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ID Grupo
_PA_
Participacin
(%)
Horas
50
50
TOTAL
16
BAJO
5
ALTO
NO
SI
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
INTRODUCCIN
Chemical Equilibrium with Applications, CEA: Programa desarrollado por la NASA que
calcula composiciones de equilibrio y propiedades de mezclas qumicas complejas. Entre sus
aplicaciones est el clculo del comportamiento terico de un motor cohete, ya sea con una
aproximacin de rea infinita (evolucin isentrpica) o finita para la cmara de combustin.
Contiene una base de datos termodinmicos de ms de 2000 especies.
GuiPep: Programa PROPEP fue creado por la empresa Martin Marietta (actual Lockheed
Martin) y calcula el comportamiento terico de un motor cohete con las hiptesis principales
de flujo cero-dimensional, combustin adiabtica y evolucin isentrpica en la tobera. GuiPep
es la versin con interfaz grfico. Congelado su desarrollo en agosto de 2012.
Los motores cohete seleccionados para realizar el estudio son los presentados en el primer trabajo.
El motor de propulsante slido es el montado en la primera etapa de lanzamiento del transbordador
espacial estadounidense Space Shuttle, el SRB-Thiokol, y el motor de propulsante lquido elegido es
el Rocketdyne RS-27 utilizado, entre otras misiones, en el vehculo espacial Delta 6000 series.
A continuacin se muestran unas tablas resumen con los principales datos de los dos motores cohete
a analizar.
1.1
1.2
Empuje
Impulso especfico
Tiempo de propulsin
124 s
Propulsantes
Gasto msico
4000 kg/s
Presin de cmara
7 MPa
Temperatura de cmara
3480 K
Presin de salida
0,1 MPa
Relacin de reas
7,16:1
Velocidad caracterstica
1583 m/s
Empuje
Impulso especfico
Tiempo de propulsin
Propulsantes
Gasto msico
Presin de cmara
39,71 bar
1,67:1
Relacin de reas
8:1
Velocidad caracterstica
1688 m/s
CEA
GuiPep
RPA
TC [K]
3548
3571
3547
C* [m/s]
1575
1576
1585
ISP sl [s]
263
263
264
288
280
289
CE sl
1,64
1,64
1,64
CE vac
1,79
1,74
1,79
Ms
3,02
2,97
3,05
Se puede comprobar que los datos de salida obtenidos de los programas CEA y RPA son
prcticamente idnticos. Como se coment en la introduccin, la base de datos termodinmicos
utilizada en el programa RPA es la misma que en el programa CEA, desarrollada por ste ltimo, por
lo que los productos de la combustin y sus propiedades coinciden, haciendo que los resultados
finales sean casi iguales. Existen dos motivos para explicar las pequeas discrepancias observadas,
sobre todo en el resultado de la velocidad caracterstica que difiere en mayor medida. El primer
motivo es la forma de entrada de datos que ocasiona una diferencia en las composiciones de fuel y
oxidante. El motor SRB adems del propulsante contiene agentes de curado Epoxy y catalizadores
que no intervienen de forma directa en la reaccin pero que s contribuyen al porcentaje de peso.
Mientras que el programa CEA escala automticamente el propulsante sobre la unidad, en el
programa RPA el usuario lo introduce a mano y puede haber cierta diferencia. En segundo lugar, el
programa RPA tiene en cuenta las partculas inicas en los productos de la combustin. Aunque son
fracciones muy pequeas, stas hacen variar las propiedades del gas e influye en el resultado
obtenido de la velocidad caracterstica.
Los resultados obtenidos con el programa GuiPep difieren de los dos comentados anteriormente y se
alejan en mayor medida de los datos reales de comportamiento del motor. Esto radica en las
composiciones de los productos de la combustin, como ya ocurra en el caso anterior en menor
medida. La entrada de datos de este programa pide una cantidad en gramos de cada reactante. Este
mtodo puede inducir a desviaciones respecto a los otros programas y por ello los resultados no son
iguales ni las composiciones de los productos tampoco. Otro motivo que explicara el aumento
considerable en la temperatura de cmara es que este programa tiende a sobreestimar el efecto del
aluminio en la combustin. La presencia de aluminio inquemado en los productos de la combustin es
menor comparada con los programas CEA y RPA, hecho que aumenta la temperatura de cmara.
