de
Engenharia
Ps-graduao
Eltrica,
COPPE,
em
da
do
ttulo
de
Mestre
Engenharia Eltrica.
Rio de Janeiro
Maro de 2011
em
iii
DEDICATRIA
s minhas filhas Ana Carolina e Ana Luiza, que mesmo nos perodos de ausncia,
estiveram e vo sempre estar comigo, nos meus pensamentos mais nobres e nos meus
sentimentos mais intensos de saudades, amor, carinho, compreenso, alegria e
felicidade.
minha me Myrian Consuelo e aos meus avs maternos, Odete (in memorian) e Raul
(in memorian), pela dedicao, apoio e esforo na minha educao e pelos seus
exemplos de vida, que me motivaram na busca incessante de maior conhecimento e
sabedoria, nos planos racional, espiritual e emocional, fatores decisivos para alcanar o
mestrado.
iv
AGRADECIMENTOS
Maro/2011
vi
This work presents a study on the various issues involving the influence of errors
introduced by current transformers (CTs) on the magnitude and phase of time-synchronized
phasor measurements of phasor measurement units (PMU), as well as their impact on the
applications in electrical energy systems. The analysis considers the metrological aspects of
the CTs as part of the system of synchronized phasor measurement, the operating conditions
in steady-state, regulatory aspects, standardization aspects and their correlation with
applications in the electrical energy systems.
vii
NDICE
1. INTRODUO...........................................................................................................1
1.1 Contexto Setorial............................................................................................1
1.2 Caracterizao do Problema...........................................................................7
1.3 Estrutura da Dissertao...............................................................................11
2. SISTEMA DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA.................................13
2.1 Histrico do Desenvolvimento....................................................................13
2.2 Conceitos Bsicos........................................................................................15
2.3 Sincrofasores...............................................................................................19
2.4 Principais Componentes e suas Caractersticas...........................................24
2.5 Aspectos Regulatrios, Normativos e Institucionais...................................28
2.6 Sistemas de Medio Fasorial Potenciais Aplicaes..............................31
3. PRINCIPAIS
CARACTERSTICAS
DOS
TRANSFORMADORES
DE
CORRENTE...........................................................................................34
3.1 Introduo.....................................................................................................34
3.2 Transformadores de Corrente Principais Conceitos..................................36
3.2.1 Efeito da Corrente Primria nos Erros de Relao e ngulo
de Fase.......................................................................................................40
3.2.2 Efeito da Carga Secundria nos Erros de Relao e ngulo
de Fase.......................................................................................................45
3.2.3 Efeito dos Cabos e Condutores Secundrios nos Erros de Relao e
ngulo de Fase..........................................................................................48
3.2.4 Efeito da Forma de Onda nos Erros de Relao e ngulo
de Fase.......................................................................................................50
viii
ix
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Diagrama Simplificado de um Sistema de Medio Fasorial Sincronizado....4
Figura 1.2 Diagrama Simplificado Obteno de Fasores por Estimao de Estados.....6
Figura 1.3 Cadeia metrolgica que influencia o desempenho das UMF.........................10
Figura 2.1 Foto de Charles Proteus Steinmetz................................................................15
Figura 2.2 Diagrama fasorial e sua correspondncia com sinais cossenoidais
apresentados no domnio do tempo e com mesma frequncia........................................16
Figura 2.3 Representao fasorial de um sinal senoidal e respectivo ngulo de fase em
relao referncia do eixo horizontal............................................................................18
Figura 2.4 Convenes utilizadas para representao do sincrofasor de um sinal senoidal
X(t) = Xm . cos (.t + )...............................................................................................20
Figura 2.5 Visualizao de medies fasoriais sincronizadas de um sistema eltrico de
potncia (pontos de medio distantes geograficamente)...............................................21
Figura 2.6 Sinal senoidal observado em intervalos de tempo T0 para sinais com
frequncias diferentes da fundamental............................................................................24
Figura 2.7 Sistema de Medio Fasorial Sincronizada elementos bsicos...................25
Figura 2.8 Principais componentes de uma Unidade de Medio Fasorial.....................26
Figura 2.9 Principais Funes do Concentrador de Dados..............................................27
Figura 2.10 Canais de instrumentao de corrente no sistema de medio fasorial........31
Figura 3.1 Circuito equivalente de um Transformador de Corrente................................38
Figura 3.2. Circuito equivalente simplificado de um TC................................................39
Figura 3.3 Diagrama fasorial Transformadores de Corrente........................................41
Figura 3.4 Variao da Corrente Primria x Corrente de excitao................................42
Figura 3.5.a Erro de relao em funo da variao da corrente primria do TC...........42
xi
xii
xiii
Figura 4.15 Curva de histerese de um transformador de corrente (a) sem entreferro (b)
com entreferro................................................................................................................105
Figura 4.16 Dados de placa do TC de proteo de Isn = 1 A.....................................109
Figura 4.17 Foto do ncleo de proteo ensaiado......................................................109
Figura 4.18 Curvas de Erro de Relao (%) x Corrente Primria (A) TC Proteo (Isn
= 1 A) para todas as cargas secundrias ensaiadas........................................................110
Figura 4.19 Curvas de Erro de ngulo (min.) x Corrente Primria (A) TC Proteo
(Isn = 1 A) para todas as cargas secundrias ensaiadas.................................................110
Figura 4.20 Curvas de TVE ou Erro Composto (%) x Corrente Primria (A) TC
Proteo (Isn = 1 A) para todas as cargas secundrias ensaiadas..................................111
Figura 4.21 Erro de Relao (%) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 1 A
10% Ipn..........................................................................................................................113
Figura 4.22 Erro de ngulo (min.) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 1 A
10% Ipn.......................................................................................................................113
Figura 4.23 TVE (%) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 1 A
10% Ipn.......................................................................................................................114
Figura 4.24 Erro de Relao (%) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 1 A
50% Ipn..........................................................................................................................114
Figura 4.25 Erro de ngulo (min.) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 1 A
50% Ipn.......................................................................................................................115
Figura 4.26 TVE (%) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 1 A
50% Ipn.......................................................................................................................115
Figura 4.27 Erro de Relao (%) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 1 A
100% Ipn........................................................................................................................116
xiv
Figura 4.28 Erro de ngulo (min.) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 1 A
100% Ipn.....................................................................................................................116
Figura 4.29 TVE (%) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 1 A
100% Ipn.....................................................................................................................117
Figura 5.1 Curvas de Erro de Relao (%) x Corrente Primria (A) TC Medio (Isn =
5 A) para todas as cargas secundrias ensaiadas...........................................................121
Figura 5.2 Curvas de Erro de ngulo (min.) x Corrente Primria (A) TC Medio (Isn
= 5 A) para todas as cargas secundrias ensaiadas........................................................121
Figura 5.3 Curvas de TVE (%) x Corrente Primria (A) TC Medio (Isn = 5 A) para
todas as cargas secundrias ensaiadas...........................................................................122
Figura 5.4 Curvas de Limite de Classe de Exatido (%) x Corrente Primria (A) TC
Medio (Isn = 5 A) para todas as cargas secundrias ensaiadas..................................122
Figura 5.5 Erro de Relao (%) x Carga Secundria (VA) TC Medio Isn = 5 A
10% Ipn..........................................................................................................................125
Figura 5.6 Erro de ngulo (min.) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 5 A
10% Ipn..........................................................................................................................125
Figura 5.7 Erro de Relao (%) x Carga Secundria (VA) TC Medio Isn = 5 A
50% Ipn..........................................................................................................................126
Figura 5.8 Erro de ngulo (min.) x Carga Secundria (VA) TC Medio Isn = 5 A
50% Ipn..........................................................................................................................126
Figura 5.9 Erro de Relao (%) x Carga Secundria (VA) TC medio Isn = 5 A
100% Ipn........................................................................................................................127
Figura 5.10 Erro de ngulo (min.) x Carga Secundria (VA) TC Medio Isn = 5 A
100% Ipn.....................................................................................................................127
xv
Figura 5.11 Curvas TVE (%) e Classe de exatido (%) x Carga Secundria (VA) TC
Medio Isn = 5 A 10% Ipn.....................................................................................128
Figura 5.12 Curvas TVE (%) e Classe de exatido (%) x Carga Secundria (VA) TC
Medio Isn = 5 A 50% Ipn.....................................................................................128
Figura 5.13 Curvas TVE (%) e Classe de exatido (%) x Carga Secundria (VA) TC
Medio Isn = 5 A 100% Ipn..................................................................................129
Figura 5.14 Circuito para verificar influncia dos condutores secundrios..................131
Figura 5.15 Foto do TC de medio ensaiado............................................................134
Figura 6.1 Requisitos de exatido distintos para TCs de medio, TCs de proteo e
Unidades de Medio Fasorial......................................................................................137
xvi
NDICE DE TABELAS
Tabela 1 Relaes Ligadas em Transformadores de Corrente com Ncleos de Proteo
e Medio........................................................................................................................44
Tabela 2 Classificao dos TCs testados em [11]........................................................47
Tabela 3 Resistncias eltricas, reatncias indutivas e impedncia total de fios e cabos
isolados em PVC, EPR e XLPE em condutos forados (valores em / km).................49
Tabela 4 Classe de Exatido de TCs de Medio - IEC 60044-1.................................54
Tabela 5 Classe de Exatido de TCs de Medio IEEE C57.13...............................55
Tabela 6 Classe de Exatido de TCs de Medio ABNT NBR 6856........................55
Tabela 7 Cargas nominais padronizadas para ensaios de TC.......................................56
Tabela 8 Valores limites do TVE. ...............................................................................60
Tabela 9 Tabela comparativa TVE x Classe de Exatido de TCs de
medio............................................................................................................................69
Tabela 10 Limites de erros de TCs e TVEs equivalentes............................................70
Tabela 11 Resultados de ensaios tpicos de exatido de um TC de medio...............72
Tabela 12 Classe de Exatido de TCs de Proteo IEC 60044-1..............................75
Tabela 13 Classe de Exatido de TCs de Proteo IEEE C57.13.............................76
Tabela 14 Classe de Exatido de TCs de Proteo ABNT NBR 6856......................76
Tabela 15 Erros de Corrente e de ngulo - Limites de Erro Composto ou TVE.........84
Tabela 16 Resultados de ensaios tpicos de exatido em um TC de proteo.............87
Tabela 17 Dados para levantamento da curva de magnetizao de um TC de
proteo...........................................................................................................................88
Tabela 18 Cargas padro de TCs..................................................................................92
Tabela 19 Erros de relao, de ngulo e composto (TVE) x cargas secundrias para
diferentes valores de corrente..........................................................................................99
Tabela 20 Dados da curva de magnetizao...............................................................107
xvii
xviii
LISTA DE SMBOLOS
A: fasor de mdulo igual a (1 + %) e ngulo de fase ;
100
: erro de ngulo de fase em minutos;
c %: Erro de Relao Percentual;
E(t): Sinal de tenso eltrica varivel com o tempo;
: Fasor da tenso eltrica;
Ecmp: Erro de Corrente Composto;
EMAX: Valor mximo do sinal eltrico de tenso;
Er (%): erro de corrente de um TC de proteo;
ERMS: Mdulo da grandeza tenso eltrica, em valor eficaz, ou RMS (valor mdio
quadrtico);
f: Frequncia do sinal senoidal de tenso ou corrente;
F: um fasor de mdulo igual a 1 e ngulo 0;
FCRC: Fator de Correo de Relao de Corrente;
Fct: Fator de correo de transformao;
i1: valor instantneo da corrente primria;
i2: valor instantneo da corrente secundria;
Ic: Corrente que provoca as perdas no ncleo (histerese e corrente de Foucault);
Ie: Corrente de excitao = Im + Ic;
Im: Corrente de magnetizao;
Ip ou I1: Corrente no enrolamento primrio;
IPN: Valor eficaz verdadeiro da corrente primria, na condio especificada, obtida do
diagrama fasorial;
Is ou I2: Corrente no enrolamento secundrio;
IS: Valor eficaz da corrente medida no secundrio do Transformador de Corrente;
xix
xx
CAPTULO 1
1. INTRODUO
1.1. Contexto Setorial
Os sistemas de energia eltrica em todo mundo vm passando por grandes mudanas
nos ltimos anos. A crescente demanda mundial por energia exige, por consequncia, o
planejamento e operao de sistemas cada vez mais complexos. Fatores econmicos,
como a desregulamentao do setor eltrico, com a introduo de maior competitividade
e a participao de mltiplos agentes de gerao e transmisso tambm fazem com que
novos desafios se apresentem, uma vez que h uma tendncia de se operar em condies
mais prximas do limite, maximizando o uso dos ativos da rede eltrica, de modo a que
se tenha um maior retorno possvel dos investimentos realizados por esses agentes, na
maioria das vezes de capital privado ou em parcerias com o setor pblico.
Alm disso, os requisitos de qualidade e disponibilidade de fornecimento de energia
eltrica, exigidos pelos rgos reguladores, tm sido cada vez mais restritos, exigindo
que os detentores das concesses e o agente operador do sistema tenham que investir
cada vez mais nos aspectos associados ao monitoramento, proteo, automao e
controle. Eventos como black-outs, oscilaes de tenso, sobrecargas, etc., podem
significar altos valores de penalidades aplicadas aos agentes, o que indica a necessidade
de que os sistemas, principalmente aqueles com forte grau de interligao, como o caso
do Brasil, sejam dotados de dispositivos de medio, proteo, controle e automao
que garantam seu desempenho dentro de limites aceitveis, a serem alcanados com
investimentos prudentes e menor relao custo/benefcio.
