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la ingeniera petrolera
Jetzabeth Ramrez Sabag
ndice
Prlogo
Captulo 1. Planteamiento matemtico de problemas
XIX
1
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VI
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134
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VII
4.1 Introduccin
4.2 Principios fundamentales del flujo del agua en medios porosos
4.3 La Ley de Darcy y el potencial de Hubbert
4.4 Experimento de Darcy
4.5 Ley de Darcy para medios porosos anisotrpicos
4.6 Derivacin en coordenadas cartesianas de la ecuacin de
difusividad para el flujo de un fluido de una sola fase
4.6.1 Ecuacin de continuidad
4.6.2 Ecuacin de movimiento
4.6.3 Ecuacin de estado para un fluido ligeramente
incompresible
4.7 Ecuacin de difusividad para gases
4.8 Derivacin de la ecuacin de Hagen-Poiseville para flujo
a travs de un tubo circular
4.9 Clculo de parmetros importantes
4.10 Derivacin de la ecuacin de Hagen-Poiseville para flujo
a travs de una tubera horizontal, considerando un factor de
resbalamiento
4.11 Flujo multifsico en yacimientos
4.11.1 Fundamentos de las fuerzas superficiales y capilares
4.12 Principales ecuaciones de flujo multifsico en yacimientos
4.13 Desplazamiento miscible ideal
4.13.1 Dispersin en medios porosos
4.13.2 Mecanismos de dispersin
4.13.3 Flujo de trazadores en yacimientos
4.13.4 Desarrollo de la ecuacin fundamental de dispersin
4.14 Balance general de energa
4.14.1 Ecuacin de energa para flujo en una fase
4.14.2 Ecuacin de energa para flujo multifsico
4.14.3 Ecuaciones de transporte
4.14.4 Componentes de cada fase
VIII
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214
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227
ndice
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229
243
244
5.1 Introduccin
5.2 Solucin de ecuaciones diferenciales parciales con el
mtodo de separacin de variables
5.2.1 Problema de conduccin de calor en una varilla con
temperatura de cero grados centgrados en los extremos
5.2.2 Valores y funciones caractersticos
5.2.3 El producto de soluciones, el principio de
superposicin y la ortogonalidad
5.2.4 Ejemplo 1. Formulacin, solucin e interpretacin
5.2.5 Problema de conduccin del calor en una varilla
con extremos aislados
5.3 Aplicacin del mtodo de separacin de variables a un problema
de valores iniciales y de frontera de flujo de aceite hacia un pozo
5.3.1 Planteamiento fsico del problema
5.4 Aplicacin al problema de flujo lineal de un fluido ligeramente
compresible y de viscosidad constante en un medio poroso homogneo
5.4.1 Descripcin fsica del problema de aplicacin
5.4.2 Uso de variables adimensionales para evitar el problema
de condiciones inhomogneas
5.4.3 Aplicacin del mtodo
5.5 Aplicacin del mtodo de separacin de variables a
problemas de flujo con condiciones de frontera no homogneas
5.5.1 Aplicacin 1. Aplicacin al problema de flujo lineal de
un fluido ligeramente compresible con viscosidad constante
en un medio poroso, con condiciones iniciales y de frontera
no homogneas.
232
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289
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IX
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444
XI
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501
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514
516
XII
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XIII
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630
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636
639
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Notacin
649
Unidades
659
Bibliografa
675
XIV
Prlogo
El presente texto es, por lo tanto, el resultado de un esfuerzo encaminado, esencialmente, a subsanar los aspectos principales de esta problemtica.
Los temas aqu expuestos buscan estimular el pensamiento intuitivo en torno a temas fsicos, cuidando de no perder demasiada precisin matemtica
pues la combinacin de temas de un alto nivel matemtico con los fenmenos que ocurren en la naturaleza pueden ocasionar, al final, una comprensin parcial o incompleta por parte de muchos estudiantes de pregrado
e, incluso, llegar a un punto donde ni al estudiante ni al profesor les sea
factible el tratamiento matemtico del problema. Es por ello que se ha intentado alcanzar un equilibrio entre estos dos extremos al describir, en primer trmino, la situacin fsica del problema y, posteriormente, mediante
la presentacin de las herramientas matemticas necesarias, algunas tcnicas
para plantear, formular y resolver el problema en cuestin, privilegiando
siempre, como se ha mencionado, los aspectos fsicos.
La gnesis de este libro emana de la necesidad de responder adecuadamente a los mltiples comentarios de mis alumnos, quienes, cada generacin y de manera sistemtica, solicitan referencias sobre los tpicos
cubiertos en el curso. Esta insistente solicitud deriva del hecho de que
prcticamente no existe una bibliografa que integre la fsica de los problemas de ingeniera petrolera con las tcnicas matemticas mnimas requeridas para resolverlo. Es decir, por un lado, se dispone de la bibliografa
clsica sobre ecuaciones diferenciales destinada a cientficos e ingenieros,
en donde se revisan los mtodos de solucin aplicados a la transferencia de
calor y a problemas de vibraciones de cuerda (ecuacin de onda) y, por el
otro, las referencias puramente tcnicas de la industria petrolera, las cuales
consisten en una serie de artculos que revisan los mtodos tradicionales
de solucin de ecuaciones diferenciales pero que, no obstante, carecen generalmente de los detalles necesarios para que los estudiantes de pregrado
los comprendan.
Fue as como surgi el reto de satisfacer esta carencia intelectual por medio
de un libro con las caractersticas del que aqu se presenta; esto es, enfocado
al planteamiento y la solucin de problemas de valores iniciales y de frontera
de ingeniera petrolera, en el que se guarde un equilibrio entre la fsica del
problema y las tcnicas matemticas necesarias para su solucin analtica.
La premisa bsica de esta obra es unir la intuicin del estudiante de aspectos
XX
Prlogo
fsicos con los mtodos matemticos, lo cual se aspira lograr por medio de
la derivacin del modelo matemtico para un problema determinado, el uso
del razonamiento fsico en el desarrollo matemtico y la interpretacin de
los resultados matemticos en trminos fsicos; es por ello que los modelos
matemticos se formulan aqu por medio del i) desarrollo de las ecuaciones
que gobiernan los procesos fsicos y ii) el planteamiento de las condiciones
de frontera posibles en los problemas de inters. Esto abarca el conocimiento
fsico del problema, las leyes fsicas que lo rigen y el planteamiento matemtico que lo representa. En servicio de lo anterior, se discuten con detalle estos
temas en el captulo IV; en los captulos posteriores se revisan las posibles
condiciones de frontera y se incluye el planteamiento completo de un modelo
matemtico y su solucin aplicados a los problemas de estudio.
Cabe sealar que tanto los lectores no relacionados con el rea como los
estudiantes de la carrera requieren una base apropiada de conocimientos
tanto de temas de la fsica involucrada en los problemas de estudio como de
algunos elementos matemticos, adems de los tpicos propios de la ingeniera petrolera, por lo que se han incluido los primeros tres captulos y el
apndice A, que abarcan los siguientes temas: planteamiento matemtico de
problemas fsicos, principios de fenmenos de transporte, preliminares de
ecuaciones diferenciales parciales y preliminares de ingeniera petrolera. La
finalidad de estos captulos es ofrecer una base para la comprensin ptima
de los captulos dedicados a los mtodos clsicos de solucin de ecuaciones
diferenciales parciales y las aplicaciones que se discuten en este texto: separacin de variables, transformada de Laplace y funciones de Green, as como
la solucin del problema inverso de dos aplicaciones importantes dentro de
la ingeniera petrolera: el anlisis de pruebas de variacin de presin y las
pruebas de trazadores, temas presentados en los captulos V al VIII. El lector notar que el mtodo de transformada de Laplace recibe mayor atencin
ya que su uso es el ms frecuente en el rea.
