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INTRODUO HIDRULICA
1. Algumas propriedades dos fluidos
a)Viscosidade
Newton disse que a viscosidade a
propriedade que tem os fluidos de resistirem ao
cisalhamento. Em outras palavras seria dizer
que a viscosidade a propriedade que
possibilita s camadas fluidas resistirem ao
escoamento recproco.
dV
F . A
dY
Donde:
- - viscosidade
- A rea da superfcie
-dV diferena de velocidade entre duas
camadas
- dY distncia entre as camadas
Pela expresso de Newton verifica-se que o
atrito tanto maior quanto mais viscoso o
fluido. Verifica-se tambm que a resistncia
cresce com a velocidade de deslizamento, o
que diferencia o atrito dos lquidos daquele que
Donde:
-
= viscosidade dinmica
= viscosidade cinemtica
b) Coeso
E a propriedade que permite s molculas
fluidas resistirem a pequenos esforos de
tenso. A formao da gota d'gua devida
coeso. um fenmeno eletroqumico.
c) Adeso
Quando atrao exercida sobre molculas
lquidas pelas molculas de um slido maior
que a atrao eletroqumica existente entre as
molculas do lquido (coeso) ocorre a adeso
do lquido s paredes do slido.
2. HIDROSTTICA
a parte da Hidrulica que estuda os lquidos
em repouso, bem como as foras que podem
ser aplicadas em corpos neles submersos.
2.1 Presso
a fora que atua em uma superfcie por
unidade de rea. Quando a fora atua
uniformemente distribuda sobre a rea:
F
P
A
em que p a presso, kgf cm-2; F a fora
aplicada, normal superfcie, kgf; e A a rea
sobre a qual a fora est atuando, m2, cm2.
2.2 Lei de Pascal
Seja um lquido homogneo e em equilbrio, no
interior do qual isola-se um prisma com altura
dy, largura dx e comprimento unitrio (Figura
3). Se o prisma estiver em equilbrio, a
somatria das foras atuantes na direo X
ser nula.
(Fx = 0).
Ps.ds
Ps.ds.sen
Da figura 3, temos:
Ps.ds.cos
Px.dy=Ps.ds.sen (I)
Como
dy cateto.oposto
sen
ds
Hipotenusa
Fazendo
Fy 0
, temos:
Py.dx=Ps.ds.cos (II)
Como
dx cateto.adjacente
sen
ds
Hipotenusa
V e V A h
A h.
P1. A Peso P 2. A 0
P1. A . A.h P 2. A 0
P 2. A P1. A . A.h
P 2 P1 .h
3. MANOMETRIA
As presses so grandezas fsicas muito
importantes no trabalho com fluidos, haja vista
a equao fundamental da Esttica dos fluidos,
que expressa em termos de presses e
esforos.
No sculo XVII Torricelli executou sua
conhecida e clebre experincia ao nvel do
mar, quando, ao emborcar uma proveta cheia
de mercrio em uma cuba, o lquido fluiu da
proveta para a cuba permanecendo apenas
uma coluna de 762 milmetros de altura.
A concluso lgica era de que o ar atmosfrico
tinha peso, por conseguinte exercia presso.
Esta presso, medida ao nvel do mar,
correspondia a uma coluna de mercrio de 762
mm de altura. Este valor de presso foi
chamado de "uma atmosfera Fsica". Como o
peso especfico do mercrio 13.600 kgf m-3,
vem:
Vcuo
70 cm
Mercrio
Figura 6
b)
Manmetro de tubo em U
gh
gh
c)Manmetro Diferencial
o aparelho usado para medir a diferena de
presso entre dois pontos.
pA (x y h)
pA -pB
3 h
1 -
3 h - 2 y pB
2 y -(x y h)
d=0,83
150 cm
123 cm
70 cm
1
2
gua
Exerccios propostos
hP
da
CG
CG
yP
CP
CP
B
B
dy
F dF .sen yda
A
yda y. A
Momento da rea em relao a O
F . y.sen . A
Fazendo
y.sen h
, temos
F .h . A
Determinao do Centro de Presso - (YP)
O momento da Resultante F, em relao ao
ponto O deve ser igual aos momentos das
foras elementares.
