III REPEM Memorias

Santa Rosa, La Pampa, Argentina, Agosto 2010

CB 01
APORTES PARA APLICAR CONTENIDOS DE LGEBRA LINEAL EN
INGENIERA ELECTRNICA CON LA MEDIACIN DE LA TECNOLOGA

Mara M. GAITN, Mara I. GANDULFO, Stella M. VAIRA, Alejandro BRAUN, Diego

DUPLEICH
Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Paran - Entre Ros - Argentina
mgaitan@frp.utn.edu.ar mariagandulfo@frp.utn.edu.ar svaira@fbcb.unl.edu.ar
alejandro.braun@yahoo.com.ar diegodupleich@googlemail.com
Nivel Educativo: Educacin Superior.
Palabras Clave: Algebra Lineal, Tecnologa, aplicaciones, motivacin.

RESUMEN
Desde el momento en que la Tecnologa se ha puesto al servicio de la enseanza, acta como
mediadora para facilitar el aprendizaje. Sin embargo, no siempre se la usa en asignaturas de
primer ao de ingeniera. En particular, se propone en este caso su uso en la enseanza de
Matemtica, permitiendo desarrollar algunas de las interesantes aplicaciones de lgebra
Lineal en la carrera de Ingeniera. Se presentan problemas especficos de Ingeniera
Electrnica simplificados para que puedan ser comprendidos sin mayores dificultades por
alumnos de primer ao de la asignatura lgebra y Geometra Analtica, con el objetivo de que
sean elementos motivadores para el estudio de temas de la ctedra. Se involucra a los recursos
tecnolgicos como parte integral del proceso de aprendizaje, constituyndose en un
complemento casi insustituible para la resolucin de los problemas planteados.

INTRODUCCIN
En el Proyecto Importancia del lgebra Lineal y sus aplicaciones en Matemtica y en
Ingeniera del Grupo de Investigacin en la Enseanza de Matemtica en Carreras de
Ingeniera (GIEMCI), de la Universidad Tecnolgica Nacional, se realizan algunas
aplicaciones de lgebra Lineal en Ingeniera Electrnica, simplificadas para que puedan ser
desarrolladas sin grandes conflictos por alumnos de primer ao y adems sean elementos que
motiven el estudio de dichos temas.

MARCO TERICO
En los procesos de enseanza y aprendizaje se deben producir cambios conceptuales que
permitan la integracin de los nuevos conocimientos con los previamente adquiridos.
Numerosas investigaciones dan muestra que la motivacin es uno de los factores ms
importantes para que este proceso implique un aprendizaje duradero y transferible a nuevas
situaciones.
La Teora de Dubinsky y Mc Donald, 2003, citada en Artigue (2003) considera comprender
un concepto matemtico comienza con la manipulacin de objetos fsicos o mentales
356