Los captulos V, VI y VII tienen esta estructura: i) explicacin bsica
de los mtodos de solucin, ii) aplicacin del mtodo en algn ejemplo de
transferencia de calor (con la intencin de que el lector pueda consultar una
referencia anloga en caso de as requerirlo) y iii) aplicacin del mtodo de
solucin a problemas especficos, como el flujo de fluidos hacia un pozo en
un yacimiento petrolero.
XXI
Este prlogo no estara completo si no expresara mi profundo agradecimiento a todos aquellos que contribuyeron, de una u otra manera, a la realizacin de este libro; desde la motivacin para aceptar el reto de elaborarlo
(aproximadamente hace cinco aos) hasta el cierre de esta tarea. He recibido
comentarios y sugerencias muy valiosas de parte de colegas y amigos; sin
embargo, no me es posible mencionarlos a todos como me gustara hacerlo.
En particular, agradezco a las ingenieras Martha Argelles y Jimena Gonzlez, a la licenciada Guadalupe Castro y a los maestros en ingeniera Mnica
Meraz, Marisol Rojas, Abraham Ramrez y Jos Trejo por su colaboracin
en la edicin de esta obra. Estoy en deuda con la Facultad de Ingeniera de
la UNAM y, en especfico, con el Departamento de Ingeniera Petrolera,
porque me han conferido el honor de ser la profesora de este curso por ms
de quince aos; igualmente, reconozco la enorme deuda que tengo con
todos mis alumnos dado que de ellos deriva la formidable oportunidad de
escribir este documento.
Agradezco de forma especial al Dr. Oscar Valdiviezo Mijangos, autor del
captulo VIII, Problema inverso, por su interesante aportacin a este texto.
Hago un reconocimiento especial a la maestra en ingeniera Mara Cristina
Avils Alcntara, as como a la maestra y trabajadora social Blanca Estela Rangel Colchado, por el apoyo brindado para la publicacin del presente libro.
No olvido agradecer a la editorial Revert por el inters mostrado en la
edicin de esta obra, en particular a las maestras Jimena Lascurain y Aradai
Pardo por la inestimable colaboracin recibida.
Finalmente, sealo con mucho orgullo que parte intangible de este texto
es mi familia, gracias al soporte y comprensin brindados durante el desarrollo del mismo.
Apreciar mucho cualquier sugerencia proveniente de estudiantes, profesores o colegas, as como de cualquier persona interesada en mejorar este
libro. Favor de hacerlas llegar al siguiente correo electrnico:
jetzabethramirez@ai.org.mx.
XXII
Captulo 1
El enfoque que busca resolver problemas del mundo real con herramientas
matemticas es frecuentemente llamado modelado matemtico o matemticas aplicadas. Este enfoque o modelado consta de los siguientes pasos:
1. Identificar un problema procedente de un fenmeno del mundo real.
De los fenmenos complicados del mundo real, hay que identificar y
extraer slo el problema fsico que se desea estudiar y entender por completo la naturaleza del problema elegido. Se recomienda realizar esquemas con figuras.
2. Hacer la formulacin matemtica del problema:
q Determinar un conjunto apropiado de variables e incgnitas relacionadas con el problema.
q Especificar las leyes fsicas y/o geomtricas involucradas en el problema.
3. Establecer el modelo matemtico. Derivar las ecuaciones que gobiernan el problema y determinar las condiciones adicionales con base en
las leyes fsicas o las restricciones geomtricas. Este proceso conduce al
llamado modelo matemtico.
4. Realizar el anlisis matemtico.
5. Realizar la interpretacin fsica de los resultados matemticos. Discutir
el comportamiento de la solucin matemtica, realizar esquemas con
figuras y hacer su interpretacin fsica.
6. Regresar al problema original del fenmeno del mundo real. Comparar los resultados de la solucin matemtica con experimentos fsicos,
encontrar los defectos del modelo matemtico y modificar el modelo, y
comenzar de nuevo el proceso.
Captulo 1
ca, la dinmica de fluidos, la geofsica (propagacin de onda), la transferencia de calor, la transferencia de masa, la meteorologa, la oceanografa,
la ptica, la fsica de plasmas (ionizacin de lquidos y gases), la mecnica
cuntica y la ingeniera petrolera, objeto del presente libro.
En este texto se sigue una filosofa de la aplicacin de las matemticas
que analiza los problemas en tres etapas principales:
1. Formulacin del problema.
2. Solucin.
3. Interpretacin o anlisis de la solucin.
A continuacin se presentan problemas especficos sencillos para ilustrar el planteamiento matemtico de un problema fsico.
Para resolver el primer problema es importante hacer una introduccin a los
procesos de transferencia de calor por medio de una ecuacin emprica que
relacione la temperatura de enfriamiento de una cantidad de sustancia con
el medio. Esta ecuacin se conoce como Ley de enfriamiento de Newton y
dice que la temperatura de un cuerpo cambia a una velocidad proporcional
a la diferencia de las temperaturas entre el medio externo y el cuerpo. Suponiendo que la constante de proporcionalidad sea la misma independientemente de que la temperatura aumente o disminuya, la ecuacin diferencial
de la ley de enfriamiento ser:
Donde : Temperatura de un cuerpo
: Tiempo
: Temperatura del medio ambiente
Se soluciona la ecuacin y se separan las variables:
Captulo 1
Se requiere conocer la hora de deceso de una persona de edad muy avanzada cuyo cuerpo fue encontrado sin vida a las doce del da.
1. Identificacin del problema
q La persona muri en su casa en algn momento antes del medio da.
q Al medio da, el cuerpo fue encontrado a una temperatura de 21.1 C.
q El cuerpo se enfri otros 2.8 C en las dos horas posteriores al medio da.
q Se asume que la habitacin se encontraba a una temperatura con
tante de 15.5 C.
2. Formulacin matemtica del problema
Ec. 1.3
=3.83/ = 23.832
Ec. 1.4
= 3.90 horas
Por lo que se concluye que el deceso ocurri a las 12:00 menos tres
horas 54 minutos; esto es, a las 8:06 a.m.
Captulo 1
Se tiene que:
El modelo matemtico es la ecuacin o el conjunto de ecuaciones, usualmente en derivadas parciales, donde se plasma la teora del modelo con-
Captulo 1
Y al sustituir # en la derivada:
Esta es la expresin que proporciona el cambio del volumen con respecto al tiempo; es decir, la ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento de la esfera y su reduccin de volumen a un ritmo proporcional
a su superficie.
Durante el proceso de modelado se presentan frecuentemente condiciones adicionales que se deben aadir al problema planteado. El problema
presentado a continuacin ejemplifica dicha situacin.
Captulo 1
1.4.2 Ejemplo 4. Determinacin de la temperatura de un objeto sometido a una fuente de calor en un momento determinado
Un termmetro marca la temperatura de un sistema en 80 C; se mide tambin la temperatura del medio, la cual es de 20 C. El sistema se empieza a
enfriar y, tres minutos despus, se encuentra que el termmetro marca 75
C. Se desea predecir la lectura del termmetro para varios tiempos posteriores y, por lo tanto, se requiere determinar la ecuacin del enfriamiento
en funcin de los valores dados.