A grande evoluo tecnolgica dos ltimos anos nas reas de informtica, sistemas de
telecomunicaes e processamento de sinais tm proporcionado um aprimoramento nos
esquemas de automao, controle e monitoramento, em tempo real, dos sistemas
1
Neste contexto merece destaque a possibilidade de se fazer uso de medies dos fasores
das grandezas eltricas tenso e corrente, de forma sincronizada, e em tempo real,
mesmo entre pontos geograficamente distantes, com a obteno, por medio real, tanto
do mdulo quanto do ngulo das referidas grandezas, agregando, com essa ltima, uma
2
medida antes obtida por estimativa, qual seja, o ngulo. Os dispositivos desenvolvidos
para executar essas funes so denominados Phasor Measurement Unit PMU ou
Unidades de Medio Fasorial UMF os quais fazem parte do Sistema de Medio
Fasorial Sincronizada (SMFS). Um Sistema de Medio Fasorial Sincronizada tem
como elemento principal a Unidade de Medio Fasorial (UMF) [2]. As UMFs so
projetadas e especificadas para serem instaladas em subestaes ao longo dos sistemas
de energia eltrica, com localizaes definidas por determinados critrios, e medem e
registram fasores de tenso e corrente eltrica, sendo que os ngulos medidos em
qualquer ponto do sistema, por qualquer UMF, utilizam a mesma referncia de tempo,
obtida por intermdio do sistema GPS (Global Positioning System) [2]. As medidas
fasoriais de tenso e corrente, juntamente com outras medidas como, por exemplo, a
frequncia do sistema, que podem tambm serem obtidas da mesma UMF, so
transmitidas para um concentrador de dados, usualmente conhecido como Phasor Data
Concentrator (PDC) - Concentrador de Dados Fasoriais [2]. Este concentrador recebe as
informaes, processa e disponibiliza, para uso do operador, regional ou nacional, os
dados obtidos por todas as PMUs [2].
A Figura 1.1, retirada da referncia [2], apresenta um esquema simplificado de um
Sistema de Medio Fasorial Sincronizado.
PDC
direta dessas grandezas, o que veio a ser possibilitado com a introduo dos Sistemas
de Medio Fasorial Sincronizada. A Figura 1.2, baseada em [46], apresenta, de forma
simplificada, um diagrama de blocos com os principais passos na obteno dos fasores
pelos programas computacionais dos Estimadores de Estado. Uma atualizao
para
instrumentos,
nos
ptios
das
subestaes
at
UTR
Medidas Analgicas
Status de
Chaves
Configurador
de Redes
UTR
Banco de
Dados
Estimador de
Estados
Fasores Estimados de
V e I (V e I )
com a garantia da exatido dessas medidas, tema que esta dissertao pretende avaliar,
principalmente considerando o ponto inicial de aquisio das grandezas fasoriais,
proveniente dos transformadores de instrumentos, nas suas diferentes tecnologias
construtivas, instalados nas diversas subestaes e demais instalaes do sistema
eltrico e que so os primeiros elementos na cadeia metrolgica de qualquer grandeza
dos sistemas eltricos de potncia que operam em nveis de Mdia e Alta Tenso e com
correntes elevadas. Em [3], por exemplo, se considera que estas medies podem ser
atualizadas em taxas elevadas, da ordem de 20 ou 30 medidas/s, o que pode significar
um impacto significativo no incremento do grau de confiana nos resultados, desde que
as medies de ngulo sejam suficientemente exatas ( < 0.1).
Conforme consta em [4], os maiores erros na medio de sincrofasores so provenientes
dos transformadores para instrumentos externos. A mesma referncia considera que um
bom nmero de aplicaes de sincrofasores, especialmente para controle, requer
medies das grandezas corrente e tenso as mais exatas possveis. Para garantir que as
aplicaes onde se pretenda utilizar medio com sincrofasores tenham desempenho
confivel, uma avaliao e atualizao das classes de exatido desses transformadores e
seu respectivo desempenho devem ser estudadas tendo em vista essa nova medida
agregada ao sistema eltrico que a grandeza fasorial.
1.2 Caracterizao do Problema
Com a incluso de novas medidas, quais sejam grandezas fasoriais de tenso e corrente,
surge a necessidade de se avaliar com que grau de exatido essas medidas estaro sendo
consideradas e de que modo elas podem vir a afetar as aplicaes potenciais do uso das
UMFs. Considerando que esta tecnologia vem sendo estudada e j implantada em vrios
pases, com forte aspecto inovador, uma srie de aspectos incluindo avaliao da
influncia dos erros dos transformadores de corrente e de potencial, ensaios, testes,
calibraes, padres de referncia, etc, precisa ser pesquisada para que seu uso seja
efetivamente consolidado. Cabe ressaltar que essas questes tm sido consideradas e
abordadas em diferentes fruns nacionais e internacionais, podendo ser citadas as
referncias [4] e [16], o que ratifica a relevncia do estudo a ser desenvolvido.
Neste contexto, um aspecto que requer um estudo mais detalhado o de avaliar a
influncia dos erros de mdulo e principalmente de ngulo, inerentes aos equipamentos
transformadores de corrente e transformadores de potencial, na medio fasorial. Como
na prtica existe a possibilidade de se utilizar transformadores de instrumentos para fins
de proteo e medio, qual o equipamento escolher para um melhor desempenho das
UMFs na sua aplicao especfica outra questo a ser investigada.
Pretende-se com este estudo avaliar, inicialmente, os principais conceitos envolvendo
transformadores de corrente para medio, transformadores de corrente para proteo,
normalizaes, padronizaes, regulamentaes e especificaes vigentes e como os
mesmos se contextualizam com a instalao de um novo instrumento conectado a eles,
nos seus aspectos metrolgicos e sua vinculao com as possveis aplicaes nos
sistemas eltricos, especialmente considerando o caso brasileiro. Os estudos relativos
aos transformadores de potencial so considerados como proposta para trabalhos
futuros.
Outro aspecto muito importante a ser salientado refere-se ao fato dos transformadores
de potencial e de corrente no serem, na grande maioria das situaes prticas,
calibrados em campo (devido s dificuldades inerentes do processo), podendo aps
algum tempo sofrer desvios da sua exatido, afetando a resposta das UMFs instaladas
nos seus respectivos circuitos secundrios.
Em 2006, Bruce H.Roeder [5] j havia identificado que um grande esforo tem sido
realizado para definir os principais parmetros das medies efetuadas internamente
pelas UMFs, mas pouca ateno tem sido dedicada a se determinar a influncia do
Sistema de Medio como um todo (transformadores de corrente, transformadores de
potencial, circuito secundrio, cargas secundrias e as UMFs) nos dados fasoriais
coletados.
Possuir um servio de fornecimento de energia eltrica com qualidade e confiabilidade
tem sido uma demanda de toda a sociedade, na medida em que se torna cada vez mais
intensivo, e podemos dizer vital, o seu uso. Os recentes black-outs, em vrias partes
do mundo, e mais recentemente no Brasil, tm demonstrado que avanos tecnolgicos
que permitam dar maior segurana, confiabilidade e poder de auto-recuperao dos
sistemas eltricos precisam ser pesquisados, avaliados e implementados continuamente,
e com custos operacionais compatveis, de modo a no produzir elevaes tarifrias
acima do que aceitam os rgos reguladores.
Neste contexto, a medio fasorial vem sendo estudada e implementada com objetivo de
ser mais uma ferramenta de monitoramento, planejamento, anlise e subsdio para
operao de sistemas de potncia complexos, situados em reas geograficamente
distantes e/ou que envolvam intercmbio de energia, que tm se tornado mais comum
nas interligaes entre pases, de modo a se obter uma maior eficincia energtica,
considerando as restries ambientais atualmente existentes [4].
De modo a que os registros da medio fasorial possam garantir uma informao mais
fidedigna possvel, diversos aspectos da cadeia metrolgica envolvida na sua
especificao, instalao e operao devem ser bem avaliados e estudados, de modo a
que os dados originados possam ter sua validade metrolgica assegurada. A Figura 1.3,
obtida de [6], indica os principais elementos dessa cadeia metrolgica passveis de
influenciar o desempenho das UMF. Em alguns casos so utilizados tambm
Transformadores de Potencial Indutivos, em geral em nveis de tenses menos elevadas,
como 138 kV ou 69 kV. At hoje a maior nfase nos erros de ngulo, provenientes de
transformadores de corrente e de potencial, estava relacionada com as medies das
grandezas potncia e energia ativa e reativa, grandezas essas dependentes do ngulo
relativo entre a corrente eltrica e a tenso numa determinada linha ou vo de
subestao e considerando intervalos de tempo da ordem de minutos. Com a introduo
da tecnologia de medio fasorial, os ngulos so medidos diretamente e em intervalos
de tempo bem menores, e em pontos geogrficos distantes, o que muda a forma como se
avaliava a utilizao dos transformadores para instrumentos. Alm disso, um limite ou
faixa para a defasagem angular por eles produzida, em algumas condies, no
contemplada em suas classes de exatido normalizadas, como ser visto mais adiante.
Deste modo, podemos concluir que a insero desta nova tecnologia requer um
aprofundamento neste tema relativo ao uso de UMFs, suas potenciais aplicaes e os
aspectos metrolgicos e normativos dos transformadores para instrumentos aos quais as
mesmas esto conectadas.
10
11
12
CAPTULO 2
2. SISTEMA DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA
2.1. Histrico do desenvolvimento
A tecnologia das UMFs comeou a ser pesquisada na dcada de 1980 nos EUA e ainda
hoje est em processo de desenvolvimento [6]. Suas vantagens potenciais motivaram
diversos pases a realizarem projetos de carter experimental de modo a identificar
aplicaes e eventuais problemas ou ajustes necessrios na sua utilizao efetiva [47]. O
principal desafio para se conseguir medio direta das grandezas fasoriais estava
associado a se obter sincronizao que pudesse ser utilizada para referncia temporal.
Muitas pesquisas e tentativas foram feitas no sentido de sincronizar os instantes de
amostragem dos equipamentos em subestaes geograficamente distantes [6]. Foram
testados, ao longo deste tempo, diferentes meios de comunicao, tais como redes de
fibra tica, sinais AM (Amplitude-Modulated), microondas e mesmo sinais via
satlite do sistema GOES (Geostationary Operational Environmental Satellite) [6].
Apesar disso, nenhum conseguiu ser adequadamente eficaz para sincronizar os instantes
de aquisio com a requerida exatido, conforme mencionado por PHADKE [7]. Neste
ponto, a principal preocupao era como garantir uma sincronizao adequada, uma vez
que ela serviria de referncia para se determinar a diferena angular instantnea entre
dois sinais senoidais medidos entre pontos localmente distantes. Neste estgio de
desenvolvimento o menor desvio de tempo alcanado para sincronizao era da ordem
de 40 s, equivalente a 0,864 eltricos ou 51,84 minutos [30].
13
O sistema GPS, utilizado inicialmente para fins militares e composto por 24 satlites
dispostos em seis rbitas a uma altura de aproximadamente 16.000 quilmetros, foi
projetado com o objetivo de fornecer coordenadas de posio de modo a orientar os
sistemas de navegao [7]. Nesta operao, os satlites transmitem um sinal de pulso
por segundo, com preciso, nos primeiros desenvolvimentos, da ordem de 1 s [7], de
forma a ser recebido por estaes receptoras na Terra. No estado da arte atual essa
preciso j alcana valores de at 100 s. Neste sentido, avaliou-se a possibilidade de
usar este sinal de pulso como fonte de sincronizao para as medidas fasoriais.
Considerando a frequncia de 60 Hz, um erro no pulso de sincronizao, da ordem de
1s, corresponde a um erro da ordem de 0,021 graus eltricos, ou 1,26 minutos, o que
indica, em princpio, uma medida de erro bem mais aceitvel do que os 40 s das
solues at ento testadas, permitindo a utilizar para as aplicaes pretendidas e
vislumbradas da medio fasorial sincronizada, as quais so detalhadas mais adiante
nesta dissertao, no item 2.6 do captulo 2. Para uma melhor ordem de grandeza de
comparao, e considerando o contexto dessa dissertao, os transformadores de
corrente de medio de melhor exatido, para fins de faturamento da energia eltrica,
operam com um limite de erro de ngulo de +/- 15 minutos nas correntes nominais,
conforme [8]. Os primeiros prottipos usando GPS foram construdos nos Laboratrios
da Virginia Tech na dcada de 80 do sculo passado e instalados em subestaes das
concessionrias americanas Bonneville Power Administration, American Electric Power
Service Corporation e New York Power Authority. A primeira fabricao comercial
ocorreu em 1991(Macrodyne), [9]. Atualmente vrios fabricantes j oferecem UMFs
como produtos comercializveis e os principais desafios se apresentam em estudar suas
aplicaes, na padronizao e exatido das informaes coletadas, processadas e
transmitidas para os Centros de Operao. Esta dissertao busca focar aspectos
14
Sentido de rotao
dos fasores.
Valores
instantneos do
sinal de tenso E
Sinal de tenso E
wt
(2.1)
Sendo:
E(t): Sinal de tenso eltrica varivel com o tempo;
t: tempo;
ERMS: mdulo da grandeza tenso eltrica, em valor eficaz, ou RMS (valor mdio
quadrtico);
: velocidade angular da variao da grandeza, ( = 2. . f, onde f a frequncia
do sinal senoidal de tenso);
: ngulo de fase do sinal de tenso em relao ao eixo de referncia.