2.1
Si se comparan ahora los resultados calculados por las herramientas de trabajo con los datos
publicados por los fabricantes u obtenidos de la literatura, se puede establecer, en primera
aproximacin, la validez de los modelos utilizados por los programas para el clculo del
comportamiento de este tipo de motor cohete. El programa con menor error relativo entre datos y
resultados es RPA. Teniendo en cuenta las observaciones del apartado anterior, el programa CEA
tambin proporciona resultados muy buenos. Para este caso en concreto, el programa GuiPep ofrece
comparativamente los resultados ms alejados de los datos recopilados. Se adjunta una tabla
comparativa de los datos del motor cohete SRB-Thiokol, del programa RPA y el error relativo
cometido en el clculo.
Datos
RPA
[%]
TC [K]
3480
3547
1,92
C* [m/s]
1583
1585
0,13
ISP sl [s]
269
264
1,86
289
CE sl
1,67
1,64
CE vac
1,79
Ms
3,18
3,05
1,80
4,09
El error relativo de los clculos realizados est en torno al 2%. Unos resultados excelentes teniendo
en cuenta el bajo tiempo de computacin necesario para desarrollar un modelo de prediseo de estas
caractersticas.
Las hiptesis simplificativas adoptadas en los modelos son las responsables de este bajo tiempo de
computacin pero a su vez lo son tambin de las desviaciones en los resultados.
-
Flujo cero-dimensional
Velocidad nula en la cmara
Combustin adiabtica
Expansin isentrpica en la tobera
Mezcla homognea
Ley de gases ideales
Equilibrio trmico y dinmico con la fase condensada
El hecho de aproximar el rea de la cmara de combustin como infinita calculando las diferentes
secciones con una evolucin isentrpica, sin prdidas, es el motivo de que la temperatura de la
cmara obtenida sea mayor que la real. Adems, en el modelo de combustin de estos programas
suelen aparecer en los productos, en mayor o menor medida, todas las especies disociadas, hecho
que hace incrementar la temperatura de cmara. En un comportamiento real de combustin no es tal
la disociacin de especies, ya que en los productos tambin hay partculas inquemadas.
CEA
GuiPep
RPA
TC [K]
3480
3491
3480
C* [m/s]
1799
1819
1799
ISP sl [s]
281
281
280
317
319
317
CE sl
1,53
1,51
1,53
CE vac
1,73
1,72
1,73
Ms
3,04
3,13
3,04
Al igual que en el estudio del motor cohete de propulsante slido, los resultados obtenidos de los
programas CEA y RPA coinciden por completo. Como ya se coment se debe al uso de la misma
base de datos termodinmicos. Pero, a diferencia del caso anterior, no existe desviacin alguna entre
unos datos y otros ya que la relacin masa de oxidante/masa de combustible es fija y se introduce de
la misma manera en ambos programas. Adems, el sistema de propulsin se compone de un nico
oxidante y un nico reductor que vienen especificados convenientemente en la base de datos.
En cuanto al programa GuiPep, de nuevo se comprueba que el parmetro de temperatura de cmara
as como la mayora de los parmetros a estudio, son ms elevados que los de los dos programas
anteriores. El inconveniente encontrado en el primer estudio se repite en este; no se introduce
directamente la relacin masa de oxidante/masa de combustible, sino que se introduce una masa en
gramos para cada uno de los componentes. Esto supone que puede existir una ligera variacin entre
los valores proporcionados por el usuario en uno y otro programa y puede condicionar los futuros
resultados, ya que se obtendrn concentraciones de productos diferentes.
Si se analizan los dos valores de los impulsos especficos obtenidos de los tres programas se
observa que la variacin entre ellos es prcticamente nula. La definicin clara de los reactantes
demuestra que las diferencias entre los resultados se minimizan. Es decir, existen dos motivos por los
que se crean las discrepancias entre las herramientas de clculo. El primero por una definicin
deficiente de los datos de entrada (ya sea por parte del usuario o por la falta de claridad del interfaz) y
la segunda, por variaciones en el mtodo de clculo o en las bases de datos en las que no es posible
intervenir.