1. Identificacin del problema: $. representa la temperatura marcada
por el termmetro, los datos indican que cuando
= 0.0, = 80.0, y
cuando
= 3.0 min, = 75 C.
2. Leyes empricas que gobiernan el problema. De acuerdo con la ecuacin
de la Ley de enfriamiento de Newton, la velocidad de variacin de la
temperatura con el tiempo es directamente proporcional a la diferencia
de las temperaturas,
3. Notacin matemtica: !
es proporcional a la diferencia de temperaturas ( 20.0). Puesto que la temperatura que marca el termmetro
est decreciendo, entonces () resulta la constante de proporcionalidad. As, debe ser determinada a partir de la ecuacin diferencial y,
por lo tanto, necesitamos conocer las lecturas del termmetro en dos
tiempos diferentes, dado que hay dos constantes a determinar: de la
ecuacin de enfriamiento de Newton y la constante de integracin que
se encuentra en la solucin de la misma.
4. Condiciones adicionales.
10
Entonces, la condicin indica que 80 = 20 + y, por lo tanto, la constante de integracin es = 60, de modo que la ecuacin anterior resulta:
Ecuacin con la que se puede determinar la temperatura en un momento dado y, por consiguiente, al conocer la temperatura, tambin permite
hallar el tiempo de enfriamiento transcurrido.
1.4.3 Ejemplo 5. Planteamiento de un problema cotidiano de un objeto
sometido a una fuente de calor
11
Captulo 1
En esta seccin se presenta una introduccin a la deduccin de las ecuaciones diferenciales a partir de algunas situaciones fsicas de sistemas o fenmenos fsicos. Adems, se revisan los pasos del modelado matemtico para
hacer un planteamiento matemtico y obtener su solucin, as como para
realizar la interpretacin fsica del resultado. Esta seccin se orienta al modelado de problemas que conducen a ecuaciones diferenciales.
1.5.1 Ejemplo 6. Clculo de la concentracin de sal en un tanque con
entrada y salida de salmuera
12
Al sustituir +
en la ecuacin anterior, se obtiene la siguiente ecuacin
lineal:
Ec. 1.a
En el caso particular de que el ritmo de entrada de salmuera por segundo
fuera igual al ritmo de volumen de fluido de salida, (), la solucin sera:
Ec. 1.b
La ecuacin 1.a representa el modelo matemtico del problema fsico
del tanque llenado con salmuera con una extraccin determinada, mientras
que la ecuacin 1.b representa un caso particular del problema. Como un
ejemplo numrico se tiene que si " l, entonces ,
.
Ec. 1.c
Ahora bien, si despus de 100 minutos suponemos que del tanque se
empieza a fugar un litro de salmuera adicional por minuto, determinemos
cunta sal permanecer en el tanque doce horas despus del inicio de la fuga.
Se tiene que resolver una ecuacin diferencial diferente, ahora con los
parmetros )
- (- "-
:
13
Captulo 1
Ec. 1.d
Y como se tiene
como condicin inicial, se sustituye en la ecuacin 1.c:
Ec. 1.e
La solucin general de la nueva ecuacin es:
14
T2
u
T2
Estado estacionario
T0
T1
15
Captulo 1
16
u(x,t)
u(x+ x,t)
Perfil de Temperatura
al tiempo t
u(x- x,t)
u(x- x,t)+u(x+ x,t)
2
Promedio de temperatura
de 2 puntos vecinos
x
Figura 1.2 Cambio de temperatura de acuerdo con 7 xx
Ec. 1.g
Se tiene la siguiente interpretacin de :
1. Si la temperatura -
< que el promedio de la temperatura de dos
puntos vecinos, entonces > 0. Aqu el flujo neto de calor en es
positivo.
2. Si la temperatura -
es igual al promedio de dos temperaturas correspondientes a puntos vecinos, entonces = 0. En este caso, el flujo
de calor en es igual a cero.
3. Si la temperatura -
> que el promedio de las temperaturas de dos
puntos vecinos, entonces < 0. En este caso, el flujo neto de calor en
es negativo. Esto se ilustra en la figura 1.2.
17
Captulo 1
Es decir, si la temperatura en un punto > que el promedio de la temperatura en dos puntos vecinos 9 2 9, entonces la temperatura
en decrecer. Adems, el ritmo exacto del decremento
es proporcional
a esta diferencia. La constante de proporcionalidad
es una propiedad del
material que no se discutir en este texto.
En cuanto al tipo de ecuaciones llamadas condiciones de frontera, se
puede decir que todos los problemas fsicos tienen condiciones de frontera
de algn tipo. Se tiene que describir matemticamente lo que existe en los
extremos para describir adecuadamente el problema fsico.
En el experimento referido, las condiciones de frontera, CFI y CFE, se
pueden deducir fcilmente a partir de las temperaturas que quedaron fijas
para todo
: en y
en los dos extremos y ; por lo que
se puede escribir,
Ec. 1.h
Con relacin a las condiciones iniciales, tambin se puede mencionar
que todos los problemas fsicos deben iniciar en un valor de tiempo, generalmente llamado tiempo inicial,
. Es en este tiempo donde se tiene
que especificar el problema fsico. En el caso del experimento en cuestin,
se inicia el monitoreo de la temperatura justo en el tiempo en el que la barra
pierde su temperatura constante de . Entonces se puede escribir:
Ec. 1.i
Ahora est descrito matemticamente el experimento. Si se escriben las
ecuaciones juntas, se tiene un problema de valores iniciales y de frontera,
PVIF; es decir:
18
Concebir la forma
NO
La
!
"
19
Captulo 1
20
21
Captulo 1
q
q
No se deben introducir complejidades tericas para las cuales no se tengan datos medidos. La aparicin posterior de informacin nueva indica
en qu direccin es conveniente refinar o elaborar ms el modelo.
La simplificacin no debe ser exagerada, ni debe llegarse al punto de eliminar las caractersticas fundamentales. Un modelo demasiado simple
slo proporcionar anlisis igualmente simplistas.
El modelo no debe tener tendencias; por ejemplo, no debe reproducir
un tipo de datos a expensas de otro.
El modelo debe reproducir con el mismo rango de precisin todos los
grupos de datos disponibles. Un modelo que calibra con precisin slo
cierto tipo de informacin, slo est validado parcialmente.
El modelo debe verificar y reproducir primero los datos observados y
medidos, hasta donde sea posible. La informacin medida o calculada
debe calibrarse con el modelo en un segundo paso con el fin de evitar
que se filtren tendencias al incorporar los datos interpretados usualmente con otros modelos. Incluso el suavizar los datos medidos puede borrar
informacin relevante.
22
23
Captulo 1
reproduciendo los datos conocidos. Una vez lograda la aproximacin detallada del yacimiento, se puede extrapolar la informacin y predecir el
futuro del comportamiento del sistema, sujetos a diferentes condiciones o
escenarios de explotacin, bajo distintos procesos, riesgos y grados de incertidumbre. Los avances logrados en estos aspectos son la base de la ingeniera de yacimientos petroleros. A continuacin se presenta el procedimiento
general del modelado de problemas en ingeniera petrolera.