Os sinais cossenoidais de tenso eltrica apresentados na expresso 2.1 tambm podem
ser representados na forma retangular ou polar, de acordo, respectivamente com as
seguintes expresses:
Na forma polar:
= ERMS
(2.2)
(2.3)
17
wt
2 . ERMS = EMAX.
E2
wt
E1
E1
E2
Um sinal senoidal pode ser representado por um fasor girante que, por
conveno, sempre gira no sentido contrrio ao ponteiro dos relgios;
18
19
qual se calculam todas as outras zonas horrias do mundo e toma como base a
medida de tempo dos padres atmicos.
0 grau eltrico
- 90 graus eltricos
21
22
<
<
2 <3
<
23
T0
2T0
3T0
4T0
5T0
Figura 2.6 Sinal senoidal observado em intervalos de tempo T0 para sinais com
frequncias diferentes da fundamental.
Alm disso, a representao fasorial parte do princpio que esto sendo
considerados sinais puramente senoidais. Na operao dos sistemas eltricos tal situao
no ocorre por causa da presena de componentes harmnicas em cargas no-lineares e
de eventos transitrios. Devido a isto, normalmente as PMUs possuem filtragem para
anular os harmnicos [30].
Este aspecto deve ser avaliado quando analisada a resposta em frequncia dos
transformadores de corrente e de potencial, ou seja, seu desempenho em termos de
exatido com a variao da frequncia.
2.4 Principais Componentes de um SMFS e suas Caractersticas
O Sistema de Medio Fasorial Sincronizada se constitui basicamente da Unidade de
Medio Fasorial (UMF ou PMU), de estaes de recepo do sinal de GPS, de um
concentrador de dados (PDC) e de links de comunicao entre as PMUs e o PDC e
deste para os centros de operao do sistema.
A Figura 2.7, que consta em [6], apresenta uma viso geral deste sistema. Essa
representao bastante simplificada e cabe ressaltar que as PMUs recebem os
sinais de corrente e de tenso de transformadores para instrumentos, que por sua
vez tambm introduzem erros de mdulo e ngulo nos fasores medidos em relao
s grandezas primrias. Esta condio ser explorada nesta dissertao no que tange
ao efeito produzido pelos transformadores de corrente. A figura 2.8, baseada em [6],
apresenta, na forma de diagrama de blocos, os principais componentes individuais de
uma Unidade de Medio Fasorial, indicando que j na entrada dos sinais analgicos de
tenso e corrente as grandezas apresentam valores das grandezas secundrias que tem
erros de magnitude e ngulo em relao s grandezas primrias do sistema de potncia
ao qual esto conectados.
27
Especificao;
Alm disso, dependendo de como o sistema eltrico de cada pas est estruturado, os
rgos reguladores e aqueles responsveis pela operao do sistema eltrico tambm
podem indicar ou determinar como devero ser instalados os referidos sistemas de
medio fasorial sincronizada, no que concerne a quantidade, localizao das
subestaes e usinas, principais aplicaes, arquiteturas a serem implantadas, etc.
28
29
A regulamentao da ANEEL deixa claro, portanto, que alm das Unidades de Medio
Fasorial e dos Concentradores de Dados Fasoriais, os demais equipamentos
associados a essa medio que englobam toda a cadeia metrolgica tambm devem
ter seus requisitos reavaliados, o que inclui os transformadores de corrente e de
potencial, bem como os seus respectivos circuitos secundrios at a entrada dos sinais
nas Unidades de Medio Fasorial.
Alm disso, no caso do Brasil, esforos tm sido realizados com o objetivo de que
sejam realizados ensaios de certificao do desempenho das UMFs ou PMUs,
considerando que as mesmas sero adquiridas, instaladas, operadas e mantidas pelos
agentes proprietrios das subestaes selecionadas. Entre fevereiro e junho de 2009
foram realizados, no National Institute of Standard and Technology NIST, EUA,
ensaios em Unidades de Medio Fasorial ou PMU (do Ingls, Phasor Measurement
Unit) de oito fabricantes - ABB, Arbiter, Areva, GE, Qualitrol, Reason, SEL e Siemens,
em continuidade ao que foi estabelecido pela Resoluo ANEEL n 170/2005
supracitada, de modo a realizar a implantao do Sistema de Medio Sincronizada de
Fasores SMSF do Sistema Interligado Nacional - SIN. importante citar, que com a
multiplicidade de agentes de transmisso, a questo da exatido da medio fasorial
sincronizada se torna mais sensvel, uma vez que agentes diferentes usam especificaes
distintas nos equipamentos de ptio, inclusive em transformadores para instrumentos,
buscando reduo de custos para competio nos leiles de transmisso, ou adequao a
critrios prprios de padronizao, o que se torna mais um fator a afetar a exatido e
desempenho das medies fasoriais. Existe, portanto, uma forte dependncia da
exatido dos fasores fornecidos pelas UMFs em relao aos transformadores de
instrumentos aos quais as mesmas esto conectadas e cujas especificaes, testes e
normas no tinham, na poca de sua elaborao, essa aplicao especfica. Na sequncia
30
Phase Conductor
ips(t)
Transformador
de Corrente
Current
Transformer
Attenuator
Cargas secundrias
Burden
Phasor
Measurement
PMU
Unit
Cabos secundrios
Instrumentation
Cable
imeasured(k)
iout(t)
Computer
Computador
31
extensas ou regies dos sistemas de potncia, podem ser classificadas nos grupos a
seguir:
a. Controle de estabilidade.
b. Controle de tenso e fluxo de potncia reativa.
c. Protees adaptativas.
d. Controle de dispositivos FACTS.
Um detalhamento maior dessas aplicaes apresentado em [3], conforme descrito a
seguir:
Melhoria dos Estimadores de Estado atravs do uso das medidas fasoriais como
referncia;
Alm disso, tambm so indicadas as seguintes aplicaes futuras: viso em larga escala
da dinmica do sistema, rastreamento de potncias e instabilidades e possibilidade de
funes de controle em tempo real.
No caso brasileiro, em outubro de 2000, o ONS publicou a especificao de um sistema
de oscilografia de longa durao, que apresenta como caracterstica bsica a obteno
32
33
CAPTULO 3
3. PRINCIPAIS
CARACTERSTICAS
DOS
TRANSFORMADORES
DE
CORRENTE
3.1 Introduo
As unidades de medio fasorial obtm seus sinais de entrada, invariavelmente, de
transformadores para instrumentos (TIs), transformadores de corrente (TCs) e de
potencial (TPs), uma vez que o objetivo medir as grandezas fasoriais em subestaes e
usinas dos sistemas de potncia, envolvendo nveis de tenses elevadas e circuitos com
grande capacidade de conduo de corrente, como linhas de transmisso de alta e extraalta tenso, em geral acima de 138 kV. Os transformadores para instrumentos so
projetados e construdos para transferir sinais eltricos para instrumentos de medio,
operao, controle e proteo, com as principais funes de isolar a instrumentao dos
circuitos de alta tenso e reduzir as tenses e correntes primrias a valores padronizados
e que sejam quantitativamente fceis de medir ou utilizar pela instrumentao conectada
aos enrolamentos secundrios dos respectivos TIs [20]. Ao realizar estas funes, os TIs
introduzem erros de relao, que afetam a magnitude do fasor e erros de defasagem
angular, afetando a sua posio angular.
Em termos de utilizao dos TIs em sistemas eltricos de potncia, podem ser
destacados os seguintes campos de aplicao:
34
35
RTC*IS - IPN
x 100
(3.1)
IPN
36
Onde:
RTC: Relao de Transformao Nominal do Transformador de Corrente, conforme
especificado;
IS: Valor eficaz da corrente medida no secundrio do Transformador de Corrente;
IPN: Valor eficaz verdadeiro da corrente primria, na condio especificada, obtida do
diagrama fasorial. Deve ser observado que c % pode assumir valores positivos ou
negativos.
Pode ser utilizado tambm o Fator de Correo de Relao (FCRC), definido
como:
FCRC = RTRC / RTC
(3.2)
Onde:
RTRc: Relao de Transformao Verdadeira ou Real do Transformador de Corrente.
Essa relao corresponde ao fator que se deve multiplicar a relao nominal de um TC
para se que seja obtida a sua relao real.
Pode-se deduzir que, em valores percentuais:
Sendo FCRC% = FCRC x 100
Obtm-se c % = 100 FCRC% (3.3)
37
N1 : N2
Ip
V1
Ic
Im
Is
Zb
Ie
V2
V1 =E2
Ip
Is
Ie
X2
Im
Ic
R2
V2
Zb
40
V1=E2
Is x Xb
Is x Rb
Is x X2
Is x R2
Ic
Is
Ie
Im
Ip
41
100 %
50%
10%
0,3 %
0,8%
1%
43
classe de exatido abrange a faixa entre 10% e 100% da corrente nominal, enquanto
que para TCs de proteo, a classe de exatido abrange a faixa a partir da corrente
nominal at 20 vezes a referida corrente nominal. Existe a possibilidade de se instalar
UMFs em enrolamentos e ncleos de proteo, porm, dependendo da aplicao
pretendida e at mesmo para se comparar e avaliar aspectos de exatido, a utilizao em
ncleos de medio operacional deve tambm ser experimentada como uma alternativa
nos estudos atualmente em andamento, conforme sugesto apresentada no captulo 6 e o
que consta em [4].
TABELA 1 Relaes Ligadas em Transformadores de Corrente com Ncleos de
Proteo e Medio.
SUBESTAO
RTC
RTC
RELAO
LIGADA
LIGADA
PROTEO/
MEDIO
PROTEO
MEDIO
Angra 525kV
2200/5 A
3000/5 A
Graja 525kV
2200/5 A
3000/5 A
So Jos 525kV
2200/5 A
3000/5 A
Adrianpolis 525 kV
2200/5 A
3000/5 A
1,36
1,36
1,36
1,36
44
Um aumento da carga secundria imposta a um TC, para uma mesma corrente primria,
significa aumentar a sua impedncia Zb no circuito da Figura 3.2, o que vai exigir um
aumento da tenso secundria correspondente de forma a manter a corrente secundria
no mesmo valor. A tenso induzida E2 tambm ir aumentar o que significa um aumento
no fluxo magntico que percorre o ncleo [20]. Por conseqncia, a corrente de
excitao ter que aumentar e sendo ela a causa essencial dos erros de relao e ngulo
de fase, os mesmos sofrem variaes em funo das mudanas dessas cargas
secundrias, podendo introduzir erros bem mais elevados do que os admitidos para uma
dada instalao e garantidos pelos fabricantes. De acordo com o mencionado em [22], a
classe de exatido no garantida para cargas acima da nominal, segundo a norma
IEC60044-1[23], para o caso de TCs de medio.
Para a norma supracitada, a classe de exatido no garantida tambm para cargas
abaixo de 25% da nominal. A modernizao de sistemas de medio e proteo, com a
instalao de modernos medidores e rels digitais em diversas subestaes do sistema
eltrico, podem ter alterado a carga secundria previamente especificada para valores
inferiores a 25% da carga nominal, conforme a norma IEC estabelece, levando os TCs a
operarem em condies diferentes das especificadas e contribuindo para valores mais
elevados ou desconhecidos dos erros da medio fasorial. Alm disso, em funo de
compensaes de espiras e caractersticas especificas do material do ncleo, efetuados
nos projetos dos TCs, os erros podem at mesmo aumentar com a reduo dos valores
das cargas secundrias ligadas nos respectivos enrolamentos secundrios dos TCs,
dependendo da corrente primria que atravessa o transformador de corrente.
A instalao de unidades de medio fasorial, sem levar em conta as novas condies de
carregamento do enrolamento secundrio dos TCs, pode comprometer, portanto, a
45
exatido dessas medidas. Outro aspecto a ser considerado o do fator de potncia desse
carregamento, uma vez que as cargas secundrias so padronizadas em um determinado
fator de potncia, sendo os erros dos TCs influenciados tambm por essa varivel. Pela
Norma IEC o fator de potncia das cargas secundrias padronizadas deve ser de 0,8
indutivo. Pela Norma ABNT e ANSI podem ser 0,5 ou 0,9 indutivos.
Algumas curvas tpicas de TCs, mostrando a variao dos erros de relao e ngulo de
fase em relao s cargas secundrias e corrente primria como percentual da corrente
nominal, foram levantadas em [24]. O desempenho desses TCs ensaiados quando so
utilizados esquemas de compensao externos, que so abordados no item 3.5 deste
capitulo, tambm foi considerado na mesma referncia. A tabela 2 sumariza as
principais especificaes dos transformadores de corrente utilizados para a realizao
desses ensaios, onde somente o TC2 para fins de proteo, sendo os demais para fins
de medio.
