline
Procedimento O primeiro passo para efetuar um programa para um rob a definio do espao fsico, que envolve o rob ou brao robotizado. Esse espao fsico identificado como o mundo, ou modelo do mundo (visto da perspetiva do rob). Na definio do mundo do rob, devem ser includos todos os aspetos fsicos envolvendo o rob, isto , devem-se incluir os objetos como mesas, estantes, paredes, vigas, etc., tudo o que possa representar limitao movimentao do rob. Quanto melhor for modelado o espao fsico, mais facilmente se podero observar as potenciais correes a fazer ao movimento do rob a nvel de programao. Inicia-se o programa recorrendo ao atalho existente para o efeito, como se pode ver na Figura 1.