1.9.1 Procedimiento general del modelado matemtico de problemas
de ingeniera petrolera
24
Captulo 2
En este captulo se presenta una breve introduccin al campo de los fenmenos de transporte en el que se revisan tres mecanismos principales:
transporte de cantidad de movimiento (flujo viscoso), transporte de calor
(slo conduccin) y transporte de masa (difusin). El medio a travs del
cual se transportan estos fenmenos es un medio continuo. La finalidad de
esta seccin es presentar los conceptos de los mecanismos de transporte y
las leyes fundamentales que rigen cada uno de los procesos, para garantizar,
as, la comprensin cabal del lector necesaria para el desarrollo de las ecuaciones de flujo en medios porosos de los captulos subsecuentes. Por ejemplo, para el desarrollo de la ecuacin conocida como ecuacin de difusividad se requiere la ecuacin de transporte de cantidad de movimiento, o
bien, para la derivacin de la ecuacin de flujo msico de un trazador en un
medio poroso se requiere la ecuacin de continuidad y la de transporte de
masa por difusin. Lo anterior es una muestra de que el entendimiento de
los conceptos y principios bsicos de las tres formas de transferencia es,
definitivamente, muy importante.
En este captulo tambin se presentan los principios fundamentales de
los mecanismos de transporte de cantidad de movimiento (momentum),
calor y masa. En primer trmino, se revisan algunos conceptos fundamentales, como la definicin de fluido, y se presenta una sucinta discusin sobre
las tendencias moleculares y del medio continuo; luego se describe el estado
de deformacin de los fluidos. Una vez revisados los conceptos fundamentales, se describen los mecanismos de transporte a nivel molecular de las
tres formas de transferencia.
Captulo 2
Objetivo
Presentar los elementos preliminares de los mecanismos de
transporte necesarios para comprender el desarrollo de las ecuaciones que gobiernan el ujo de uidos en yacimientos petroleros
presentadas en los siguientes captulos. Para alcanzar este objetivo, es necesario utilizar las ecuaciones de conservacin, como la
de continuidad y la de movimiento, entre otras. En este captulo
slo se revisan los principios bsicos de los tres tipos de transferencia de manera resumida y se presenta una analoga entre ellas.
2.1 Conceptos fundamentales
t1
F
Fluido
t2 Flujo
Figura 2.1 Deformacin continua de un fluido
bajo la accin de un esfuerzo
26
q
27
Captulo 2
28
q
q
29
Captulo 3
Captulo 3
Objetivo
Resumir los preliminares matemticos necesarios requeridos
para la comprensin de los siguientes captulos. A manera de
introduccin se presentan los conceptos tericos y las principales tcnicas de las ecuaciones diferenciales parciales y de problemas de valores en la frontera, los cuales son de vital importancia para los temas centrales del libro.
94
Se puede verificar que la ecuacin 3.3 satisface, en efecto, el requerimiento de linealidad de la ecuacin 3.2.
Un ejemplo de un operador diferencial no lineal es:
95
Captulo 3
Para aadir precisin, el inters principal est en las ?, las cuales son
combinaciones lineales de y sus derivadas de orden 1 en los extremos
o en las fronteras del dominio (-).
Por ejemplo, si = 2, se tiene:
Se dice que y son funcionales lineales porque cumplen con el requerimiento de linealidad de la ecuacin 3.2; es decir:
Ec. 3.6
96
Si ;
en cualquiera de las dos ecuaciones, la ecuacin diferencial
es homognea. Otra prueba consiste en determinar si la funcin constante
B0 es una solucin; en ese caso, la ecuacin es homognea. Es decir
que se requiere que la ecuacin sea igual a cero para ser homognea.
En las siguientes secciones se revisan las ecuaciones lineales homogneas.
3.1.2 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Ec. 3.8
Es sencillo verificar que la expresin de la ecuacin 3.8 es una solucin
de la ecuacin diferencial para cualquier valor de ; esto es, es una constante arbitraria y puede usarse para satisfacer la condicin inicial, en el caso
que se especifique.
3.1.3 Ejemplo 1. Solucin de una ecuacin diferencial homognea
97
Captulo 3
Si es negativo, entonces
se aproxima a cero conforme
se incrementa. Si es positivo, entonces
se incrementa rpidamente en magnitud de acuerdo a
.
3.1.4 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Si 1 (
y 2 (
son soluciones de la misma ecuacin diferencial lineal
homognea de la ecuacin 3.6, entonces cualquier combinacin lineal de
las soluciones tambin ser una solucin de la ecuacin diferencial. Esto es:
Ec. 3.10
98
Ec. 3.12
La ecuacin 3.12 se puede reescribir sobre el intervalo 0 1 con la
forma de las ecuaciones 3.1 y 3.11:
Ec. 3.12 a
99
Captulo 4
Captulo 4
Objetivo
La nalidad de este captulo es introducir las ecuaciones fundamentales de ujo a travs de yacimientos petroleros que se utilizan en los ejemplos de aplicaciones de los mtodos de solucin
de ecuaciones diferenciales parciales presentados en los captulos siguientes; adicionalmente, se pretende dirigir al lector interesado hacia las referencias relevantes sobre el tema.
4.1 Introduccin
156
La Ley de Darcy describe, a partir de experimentos de laboratorio, las caractersticas del movimiento del agua a travs de un medio poroso. La Ley de
157
Captulo 4
Darcy de flujo laminar de fluidos homogneos en medios porosos homogneos puede ser derivada a partir del equilibrio de las fuerzas actuantes sobre
el fluido que fluye dentro de un volumen elemental macroscpico. El movimiento del agua en el medio poroso va de un nivel alto a un nivel menor
de energa, lo cual se debe, principalmente, a la elevacin y a la presin.
Cabe notar que la energa cintica, proporcional a la raz cuadrada de la
velocidad, se desprecia porque las velocidades en el medio poroso son muy
bajas, al menos para flujo laminar. Mientras el agua fluye, experimenta una
prdida de energa debida a la friccin contra las paredes del medio granular
a lo largo de su recorrido; esta prdida de energa por unidad de longitud de
distancia recorrida, o gradiente hidrulico, es directamente proporcional a
la velocidad del agua en flujo laminar en medios porosos. La proporcionalidad entre el gradiente hidrulico y la velocidad del agua en el medio se
expresa matemticamente con una ecuacin conocida como Ley de Darcy,
una ley del flujo lineal a travs de un medio poroso.
La similitud entre el flujo del agua en un medio poroso y el flujo laminar
a travs de las tuberas fue reconocida por Darcy (1856) y por Dupuit
(1863). Tanto Hagen en 1839 como Poiseville en 1841 realizaron experimentos con flujo en tuberas; fue a Poiseville a quien, ms tarde, se le atribuira la ley de flujo laminar en tuberas. Darcy tambin se dedic al trabajo experimental y, en particular, al factor friccin de las frmulas de flujo en
tuberas. En 1856, Darcy realiz un experimento en una tubera vertical de
rea de seccin transversal, D, llena de arena (ver experimento de Darcy,
presentado en la seccin 4.4). Derivado de sus investigaciones sobre el flujo
a travs de camas de arena estratificadas, Darcy concluy que el ritmo de
flujo, E, era proporcional a la prdida de energa, inversamente proporcional a la longitud de la ruta de flujo y proporcional al coeficiente F, dependiente de la naturaleza de la arena.