3.1
En este apartado se adjunta una tabla comparativa de los datos del motor cohete Rocketdyne RS-27,
del programa RPA y el error relativo cometido en el clculo. Como se va a ver existe una diferencia
muy grande entre los datos recopilados de la literatura con los obtenidos en los clculos de los
programas. El hecho de que los resultados obtenidos de los tres programas sean muy similares indica
que no se trata de un error en la entrada de datos. A continuacin se analizan las posibles causas de
estas discrepancias tan elevadas.
Datos
CEA
[%]
TC [K]
3588
3480
3,01
C* [m/s]
1688
1799
6,58
ISP sl [s]
257
281
9,34
294
317
7,82
CE sl
1,49
1,53
2,68
CE vac
1,47
1,73
17,69
Ms
3,04
El error relativo generalizado en este estudio est muy por encima del 5% mientras que en el primero
estaba en torno al 2%. La temperatura de cmara calculada resulta ser adems menor que el dato
real, cosa que tampoco ocurra en el primer estudio y que se coment en apartados anteriores.
Resulta evidente que existe algn fallo en el estudio y hay distintas causas posibles.
La primera posibilidad sera un fallo recurrente en la manipulacin de los tres programas de clculo.
El error debera haberse cometido en los tres programas, ya que los resultados obtenidos no se
diferencian mucho entre ellos.
La segunda posibilidad sera que el modelo utilizado por los programas de clculo no sea vlido.
Habiendo comprobado que el modelo funciona correctamente para el caso del motor cohete de
propulsante slido y teniendo en cuenta que el sistema de propulsin estudiado aqu RP-1/LOX es
uno de los ms comunes de la industria, no parece razonable esta posibilidad.
La tercera posible causa del fallo, y la ms probable, puede ser que los datos recogidos de la
literatura tengan algn error o no se correspondan completamente con la realidad. Puede ser que los
datos con los que estamos comparando los resultados no sean correctos o que alguno de los datos
introducidos en los programas como la presin de cmara, la relacin de reas de la tobera o la
relacin masa de oxgeno/masa de combustible sean errneos.
A pesar del error relativo ms elevado en este segundo estudio, los resultados (aunque puede que
errneos) dan una idea del orden de magnitud de los parmetros bsicos de funcionamiento de un
motor cohete.
CONCLUSIONES
Una vez finalizados los estudios de dos tipos diferentes de motores cohete se puede concluir que los
programas de clculo estudiados son herramientas muy tiles para la caracterizacin de muchos
tipos de motores cohete en la etapa de prediseo. Son modelos de clculo con numerosas hiptesis
simplificativas y una gran base de datos termodinmicos que permiten el estudio de sistemas de
propulsin muy variados en tiempos muy cortos.
Los programas CEA y RPA son los dos que devuelven resultados ms ajustados a las caractersticas
reales de los motores cohete a estudio. El programa RPA tiene la misma base de datos
termodinmicos que el programa CEA (programa de la industria desarrollado por la NASA) con la
diferencia de que est programado en JAVA. Se trata de un programa mucho ms intuitivo que facilita
su manipulacin al usuario sin perder por ello precisin en el clculo.
El programa GuiPep es un programa muy antiguo que dej de desarrollarse en el ao 2012. Se trata
de un programa obsoleto que crea dificultades a la hora de instalarlo, ya que slo es compatible con
versiones de 32 bits y cuyos resultados, despus de realizar el estudio, parecen ser menos precisos
que los de los programas anteriores.