III REPEM Memorias

Santa Rosa, La Pampa, Argentina, Agosto 2010

previamente construidos para formar acciones, las acciones son luego interiorizadas para
formar procesos que son despus encapsulados para formar objetos. Los objetos pueden ser
desencapsulados de nuevo a los procesos a partir de los cuales fueron formados. Finalmente,
las acciones, procesos y objetos pueden ser organizados en esquemas. Se puede hablar de
cambios en las relaciones que los estudiantes desarrollan con respecto a los conceptos
matemticos, hay reconstrucciones necesarias en el proceso educativo, que puede haber
comenzado con un enfoque intuitivo y prctico de manipulacin de objetos fsicos o mentales,
lo cual tiende a predominar en la Enseanza Secundaria, para posteriormente lograr el
enfoque formal en la Universidad. En ocasiones, ciertas acciones permanecen en los alumnos
como borrosas, incoherentes y poco adaptadas a las necesidades de la carrera. Existen
reconstrucciones provenientes del hecho de que slo se pueden introducir algunas facetas de
ciertos conceptos matemticos en un primer contacto con l.
Es sabido que, a diferencia del Clculo, el desarrollo de la mayor parte de los conceptos del
lgebra se presenta como definiciones abstractas y formales de objetos no vinculados con
conocimientos fsicos. Con relacin a ello, Grossman (2008) cita los dichos del fsico ingls
Lord Kelvin referidos a los cuaterniones estudiados por Hamilton: aun cuando son
bellamente ingeniosos, han sido un mal peculiar para todos aquellos que los han manejado
de alguna manera y, los vectores nunca han sido de la menor utilidad para ninguna
criatura. No imagin al formular esta apreciacin, las aplicaciones que apareceran luego!
Desde otro ngulo, se pueden tener presentes los principales elementos que dificultan el
aprendizaje del lgebra Lineal, citados en la Revista Iberoamericana sobre Calidad, Eficacia
y Cambio en Educacin (2009):
* Uso del formalismo, el agobio ante las nuevas definiciones y la prdida de conexin con lo
que los alumnos ya saben de matemticas (Dorier, Robert, Robinet y Rogalski, 2000).
* Deficiencia de conocimientos matemticos bsicos y especficos que han debido adquirir
previamente los estudiantes; por ejemplo, ciertas nociones de lgica elemental, ya que, se
asume que las mismas permiten al estudiante entender la formalidad de la teora de espacio
vectorial (Labraa, Plata, Pea, Crespo y Segura, 1995).
* La complejidad del lenguaje especifico del lgebra lineal y el alto grado de abstraccin de
los conceptos (Labraa, Plata, Pea, Crespo y Segura, 1995; Tucker, 1993).
* Poca utilizacin de problemas como base para la introduccin de conceptos y de
propiedades que, con las indicaciones e instrucciones pertinentes, sugieran su
descubrimiento (Berenguer, 2003; Ortiz, Rico y Castro, 2008).
* Manejo de mucha teora y poca prctica, debido a la naturaleza del lgebra Lineal, la cual
puede decirse que es una teora unificada y generalizada.
* Poca vinculacin de los contenidos manejados a este nivel con el nivel de Educacin
Bsica, Media y Diversificada. (Ortiz, Rico y Castro, 2008).
Propuesta Didctica
Se proponen aplicaciones de lgebra Lineal en Ingeniera Electrnica, las cuales con una
breve introduccin terica de las cuestiones especficas de ingeniera, se pueden implementar
ya sea como Trabajos Prcticos o como disparadores para tareas extra ulicas de investigacin
que pueden realizarse integrando distintas ctedras de la carrera.
Aplicaciones del Producto Vectorial en temas de la materia Medios de Enlace
En esta materia se estudia cmo es posible transmitir informacin mediante la propagacin de
ondas electromagnticas a travs de diferentes medios fsicos, como pueden ser los siguientes
(Ver Fig. 1):
357

III REPEM Memorias

Santa Rosa, La Pampa, Argentina, Agosto 2010

Medios cableados (corriente que circula por un conductor/cable):

o Par trenzado (utilizado principalmente en redes de rea local).
o Par de cobre bifilar (telefona fija)
Gua de ondas (onda electromagntica que se conduce en un gua cerrada)
o Fibra ptica (guaondas circular que transmite haces de luz, utilizada en redes de muy alta
frecuencia)
o Cable coaxial (guaondas circular que transmite una corriente elctrica, utilizada para
transmitir seales de televisin, Internet de banda ancha y telefona fija)
o Guaondas rectangular
Medios Inalmbricos
o Infrarrojo: comunicaciones de corto alcance (puerto de datos de la computadora, control
remoto de televisores y proyectores, comunicacin entre calculadoras o celulares, apertura
y cierre de portones elctricos).
o Microondas: comunicaciones de mayor alcance (utilizado para Internet inalmbrico,
telefona mvil o redes de rea local inalmbricas), redes de rea local/personal
inalmbricas como Wi-Fi y Bluetooth.

Figura 1: Medios fsicos para la transmisin de informacin

Caso de estudio 1: Onda electromagntica plana en el espacio con polarizacin lineal.