F . yP dF . y
(I)
Como
dF . y.sen .da
(I I)
F . y.sen .da
(I I I)
. y.sen . A. yP .sen y 2 da
A
2
y
da
I
yP
A. y
A. y
A
I I 0 A.y 2
I 0 A. y
I0
yP
y
A. y
A. y
2
Y
30 cm
O1
O2
XG
dx
a=0,90m
y
CG
CP
b=0,60m
XP
X
Soluo:
a) - Clculo da rea:
a
A ydx
0
Donde :
b
y .x
a
x a
y b
b
b
b x
A .xdx xdx
a
a
a
2
0
0
a
b.a
a
a
a
3
0
0
0
a
M o1o 2
b.a 2
b.a 2 b.a
. XG
3
2
2
XG a
3
d)- Clculo do momento de inrcia em relao
ao eixo O1- O2:
a
b
b 3
b x4
2
2
ydx.x .xdx.x .x dx
a
a
a
4
0
0
0
a
I O1O 2
b.a 3
I IG A.XG 2
O momento de inrcia I de uma rea em
relao a qualquer eixo dado ( no caso eixo
O1-O2) igual ao momento de inrcia da rea
em relao ao baricentro, mais o produto da
b.a
b.a 2a
IG
4
2 3
Donde
b.a 3 b.a 4 2 b.a 3 4
9ba 3 8ba 3 ba 3
3
IG
. a
.ba
4
2 9
4
18
36
36
F .h . A
1000
Temos:
Kgf
m3
2
h 0,30m .0,90m 0,90m
3
A
Donde,
0,60.0,90
0,27m 2
2
F 1000
Kgf
2
.
0
,
90
m
.
0
,
27
m
243,00 Kgf
3
m
I0
yP y
A. y
2
2
y 0,30 a 0,30 .0,90 0,90
3
3
ba 3 0,60.0,9 3
I0
0,01215
36
36
A
b.a 0,6.0,9
0,27m 2
2
2
yP 0,90
0,01215
0,90 0,05 0,95
0,90.0,27
Nvel D gua
y
yP=0,95m
=0,90m
I0
0,05
y. A
a
CG
CP
b
X
FV .Volume
O empuxo da fora horizontal, que atua sobre o
montante, pode ser calculado pela expresso
FH .h . A
A resultante (R) das foras obtida aplicando
os princpios da mecnica
R FH FV
E+P
Equilbrio Indiferente
Equilbrio Instvel
Superfcie do lquido
Centro de carena
M
S.Liq.
G
G
C
I
MC
V
Donde:
I= momento de inrcia da rea que a
superfcie livre do lquido intercepta no
flutuante (superfcie de flutuao), sendo
relativo ao eixo de inclinao (eixo sobre o
qual se supe que o corpo possa virar)
V= volume de carena.
0,16m
0,28m(h)
0,20m
Nvel da gua
G
C
z/2
h/2
1000.0,20.0,16.Z 0,20.0,16.0,28.0,82
Donde Z=0,2296
h z 28 0,2296
CG
0,0252m
2 2 2
2
3
1
1
I b.h .0,20.0,163
12
12
I
0,20.0,16 3
MC
0,0093m
V 12.0,20.0,16.0,2296
R=5,0m
5,0m
Eixo de inclinao
24,00m
6,0m
1. ORIFCIOS
1.1. Definio: uma abertura, de forma geomtrica
definida, feita na parede de um reservatrio e de onde
escoa o fluido contido.
1.2. Classificao:
a) Quanto forma: circular, retangular, triangular, etc...
b) Quanto s dimenses:
- pequenos: dimenses muito menores que a sua carga
(profundidade);
- grandes: dimenses da mesma ordem de grandeza da
carga.
c) Quanto natureza da parede:
- parede delgada: contato lquido/parede por uma linha
(permetro);
- parede espessa: contato lquido/parede por uma
superfcie. Estuda-se como
bocal.
Cc
Ac
0,62
A
V1 P1
V
P
h t 2
2g
2g
Vt 2 gh
Como existe perda de carga no escoamento, v2 < vt e,
portanto,
V2 = Cv.Vt, ou:
Cv
V2
0,98
Vt
Qt A. 2 gh
e, a vazo real, por:
Q C d . A. 2 gh
Designando
C d Cc .Cv 0,61
Q C d . A. 2 gh
Temos:
dQ C d .L.dh. 2 gh
h2
Q C d .L.dh. 2 gh
h1
3
2
32
Q .C d .L. 2 g . h2 h1 2
3
3
2
h2 h1
2
Q C d . A. 2 g
3
h2 h1
3
2
C d C d (1 0,15k )
b
2(a b)
ab
2(a b)
2a b
2( a b )
Onde :
Cd Cd (1 0,13k )
Para orifcios junto a uma parede lateral, k=0,25
Para orifcios junto ao fundo , k=025
Para orifcios junto ao fundo e uma parede lateral, k=0,50
Para orifcios junto a duas paredes laterais e ao fundo,
k=0,75
CLASSIFICAO DOS BOCAIS
Q C d . A. 2 gH
Sendo Cd=0,82; A=0,00785m2
Substituindo estes valores temos que Q=0,090m3/s,
donde :
V=Q/A = 0,090/0,00785=11,46m/s
Como a carga h corresponde a esta velocidade:
V 2 11,46 2
h
6,70m
2g
2.9,8
Verifica-se que h=2/3 de H logo 1/3 se transforma
em perda.