46
TC
RELAO
CLASSE DE
DO TC
EXATIDO
USO
CARGA
IMPEDNCIA
NOMINAL
NOMINAL DA
(VA)
CARGA ()
TC1
MEDIO
50/5 A
0,5
10
0,4
TC2
PROTEO
200/1 A
1,0
15
15
TC3
MEDIO
50/5 A
0,5
10
0,4
TC4
MEDIO
250/1 A
1,0
15
15
TC5
MEDIO
150/5 A
1,0
0,2
Pode ser observado, segundo a mesma referncia [24], que para um mesmo percentual
de corrente primria, em cargas secundrias superiores s nominais, os erros de relao
e ngulo de fase tm seus valores aumentados, se situando, inclusive, em alguns pontos
fora da classe de exatido especificada. Nesta referncia, no foram realizados ensaios
com cargas inferiores a 25% da carga nominal especificada, conforme limite
estabelecido pelas normas IEC para garantia de exatido, situao, entretanto, passvel
de existir na prtica. Alm disso, os resultados indicaram que, para valores reduzidos da
corrente primria em relao corrente nominal, os erros, tanto de relao quanto de
ngulo de fase, se apresentam, em geral, bem mais elevados, ratificando a preocupao
anteriormente citada, na aplicao da medio fasorial, principalmente nas relaes de
transformao de corrente utilizadas nos transformadores de corrente de proteo,
muitas vezes acima das condies normais de operao.
Neste contexto, a referncia [21], nas pginas 79, 80 e 81, salienta que, quando a
impedncia imposta ao secundrio no varia em mdulo, mas varia seu fator de
potncia, ficando, por exemplo, mais resistiva, o erro de relao tende a diminuir e o
47
erro de ngulo de fase tende a aumentar. A mesma referncia indica e demonstra que, na
prtica, as expresses dos erros de relao e de ngulo, considerando uma carga
resistiva e com reatncia secundria desprezada, so as seguintes:
Erro de relao = mdulo de Ic/ mdulo de Ip.
(3.4)
48
ditas (produzidas pelos circuitos de corrente dos instrumentos e medidores ligados nos
enrolamentos secundrios). Deste modo, na maioria dos projetos que envolvem
distancias elevadas entre o transformador de corrente e os instrumentos a ele
conectados, o carregamento produzido pela resistncia dos condutores secundrios
levado em conta na especificao da carga nominal dos TCs, de modo a minimizar o
efeito dos erros de medio. Em geral, se considera apenas a resistncia hmica dos
referidos condutores, uma vez que o efeito resistivo preponderante, como podemos
observar da Tabela 3 [25], obtida do catlogo do fabricante de cabos e usada para
especificao desses condutores, onde a reatncia indutiva dezena de vezes inferior
resistncia hmica do condutor. Alm disso, as referncias [6], [21] e [26] indicam, para
os diversos clculos de especificao de condutores secundrios de transformadores de
corrente, a utilizao apenas da resistncia hmica do condutor secundrio como
parmetro de clculo.
No captulo 5 so apresentados resultados de um ensaio, em uma pea de TC de
medio, realizado para ratificar e ressaltar a importncia deste aspecto, ainda mais
agora com a insero dos sistemas de medio fasorial.
Tabela 3 Resistncias eltricas, reatncias indutivas e impedncia total de fios e cabos
isolados em PVC, EPR e XLPE em condutos forados (valores em / km).
Seo (mm2)
Fator de
RCA( / km)
XL( / km)
ZT( / km)
Potncia
1,5
14,48
0,16
14,481
0,999
2,5
8,87
0,15
8,871
0,999
4,0
5,52
0,14
5,522
0,999
6,0
3,69
0,13
3,692
0,999
10,0
2,19
0,13
2,194
0,998
49
50
51
52
apresentados nas normas, que afetam a medio fasorial, os quais, entre outros,
podemos citar:
53
de
relao
(%)
Erro de
Norma
ngulo
Aplicao/Observao
Aplicada
(graus)
0,1
(%)
0,40
0,25
IEC60044-1
Laboratrio
0,1
20
0,20
0,13
IEC60044-1
Laboratrio
0,1
100
0,10
0,08
IEC60044-1
Laboratrio
0,1
120
0,10
0,08
IEC60044-1
Laboratrio
0,2
0,75
0,50
IEC60044-1
Faturamento
0,2
20
0,35
0,25
IEC60044-1
Faturamento
0,2
100
0,20
0,17
IEC60044-1
Faturamento
0,2
120
0,20
0,17
IEC60044-1
Faturamento
0,5
1,50
1,50
IEC60044-1
Operacional
0,5
20
0,75
0,75
IEC60044-1
Operacional
0,5
100
0,50
0,50
IEC60044-1
Operacional
0,5
120
0,50
0,50
IEC60044-1
Operacional
1,0
3,00
3,00
IEC60044-1
Operacional
1,0
20
1,50
1,50
IEC60044-1
Operacional
1,0
100
1,00
1,00
IEC60044-1
Operacional
1,0
120
1,00
1,00
IEC60044-1
Operacional
3,0
50
3,00
IEC60044-1
Operacional
3,0
120
3,00
IEC60044-1
Operacional
5,0
50
5,00
IEC60044-1
Operacional
5,0
120
5,00
IEC60044-1
Operacional
54
%I
CLASSE
nominal
Erro de
Erro de
relao
ngulo
(%)
(graus)
Norma
Aplicao/
Aplicada
Observao
0,3
10
0,6
0,53
C57.13
FATURAMENTO
0,3
100
0,3
0,25
C57.13
FATURAMENTO
0,6
10
1,2
1,03
C57.13
OPERACIONAL
0,6
100
0,6
0,42
C57.13
OPERACIONAL
1,2
10
2,4
2,03
C57.13
OPERACIONAL
1,2
100
1,2
1,00
C57.13
OPERACIONAL
Erro de
Erro de
relao
ngulo
(%)
(graus)
Norma
Aplicao/
Aplicada
Observao
0,3
10
0,6
0,53
NBR 6856
FATURAMENTO
0,3
100
0,3
0,25
NBR 6856
FATURAMENTO
0,6
10
1,2
1,03
NBR 6856
OPERACIONAL
0,6
100
0,6
0,52
NBR 6856
OPERACIONAL
1,2
10
2,4
2,03
NBR 6856
OPERACIONAL
1,2
100
1,2
1,00
NBR 6856
OPERACIONAL
3,0
10
3,0
NBR 6856
OPERACIONAL
3,0
100
3,0
NBR 6856
OPERACIONAL
55
Resistncia Reatncia
Impedncia Fator de
(ABNT)
()
()
Aparente
(VA)
Indutiva
Tenso a
Potncia 20 x 5 A
()
(V)
C 2,5
2,5
0,09
0,044
0,1
0,9
10
C 5,0
5,0
0,18
0,087
0,2
0,9
20
C 12,5
12,5
0,45
0,218
0,5
0,9
50
C 22,5
22,5
0,81
0,392
0,9
0,9
90
C 25
25
0,50
0,866
1,0
0,5
100
C 45
45
1,62
0,785
1,8
0,9
180
C 50
50
1,00
1,732
2,0
0,9
200
C 90
90
3,24
1,569
3,6
0,9
360
C100
100
2,0
3,464
4,0
0,5
400
C200
200
4,00
6,928
8,0
0,5
800
Pode ser notado que os erros dos TCs para medio podem alcanar valores de at 5% e
3 (graus eltricos), respectivamente, para o erro de relao e para o de erro de ngulo,
conforme indicado na Tabela 4, sendo que at mesmo para algumas classes
normalizadas no existe nem requisito para o erro de ngulo.
Segundo a norma ABNT de TCs [8], considera-se que um TC para servio de medio
est dentro de sua classe de exatido nas condies especificadas quando, nestas
condies, os pontos determinados pelos fatores de correo da relao (FCR) e pelos
ngulos de fase () estiverem dentro do paralelogramo de exatido, correspondente
sua classe de exatido. A Figura 3.6, obtida de [33], apresenta o paralelogramo,
correspondente s classes de exatido 0,3, 0,6 e 1,2, sendo que o paralelogramo menor
56
onde o erro de relao limitado tambm pelas retas horizontais paralelas ao eixo das
abscissas, definidas pela classe de exatido especificada.
= 2600. (FCRC Fct), (3.6)
(3.
Onde:
= erro do ngulo de fase em minutos.
minutos
FCRC = fator
tor de correo de relao absoluto.
absoluto
Fct = fator de correo de transformao.
transformao
importante salientar que essa classe de exatido s garantida para valores de fator de
potncia indutivo da carga medida no circuito primrio do TC compreendidos entre 0,6
e 1,0. Essas definies ratificam que, as classes de exatido dos TCs de medio,
conforme estabelecidas nas normas
normas, combinam o erro de relao e de ngulo de fase
para definir sua influncia
ncia na medio de potncia e/ou energia eltrica.
Por outro lado, o conceito de exatido aplicado para as unidades de medio fasorial, no
que concerne magnitude e desvio angular do fasor, definido pelo erro total vetorial,
de acordo com a norma IEEE C37.118/2005 [11], conforme descrito a seguir:
(3.7)
Figura 3.7 Representao fasorial para determinao do TVE segundo a expresso (3.7).
Com base na expresso da equao 3.7, o TVE a magnitude da diferena vetorial entre
o fasor estimativa fornecido pelo aparelho de medio, no caso a unidade de medio
fasorial e o fasor verdadeiro, expressa como uma frao da magnitude do fasor
verdadeiro. Graficamente a representao do erro vetorial total (TVE), conforme
descrito na norma do PMU, indicada na Figura 3.8.
Fasor diferena
Fasor ideal
Fasor medido
Figura 3.8 Representao Grfica do TVE (TVE = mdulo do fasor diferena / mdulo
fasor ideal).
CONDIO
REFERNCIA
Freqncia
sinal
Amplitude
NVEL ZERO
NVEL UM
0,5 Hz
5 Hz
do Freqncia nominal
do sistema
do 100% da nominal
Sinal
ngulo do sinal
0 rd
Distoro
80-120%
da 10-120%
nominal
nominal
rd.
rd.
1% (THD)
10%(THD)
1%
10%
da
Harmnica
Interferncia
< 0,2%
Uma correlao entre os erros de relao e erro de ngulo de fase com o TVE
apresentada nas figuras 3.9 e 3.10 a seguir, obtidas da referncia [11]. importante
salientar que as curvas apresentadas nessas figuras, consideram a variao de um dos
60
erros (de relao ou de ngulo), considerando um deles igual a zero. Desse modo,
quando o erro de relao zero, para termos um TVE de 1%, o erro de ngulo ser de
34,37 minutos ou 0,57 graus. Para um erro de ngulo de 0 grau, o erro de relao
obviamente de 1%, para um TVE limite de 1%.
O TVE para o PMU e a exatido dos TCs de medio so funes do erro de ngulo e
de mdulo simultaneamente. Contudo, como ser visto nos pargrafos subsequentes, o
conceito de exatido dos PMU diferente do conceito de exatido dos TCs de medio,
sendo que ambos os equipamentos produzem desvios nos mdulos e ngulos dos
respectivos sinais de entrada e fazem parte do sistema de medio fasorial sincronizada.
Figura 3.9 Grfico de TVE (%) x erro de ngulo de fase, sem existncia
de erro de amplitude.
Figura 3.10 Grfico de TVE (%) x erro de amplitude, sem existncia de erro de ngulo.
Nas figuras 3.9 e 3.10 a linha em vermelho indica o limite de TVE normalizado = 1%.
Observa-se, portanto, que, apesar de ambos os TCs de medio e os PMUs
influenciarem a exatido do sistema de medio fasorial sincronizada, os critrios
de exatido aplicados aos mesmos so distintos. Os primeiros consideram seus
impactos na medio da energia eltrica e os segundos no erro vetorial do fasor
obtido.
A partir do conceito de classe de exatido para transformadores de corrente de medio
e do conceito de TVE podemos obter expresses que correlacionam esses parmetros
com os fatores de correo de relao e erro de ngulo , indicando que apresentam
quantidades diferentes, para mesmos valores de erros de amplitude e fase, conforme
indicado a seguir.
Considerando-se como base a Figura 3.11, um fasor verdadeiro, F de mdulo 1 e ngulo
0, e um fasor estimado A, de ngulo de fase e de mdulo igual a:
A = (1 + %) (3.8)
100
A
Xi(n) = A sen
Xr = 1,0
F
Xr(n) = A cos
Figura 3.11 Diagrama fasorial para obteno das expresses do TVE em funo dos
erros de ngulo e de relao de um transformador de corrente de medio
Podemos ento escrever as seguintes equaes:
F = Xr + j.Xi = 1,0
A = Xr(n) + j.Xi(n) = ( 1 + % )
100
(3.9)
(3.10)
2600
FCRC = 1 Fct = 1 -
%
100
% 100
(3.11)
(3.12)
2600
(3.13)
63
100 100 * [1 - %
100
(3.14)
2600
TVE (%) =
x 100
(3.15)
65
66
67
A ttulo de outro exemplo, pode-se comparar um desses limites com a definio de erro
fasorial dada pela Norma [11] e avaliar o TVE terico produzido pelo TC. Este conceito
novo (clculo do TVE de TCs) apresentado nesta dissertao, de modo a poder melhor
avaliar as consequncias dos erros de relao e ngulo de fase dos Transformadores
para instrumentos, no caso para os TCs, na medio fasorial sincronizada. A deduo e
conceituao da expresso do TVE para TCs de medio e proteo so apresentadas
neste capitulo 3 e includas nos ensaios realizados e cujos resultados so apresentados
nos captulos 4 e 5. Consideremos, por exemplo, um TC especificado pela Norma
IEC60044-1, classe 1 [23], que na condio limite apresenta erros de relao e de
ngulo, respectivamente de 3% e 3 graus. Neste caso o TVE equivalente somente do
transformador de corrente seria de aproximadamente 6,10%, muito acima do limite do
PMU de 1%.