Cabe sealar que tanto Darcy como Dupuit fallaron al reconocer el
hecho de que F depende de las propiedades del fluido y de las caractersticas del medio. La Ley de Darcy puede expresarse matemticamente
como:
Ec. 4.1
158
Los subndices de la ecuacin 4.1 se refieren al valor de h correspondiente a las elevaciones y
, y F es la conductividad hidrulica. Donde
h se define como:
Ec. 4.2
Ec. 4.3
En estas ecuaciones, h es la energa por unidad de peso de fluido o altura
hidrulica; en el caso del agua, es la elevacin arriba de un plano arbitrario, G, es la presin sostenida por el fluido en los poros del medio, H es el
peso especfico del fluido, I es la viscosidad dinmica del fluido y es la
permeabilidad intrnseca del medio. Cuando el fluido es agua, el gradiente
hidrulico, J, se define como:
Ec. 4.4
El flujo de fluidos en un medio poroso podra ser tratado microscpicamente por las leyes hidrodinmicas si el esqueleto granular del medio fuera
un simple montaje geomtrico de tubos prismticos. Sin embargo, los canales que conducen el fluido, lejos de ser prismticos, son tortuosos, estn
ramificados y tienen mltiples afluentes. En su forma original, la Ley de
Darcy evita las insuperables dificultades de la imagen microscpica de la
hidrodinmica mediante la introduccin de un doble concepto de promedio macroscpico:
q Considera una velocidad de flujo ficticia, la velocidad de Darcy, o el gasto especfico, K, a travs de una seccin transversal de un medio poroso,
en lugar de la velocidad verdadera entre los granos, como se aprecia en
la ecuacin 4.5:
Ec. 4.5
q
Considera un valor del promedio hidrulico en lugar de un valor hidrodinmico local de esta velocidad.
159
Captulo 4
160
161
Captulo 4
Si I yS son constantes, ambas ecuaciones pueden integrarse directamente y sus integrales deben ser las mismas; es decir:
Ec 4.15
Para flujo estacionario, siempre que los trminos inerciales aqu representados por la energa cintica del lquido puedan ser despreciables, la
ecuacin 4.15 se reduce a:
Ec. 4.16
Donde
162
Captulo 5
Captulo 5
Objetivo
Describir la solucin de ecuaciones diferenciales por medio del
mtodo de separacin de variables para problemas con valores
iniciales y de frontera. Se presenta el procedimiento general, as
como cada uno de los pasos a seguir en detalle.
5.1 Introduccin
244
Las constantes, cuya aparicin se debe tanto al hecho de haber transformado la EDP original en un conjunto independiente de ecuaciones diferenciales ordinarias como al hecho de que existen funciones especficas y no
arbitrarias en la solucin, conforman un esquema denominado solucin
completa de la EDP. Este tipo de soluciones especiales resulta especialmente til en los problemas de valores iniciales y de frontera pues siempre es ms
fcil determinar el valor de una constante que especificar una funcin.
5.2 Solucin de ecuaciones diferenciales parciales con el mtodo de
separacin de variables
Este mtodo es aplicable a ecuaciones diferenciales parciales, lineales y homogneas, cuyas condiciones iniciales y de frontera tambin sean lineales y
homogneas. A continuacin se ilustra el mtodo por medio de un ejemplo.
5.2.1 Problema de conduccin de calor en una varilla con temperatura
de cero grados centgrados en los extremos
Visualice una varilla unidimensional de longitud con todos los coeficientes constantes y una temperatura fija en los extremos; esto implica que
la ecuacin diferencial parcial es la Ley de Fourier de conduccin de calor
(vase el captulo II):
Ec. 5.1
Con la condicin inicial:
Ec. 5.2
Y con condiciones de frontera tipo Dirichlet (vase el captulo II):
Ec. 5.3
Ec. 5.4
245
Captulo 5
una funcin de ). Puesto que ambos lados de esta ecuacin son iguales, se
pueden igualar a una constante arbitraria, por ejemplo:
Ec. 5.8
Donde V es una constante arbitraria conocida como constante de separacin. El signo menos introducido en la ecuacin anterior se explicar
ms adelante. A partir de la ecuacin 5.8 se pueden escribir dos ecuaciones
diferenciales ordinarias, una para U y otra para
:
Ec. 5.9
246
Ec. 5.10
Cabe sealar que V es una constante y que es la misma para las ecuaciones 5.9 y 5.10. El producto de las soluciones de estas dos ecuaciones,
U
, tambin debe satisfacer las condiciones de frontera homogneas de 0,
= 0, lo cual implica que el producto U
. Por lo
tanto, hay dos posibilidades y ambas son funciones
B para todo
;
U .
Si
B, a partir de la ecuacin 5.5 se asume que la solucin en forma de producto es idnticamente igual a cero, -
B . Esta ecuacin no
representa ningn inters y -
B se conoce como la solucin trivial
puesto que -
B automticamente satisface cualquier EDP homognea y cualquier condicin de frontera homognea. Puesto que tenemos que
buscar soluciones no triviales, se tiene que cumplir:
Ec. 5.11
Del mismo modo, la aplicacin de la otra condicin de frontera, -
, permite obtener:
Ec. 5.12
La funcin U debe cumplir la ecuacin diferencial ordinaria presentada en la ecuacin 5.9 y las condiciones de frontera de las ecuaciones 5.11
y 5.12. La ventaja del mtodo del producto de soluciones es que una ecuacin diferencial parcial, cuya solucin no es conocida, se transforma en dos
ecuaciones diferenciales ordinarias. Las condiciones de frontera imponen
dos restricciones en trminos de la variable x sobre la ecuacin diferencial
ordinaria, EDO, mientras que la ecuacin inicial debe cumplirse en la
EDO dependiente del tiempo, expresada por la ecuacin 5.10.
Para resolver la ecuacin 5.10, primero se debe resolver la EDO dependiente de con sus dos condiciones de frontera. La ecuacin 5.10 es una
ecuacin diferencial, lineal, homognea de primer orden con coeficientes
constantes, cuya solucin puede obtenerse de manera sencilla; la solucin
247
Captulo 5
248
Ec. 5.14
La solucin del problema de frontera de la ecuacin 5.14 depende de los
valores que tome la constante arbitraria V. Como la ecuacin diferencial
ordinaria es lineal, homognea y de coeficientes constantes, existen tres soluciones posibles basadas en el valor de V. A continuacin se analizan los
diferentes valores caractersticos o eigenvalores que conducen a las tres soluciones posibles. Cabe sealar que slo son de inters los valores de V que
conduzcan a la solucin no trivial del problema. Si el lector no est familiarizado con las soluciones posibles, se recomienda consultar la tabla 3.1 del
captulo III, de donde
V, = 0.
q
249
Captulo 5
Ec. 5.15
Cabe sealar que la combinacin lineal puede elegirse a partir de cualquiera de las dos soluciones independientes. Las ms convenientes son
V sen y X
V pero tambin se pueden usar PV y P V. Para otras
aplicaciones se eligen otras soluciones independientes.
Para determinar si los valores V > 0 corresponden a los valores caractersticos de la solucin de la ecuacin 5.15 se aplican las condiciones de frontera U , lo que implica que = 0. El trmino del coseno se puede
despreciar pues la solucin debe ser igual a cero en = 0. As que U
V. Por otro lado, la condicin de frontera U se satisface
si U
VY = 0. Esta igualdad se cumple si 2 = 0, o bien si
V . Si 2 = 0, entonces U B ya que de la condicin en
= 0 se obtuvo 1 = 0. As pues, se obtiene la solucin trivial. La solucin de
inters busca los valores de V que satisfagan:
y
1
y=sen (x)
x
2/
//2
-1
3/ /2
250
3//2
2/
Captulo 6
Captulo 6
Objetivo
Explicar y aplicar el mtodo de transformada de Laplace a problemas transporte en yacimientos por medio del procedimiento
presentado, hasta llegar a la inversin analtica de sencillos problemas de valores iniciales y de frontera de ingeniera petrolera.