Una onda plana que se transmite por el espacio est formada por dos componentes vectoriales,
y el vector de intensidad de campo
que son el vector intensidad de campo elctrico
magntico . Al transcurrir el tiempo estos vectores varan su magnitud pero siempre
permanecen perpendiculares entre s. La direccin en que se propaga la onda (esto es, hacia
donde circula la energa) est dada por un vector ortogonal a y conocido como vector de
Poynting , el cual se calcula simplemente como el producto cruz entre y . Ver
Figura 2 y observar que se cumple la regla de la mano derecha.
(1)

Figura 2: Propagacin de una onda electromagntica

358

III REPEM Memorias

Santa Rosa, La Pampa, Argentina, Agosto 2010

Problema:
Se supone una onda electromagntica plana que se propaga en el espacio, sus vectores de
campo elctrico y magntico en un instante dado son respectivamente:
= 4i + 3j + 5k [V/m] y
= -1,25i -5j +4k [A/m]
Se solicita:
a.
b.
c.
d.

Representar grficamente ambos vectores.

Demostrar analticamente que son perpendiculares.
Calcular las componentes del vector de Poynting
=
Representar grficamente el vector .

x .

Se puede proceder a la resolucin del Problema por ejemplo utilizando un software como
MatLab, con el cual se logra la siguiente representacin grfica:

Figura 3: Vectores E, H y de Poynting

Caso de estudio 2: Fuerza de Lorentz

Se conoce con este nombre a la fuerza ejercida sobre una carga elctrica en presencia de un
campo electromagntico. Esta fuerza se estudia en la materia Fsica II y es un concepto
importante para comprender el principio de funcionamiento de los motores y generadores
elctricos (materia Mquinas e Instalaciones Elctricas), la desviacin del haz de electrones
en el Tubo de Rayos Catdicos de monitores y osciloscopios analgicos (materia Medidas
Electrnicas II), tambin la levitacin magntica del TGV (Tren de Alta Velocidad). En estas
condiciones se dispone de dos vectores y , que describen al campo elctrico y magntico
respectivamente. Si una carga de magnitud escalar q se desplaza a una velocidad
en
presencia de este campo, se produce sobre ella una fuerza dada por:
(2)
Nota 1: Si slo uno de los campos (elctrico magntico) est presente, uno de los trminos
se anula. Observe tambin que si la carga est en reposo, su vector de velocidad es nulo, por
lo tanto el campo magntico ( ) no ejerce ninguna fuerza.
Nota 2: Las unidades (indicadas entre corchetes) de las variables de acuerdo al Sistema
Internacional son:
359

III REPEM Memorias

Santa Rosa, La Pampa, Argentina, Agosto 2010

E (Intensidad de campo elctrico): [V/m]

H (Intensidad de campo magntico): [A/m]
S (Vector de Poynting): [W/m2]
B (Densidad de flujo magntico): [T]
Q (Carga elctrica): [C]
F (Fuerza): [N]
v (Velocidad): [m/seg]
Problema:
Considere una partcula con carga positiva q que se desplaza en la direccin del semieje
positivo y a una velocidad de 30 [m/seg] y que est sometida a la accin de los campos
= 4i + 3j + 5k [V/m] y = -1,25i -5j + 4k [T]. Sabiendo que la fuerza producida sobre
dicha partcula es de 30[N], determine el valor de la carga q y las componentes del vector de
fuerza.
Se puede proceder a la resolucin del Problema por ejemplo utilizando un software como
MatLab, con el cual se logra la siguiente representacin grfica:

Figura 4: Vector E, B y fuerza de Lorentz

Aplicaciones de Sistemas de Ecuaciones y Multiplicacin de Matrices

Caso de estudio 3:
Sistemas de Televisin (espacio de colores en la codificacin de imgenes): pasaje de
coordenadas RGB (cantidad de rojo, verde, azul) a YUV (luminancia y crominancias).
Conversin RGB-YUV
En la teora del color se suelen utilizar sistemas de coordenadas de 3 variables (conocidos
como espacios de color) para componer un color. Algunos de ellos son RGB, HSV, YCbCr,
YUV siendo el ms comn e intuitivo el RGB por estar basado en la percepcin del ojo
humano. Este sistema permite formar un color dados sus componentes de Rojo (R), Verde (G)
y Azul (B). De este modo las coordenadas (R,G,B) donde cada variable puede tomar valores
enteros entre 0 y 255, definen un espacio de color. En la Figura 5 se muestran algunos colores