68
Erro de ngulo
(MINUTOS)
0
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
-31,2
30
10
100
120
20
120
40
60
80
100
120
182,6
TVE (%)
0,000
4,201
3,130
2,396
1,768
1,179
0,590
0,100
0,591
1,182
1,773
2,410
1,090
1,061
0,667
3,163
4,270
2,468
4,201
1,667
1,841
2,343
2,913
3,490
9,526
FCT
absoluto
1,00000
1,07015
1,05046
1,03677
1,02608
1,01738
1,00869
0,99900
0,99131
0,98262
0,97392
0,96323
1,00600
0,98246
0,99015
0,94954
0,92985
1,01631
0,97785
0,99662
0,98292
0,97223
0,96354
0,95485
1,01027
Limite
exatido
medio (%)
0,00
7,02
5,05
3,68
2,61
1,74
0,87
0,10
0,87
1,74
2,61
3,68
0,60
1,75
0,98
5,05
7,02
1,63
2,22
0,34
1,71
2,78
3,65
4,52
1,03
69
1,50
1,50
3,03
1,2
1,03
2,17
2,4
2,03
4,31
3,0
3,0
6,10
1,00
1,00
2,01
0,6
0,53
1,10
Neste sentido necessria que haja uma correlao entre os conceitos de exatido de
transformadores de corrente e o novo conceito de erro na medio fasorial. Assim como
o conceito de exatido de TCs de medio foi desenvolvido e normalizado para medio
de energia eltrica, a pesquisa realizada nesta dissertao indica que parece adequado
que a mesma linha de padronizao seja aplicada nos sistemas de medio fasorial. Ou
seja, usar o conceito de TVE aos TCs quando eles fizerem parte do sistema de medio
fasorial sincronizado. Desse modo toda a cadeia metrolgica da medio fasorial estaria
aplicando o mesmo conceito e os ensaios permitiriam garantir um erro associado nas
mesmas bases conceituais. Uma das propostas seria sugerir ensaios de rotina e de tipo
para os TCs passveis de serem usados com medio fasorial, e definir tambm um TVE
limite.
3.3.1 Ensaios de rotina tpicos de exatido em TCs de medio exemplos
As normas brasileiras e internacionais indicam como devem ser realizados os ensaios de
exatido nas peas especificadas e produzidas para instalao nos diversos pontos do
sistema eltrico. Estes ensaios se dividem em ensaios de tipo e de rotina, sendo que os
primeiros tm por objetivo avaliar se o projeto do equipamento atende as especificaes
70
71
Relao
2000-5A
2000-5A
2000-5A
Terminal
1S1-1S4
1S1-1S4
1S1-1S4
Erro de
corrente (%)
0,02
0,01
0,02
Erro de fase
(min)
0,8
0,6
0,7
TVE
(%)
0,03
0,02
0,03
158
100
10
1200-5A
1200-5A
1200-5A
1S1-1S3
1S1-1S3
1S1-1S3
0,07
0,05
-0,01
-0,5
-0,2
1,6
0,07
0,05
0,05
158
100
10
600-5A
600-5A
600-5A
1S1-1S2
1S1-1S2
1S1-1S2
0,09
0,11
-0,16
-1,8
-3,1
0,2
0,10
0,14
0,16
158
100
10
2000-5A
2000-5A
2000-5A
2S1-2S4
2S1-2S4
2S1-2S4
0,00
0,02
0,01
0,3
-0,4
0,7
0,01
0,02
0,02
158
100
10
1200-5A
1200-5A
1200-5A
2S1-2S3
2S1-2S3
2S1-2S3
0,08
0,60
-0,02
-1,0
-0,8
1,4
0,09
0,60
0,05
158
100
10
600-5A
600-5A
600-5A
2S1-2S2
2S1-2S2
2S1-2S2
0,07
0,10
-0,15
-2,3
-3,8
-2,1
0,10
0,15
0,16
72
necessria para que os sinais de corrente nos enrolamentos secundrios dos TCs de
proteo no sofram distoro e faam a proteo no atuar ou atuar de forma
equivocada. A figura 3.15, retirada da referncia [21], mostra uma curva que
exemplifica essa diferena fundamental entre os TCs de medio e de proteo.
Enquanto os primeiros comeam a saturar com valores em torno de quatro vezes a
corrente nominal, os TCs de proteo devem garantir seu desempenho at 20 vezes a
corrente nominal. Deste modo, e como extrado de [34], jamais se deve utilizar
transformadores de proteo em servio de medio e vice-versa. Alm disso, devese levar em conta a classe de exatido em que esto enquadrados os TCs para
servio de proteo, que segundo a NBR 6856, podem ser de 5 ou 10.
No que se refere utilizao e aplicao de unidades de medio fasorial, deve ser
buscada a melhor localizao para as unidades de medio fasorial, se em ncleos
de medio operacional ou em ncleos de proteo dos TCs instalados,
dependendo da aplicao pretendida.
73
Er (%) = Rn * I2 I1 x 100
(3.16)
I1
Onde:
Rn = relao nominal do TC
I2 = valor eficaz da corrente secundria
I1 = valor eficaz da corrente primria.
Observa-se que o erro de corrente considera somente o erro de relao e no o erro de
ngulo do TC, j que faz uso somente dos valores eficazes da corrente primria e
secundria.
Erro composto: Valor percentual, referido corrente primria, do valor eficaz
equivalente da corrente determinada como a diferena entre a corrente secundria
multiplicada pela relao nominal e a corrente primria.
74
(3.17)
Onde:
Ief = valor eficaz da corrente primria;
Kn = relao nominal do TC;
i2 = valor instantneo de corrente secundria;
i1 = valor instantneo da corrente primria;
T = durao de um ciclo da corrente primria.
Tabela 12 Classe de Exatido de TCs de Proteo IEC 60044-1
CLASSE DE EXATIDO PARA TRANSFORMADORES DE CORRENTE
PARA FINS DE PROTEO
O
CLASSE
% I nominal
Erro de
Erro de
Erro
corrente
ngulo
composto
(%)
(graus)
(%)
Aplicao
5P ou 5PR
100
1,0
1,0
Proteo
5P ou 5PR
20 x Inom.
Proteo
10P ou 10
PR
10P ou 10PR
100
3,0
Proteo
20 x Inom.
10
Proteo
Erro de
nominal
relao (%)
CLASSE
Erro de
ngulo
Norma
Aplicao/
Aplicada
Observao
(graus)
CeT
20 x Inom.
10
C57.13
Proteo
CeT
In
C57.13
Proteo
20 x Inom.
Definido
C57.13
Proteo
C57.13
Proteo
pelo usurio
In
Erro de
Erro de
relao
ngulo
(%)
(graus)
Norma
Aplicao/
Aplicada
Observao
20 x Inom.
NBR 6856
Proteo
10
20 x Inom.
10
NBR 6856
Proteo
Varias empresas que iniciaram testes com PMUs tm realizado suas instalaes em
transformadores de corrente de proteo, como, por exemplo, nas aplicaes
apresentadas em [35]. A classe de exatido dos transformadores de corrente de proteo
76
77
nominal, alm do que muitas vezes os mesmos possuem relao nominal sobre
dimensionada em funo da corrente mxima do circuito ao qual esto conectados.
Transcrevemos a seguir os principais conceitos da Norma ABNT no que se refere
exatido dos TCs de proteo:
Os TC para servio de proteo devem ser enquadrados em uma das seguintes classes
de exatido: 5 e 10.
Considera-se que um TC para servio de proteo est dentro de sua classe de exatido,
nas condies especificadas, quando, nestas condies, o seu erro de corrente no for
superior ao valor especificado, desde a corrente secundria nominal at uma corrente
igual a vinte vezes o valor da corrente secundria.
Nos TC em que a reatncia de disperso for conhecida ou for desprezvel, o erro de
corrente pode ser substitudo pelo erro de corrente composto, que neste tipo de TC
pode ser determinado pelo mtodo denominado indireto de determinao da exatido. O
erro de corrente composto pode ser, nesse caso, obtido pela seguinte equao:
Ec = (Ie * 100) , (3.18)
I2
Onde:
I2 = valor eficaz da corrente secundria.
Ie = valor eficaz da corrente de excitao.
Para determinao do erro mximo admissvel, o valor de I2 deve ser vinte vezes a
corrente secundria nominal.
Ser demonstrado que o conceito de erro composto inclui na sua expresso os dois erros
existentes na transformao da corrente, o de mdulo e de ngulo, porm a Norma
ABNT 6856 [8] no apresenta nenhuma restrio acerca do valor limite do desvio
angular. A determinao do erro composto realizada por meio de ensaios nos TCs de
proteo, conforme descrito na outra Norma ABNT sobre TCs, NBR 6821- Mtodo de
78
Ensaio [36], podendo ser usados dois mtodos: direto e indireto. Para fins de ensaios de
rotina, verifica-se o erro de corrente composto a 20 vezes a corrente nominal e com
carga secundria especificada, pelo mtodo indireto com relao nominal [8]. Para fins
de ensaios de tipo, determina-se o erro composto para todas as cargas nominais
especificadas e com correntes variando desde 0,25 at 20 vezes a corrente nominal
[8].
A Norma IEC 60044-1[23] estabelece um limite para o erro de ngulo de valor igual a 1
grau e um erro de corrente de valor limite igual a 1%, porm essas condies so
estabelecidas apenas na corrente nominal, conforme indicado na Tabela 12.
Neste ponto, pode-se escrever a equao do erro composto, como funo dos erros de
relao e de ngulo de fase do Transformador de Corrente para fins de proteo. A
partir da equao 3.17, e considerando, para fins de simplificao, um TC de relao
1:1, podem ser definidas as correntes instantneas primrias e secundrias por meio das
seguintes expresses:
i1 =
2 * Ip * cos (wt)
%=
i2 =
(3.19)
2 * Is *
cos (wt + ) = 2
Ip
[2
79
Onde:
Ip = valor eficaz da corrente primria;
Is = valor eficaz da corrente secundria;
= erro de ngulo do transformador de corrente;
FCR = fator de correo do erro de relao.
Verificou-se que a expresso do erro composto de TC, que leva em conta o valor eficaz
da diferena das duas correntes, utiliza o mesmo conceito do TVE, se for considerada a
premissa que as formas de onda das correntes so senoidais. Para confirmar essa
condio, apresenta-se a seguir o desenvolvimento da expresso do erro composto de
um transformador de corrente para fins de proteo, em funo do seu erro relativo de
relao e seu erro de ngulo de fase.
Considerando um TC de relao 1:1 e a partir da equao 3.17, a frmula do erro
composto percentual pode ser expressa como:
c =
1
T
(is - ip)2 . dt
. 100
(3.22)
Ipef
Onde:
(3.23)
2
ip = Valor instantneo da corrente primria;
ip = 1. cos(w.t)
(3.24)
(3.25)
80
c =
2 .
1
w.T
wT
(is - ip )2 .(dwt)
. 100
(3.26)
c =
2.
1
2.
2.
z = (2 FCR) = 1 + %
(3.28)
100
Chega-se expresso 3.29 apresentada a seguir para o erro composto, que idntica quela
obtida para o TVE, a equao 3.15, considerando sinais senoidais:
* 100 (3.29)
Esta demonstrao indica que as Normas dos TCs de proteo, ao estabelecerem uma
vinculao de sua classe de exatido com o erro composto, esto associando esta mesma
classe ao conceito de TVE, na condio de sinais puramente senoidais nas correntes
primria e secundria. Esta observao indica que, em determinadas condies de
operao o TC de proteo pode estar operando com um TVE, de acordo com o
limite permitido pelas Normas, de valores entre 5% e 10%.
81
82
83
2,87
0,5
2,84
1,0
2,79
1,5
2,71
2,0
2,60
2,5
2,45
3,0
2,26
-0,5
2,86
-1,0
2,82
-1,5
2,75
-2,0
2,65
-2,5
2,51
-3,0
2,33
5,73
10
0,5
5,71
10
1,0
5,67
10
1,5
5,62
10
2,0
5,56
10
2,5
5,48
10
3,0
5,39
10
-0,5
5,74
10
-1,0
5,73
10
-1,5
5,71
10
-2,0
5,67
10
-2,5
5,62
10
-3,0
5,55
10
84
Observa-se que mesmo para valores do erro composto previsto nas Normas IEC[23]
[43], que equivale ao TVE para sinais senoidais, podem ser obtidos, teoricamente, erros
de ngulo de fase da ordem de quase 6 graus, correspondentes a erros de relao na
faixa de 3,0% at 3,0%, valores de defasagem angular que podem ser relevantes para
as aplicaes com medio fasorial. Neste contexto, sugere-se avaliar, para o caso de
PMUs utilizados com TCs de proteo, o erro composto em condies de operao em
regime permanente.
As curvas apresentadas na Figura 3.16 indicam os limites de erro composto
normalizados pelas normas de TC de proteo, em funo dos erros de relao e de
ngulo de fase (5% e 10%), considerando sinais senoidais. Observa-se pela curva que o
limite normalizado do TVE para as unidades de medio fasorial (1%) se encontra bem
afastado do limite normalizado para o erro composto dos TCs, lembrando que para
sinais senoidais os dois conceitos se equivalem.
85
Figura 3.16 Curvas de nvel do erro composto (%) ou TVE(%) em funo dos erros de
relao e de ngulo de fase.