Es por medio de la solucin de diferentes PVIF que se persigue el
dominio de este mtodo. Las aplicaciones consisten en dos tipos
de problemas: ujo de uidos en medios porosos representados
por la ecuacin de difusividad y ujo de trazadores en yacimientos, representados por la ecuacin difusin-conveccin.
Anteriormente se abord la tcnica de separacin de variables para resolver ecuaciones diferenciales parciales lineales en problemas con geometra simple; este mtodo motiva el uso de las series de Fourier y sus
generalizaciones.
Otra tcnica para resolver ecuaciones diferenciales parciales es el uso de
la transformada de Laplace. La mayora de los problemas en ecuaciones diferenciales parciales que pueden ser analizados con transformadas de Laplace, tambin pueden ser analizados con algn otro mtodo y, por consecuencia, respuestas esencialmente equivalentes pueden ser obtenidas.
Debido a que el mtodo de transformada de Laplace es muy utilizado
para resolver ecuaciones diferenciales parciales, y por consiguiente se emplea con mucha frecuencia en la solucin de ecuaciones como la de difusividad y de difusin-conveccin en ciertos problemas de ingeniera petrolera, se considera necesario revisar con cierto detalle las definiciones y
algunas demostraciones de sus propiedades. Por lo anterior, en esta seccin se presentan, adems de las definiciones y propiedades, ejemplos
para familiarizar al lector con las aplicaciones que se presentan en la siguiente seccin.
328
O bien:
T:V
V1
W1
DOMINIO
CODOMINIO
329
Captulo 6
Sea " , 0, donde "]" y sea una transformacin definida por
la siguiente regla:
Sea "
y la transformada definida por la regla:
Ec. 6.1
Donde ( y ) son constantes, 3( 3 ), y si es un parmetro, la imagen o transformada de "1 es:
Ec. 6.2
En este caso, la transformacin conduce a una imagen que no es funcin
de
(como lo es "1 ), sino funcin de . Las grficas correspondientes a "
y C se ilustran en las siguientes figuras:
330
W1 (s)
V1(t)
T
4
V1(t )= t
W1 (s)
b -a
4
Ec. 6.5
331
Captulo 6
En la mayora de los problemas donde se aplica la transformada de Laplace, la variable tiempo es mayor o igual a cero, por lo tanto, la transformada de Laplace que se estudia es unilateral.
6.1.1.3 Ejemplo 3. Transformada de Laplace de ;
Sea la funcin ;
= 1. La transformada de Laplace de ;
es la siguiente:
Sea la funcin ;
(
definida para
0. La transformada de Laplace
de ;
es:
332
t
/2
333
Captulo 6
, la funcin es con-
Y en el subintervalo
a/2:
334
Captulo 7
Captulo 7
Objetivo
Introducir el mtodo de las funciones de Green para resolver problemas de valores en la frontera no homogneos. Esta tcnica es
importante porque resuelve el lado derecho de la ecuacin (generalmente planteada como una fuente de algn tipo) en un continuo
de impulsos (funciones delta o fuentes puntuales) en los diferentes
puntos del dominio. Las respuestas a cada uno de estos impulsos
es entonces encontrada (funcin de Green o funcin impulso respuesta), y la suma de todas ellas (una respuesta por impulso) corresponde a la solucin completa o respuesta completa.
Antes de desarrollar este tema es necesario revisar algunos preliminares matemticos como la definicin de las funciones de Green, el operador diferencial adjunto y la funcin delta de Dirac; a continuacin se presentan los
conceptos que, de acuerdo con la autora, son indispensables para una mejor
comprensin del mtodo de solucin de ecuaciones diferenciales por medio
de las funciones de Green.
Partamos del siguiente problema de valores en la frontera:
Ec. 7.1
Ec. 7.2
444
Ec. 7.3
Donde y son constantes arbitrarias y > y > no son las derivadas de
y , sino que indican constantes arbitrarias y son los coeficientes de la
derivadas de .
El problema dado por las ecuaciones 7.1 a 7.3 se puede resolver con el
mtodo de variacin de parmetros (vase el captulo III, apartado 3.9).
Considere dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea asociada; esto es:
Ec. 7.4
Sean y
dos soluciones independientes de la ecuacin 7.4.
Para simplificar el lgebra, supongamos que la solucin satisface la
condicin de frontera en (, y
satisface la condicin de frontera
en ); es decir, satisface la ecuacin 7.2 y
la ecuacin 7.3.
Entonces, las condiciones de frontera son:
Ec. 7.5
Ec. 7.6
La solucin general de la ecuacin 7.1 se puede escribir como:
Ec. 7.7
Donde CT es el wronskiano de y
:
Ec. 7.8
El cual no es cero dado que y
son soluciones linealmente independientes.
Ahora bien, es necesario conocer la derivada de la ecuacin 7.7, la cual
est dada por la Regla de Leibnitz. Entonces, la derivada de la ecuacin 7.7 es:
445
Captulo 7
Ec. 7.11
Con base en la ecuacin 7.6, la condicin de frontera en ), el trmino
) > >
) se puede eliminar; la integral queda como:
Ec. 7.12
El factor comn de ) > >) puede cancelarse en ambos trminos; entonces, finalmente se obtiene que:
Ec. 7.13
446
Ec. 7.14
Se divide el intervalo de integracin en la primera integral de la siguiente forma:
Ec. 7.15
Y, sustituyendo la ecuacin anterior en la ecuacin 7.14, se tiene:
Ec. 7.17
Entonces, sustituyendo la funcin de Green de la ecuacin 7.17 en la
ecuacin 7.16 se tiene, finalmente, que la solucin del problema es:
447
Captulo 7
Ec. 7.18
Resumiendo lo anterior se llega al teorema presentado a continuacin.
El problema de valores en la frontera dado por las ecuaciones:
Ec. 7.a
Ec. 7.b
Con , G y ; continuas en el intervalo ( < <), se tiene
una y slo una solucin; es decir, al menos existe una solucin no trivial
de la siguiente expresin que satisface las condiciones de frontera de las
ecuaciones 7.a y 7.b cuando la solucin nica est dada por las ecuaciones
7.17 y 7.18:
448
Ec. 7.20
El producto + consta de tres trminos; si se integra el primer trmino
por partes dos veces, el segundo una vez y el tercero se integra directamente, se puede obtener la integral del producto + , dada por la siguiente
expresin:
Pero
Ec. 7.21
Al comparar la ecuacin 7.17 con la 7.21 se puede observar que el
operador adjunto, , es:
449
Captulo 7
Ec. 7.22
O bien, con otra notacin:
Ec. 7.23
7.3 Mtodo de la expansin de las eigenfunciones para las funciones
de Green
450
Captulo 8
Problema inverso
por Oscar C. Valdiviezo Mijangos
El problema inverso en ingeniera petrolera es de suma importancia porque
por medio de su solucin, y a partir de mediciones hechas en campo junto
con modelos matemticos que describen los principales fenmenos fsicos
involucrados, permite conocer propiedades fsicas como la porosidad, la
permeabilidad, ancho de fractura, etc. Las mediciones pueden hacerse por
medio de pruebas de presin, pruebas de trazadores, etc. Las propiedades
fsicas que se obtienen son propiedades fsicas macroscpicas que describen
la respuesta del yacimiento en la zona donde se realiz la prueba, por lo que
sta es muy valiosa para caracterizar los yacimientos.
