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29 SALO DE INICIAO CIENTFICA

DESENVOLVIMENTO DE PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA A


ANLISE DE TRELIAS ESPACIAIS

AUTORES:
Orientador: Prof. Joo Kaminski Junior
Autores: Bruna Moro Druzian, Rafael Luis Moresco
Apresentador: Bruna Moro Druzian

INTRODUO
A anlise estrutural a fase mais importante no projeto de uma edificao, na
qual idealizada a estrutura e definido seu comportamento, tendo como resultado a
determinao da resposta da estrutura, isto , os deslocamentos, as reaes nos apoios e
os esforos internos, o que possibilita o seu dimensionamento.
Trelias espaciais so estruturas reticuladas tridimensionais que vem sendo
empregadas em grande escala desde o sculo passado, principalmente em coberturas
metlicas e torres treliadas, devido sua facilidade de fabricao e montagem, alm de
sua leveza. O foco deste trabalho est no desenvolvimento de um programa
computacional para a anlise de estruturas do tipo trelia espacial.
Esta pesquisa se justifica, uma vez que para um melhor entendimento da anlise
de uma trelia espacial, conveniente dispor de um programa computacional que
apresente a resposta da estrutura de uma maneira rpida e simplificada, apresentando os
resultados de todos os passos da anlise.
Alm disso, a anlise computacional impede o calculista de dispensar teorias
alusivas ao comportamento estrutural. Por conseguinte, o programa computacional s
vlido conforme o profissional conhea as ferramentas de modo a aferir resultados. Em

vista disso, necessrio conhecer os mtodos fomentados na teoria e no clculo de


estruturas.
O mtodo dos deslocamentos ou da rigidez bastante usado para a elaborao de
programas com finalidade didtica ou profissional. Aspectos como a existncia de
apenas uma opo de escolha do sistema hipergeomtrico, bem como a simplicidade de
obteno dos valores dos coeficientes de rigidez e do sistema de equaes de equilbrio,
ratificam o seu emprego em programas computacionais.
Cabe salientar que a anlise de uma estrutura, resolvida pelo mtodo da rigidez,
deve conter caractersticas relativas geometria da estrutura (coordenadas dos ns,
conectividades das barras, dimenses das sees transversais das barras, vinculaes),
as propriedades do material e ao carregamento (aes externas), responsveis pelos
esforos solicitantes.
Estruturas reticuladas tridimensionais so constitudas por elementos lineares
(barras) dispostos no espao. As trelias espaciais, por sua vez, apresentam 3 graus de
liberdade em cada n, que so as translaes nas direes, x, y e z (ux, uy e uz).
Conhecendo-se os ns que concorrem s barras, so determinados os comprimentos das
mesmas, os cossenos diretores de cada elemento, os quais so usados para a montagem
da matriz de rotao da barra (R). Em seguida so definidas as matrizes de rigidez das
barras no sistema de coordenadas local (SML) e global (SM).
No sistema global a matriz de rigidez (SM) determinada atravs da
multiplicao das matrizes RT, SML e R, em que RT a transposta da matriz de rotao
R.
A matriz SJ, definida como matriz de rigidez global pode ser montada de
maneira que os coeficientes de rigidez das matrizes SM pertencentes a cada barra sejam
colocados nas suas respectivas posies, em funo da numerao prioritria dos graus
de liberdade (GDL). Os coeficientes de rigidez devem ser somados nos ns em que
concorram duas ou mais barras, para cada GDL de um n.
A matriz SJ, na numerao prioritria, pode ser particionada em 4 matrizes,
denominadas: S, SRD, SDR e SRR. A matriz S relativa aos deslocamentos livres, ou
seja, contm os coeficientes de rigidez correspondentes aos deslocamentos livres na