3.4.1 Ensaios de rotina tpicos de exatido em TCs de proteo - exemplos
Os TCs de proteo so ensaiados com critrios diferentes dos TCs de medio. Uma
diferena bsica que pode ser notada na faixa de corrente que as exatides so
definidas, em funo da sua aplicao, medio ou proteo. Enquanto que no TC de
medio a faixa de corrente considerada vai de 10% da nominal at a corrente mxima
(corrente nominal multiplicada pelo fator trmico), no TC de proteo esta faixa se
inicia na corrente nominal e vai at a 20 vezes o seu valor (critrio da norma
ABNT6856/1992, referncia [8]). Alm disso, o mtodo de ensaio para avaliao da
classe de exatido de um TC de proteo realizado de forma diferente de um TC de
medio, conforme prescrito nas respectivas normas. A tabela 16 apresenta resultados
de ensaios de exatido realizados em um TC de proteo de acordo com a Norma da
Uo (V)
410
410
410
410
Io (mA)
400,0
358,0
374,0
212,0
Cumpre notar que os valores obtidos de erro composto na referida tabela referem-se
condio de 20 vezes a corrente secundria nominal, ou seja, no inclui a ampla faixa de
corrente nas condies de regime permanente.
A tabela 17, retirada de outro ensaio de exatido de TC de proteo [51] e que permite
construir a curva de magnetizao do ncleo, indica que os erros compostos,
equivalentes ao TVE para sinais senoidais, apresentam valores superiores a 1%, em
pontos de baixas correntes, comprovando que na faixa de operao de regime
permanente, a exatido do sistema de medio fasorial pode ficar comprometida, pelos
critrios atuais de normalizao. Trata-se de um TC de relao nominal 200/1 A, classe
87
de exatido 10B100, ensaiado com carga secundria total de 5,53 (inclui resistncia
do enrolamento secundrio medida e corrigida para temperatura de 75 C).
Tabela 17 Dados para levantamento da curva de magnetizao de um TC de proteo
Terminais
1S1-1S2
1S1-1S2
1S1-1S2
1S1-1S2
1S1-1S2
1S1-1S2
1S1-1S2
1S1-1S2
1S1-1S2
1S1-1S2
1S1-1S2
Uo (V)
7
21
31
50
62
77
90
101
111
136
161
Io (mA)
20,9
41,6
52,9
71,3
84,3
102,6
124,3
153,4
202
435
860
88
89
CAPTULO 4
4.
90
Potncia: 1800 VA
Frequncia: 60 Hz
Frequncia: 25 500 Hz
91
CARGA PADRO
POTNCIA EM VA
FATOR DE
POTNCIA
B 0,1
2,5
0,9
B 0,2
5
0,9
B 0,5
12,5
0,9
B0,9
22,5
0,9
B1,8
45
0,9
CARGAS PADRO PARA PROTEO PARA CORRENTE
SECUNDRIA IGUAL A 5 A
CARGA PADRO
POTNCIA EM VA
FATOR DE
POTNCIA
B 0,5
B1
B2
B4
B8
12,5
25
50
100
200
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
Modelo RM 10 01
Corrente: 0,2 50 A
Frequncia: 48 62 Hz
Exatido: 0,05%
92
93
Figura 4.1 Circuito utilizado para levantamento dos erros de relao e de ngulo de fase
dos TCs de proteo.
Este circuito foi utilizado para se obter os erros de relao e de ngulo de fase de TCs de
proteo na faixa de corrente de 5% at 100% da corrente nominal, condio que no
avaliada nos ensaios de rotina e de tipo usualmente realizados nesses equipamentos
quando da sua aquisio pelas concessionrias. Por exemplo, de acordo com a norma
ABNT [36], os ensaios de verificao da exatido de TCs de proteo so realizados
pelo mtodo indireto, determinando-se o erro composto, e no valores distintos de erro
de relao e de ngulo de fase. Alm disso, o circuito de ensaio empregado nesta
94
95
expresso em funo dos erros de relao e de angulo de fase, e cujos valores numricos
so os mesmos do TVE, estabelecido na Norma de PMU, para sinais senoidais,
conforme demonstrao apresentada no Capitulo 3. Ass tabelas correspondentes aos
ensaios encontram-se
se no ANEXO B.
200 VA
0
100 VA
-2
50 VA
-4
25 VA
-6
-8
12,5 VA
-10
0
200
400
600
Corrente primria (A)
800
SEM
CARGA
Figura 4.3 - Curvas de Erro de Relao (%) x Corrente Primria (A) TC Proteo
(Isn = 5 A) para todas as cargas secundrias ensaiadas.
97
TC Proteo - Isn = 5A
200 VA
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
100 VA
50 VA
25 VA
12,5 VA
200
400
600
Corrente primria (A)
800
SEM
CARGA
Figura 4.4 - Curvas de Erro de ngulo (min.) x Corrente Primria (A) TC Proteo
(Isn = 5 A) para todas as cargas secundrias ensaiadas.
200 VA
TVE (%)
100 VA
50 VA
25 VA
12,5 VA
200
400
600
800
SEM
CARGA
TVE=1 %
Figura 4.5 Curvas de TVE ou Erro Composto (%) x Corrente Primria (A) TC
Proteo (Isn = 5 A) para todas as cargas secundrias ensaiadas.
98
Erro de Relao
(%)
1,31
0,22
-0,41
-1,59
-3,92
-8,44
Erro de ngulo
(min.)
6,89
18,26
28,9
51,6
96,8
176,4
Corrente = 400 A
TVE (%) ou Erro Composto
(%)
CARGA
0
1,262
12,5
0,593
25
0,861
50
2,140
100
4,770
200
9,744
Erro de Relao
(%)
1,25
0,23
-0,28
-1,56
-3,90
-8,46
Erro de ngulo
(min.)
5,14
18,7
28,1
50,8
96,3
173,7
Corrente = 80 A
TVE (%) ou Erro Composto
CARGA
(%)
0
1,282
12,5
0,888
25
0,823
50
2,212
100
4,641
200
9,718
Erro de Relao
(%)
Erro de ngulo (min.)
1,28
2,51
0,24
29,3
-0,38
25,1
-1,57
54
-3,81
92,9
-8,32
180,3
99
2
0
-2
Ip=80A
-4
-6
-8
-10
0
25
50
75
100
125
150
Carga secundria (VA)
175
200
Figura 4.6 Erro de Relao (%) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 5 A
10% Ipn
200
160
120
80
Ip=80A
40
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200
100
8
6
Ip=80A
4
2
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200
Figura 4.8 TVE (%) ou Erro Composto (%) x Carga Secundria (VA) TC proteo
Isn = 5 A 10% Ipn
TC proteo - Isn = 5A
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
Ip=400A
25
50
75
100
125
150
175
200
Figura 4.9 Erro de Relao (%) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn =5 A
50% Ipn
101
200
160
120
Ip=400A
80
40
0
0
25
50
75
100
125
150
Carga secundria (VA)
175
200
TVE (%)
10
8
Ip=400A
6
4
2
0
0
25
50
75
100
125
150
Carga secundria (VA)
175
200
Figura 4.11 TVE (%) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 5 A 50% Ipn
102
TC proteo Isn = 5 A
2
0
-2
-4
Ip=800A
-6
-8
-10
0
25
50
75
100
125
150
175
200
Figura 4.12 Erro de Relao (%) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn =5 A
100% Ipn
TC proteo Isn = 5 A
200
160
120
Ip=800A
80
40
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200
103
TVE (%)
8
6
Ip=800A
4
2
0
0
25
50
75
100
125
150
Carga secundria (VA)
175
200
Figura 4.14 TVE (%) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 5 A 100% Ipn
4.4 Anlise dos resultados para o TC de proteo Isn = 5 A
Por se tratar de um TC de proteo com a insero de entreferro, observou-se pequena
variao, principalmente do erro de relao, com a variao de corrente primria, uma
vez que a relao entre a corrente de excitao e o fluxo no ncleo mais prxima da
linearidade, na faixa de medio do ensaio, conforme comentado na referncia [22].
A presena de pequenos entre-ferros no ncleo produz a reduo do valor do fluxo
remanente em relao a ncleos sem entre-ferro conforme a Figura 4.15, apresentada
em [22], demonstrando uma linearidade bem acentuada da curva de magnetizao nos
ncleos com essa caracterstica.
104
suas
confiabilidades metrolgicas
nas
diversas
aplicaes
pretendidas.
Valores de aproximadamente 1,7 graus de erros de ngulo foram obtidos nas condies
nominais de carga secundria (100 VA) e de aproximadamente 3 graus em condies
que ultrapassam a carga nominal (200 VA), o que corresponderam, no ensaio realizado
a um TVE de quase 5 e 10%, respectivamente, para as cargas secundrias mencionadas.
Os resultados dos ensaios realizados no TC indicaram que os erros de relao e de
ngulo de fase podem alcanar valores de quase 4% e 97 minutos, respectivamente, e
que correspondem a um TVE de 4,79%, nas condies de carga nominal secundria do
TC. O resultado dos ensaios tambm indica e confirma a importncia do
dimensionamento adequado das cargas secundrias e sua limitao imposta pelas
normas, de modo a que a medio fasorial seja realizada com uma preciso adequada.
106
condies normais de operao do TC, portanto ainda abaixo do limite de 100 A (valor
do produto do fator de sobrecorrente x corrente secundria nominal).
Tabela 20 Dados da curva de magnetizao
Curva de excitao do TC de proteo de 5A
V (V)
Io (A)
F*Is (A)
20,4
0,278
5,1
5,45
73,4
40,8
0,558
10,2
5,47
73,1
80
1,089
20
5,45
73,5
160
2,22
40
5,55
72,1
216,4
54,1
5,55
72,1
107
108
Os grficos construdos para todos estes ensaios esto consolidados nas figuras 4.18,
4.19 e 4.20, nas diversas condies de carregamento do enrolamento secundrio do
transformador de corrente.
0
-0,4
SEM CARGA
-0,8
8 VA
-1,2
4 VA
-1,6
-2
0
200
400
600
800
1000
Figura 4.18 Curvas de Erro de Relao (%) x Corrente Primria (A) TC Proteo
(Isn = 1 A) para todas as cargas secundrias ensaiadas.
40
35
SEM CARGA
30
25
8 VA
20
4 VA
15
10
5
0
0
200
400
600
Corrente primria (A)
800
1000
Figura 4.19 Curvas de Erro de ngulo (min.) x Corrente Primria (A) TC Proteo
(Isn = 1 A) para todas as cargas secundrias ensaiadas.
110
TVE (%)
SEM CARGA
8 VA
4 VA
TVE = 1 %
200
400
600
800
1000
Figura 4.20 Curvas de TVE ou Erro Composto (%) x Corrente Primria (A) TC
Proteo (Isn = 1 A) para todas as cargas secundrias ensaiadas.
4.6 Grficos em funo da variao da carga secundria para diferentes valores da
corrente primria Isn = 1 A
A partir dos resultados dos ensaios anteriores tambm foi possvel construir os grficos
dos erros de relao, erro de ngulo e Erro composto (ou TVE), em funo da variao
da carga secundria do TC para trs diferentes valores da corrente primria (10%, 50%
e 100% da corrente nominal). Os valores obtidos nos ensaios constam na Tabela 21 e os
respectivos grficos so apresentados nas figuras 4.21 at 4.29.
111
Erro de Relao
(%)
-0,08
-0,86
-1,49
Erro de ngulo
(min.)
3,86
21,0
32,4
Corrente = 400 A
CARGA
(VA)
0
4
8
Erro de Relao
(%)
-0,13
-0,84
-1,47
Erro de ngulo
(min.)
7,45
20,4
31,9
Corrente = 80 A
CARGA
(VA)
0
4
8
Erro de Relao
(%)
-0,09
-0,81
-1,44
Erro de ngulo
(min.)
4,38
20,0
31,0
112
-0,2
-0,4
-0,6
Ip=80A
-0,8
-1
-1,2
-1,4
-1,6
0
4
6
Carga secundria (VA)
10
Figura 4.21 Erro de Relao (%) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 1 A
10% Ipn
35
30
25
20
Ip=80A
15
10
5
0
0
10
Figura 4.22 Erro de ngulo (min.) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 1 A
10% Ipn
113
1,2
1,0
Ip=80A
0,8
TVE=1 %
0,6
0,4
0,2
0,0
0
10
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
Ip=400A
-1
-1,2
-1,4
-1,6
0
10
Figura 4.24 Erro de Relao (%) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 1 A
50% Ipn
114
35
30
25
20
Ip=400A
15
10
5
0
0
4
6
Carga secundria (VA)
10
Figura 4.25 Erro de ngulo (min.) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 1 A
50% Ipn
TVE (%)
Ip=400A
TVE=1%
10
115
-0,2
-0,4
-0,6
Ip=800A
-0,8
-1
-1,2
-1,4
-1,6
0
4
6
Carga secundria (VA)
10
Figura 4.27 Erro de Relao (%) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 1 A
100% Ipn
35
30
25
Ip=800A
20
15
10
5
0
0
4
6
Carga secundria (VA)
10
Figura 4.28 Erro de ngulo (min.) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 1 A
100% Ipn
116
TVE (%)
Ip=800A
TVE=1%
4
6
Carga secundria (VA)
10
117
Tabela 22 Erros limites pra TCs de proteo, de acordo com a Norma IEC 60044-6.
de interesse notar que nos valores de corrente nominal os erros de relao e de ngulo
podem alcanar at 1% e 3, respectivamente, valores que correspondem a um TVE de
5,36%, muito elevado em relao ao TVE limite do PMU de 1%.