Objetivo
El objetivo de este captulo es mostrar el procedimiento general
para resolver problemas inversos en ingeniera petrolera. Denir lo qu es un problema inverso, las dicultades a las que el
lector se enfrentara, la manera de abordarlo partiendo primero del caso lineal, que es el ms sencillo, y despus del caso no
lineal, para lo cual se requieren mtodos de optimizacin no lineal. Se muestra la utilidad de realizar un anlisis de sensibilidad del modelo que se est usando con respecto a las variables
fsicas de inters.
Captulo 8
El problema inverso tiene una amplia rea de aplicacin dentro de las ciencias y la ingeniera y a continuacin se presentar su aplicacin en la ingeniera petrolera; sin embargo, tambin se presentar un panorama general
del problema inverso con el fin de que el lector pueda comprender textos
ms avanzados si as lo desea. En esencia, para resolver un problema inverso
hay que determinar las propiedades fsicas que dieron origen a un cierto
conjunto de datos medidos ya sea en laboratorio o en campo. Para ello se
requiere un modelo matemtico que considere los fenmenos fsicos principales que se llevan a cabo, as como las condiciones iniciales y de frontera
del problema estudiado. El principio bsico para resolver un problema inverso es que tanto los datos medidos como el modelo matemtico deben
estar relacionados.
Abordar el problema inverso tambin implica hablar del problema
directo, el cual predice la evolucin del sistema en el tiempo a partir de
las condiciones iniciales, las condiciones de frontera y la fsica que describe la dinmica del fenmeno. El problema directo tiene una solucin
nica, el problema inverso, no. Aqu radica una de las principales dificultades del problema inverso.
En este captulo se muestran dos ejemplos tpicos del problema inverso
relacionados directamente con la ingeniera petrolera: el primero est relacionado con las pruebas de presin y el segundo con las pruebas de trazadores. En el primer caso se considera el problema clsico de lnea fuente mientras que el segundo comprende un trazador que se mueve dentro de un yacimiento petrolero y abarca, principalmente, los fenmenos de difusin y
conveccin.
El mal condicionamiento del problema inverso es un hecho ineludible
cuando se intenta estimar los parmetros fsicos a partir de un conjunto de
datos medidos en laboratorio o en campo. Este mal condicionamiento se
manifiesta de varias maneras: bien el problema no tiene solucin, bien la
solucin no es nica o bien los valores de las propiedades fsicas varan
considerablemente cuando los datos medidos cambian tan slo un poco.
Existe una gran variedad de formas para plantear una funcin objetivo con
el fin de determinar los valores de los parmetros fsicos desconocidos; aqu se
492
Problema inverso
El problema inverso o inverse theory es un conjunto de tcnicas matemticas que se usa con el fin de obtener informacin valiosa a partir de un
conjunto de medidas tomadas ya sea en campo o en laboratorio. A ese
conjunto de medidas se le llama datos y lo que se busca son los valores numricos de ciertas propiedades fsicas del problema estudiado, conocidos
como parmetros del modelo. Los trminos problema inverso o inverse
theory se usan en contraste con los trminos problema directo o forward
theory, cuyo concepto se define como un proceso de prediccin de resultados medibles a partir de ciertos principios fsicos en condiciones especficas
del problema en estudio. As, el problema inverso inicia con un conjunto
de medidas tomadas (datos) y una ley general o modelo, a partir de los
cuales se determinan los parmetros del modelo.
Una comparacin muy sencilla de un problema directo y un problema
inverso es el fenmeno de la variacin de la temperatura como funcin de
la profundidad en el interior de la tierra. Come ejemplo de problema directo e inverso se considera que la temperatura se incrementa linealmente en
relacin a la profundidad en la tierra; es decir, ( ), donde ( y )
son constantes numricas. Si se conoce el valor de ( = 0.2 y ) =18, entonces
se puede resolver el problema directo con slo evaluar la temperatura a
cualquier profundidad . El problema inverso consistira en determinar los
valores de ( 2 ) con base en mediciones hechas a diferentes profundidades,
por ejemplo en un pozo. En este caso, al conjunto de mediciones de temperatura hechas a distintas profundidades se le llama datos, a la temperatura
se le llama modelo y, a ( 2 ), parmetros del modelo.
493
Captulo 8
Parmetros
de
modelo
Modelo
Prediccin
de
datos
Problema inverso
Modelo
494
Datos
Estimacin
de los
parmetros
del modelo
Problema inverso
En esta figura se muestra que el resultado de resolver un problema inverso es la estimacin de los parmetros del modelo y, como tales, no son los
valores verdaderos de los parmetros buscados sino que constituyen una
aproximacin. Al resolver un problema inverso hay que tomar en cuenta
que el resultado obtenido no es real ni mucho menos nico; estos hechos
estn directamente relacionados con el mal condicionamiento del problema
inverso. Estos temas se revisarn en la siguiente seccin.
8.3 Problema mal condicionado
Un primer acercamiento a un problema mal condicionado en la teora inversa requiere recordar el concepto de mal condicionamiento de una matriz
de los cursos de lgebra lineal. Un sistema de ecuaciones lineales puede
representarse como un sistema matricial de la siguiente manera:
Ec. 8.1
Para que la ecuacin 8.1 tenga una solucin nica, el
Dd. Si el
determinante es cero hay dos opciones: o no tiene solucin o bien tiene una
infinidad de soluciones. Se dice que una matriz D no est bien condicionada si a pequeos cambios en ,, los cambios en son considerables.
En la teora inversa, se dice que el problema est mal condicionado, o
que es un ill-posedness problem, si no tiene solucin, si tiene una infinidad
de soluciones o si a pequeos cambios en los datos hay cambios muy importantes en la solucin (inestabilidad), la cual, en este caso, es la estimacin de
los parmetros del modelo. Los primeros en analizar estos conceptos fueron
Isaacson y Keller (1966). En la prctica, segn sealan tanto Yeh (1986:96)
como Kool, Parker y Van Genuchten (1987:257), el mal condicionamiento
de un problema inverso est relacionado bien con la inexistencia de la solucin o bien con su inestabilidad. La no unicidad ocurre cuando hay varios
conjuntos de vectores en los que los parmetros del modelo dan prcticamente el mismo valor de la funcin objetivo, de modo que es imposible
determinar la solucin correcta. La inestabilidad ocurre cuando los parmetros del modelo estimado son excesivamente sensibles a los datos. Errores
relativamente pequeos en las medidas de los datos pueden conducir a errores significativos en los valores de los parmetros estimados.
495
Captulo 8
496
Problema inverso
y = -0.3x+4.1
2
y3 = -0.275x+3.97
3.8
Solucin
3.6
3.4
3.2
3
2.8
2.6
2.4
2.2
3
x
Ec. 8.2
La funcin objetivo _e es una funcin que depende de los parmetros del modelo , los cuales son -f-'KgK-f-Khes el
vector que contiene los datos medidos, que pueden ser de concentracin o
497
Apndice A
Apndice A
Objetivo
El propsito de este apndice es familiarizar al lector con los
conceptos bsicos relacionados con el ujo de uidos en un yacimiento petrolero y con la productividad de pozos para comprender la naturaleza fsica y la variacin de los parmetros principales involucrados en las ecuaciones que se desarrollan y aplican a
problemas de yacimientos.