Essa perda (1/3 de H) equivalente metade de
(h=2/3 H), sendo igual a
V2
0,50.
2g
Designando por hf a perda de carga: hf=H-h
2
Vt
V2
hf
2g 2g
Temos que:
V
Vt
Cv
A expresso da perda de carga nos bocais e dos
orifcios :
h f .
V2
1
1 .
2
Cv
2g
ESCOAMENTO EM TUBULAES:
Considera-se forado o conduto no qual o lquido
escoa sob presso diferente da atmosfrica.
NMERO DE REYNOLDS
O nmero de Reynolds um parmetro que leva em
conta a velocidade entre o fludo que escoa e o
material que o envolve, uma dimenso linear tpica
(dimetro, profundidade, etc), e a viscosidade
cinemtica do fludo.
V .D
Re
v
Onde: V= velocidade
v = viscosidade cinemtica
D= dimetro
TIPOS DE MOVIMENTO
Baseado em suas experincias Reynolds classificou
o movimento em trs classes da seguinte forma:
Re < 2000
movimento
viscoso)
laminar
2000 Re
movimento transio
4000
(Geral
leo
Re > 4000
AO
LONGO
DAS
L.V 2
hf f .
D.2 g
Sendo f= coeficiente de atrito
L=comprimento da tubulao
V= velocidade mdia
D= dimetro da tubulao
A perda de carga funo da rugosidade ( material
empregado, processo de fabricao, comprimento
A2
P1
P2
V1
V2
Aplicando Bernoulli:
P1 V12
P2 V22
z
z hf
2g
2g
V12 V22 P2 P1
hf
2g 2g
(I)
( P2 P1 ). A2
A variao da quantidade de movimento ser:
Q.
(V1 V2 )
g
Igualando-se a variao da quantidade
movimento com o impulso das foras, temos:
Q.
( P2 P1 ). A2
.(V1 V2 )
g
A2 .V2
( P2 P1 ). A2
. .(V1 V2 )
g
de
P2 P1 V2
.(V1 V2 )
Substituindo em (I)
2g 2g
2g
(V1 V2 ) 2
hf
2g
Em qualquer alargamento brusco, h uma perda de
carga
local
medida
pela
altura
cintica
correspondente perda de velocidade.
Temos:
A1 .V1 A2 .V2
Donde:
A1
V2
.V1
A2
(V1 V2 ) 2
A1 2 V12
hf
(1 ) .
2g
A2 2 g
K
K .V
hf
2g
f .L.V 2
h' h
D.2 g
K .V 2
hf
2g
Observa-se que a perda na passagem por conexes,
varia com a mesma funo da velocidae. devido a
essa feliz identidade que se pode exprimir as perdas
localizadas em funo de comprimentos retilneos.
h' f hf
f .L.V 2 K .V 2
D.2 g
2g
K .D
L
f
R1 f (e, , , v, D)
Seja K=Coeficiente numrico
R1 K . . .v .D .e
a
Temos:
Kg.s
2 ( F .T .L 2 ) a
m
Kg.s 2
2 4 b
(
F
.
T
.L )
4
m
m
( L.T 1 ) c
s
D m Ld
e m Le
Kg
R1 2 F .L 2
m
Logo:
donde
b=1-a (I)
-2=-2a-4b+c+d+e (II)
0=a+2b-c
donde c=a+2b=a+2(1-a)
C=a+2-2=-a+2=2-a (III)
Subst. (III) em (II):
-2=-2-4+4+2-a+d+e
-2=a-2+d+e donde d=-a-e
R1 K . a . 1a .V 2a .D ae.e e
a e e 2
R1 K (
) .( ) .V
vD D
N de Reynolds
Rugosidade relativa
Temos:
R1
.V .D e
f
(
, )
2
.V
R1
V .D e
f(
, )
2
.v
D
Donde:
V12
2g
P1
V22
2g
P1
Z1
L
Z2
Referncia de nvel
Pelo equilbrio das foras, temos:
( p1 p 2 ). A . A.L.sen R1 .P.L
z1 z 2
sen
L
p2
p1
( z1 ) ( z 2 ) .A R1 .P.L
p1
p2
hf h ( z1 ) ( z 2 )
Logo:
R1
Donde:
A h
P L
A
RH
P
h
J
declividad e
L
R1 R H J
como
ou
R1 .g.R H .J
R1
V 2 D e
f(
, )
2
D
V
gR H J
.V .D e
f(
, )
2
D
V
Fazendo
g .R H . J
V2
1 V2
J .
.