Na mesma Tabela 22 as classes de exatido se referem s seguintes condies:
119
CAPTULO 5
5.
120
0,40
0,00
SEM CARGA
-0,40
2,5 VA
5 VA
-0,80
12,5 VA
-1,20
22,5 VA
-1,60
0
200
400
600
800
Corrente primria (A)
1000
Figura 5.1 Curvas de Erro de Relao (%) x Corrente Primria (A) TC Medio
(Isn = 5 A) para todas as cargas secundrias ensaiadas.
35
Erro de ngulo (min)
30
25
SEM CARGA
20
2,5 VA
15
5 VA
10
12,5 VA
22,5 VA
5
0
-5
0
200
400
600
Corrente primria (A)
800
1000
Figura 5.2 Curvas de Erro ngulo (min.) x Corrente Primria (A) TC Medio
(Isn = 5 A) para todas as cargas secundrias ensaiadas.
121
TVE (%)
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
SEM CARGA
2,5 VA
5 VA
12,5 VA
22,5 VA
TVE=1
200
400
600
Corrente primria (A)
800
1000
SEM
CARGA
2,5 VA
5 VA
12,5 VA
22,5 VA
200
400
600
800
1000
Figura 5.4 Curvas de Limite de Classe de Exatido (%) x Corrente Primria (A) TC
Medio (Isn = 5 A) para todas as cargas secundrias ensaiadas.
122
123
Corrente = 400 A
CARGA
(VA)
0
2,5
5,0
12,5
22,5
TVE
(%)
0,06
0,05
0,08
0,25
0,57
Erro de Relao
(%)
0,05
-0,04
-0,08
-0,25
-0,57
Erro de ngulo
(min.)
1,19
0,90
0,45
0,35
-1,48
Classe de exatido
(%)
0,10
0,01
0,06
0,23
0,63
Corrente = 200 A
CARGA
(VA)
0
2,5
5,0
12,5
22,5
TVE
(%)
0,07
0,05
0,09
0,28
0,78
Erro de Relao
(%)
0,06
-0,04
-0,09
-0,28
-0,78
Erro de ngulo
(min.)
1,17
0,97
0,81
1,75
3,33
Classe de exatido
(%)
0,10
0,00
0,06
0,21
0,65
Corrente = 40 A
CARGA
(VA)
0
2,5
5,0
12,5
22,5
TVE
(%)
0,05
0,17
0,32
0,39
1,26
Erro de Relao
(%)
0,05
-0,15
-0,23
-0,39
-1,12
Erro de ngulo
(min.)
0,25
3,06
7,63
2,29
19,85
Classe de exatido
(%)
0,05
0,03
0,07
0,30
0,36
124
0,3
0,1
-0,1
-0,3
-0,5
Ip=40A
-0,7
-0,9
-1,1
-1,3
-1,5
0
10
15
Carga secundria (VA)
20
25
Figura 5.5 Erro de Relao (%) x Carga Secundria (VA) TC Medio Isn = 5 A
10% Ipn
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Ip=40A
10
15
Carga secundria (VA)
20
25
Figura 5.6 Erro de ngulo (min.) x Carga Secundria (VA) TC proteo Isn = 5 A
10% Ipn
125
0,2
0,0
-0,2
-0,4
Ip=200A
-0,6
-0,8
-1,0
0
10
15
Carga secundria (VA)
20
25
Figura 5.7 Erro de Relao (%) x Carga Secundria (VA) TC Medio Isn = 5 A
8
Erro de ngulo (min)
6
4
2
Ip=200A
0
-2
-4
-6
0
10
15
Carga secundria (VA)
20
25
Figura 5.8 Erro de ngulo (min.) x Carga Secundria (VA) TC Medio Isn = 5 A
50% Ipn
126
0,2
0,0
-0,2
Ip=400A
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
0
10
15
Carga secundria (VA)
20
25
Figura 5.9 Erro de Relao (%) x Carga Secundria (VA) TC medio Isn = 5 A
100% Ipn
1,5
Erro de ngulo (min)
1,0
0,5
0,0
Ip=400A
-0,5
-1,0
-1,5
-2,0
0
10
15
Carga secundria (VA)
20
25
Figura 5.10 Erro de ngulo (min.) x Carga Secundria (VA) TC Medio Isn = 5 A
100% Ipn
127
1,0
Limite de
Exatido(%)
TVE = 1 %
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
10
20
Carga secundria (VA)
30
Figura 5.11 Curvas TVE (%) e Classe de exatido (%) x Carga Secundria (VA)
TC Medio Isn = 5 A 10% Ipn
1,0
Limite de
Exatido(%)
TVE = 1 %
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
10
20
Carga secundria (VA)
30
Figura 5.12 Curvas TVE (%) e Classe de exatido (%) x Carga Secundria (VA)
TC Medio Isn = 5 A 50% Ipn
128
TVE(%)
0,6
Limite de
Exatido(%)
TVE = 1 %
0,4
0,2
0,0
0
5
10
15
Carga secundria (VA)
20
25
Figura 5.13 Curvas TVE (%) e Classe de exatido (%) x Carga Secundria (VA)
TC Medio Isn = 5 A 100% Ipn
5.4 Ensaio de efeito dos condutores secundrios
Foi realizado um ensaio simplificado de modo a comprovar os efeitos, sobre os erros de
relao e de ngulo, da resistncia hmica dos condutores secundrios conectados ao
mesmo TC de medio ensaiado anteriormente. O circuito do ensaio est indicado na
figura 5.14 e os dados dos ensaios so listados abaixo:
CORRENTE SECUNDRIA = 5 A
RESISTNCIA = 1 OHM
129
O diodo zener inserido no circuito secundrio dos TCs foi utilizado para proteo, no
caso de eventual queima do elemento resistivo instalado para simular resistncia dos
condutores secundrios, de modo a que o enrolamento secundrio no fique aberto. O
TC ficou fora da sua classe de exatido, de acordo com os requisitos normativos, com
carga superior nominal aplicada ao seu secundrio, em funo do efeito do
comprimento do condutor secundrio, simulado por um resistor. Observa-se, portanto,
que mesmo numa distancia no muito longa (200 metros, ida e volta), os condutores
secundrios afetam o desempenho do TC se a especificao no estiver adequada s
novas condies de carregamento motivadas por manuteno, por exemplo. O valor do
TVE do TC, neste ponto especfico, manteve-se abaixo de 1%, o que indica um bom
desempenho esperado dessa amostra de TC de medio para aplicao em sistemas de
medio fasorial, nas condies de regime permanente.
130
Cabe salientar que as cargas digitais, como os modernos IEDs (Intelligent Electronic
Devices) e outros instrumentos instalados nos enrolamentos secundrios dos TCs
possuem como caractersticas baixo consumo e serem quase puramente resistivas. Por
exemplo, um fabricante de rels digitais e de unidades de medio fasorial possui um
registrador de perturbaes com a funo PMU e valores de consumo no circuito de
corrente que variam de 0,02 VA at 0,5 VA, de acordo com [6], valores bem inferiores
131
132
133
mesma corrente secundria nominal (Isn= 5A), para as condies de regime permanente
at o limite estabelecido pelo fator trmico
tr
do TC.
Um dos pontos destacados em [16]
[ 6] no considerado neste ensaio o de que em muitas
instalaes os TCs podem ser conectados em arranjos que produzem uma defasagem
angular, como ligaes em delta, o que deve obviamente ser levado em conta na
medio fasorial.
A foto do TC de medio ensaiado apresentada na figura 5.15 a seguir:
CAPTULO 6
6. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS
Esta dissertao buscou analisar o efeito, na exatido da medio fasorial, provocado
pelos transformadores de corrente. Esses equipamentos vm sendo projetados,
especificados e ensaiados com base em aplicaes especficas, quais sejam medio de
potncia e energia eltrica, para o caso dos transformadores de corrente para medio, e
uso em rels de proteo e IEDs, para o caso dos transformadores de corrente de
proteo. Essas aplicaes possuem requisitos bastante distintos, inclusive de exatido,
geralmente associados a faixas de corrente tambm diferentes, quando aplicados em
sistemas de potncia.
O recente desenvolvimento e o incio de instalaes de teste das unidades de medio
fasorial trouxeram novas grandezas a serem medidas e utilizadas, que so os fasores de
corrente e tenso, sincronizados por meio da tecnologia GPS. Essas grandezas, que
possuem como caracterstica um vetor de duas dimenses, o mdulo do sinal e o
respectivo ngulo eltrico, sofrem a influncia de erros produzidos pelos
transformadores de corrente e de potencial nessas duas dimenses.
Este trabalho faz, inicialmente, uma breve introduo acerca das unidades de medio
fasorial, salientando os aspectos associados exatido da sua medio, atualmente
estabelecidos pela norma do PMU [11]. As aplicaes potenciais das unidades de
medio fasorial foram apresentadas, revelando a importncia dessa tecnologia e por
consequncia a necessidade de se estabelecer critrios bem determinados da cadeia
metrolgica envolvida de modo a garantir a sua utilizao plena e confivel. Conhecer
exatamente at onde podemos garantir essa exatido da medio fasorial com os
transformadores de corrente disponveis e em uso atualmente requer uma anlise mais
aprofundada, e, por isso, uma breve reviso da teoria dos transformadores de corrente
135
136
TC de Medio
Exatido vinculada
medio de energia
eltrica (erro de
relao e erro na
defasagem angular).
FASORES
TC de Proteo
Unidade de
Medio
Fasorial
Exatido vinculada s
condies de falta (erro
de corrente, erro na
defasagem angular e
erro composto).
Exatido vinculada aos critrios
de Erro Vetorial Total (TVE).
Figura 6.1 Requisitos de exatido distintos para TCs de medio, TCs de proteo e
Unidades de Medio fasorial
Na anlise dos aspectos normativos dos TCs, foi verificado que os mesmos apresentam
requisitos que no guardam uma correspondncia efetiva e coerente com a definio de
exatido das unidades de medio fasorial. Neste sentido, foi desenvolvida nesta
dissertao uma expresso para o TVE de transformadores para instrumentos, com base
nos seus erros de amplitude e de ngulo de fase, sendo demonstrado que a mesma
distinta da expresso atualmente utilizada para expressar e avaliar a classe de exatido
de um transformador de corrente de medio. Esta condio indica que, por exemplo,
um TC de medio de classe de exatido 0,3 no apresenta este mesmo ndice quando se
trata de exatido medio fasorial, pois o erro total vetorial pode alcanar valor prximo
a 1%, que j equivalente ao limite normatizado da unidade de medio fasorial. Em
137
138
139
140
manuteno dos sistemas eltricos de potncia. Uma das principais metas do uso de
sincrofasores reduzir erros nas estimaes de estado, minimizando ou eliminando o
tempo dos clculos iterativos, de modo que os valores do estado do sistema possam ser
apresentados diretamente aos operadores. Esse objetivo s pode ser alcanado com uma
forte confiabilidade nas grandezas fasoriais requisitadas desde sua origem, pelos TCs e
TPs, e em toda a cadeia metrolgica. Aes mais efetivas na operao de sistemas de
potncia, baseadas nos valores obtidos da medio fasorial tambm iro requer alto grau
de confiabilidade nesses dados.
Em sntese as sugestes de trabalhos futuros devem abordar as seguintes questes:
141
142
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] FALCO, D.M., 2009, Smart Grids e Microredes: o futuro j presente, VIII
power network monitoring. In: ABB Review 1/2001, pp. 58-61, 2001.
[3] FILHO S. M., ET AL., Sistemas de Medio Fasorial Princpios e Aplicaes.
VIII Seminrio Tcnico de Proteo e Controle, ST-21, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 28
Jun.-1 Jul. 2005.
[4] ELMO PRICE, Practical Considerations for Implementing Wide Area Monitoring,
Protection and Control, 59th Annual Conference for
Computer Applications on Power Systems, New York, v.6, n.2, pp.10-15, Apr.1993.
[8] ABNT, NBR 6856 Transformador de Corrente Especificao, 1992.
143
[9] Macrodyne Model 1690 PMU Disturbance Recorder, Macrodyne Inc.4 Chelsea
Place,
Clifton
Park,
N.Y,
12065.
Disponvel
em:
http://www.macrodyneusa.com/model_1690.htm.
[10] CHARLES PROTEUS STEINMETZ "Complex Quantities and Their Use in
Electrical Engineering". In: Proceedings of the International Electrical Congress,
pp. 3374, Chicago, 1893.
[11] IEEE C37.118, Standard for Syncrhophasors for Power Systems, 2005.
[12] ANEEL AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA, Mdulo 8
144
[18] GOMES, P.; VIOTTI, F.; et al.; 1997. Anlise das Necessidades de Implantao
de Registradores de Perturbaes de Longa Durao no Brasil. In: SNPTEE
Meeting - Conversion and Delivery of Electrical Energy in the 21st Century, Pittsburgh,
EUA, 2008.
[25] PIRELLI, Dimensionamento de Condutores. Disponvel em:
http://pcc2466.pcc.usp.br/Apostilas/DimenTab.pdf. Acesso em 28 ja. 2011, 09:40:00.
[26] ZOCHOLL, STANLEY E., Analyzing and Applying Current Transformers,1 ed.