REFERENCIAS
[1] Tizn, J.M. (2014). Motores Cohete. Apuntes y Transparencias
[2] G.P. Shutton and O. Blibarz, Rocket Propulsion Elements, John Wiley, 2001
[3] http://www.grc.nasa.gov/WWW/CEAWeb/
[4] http://www.grc.nasa.gov/WWW/CEAWeb/RP-1311-P2.pdf
[5] http://www.lekstutis.com/Artie/PEP/
[6] http://www.nakka-rocketry.net/th_prope.html
[7] http://www.propulsion-analysis.com/
[8] http://www.rocket-propulsion.info/resources/software/rpa/RPA_LiquidRocketEngineAnalysis.pdf
[9] http://openeering.wikispaces.com/Rocket+Engine+Analysis+Programs
ANEXO
A1 CEA_SRB
NASA-GLENN CHEMICAL EQUILIBRIUM PROGRAM CEA2, FEBRUARY 5, 2004
BY BONNIE MCBRIDE AND SANFORD GORDON
REFS: NASA RP-1311, PART I, 1994 AND NASA RP-1311, PART II, 1996
*****************************************************************************
prob case=SRB17587 ro equilibrium
! iac problem
p,bar 70
pip 70
reac
oxid PBAN wt%=12.27 t,k=298.15
oxid NH4CLO4(I) wt%=71.37 t,k=298.15
oxid AL(cr) wt%=16.36 t,k=298.15
insert C(gr)
insert AL2O3(L) AL2O3(a)
output
short
output trace=1e-5
end
THEORETICAL ROCKET PERFORMANCE ASSUMING EQUILIBRIUM
COMPOSITION DURING EXPANSION FROM INFINITE AREA COMBUSTOR
Pin = 1015.3 PSIA
CASE = SRB17587
REACTANT
WT FRACTION
(SEE NOTE)
PBAN
0.1227000
NH4CLO4(I)
AL(cr)
O/F=
P, BAR
T, K
KJ/KG-MOL
-63220.000
0.1636000
0.000
TEMP
K
298.150
0.7137000 -295767.000
298.150
298.150
Pinf/P
ENERGY
EXIT
RHO, KG/CU M
H, KJ/KG
U, KJ/KG
G, KJ/KG
S, KJ/(KG)(K)
M, (1/n)
MW, MOL WT
(dLV/dLP)t
(dLV/dLT)p
Cp, KJ/(KG)(K)
GAMMAs
SON VEL,M/SEC
1062.5 1030.4
MACH NUMBER
0.000
1.000
854.2
3.022
PERFORMANCE PARAMETERS
Ae/At
1.0000 10.813
CSTAR, M/SEC
CF
1575.0 1575.0
0.6542 1.6388
Ivac, M/SEC
1940.8 2824.5
Isp, M/SEC
1030.4 2581.2
MOLE FRACTIONS
*AL
ALCL
ALCL2
ALCL3
ALH
ALHCL
ALHCL2
*ALO
ALOCL
ALOH
ALOHCL
ALOHCL2
AL(OH)2
AL(OH)2CL
AL(OH)3
AL2O
AL2O2
*CO
*CO2
*CL
CLO
CL2
*H
HALO2
HCO
HCL
HOCL
*H2
H2O
NH3
*NO
*N2
*O
*OH
*O2
AL2O3(a)
AL2O3(L)
A2 GuiPep_SRB
Code
WEIGHT
D-H DENS
COMPOSITION
0,160
0 AMMONIUM PERCHLORATE
0 0,00001 1 AL
0,710
0 POLYBUTADIENE/ACRYLONITRILE CO
-601 0,00001 1 CL 4 H
0,130
1N
4O
POLYMER
THE PROPELLANT DENSITY IS 0,00001 LB/CU-IN OR 0,0003 GM/CC
THE TOTAL PROPELLANT WEIGHT IS
1,0000 GRAMS
69,04 1015,00
-0,39
GAS RT/V
9,783
0,034
8,054540e-003 H2
7,760295e-003 CO
3,463072e-003 N2
2,795992e-003 Al2O3*
12,537
0,003
6,037373e-003 H2O
5,125977e-003 HCl
1,380592e-003 H
7,120905e-004 CO2
7,019779e-005 AlOCl
5,794282e-004 Cl
5,093194e-004 HO