A.1 Introduccin a la productividad de pozos
La ingeniera de produccin involucra dos sistemas distintos pero ntimamente relacionados: el yacimiento, un medio poroso con caractersticas
nicas de almacenamiento de hidrocarburos y caractersticas de flujo, y las
estructuras superficiales, que incluyen el pozo y las instalaciones superficiales. Bsicamente, un sistema integral de produccin es un conjunto de elementos que transporta los fluidos del yacimiento hacia la superficie, los separa en aceite, gas y agua y, finalmente, los enva a las instalaciones para su
almacenamiento y comercializacin. Adems, un sistema integral de produccin puede ser relativamente simple o incluir muchos componentes.
522
Aceite
4
Agua
5
3
Pwh
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
Yacimiento
Tubera de produccin
Estrangulador
Separador
Tanque de almacenamiento
Vlvula tormenta
Cabeza del pozo pij
Gasoducto a refinacin
Presin de fondo fluyendo pik
Presin de yacimientop,
10
523
Apndice A
524
q
Flujo en tuberas.
q Flujo en estranguladores.
En la siguiente seccin se analizar cada una de las reas de flujo.
A.1.2 Flujo del yacimiento al pozo
Uno de los componentes ms importantes de un sistema integral de produccin es el yacimiento. El flujo hacia el pozo depende de la cada de la presin
en el yacimiento hasta el fondo del pozo; es decir, la presin del yacimiento
menos la presin de fondo fluyendo G, Gi;. La relacin entre el gasto y la
cada de presin ocurrida en el medio poroso es muy compleja y depende
de parmetros tales como las propiedades de los fluidos, las propiedades de
las rocas, la saturacin de los fluidos contenidos en la roca, el dao a la formacin, la turbulencia y los mecanismos de empuje. En la ingeniera petrolera se utiliza con mucha frecuencia la ley establecida por Henry Darcy en
1856 para describir el comportamiento de flujo en el yacimiento despus de
realizar un experimento relativamente simple mostrado en la figura A.2,
retomada de Economides (1994.8): llen un recipiente de arena e hizo fluir
agua a travs del empacamiento hasta saturarlo completamente.
A
L
Empacamiento
de
grava
h1
h2
525
Apndice B
Objetivo
Este apndice ilustra, por medio de ejemplos, el desarrollo y la
solucin completa de un modelo matemtico, desde el planteamiento de las principales ecuaciones de ujo y el planteamiento
del problema de valores iniciales y de frontera que se requieren
resolver en trminos de variables adimensionales, hasta su solucin en el espacio de Laplace. Aqu se muestra, paso a paso, el
planteamiento matemtico de un problema fsico y su solucin. El
lector observar que para este modelado matemtico es necesario emplear muchos de los conceptos revisados a lo largo de este
libro, como son la transferencia de masa, el balance de masa a
travs de un volumen de control, la Ley de Fick, los planteamientos matemticos, los problemas de valores iniciales y de frontera, la solucin de ecuaciones diferenciales parciales con el mtodo de la transformada de Laplace y el uso de variables adimensionales, entre otros.
Apndice B
Ec. B.1
Supongamos que la densidad de la especie sea A constante y que no se
produzca mediante ningn tipo de reaccin qumica dentro del volumen de
control. Con base en estas suposiciones, la ecuacin B.1 puede escribirse as:
Ec. B.2
Donde =D: masa total de la especie A.
oD: Velocidad msica total de la especie A.
oD : Trmino de liga de las dos regiones expresado en funcin
de la velocidad msica.
Por otra parte, la masa total por unidad de volumen, =D se expresa
como:
630
Ec. B.3
Donde =D ;: Masa fluyente.
=D(: Masa adsorbida.
=D#: Masa perdida por decaimiento radioactivo.
Debido a que no existe adsorcin en la regin mvil, la velocidad de
cambio de masa total se puede escribir as:
Ec. B.4
Donde V es la constante de decaimiento radiactivo definida por la siguiente ecuacin:
Ec. B.5
Por otro lado, el trmino de densidad de flujo total est definido por la
primera Ley de Fick y puede expresarse como:
Ec. B.6
Esta ecuacin indica que la densidad de flujo msico total?D es la resultante de dos magnitudes vectoriales: el vector p# R+##, que es la
densidad de flujo msico de A que resulta del movimiento convectivo del
fluido, y el vector ?D R\#q#, que es la densidad de flujo de A que
resulta de la difusin superpuesta al flujo global.
Entonces, la divergencia de la ecuacin B.6 queda as:
Ec. B.7
Ec. B.8
631
Apndice B
632
Ec. B.16
Supongamos que el volumen de la regin mvil permanece constante.
La ecuacin B.16 es vlida con la suposicin anterior. Por otro lado, el
trmino que liga las dos regiones, la mvil y la inmvil, est dado por la
transferencia de masa hacia la regin estancada. Mediante el mecanismo de
difusin en n l:
Ec. B.17
Sustituyendo las ecuaciones B.4, B.16 y B.17 en la ecuacin B.2, y suponiendo que el volumen de la regin mvil permanece constante, se tiene:
Ec. B.18
El signo negativo para el trmino de liga en B.18 deriva de que se considera que la regin mvil pierde concentracin () hacia la regin inmvil.
Dividiendo la ecuacin B.18 entre R, y reordenando la ecuacin, se
obtiene la siguiente expresin:
Ec. B.19
Tomando en cuenta que la porosidad de la fractura est dada por:
Ec. B.20
Incluyendo las ecuaciones B.14, B.12 y B.20 en la ecuacin B.19, se
tiene finalmente la expresin que gobierna el flujo del trazador en la regin mvil:
Ec. B.21
633
Apndice B
Ec. B.26
El trmino de flujo est dado por:
Ec. B.27
634
Ec. B.29
Dividiendo la ecuacin B.29 entre el coeficiente de
trminos:
y reordenando
Ec. B.30
La ecuacin B.30 es la ecuacin fundamental de flujo para la regin estancada.
Las ecuaciones B.21 y B.30 son las ecuaciones fundamentales de flujo
del trazador para un sistema idealizado como el que se muestra en la figura
B.1.
Las condiciones iniciales y de frontera para las ecuaciones B.21 y B.30 son:
Ec. B.31
Ec. B.32
Ec. B.33
Ec. B.34
635
Apndice C
Apndice C
646
647
Notacin
Las dimensiones estn expresadas en trminos de masa (M), longitud (L), tiempo (t) y temperatura (T).
Los smbolos no utilizados regularmente, o que aparecen nicamente en
una seccin, no se encuentran aqu listados.
A:
rea, L2.
A:
Ar:
Ap:
a:
B o:
Bg:
B w:
b:
Temperatura de referencia, T.
b1:
C:
C:
C:
C:
Ci :
c:
Compresibilidad, t2L/M.
Notacin
c:
cf :
co:
c p:
ct:
c v:
c w:
D:
D:
D:
D:
DAB :
Dij:
d:
Ruta de bsqueda, L.
dci:
di :
Datos de campo.
E:
E:
E A:
Er :
EV :
e:
650