Pullman, Washington, 2004.
[27] AUGUSTO C., RIBEIRO M. V., GOMES P. H. C., et al. Tcnica de estimao de
harmnicos para implementao em DSP de baixo custo, Sba Controle & Automao,
v.20, n.4, pp589-608, Dez.2009.
[28] IEC, IEC 61000-4-7 Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4-7: Testing and
145
measurements and instrumentation, for power supply systems and equipment connected
thereto, 2008.
[29] PROF. LOSADA Y GONZALEZ, MANUEL. EEE959 Qualidade da Energia
146
tcnica das medies para faturamento. In.: Anexo 1, Submdulo 12.2 - Instalao do
Sistema de Medio para Faturamento do Mdulo 12 dos Procedimentos de Rede, 2010.
[45] CERTS (Consortium for Electricity Realiability Technology Solutions), Functional
147
148
149
150
151
152
Esup(n) = E0;
Einf(n) = -E0;
end
plot(bp, Eesq, bn, Edir, bn, Esup, bp, Einf)
E0=2.4; %valor mximo do erro de mdulo para classe de exatido 1.2
B0=120; %valor mximo do erro de ngulo para classe de exatido 1.2
bp = (0:1:B0);
Edir = -(2*E0/B0)*bp + E0;
bn = (-B0:1:0);
Eesq = -(2*E0/B0)*bn - E0;
nb = length(bp);
for n=1:nb
Esup(n) = E0;
Einf(n) = -E0;
end
plot(bp, Eesq, bn, Edir, bn, Esup, bp, Einf)
153
Is(A)
0,25
0,375
0,5
0,625
0,75
0,875
1
1,125
1,25
1,5625
1,875
2,1875
2,5
2,8125
3,125
3,4375
3,75
4,0625
4,375
4,6875
5
relao(%)
ngulo (min.)
1,27
1,28
1,28
1,28
1,27
1,27
1,27
1,27
1,27
1,26
1,26
1,25
1,25
1,25
1,26
1,26
1,27
1,27
1,29
1,30
1,31
0,75
1,87
2,51
2,64
2,95
3,19
3,44
3,59
3,74
4,11
4,49
4,80
5,14
5,45
5,71
5,98
6,17
6,40
6,56
6,76
6,89
TVE ou
composto (%)
1,27
1,28
1,28
1,28
1,28
1,27
1,27
1,27
1,27
1,27
1,26
1,26
1,26
1,26
1,27
1,27
1,28
1,29
1,30
1,31
1,33
154
Is(A)
0,25
0,375
0,5
0,625
0,75
0,875
1
1,125
1,25
1,5625
1,875
2,1875
2,5
2,8125
3,125
3,4375
3,75
4,0625
4,375
4,6875
5
relao(%)
0,21
0,23
0,24
0,25
0,25
0,26
0,26
0,28
0,28
0,27
0,26
0,24
0,23
0,23
0,23
0,22
0,22
0,22
0,22
0,21
0,22
ngulo (min.)
42,5
34,2
29,3
27,3
25,5
23,6
22,3
21,5
20,9
20,1
19,45
17,94
18,71
18,6
18,43
18,28
18,24
18,17
18,26
18,23
18,26
TVE ou
composto(%)
1,26
1,02
0,89
0,83
0,78
0,73
0,70
0,68
0,67
0,64
0,62
0,57
0,59
0,59
0,58
0,58
0,58
0,57
0,57
0,57
0,57
155
Is(A)
0,25
0,375
0,5
0,625
0,75
0,875
1
1,125
1,25
1,5625
1,875
2,1875
2,5
2,8125
3,125
3,4375
3,75
4,0625
4,375
4,6875
5
relao(%)
ngulo (min.)
-0,43
-0,40
-0,38
-0,37
-0,37
-0,37
-0,37
-0,37
-0,37
-0,27
-0,27
-0,27
-0,28
-0,28
-0,28
-0,38
-0,39
-0,39
-0,40
-0,40
-0,41
24,9
24,8
25,1
25,4
25,7
25,9
26,1
26,3
27,6
27,3
27,6
27,8
28,1
28,2
28,3
28,2
28,4
28,5
28,7
28,8
28,9
TVE ou
composto(%)
0,84
0,82
0,82
0,83
0,83
0,84
0,84
0,85
0,88
0,84
0,85
0,85
0,86
0,87
0,87
0,90
0,91
0,92
0,92
0,93
0,93
156
Is(A)
composto(%)
40
60
80
100
120
140
160
180
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
0,25
0,375
0,5
0,625
0,75
0,875
1
1,125
1,25
1,5625
1,875
2,1875
2,5
2,8125
3,125
3,4375
3,75
4,0625
4,375
4,6875
5
-1,62
-1,59
-1,57
-1,47
-1,55
-1,54
-1,53
-1,53
-1,55
-1,55
-1,55
-1,56
-1,56
-1,55
-1,55
-1,55
-1,58
-1,58
-1,58
-1,59
-1,59
78,1
54,3
54
48,6
52,7
52,6
56,4
55,3
52,3
50,8
50,7
50,7
50,8
50,8
52,5
52,5
51,9
51,8
52
51,4
51,6
2,77
2,23
2,21
2,03
2,17
2,16
2,23
2,21
2,16
2,13
2,13
2,14
2,14
2,13
2,17
2,17
2,18
2,17
2,18
2,17
2,18
157
Is(A)
composto(%)
40
60
80
100
120
140
160
180
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
0,25
0,375
0,5
0,625
0,75
0,875
1
1,125
1,25
1,5625
1,875
2,1875
2,5
2,8125
3,125
3,4375
3,75
4,0625
4,375
4,6875
5
-3,87
-3,82
-3,81
-3,8
-3,8
-3,78
-3,79
-3,82
-3,84
-3,85
-3,87
-3,89
-3,9
-3,91
-3,91
-3,92
-3,92
-3,93
-3,93
-3,93
-3,92
93,1
92,6
92,9
93,2
93,4
93,6
93,8
93,9
94,5
94,9
94,9
95
96,3
96,4
96,1
95
95,3
95,6
96,1
96,4
96,8
4,69
4,64
4,64
4,64
4,64
4,63
4,64
4,67
4,69
4,71
4,72
4,74
4,77
4,78
4,77
4,76
4,77
4,78
4,79
4,80
4,79
158
Is(A)
composto(%)
40
60
80
100
120
140
160
180
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
0,25
0,375
0,5
0,625
0,75
0,875
1
1,125
1,25
1,5625
1,875
2,1875
2,5
2,8125
3,125
3,4375
3,75
4,0625
4,375
4,6875
5
-8,36
-8,33
-8,32
-8,34
-8,38
-8,38
-8,38
-8,39
-8,44
-8,45
-8,45
-8,45
-8,46
-8,45
-8,45
-8,45
-8,46
-8,46
-8,45
-8,45
-8,44
187,3
183,6
180,3
177,9
176
175,7
175,6
174,5
175,3
173,9
173,7
173,6
173,7
174
174,1
174,5
174,9
175,1
175,6
176
176,4
9,85
9,77
9,72
9,70
9,71
9,70
9,70
9,69
9,75
9,74
9,74
9,73
9,74
9,74
9,74
9,75
9,76
9,76
9,76
9,77
9,76
159
Is(A)
composto(%)
40
80
100
120
140
160
180
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
0,05
0,1
0,125
0,15
0,175
0,2
0,225
0,25
0,3125
0,375
0,4375
0,5
0,5625
0,625
0,6875
0,75
0,8125
0,875
0,9375
1
-0,08
-0,08
-0,08
-0,09
-0,09
-0,09
-0,10
-0,10
-0,11
-0,11
-0,11
-0,12
-0,12
-0,13
-0,13
-0,13
-0,13
-0,14
-0,13
-0,13
3,22
3,22
3,86
4,38
4,81
5,18
5,44
5,72
6,2
6,56
6,84
7,07
7,28
7,45
7,59
7,73
7,88
8,01
7,79
7,43
0,12
0,12
0,14
0,15
0,17
0,18
0,19
0,19
0,21
0,22
0,23
0,24
0,24
0,25
0,26
0,26
0,27
0,27
0,26
0,25
160
Is(A)
0,05
0,1
0,125
0,15
0,175
0,2
0,225
0,25
0,3125
0,375
0,4375
0,5
0,5625
0,625
0,6875
0,75
0,8125
0,875
0,9375
1
40,5
24,7
20
22,4
19,12
19,28
19,42
19,69
20,6
19,79
20,1
20,5
20,4
20,1
20,2
20,4
20,6
20,9
20,9
20,8
1,46
1,08
1,00
1,04
0,98
0,99
0,99
1,00
1,02
1,01
1,02
1,02
1,03
1,02
1,03
1,03
1,04
1,04
1,05
1,05
161
Is(A)
0,05
0,1
0,125
0,15
0,175
0,2
0,225
0,25
0,3125
0,375
0,4375
0,5
0,5625
0,625
0,6875
0,75
0,8125
0,875
0,9375
1
-1,46
-1,45
-1,44
-1,44
-1,44
-1,44
-1,44
-1,45
-1,45
-1,46
-1,46
1,46
-1,47
-1,47
-1,47
-1,48
-1,48
-1,48
-1,48
-1,49
32,5
31,6
31
31,2
31,1
31
31
31,3
31,4
31,6
31,7
31,8
31,9
32
32
32,1
32,2
32,3
32,6
32,7
TVE ou
composto (%)
1,73
1,71
1,70
1,70
1,70
1,70
1,70
1,71
1,71
1,72
1,72
1,74
1,73
1,74
1,74
1,74
1,75
1,75
1,76
1,76
162
Is(A)
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
2,25
2,5
3,125
3,75
4,375
5
5,625
6,25
6,875
7,5
8,125
8,75
9,375
10
ngulo
0,02
0,05
0,05
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,04
0,04
0,71
0,25
0,41
0,59
0,80
1,03
1,17
1,13
1,16
1,18
1,21
1,24
1,23
1,19
1,17
1,11
1,07
1,03
0,97
0,91
0,88
0,85
TVE
(%)
0,03
0,05
0,06
0,06
0,06
0,07
0,06
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,05
0,05
0,05
0,05
Classe
de
exatido (%)
0,05
0,05
0,07
0,08
0,09
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,09
0,09
0,09
0,09
0,08
0,08
0,08
0,08
163
Is(A)
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
2,25
2,5
3,125
3,75
4,375
5
5,625
6,25
6,875
7,5
8,125
8,75
9,375
10
164
Is(A)
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
2,25
2,5
3,125
3,75
4,375
5
5,625
6,25
6,875
7,5
8,125
8,75
9,375
10
-0,25
-0,23
-0,22
-0,16
-0,15
-0,12
-0,10
-0,09
-0,09
-0,09
-0,08
-0,08
-0,08
-0,08
-0,08
-0,10
-0,11
-0,11
-0,11
-0,11
-0,11
-0,11
(min.)
7,96
7,63
8,30
3,99
3,78
1,38
0,86
0,82
0,81
0,81
0,59
0,55
0,49
0,45
0,41
0,99
1,17
1,14
1,09
0,59
0,59
0,57
0,34
0,32
0,33
0,20
0,19
0,12
0,10
0,09
0,09
0,09
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,11
0,11
0,12
0,11
0,11
0,11
0,11
Classe
de
exatido (%)
0,06
0,07
0,10
0,01
0,01
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,07
0,06
0,07
0,07
0,09
0,09
0,09
165
Is(A)
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
2,25
2,5
3,125
3,75
4,375
5
5,625
6,25
6,875
7,5
8,125
8,75
9,375
10
de
exatido (%)
-0,45
-0,39
-0,34
-0,28
-0,37
-0,39
-0,33
-0,32
-0,29
-0,28
-0,28
-0,28
-0,26
-0,25
-0,32
-0,31
-0,30
-0,28
-0,27
-0,26
-0,24
-0,24
3,25
2,29
2,09
0,83
6,05
8,00
4,45
4,06
2,13
1,75
1,64
1,59
0,77
0,35
0,54
0,11
-0,24
-0,52
-0,77
-1,04
-1,26
-1,37
0,46
0,39
0,34
0,28
0,41
0,45
0,35
0,34
0,29
0,28
0,28
0,28
0,26
0,25
0,32
0,31
0,30
0,28
0,27
0,26
0,25
0,24
0,33
0,30
0,26
0,25
0,13
0,08
0,16
0,16
0,21
0,21
0,21
0,22
0,23
0,23
0,30
0,31
0,30
0,30
0,30
0,30
0,29
0,29
166
Is(A)
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
2,25
2,5
3,125
3,75
4,375
5
5,625
6,25
6,875
7,5
8,125
8,75
9,375
10
33,50
19,85
16,03
12,15
9,33
7,88
6,28
5,44
4,29
3,33
0,90
0,09
-0,70
-1,48
-2,11
-2,59
-3,03
-3,30
-3,54
-3,75
-3,45
-3,23
TVE
(%)
1,68
1,26
1,14
1,03
0,94
0,90
0,86
0,84
0,81
0,78
0,68
0,66
0,62
0,57
0,54
0,50
0,48
0,46
0,44
0,43
0,57
0,55
Classe
de
exatido (%)
0,09
0,36
0,43
0,50
0,55
0,57
0,60
0,62
0,63
0,65
0,65
0,66
0,64
0,63
0,61
0,60
0,59
0,58
0,57
0,56
0,70
0,67
167