RH g
Temos:
RH
Como
D
4
h J .L hf
4 V2 2
V 2 .L
hf . . .L. 8 ..
D g
2
D.2 g
Fazendo
8 f
L.V 2
hf f .
D.2 g
FRMULA DE CHZY
V C . R H .J
FRMULA DE CHZY COM COEFICIENTE DE
MANNIG:
1
1
c .R H 6
n
n.Q
J
A.RH
2
3
FRMULA DE HAZEN-WILLIAMS
Q 1,85 4,87
J 10,643.( ) .D
C
FRMULA DE POISEUILLE
Para regime laminar ( Re<1000)
32 V
D 2
J K .Q 2
K>>>Tabela 8.1(Pg 144 - Azevedo Netto)
Exerccio: Dimensionar a adutora de 2.100m
para uma vazo de 25l/s com 15,35 m de
declive.
J=15,35/2100=0,0073m/m
J K .Q 2
Donde:
J
0,0073
K 2
11,7
2
Q
0,025
L.V 2
hf f .
D.2 g
Q 0,22
V
1,13m / s
A 0,196
f=0,037(antiga)
f=0,019 (nova)
1600.1,13 2
hf 0,037.
7,71m(velha)
0,5.19,6
1600.1,132
hf 0,019.
3,96m(nova)
0,5.19,6
A diferena de altura de recalque ser de
3,75m, que corresponde a uma potncia:
11,56 KW
75.
75.0,70
Economia diria:
11,56KW.0,10.24h/dia=$27,74/dia
Economia mensal:
27,74.30=$832,20
Exerccio: Numa cidade do interior, o nmero
de casas atinge a 1340 e, segundo a agncia
de estatstica regional, a ocupao mdia dos
domiclios gira em torno de 5 pessoas por
habitao. A cidade j conta com um servio
de abastecimento de gua , localizando-se o
manancial na encosta de uma serra, em nvel
mais elevado do que o reservatrio de
distribuio de gua na cidade. O dimetro da
linha adutora existente de 150mm, sendo os
tubos de ferro fundido com bastante uso.O
nvel de gua no ponto de captao flutua em
torno de cota 812,00m; o nvel de gua mdio
no reservatrio de distribuio 776,00m e o
comprimento da linha adutora 4.200m.
Verificar se o volume de gua aduzido
diariamente pode ser considerado satisfatrio
para o abastecimento atual da cidade,
admitindo-se o consumo individual mdio
como sendo 200l por habitante por dia, a
includos todos os usos da cidade, mesmo
aqueles no domsticos, e que nos dias de
34m
776m
Soluo:
a) Consumo no dia de maior demanda:
1340.5.0,20.1,25=1.675m3/dia=19,4 l/s
b) Perda de carga unitria:
J=36/4240=0,0085m/m
c)
Clculo da velocidade:
Q
0,0194
1,097 m / s
2
A 3,14.0,15
4
d)Clculo da vazo:
Usando a frmula de Hazen-Williams, temos
Q
J 10,643.( )1,85 .D 4,87
C
Para C=100
64
f
Re
Re
Regime turbulento:
Em 1930 Theodore Von Karman estabeleceu
uma frmula terica para tubo liso:
1
f
2 log( Re
f ) 0,8
D
1,74 2 log
2e
f
1
f
2 log
e
2,51
3,7 D Re f
Exerccio:-8.5
Uma tubulao de ao rebitado com 0,30m de
dimetro e 300m de comprimento, conduz
0,000001132m 2 / s
Soluo:
a) Clculo da velocidade:
Q
0,13
1,84m / s
A 0,0707
Re
c)
V .D
1,84.0,30
4,9.10 5
0,000001132
e 0,003
0,01
D
0,3
Com o valor do Nmero de Reynolds e da
rugosidade relativa obtm-se na Tabela de
Moody o valor de f(coeficiente de atrito).
f=0,038
d) Clculo da perda de carga (hf)
L.V 2 0,038.300.1,84 2
hf f .
6,55m
D.2 g
0,30.2.9,8
Exerccio: -8.6
Dois reservatrios esto ligados por uma
canalizao
de
ferro
fundido
com
e=0,000260m com 0,15m de dimetro e 360
m de extenso. Determinar a velocidade e a
vazo no momento em que a diferena de
nvel entre os dois reservatrios igualar-se a
9,30m.
Seja
a
viscosidade
cinemtica=0,000000366m2/s
Soluo:
Re . f
2 g .hf .D 3
2
L.
2.9,8.9,3.0,15 3
4
4
,
8
.
10
360.8,66.10 7
D
0,15
576
e 0,00026
Pelo Diagrama de Rouse obtm=se f=0,023
hf .D.2 g
9,3.0,15.2.9,8
1,8m / s
f .L
0,023.360