estrutura original, quando so aplicados deslocamentos unitrios na estrutura


restringida, um por vez, na direo dos deslocamentos livres.
A matriz SRD engloba os coeficientes de rigidez correspondentes aos
deslocamentos restringidos na estrutura original, quando so aplicados deslocamentos
unitrios na estrutura restringida, um por vez, na direo dos deslocamentos livres.
A matriz SDR contm os coeficientes de rigidez correspondentes aos
deslocamentos livres na estrutura original, quando so aplicados deslocamentos
unitrios na estrutura restringida, um por vez, na direo dos deslocamentos
restringidos. Essa idntica a matriz SRD transposta.
A matriz SRR contm os coeficientes de rigidez correspondentes aos
deslocamentos restringidos na estrutura original, quando so aplicados deslocamentos
unitrios na estrutura restringida, um por vez, na direo dos deslocamentos
restringidos. Essa usada apenas na anlise de estruturas com algum deslocamento de
apoio.
O vetor A obtido observando-se as aes aplicadas diretamente sobre os ns da
estrutura. O vetor de aes nodais equivalentes (AE) dado pelos valores dos vetores
AML de todas as barras, em coordenadas globais e com o sinal invertido. O vetor AC
(vetor de aes nodais) resultado da soma dos vetores A e AE e pode ser particionado
em AD - ADL, correspondente aos deslocamentos livres, e AR - ARL, correspondente
aos deslocamentos restringidos.
Por definio, nas trelias todos os ns so rotulados e no existem cargas
aplicadas ao longo do vo das barras, apenas foras nodais. Por conseguinte, os vetores
ADL e AML sero nulos. O vetor AE que formado a partir dos vetores AML de cada
barra, tambm ser nulo.
O vetor dos deslocamentos livres resulta da resoluo do sistema de equaes
AD = S . D. A seguir, so calculadas as reaes de apoio (AR) pela equao
AR = ARL + SRD . D e as aes de extremidade de barra, as quais devem ser expressas
em coordenadas locais, a fim de obter os esforos normais nas barras da trelia espacial.

OBJETIVOS
O objetivo geral consiste no desenvolvimento de um programa computacional
em linguagem FORTAN 90, o qual deve utilizar o mtodo da rigidez para analisar
qualquer tipo de trelia espacial.
Ademais, o programa deve ser capar de apresentar os resultados de todas os
passos da soluo, incluindo as matrizes de rigidez de todas as barras em coordenadas
locais e globais, as matrizes de rotao das barras, a matriz de rigidez global da
estrutura, os vetores de carga, a soluo do sistema de equaes, os deslocamentos, as
reaes de apoio, as aes de extremidade de barra e os esforos nas barras quando a
trelia espacial submetida a aes externas.

METODOLOGIA
A anlise de uma estrutura tridimensional envolve um trabalho rduo quando
executada sem o auxlio de um programa computacional. A metodologia a ser
empregada consiste em partir de um programa de trelia plana, o qual foi elaborado em
linguagem FORTRAN 90 e utiliza o Mtodo da Rigidez e chegar em um programa para
a anlise de trelias espaciais.

RESULTADOS E DISCUSSES
Aps o usurio preencher as informaes relativas estrutura em um arquivo de
entrada de dados e executar o programa, gerado um arquivo de sada de resultados, o
qual inclui todos os dados da estrutura (coordenadas dos ns, conectividades das barras,
propriedades geomtricas das sees transversais das barras, vinculaes e propriedades
dos materiais), as matrizes de rigidez de cada barra em coordenadas locais e globais, as
matrizes de rotao das barras, a matriz de rigidez global da estrutura, os vetores de
carga, as matrizes e vetores resultantes do Mtodo Cholesky (processo utilizado para
resoluo do sistema de equaes), alm dos resultados da anlise da estrutura
(deslocamentos nos ns, reaes nos apoios e esforos internos em cada barra da
estrutura).

Por fim, os resultados apresentados no arquivo de sada so comparados com os


resultados obtidos em outros programas de anlise de trelias espaciais, tais como o
MASTAN2 e o ANSYS, com a finalidade de verificar a funcionalidade do programa.

CONCLUSES
Ao trmino do projeto espera-se que o programa de trelia espacial seja objeto
de auxlio para os profissionais da rea na anlise estrutural de trelias espaciais,
servindo tambm como instrumento didtico aos alunos de Engenharia Civil na
resoluo de exemplos de anlise deste tipo de estrutura pelo Mtodo da Rigidez.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
GERE, J. M.; WEAVER, W., Anlise de Estruturas Reticuladas. Rio de Janeiro:
Editora Guanabara S.A., 1987.
KAMINSKI, J.; GOMES, H. M., Notas de aula: Anlise Matricial de Estruturas
"A". UFSM: Santa Maria, 2011.
MARTHA, L. F., Anlise de estruturas: conceitos e mtodos bsicos. Rio de Janeiro:
Elsevier, 2010.
SANTOS, M. I.; KLEIN, S. P., Anlise Matricial de Estruturas de Barras pelo
Mtodo de Rigidez Caderno Tcnico N 66. Porto Alegre: PPGEC/UFRGS,
1984, 76 pg.
SORIANO, H.L., Anlise de Estruturas: Anlise de estruturas - Formulao
Matricial e Implementao Computacional. Rio de Janeiro: Editora Cincia
Moderna Ltda., 2005.

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