1,456626e-004 AlCl
5,010149e-005 O
4,924469e-005 AlCl2
4,894056e-005 NO
1,554420e-005 AlHO
3,668562e-006 Al
1,469230e-005 O2
1,427053e-006 Cl2
1,064452e-005 AlO
1,181620e-006 Al2O
3,365294e-005 AlHO2
5,883180e-006 AlCl3
1,012277e-006 CHO
7,518156e-007 OCl
6,013423e-007 AlH
5,812889e-007 COCl
5,776058e-007 HOCl
4,463051e-007 NH3
4,026313e-007 N
2,750852e-007 NH2
2,123151e-007 Al2O2
1,979249e-007 CNH
1,830669e-007 NH
9,528974e-008 NHO
7,047861e-008 CH2O
1,828981e-007 HO2
2,613403e-008 CNHO
27,118
1,790789e-007 AlO2
2,484734e-008 AlHO
0,99
14,50
-1,19
9,521
0,033
8,477317e-003 H2
7,519713e-003 CO
3,487914e-003 N2
2,662266e-003 Al2O3&
1,872177e-004 H
9,390164e-005 Cl
1,112636e-006 AlOCl
GAS RT/V
11,595
0,003
6,072693e-003 H2O
5,943213e-003 HCl
9,545108e-004 CO2
2,290686e-005 HO
8,058108e-007 NO
3,008278e-004 Al2O3*
1,366619e-006 AlCl
6,709242e-007 AlCl2
3,365309e-007 O
2,285515e-007 AlHO2
5,65804E-08 Cl2
5,65804E-08 Cl2
1,007900e-007 O2
3,634377e-007 AlCl3
7,857020e-008 AlHO
27,989
T*
P*
C*
257,4 1,1773
9,49
264,8 1,1406
A*M EX-T
A3 CEA_RS-27
short
output trace=1e-5
end
THEORETICAL ROCKET PERFORMANCE ASSUMING EQUILIBRIUM
COMPOSITION DURING EXPANSION FROM INFINITE AREA COMBUSTOR
Pin = 575.9 PSIA
CASE = RS273074
REACTANT
WT FRACTION
(SEE NOTE)
FUEL
RP-1
OXIDANT
O/F=
KJ/KG-MOL
1.0000000
O2(L)
ENERGY
K
-24717.700
1.0000000
TEMP
-12979.000
298.150
90.170
Pinf/P
P, BAR
T, K
RHO, KG/CU M
H, KJ/KG
EXIT
U, KJ/KG
G, KJ/KG
S, KJ/(KG)(K)
M, (1/n)
(dLV/dLP)t
(dLV/dLT)p
Cp, KJ/(KG)(K)
GAMMAs
SON VEL,M/SEC
1230.1 1187.6
MACH NUMBER
0.000
1.000
939.1
3.043
PERFORMANCE PARAMETERS
Ae/At
1.0000 8.0000
CSTAR, M/SEC
CF
1799.2 1799.2
0.6601 1.5882
Ivac, M/SEC
2221.4 3111.6
Isp, M/SEC
1187.6 2857.5
MOLE FRACTIONS
*CO
*CO2
COOH
*H
HCO
HO2
*H2
H2O
*O
*OH
*O2
A4 GuiPep_RS-27
Code
WEIGHT
0 RP-1 (RPL)
D-H DENS
30,820
0 OXYGEN (LIQUID)
COMPOSITION
69,180
-97 0,00001 2 O
WEIGHT
0 RP-1 (RPL)
D-H DENS
0,310
0 OXYGEN (LIQUID)
COMPOSITION
0,690
-97 0,00001 2 O
1,0000 GRAMS
39,18 576,00
-0,18
GAS RT/V
0,046
10,872
10,876
0,000
1,736780e-002 CO
1,383259e-002 H2O
6,190541e-003 H2
1,641623e-003 HO
1,560024e-003 H
2,388517e-004 O
1,48496E-06 HO2
1,48496E-06 HO2
1,48496E-06 HO2
21,808
4,810614e-003 CO2
2,093281e-004 O2
0,69
10,15
-1,16
6,977752e-006 HO
10,619
0,044
1,428776e-002 H2O
3,505228e-005 H
GAS RT/V
10,620
0,000
7,316525e-003 H2
2,388561e-008 O
6,650481e-003 CO2
2,012437e-008 O2
22,817
T*
P*
C*
279,9 1,2373
292,6 1,1453
7,23
7,93
A*M EX-T