Figura 5: Coordenadas RGB de algunos colores

360

III REPEM Memorias

Santa Rosa, La Pampa, Argentina, Agosto 2010

En sistemas de fotografa y video digital suele utilizarse el sistema YCrCb estandarizado por
la Unin Internacional de Telecomunicaciones (ITU), el cual es una versin trasladada y
escalada del espacio de color YUV. Este ltimo es ms bsico y se define a partir de una
variable Y de luminancia y dos variables U y V de crominancia. Cb es la diferencia de
luminancia respecto al color azul (Y B) y Cr la diferencia respecto al rojo (Y R). Las
ecuaciones que relacionan ambos sistemas son las siguientes:
Pasaje de (R,G,B) a (Y,U,V)
Y = 0,299 R + 0,587 G + 0,114 B
U = 0,147 R 0,289 G + 0,436 B
V = 0,615 R 0,515 G 0,100 B
Estas ecuaciones se pueden escribir en forma matricial:
Y 0,299 0,587 0,114 R


U = 0,147 0,289 0,436 . G
V 0,615 0,515 0,100 B

La matriz de los coeficientes constantes se conoce como matriz de transformacin MT y

llamando CRGB y CYUV a los vectores de coordenadas, se puede expresar en forma abreviada:
CYUV = MT CRGB

(3)

Pasaje de (Y,U,V) a (R,G,B)

Trabajando en notacin matricial, resulta evidente que para determinar el vector CRGB si se
conoce CYUV , ser necesario multiplicar la matriz inversa de MT por l.
CRGB = MT 1 CYUV

(4)

es decir, que si

1
T

1,000

= 1,000
1,000

entonces:

0,0000
0,3946
2,0320

0,1398

0,5805 .
0,0000

R 1,000 0,0000 1,1398 Y

G = 1,000 0,3946 0,5805.U
B 1,000 2,0320 0,0000 V

Y las ecuaciones para la transformacin de YUV a RGB sern las siguientes:

R = Y 1,1398 V
G = Y 0,3946U 0,5805V
B = Y + 2,0320U
Problemas propuestos:
1) En la Figura 5 se observa que el amarillo tiene coordenadas RGB dadas por (255,255,0),
cules son sus coordenadas YUV?
361

III REPEM Memorias

Santa Rosa, La Pampa, Argentina, Agosto 2010

2) Qu valores mximos y mnimos pueden obtener las variables Y, U y V?

3) Verificar que la matriz MT -1 dada es realmente la matriz inversa de MT.
4) A qu color corresponden las coordenadas YUV (105,315 ; 73,695; 131,325).
Caso de estudio 4: Clculo de parmetros de transmisin en la conexin en serie de
cuadripolos.

En Teora de Circuitos se utiliza el modelo del cuadripolo para representar una red elctrica
con 2 terminales de entrada y salida como se puede ver en la Figura 6.

Figura 6: Modelo del cuadripolo

Independientemente de los elementos en el interior del cuadripolo (pueden ser resistencias,

capacitancias e inductancias), ste puede caracterizarse de forma nica por una matriz 2x2
que contiene 4 parmetros, que relacionan las tensiones y corrientes de entrada y de salida, es
decir: V1, V2, I1, I2.
Una de estas familias de parmetros es la de los parmetros de transmisin y las ecuaciones
que relacionan las tensiones y corrientes son las siguientes:
V1= a V2 b I2
(5)
I1 = c V2 d I2
o en forma matricial:

V1 a b V2

=
.
I1 c d I 2

(6)

La matriz 2x2 en este caso se conoce como matriz de transmisin (T). En el caso de conexin
en serie de 2 cuadripolos (ver Figura 7), se multiplican las matrices T1 y T2 de cada uno para
obtener la matriz T3 del cuadripolo equivalente.
T3 = T1 T2

(7)

Figura 7: Conexin en serie de cuadripolos

Problemas propuestos:
1) Hallar la matriz de transmisin del cuadripolo equivalente si las matrices de los dos
cuadripolos conectados en serie son:
362

III REPEM Memorias

3,2 1,7

T1 =
5,2 1,4

Santa Rosa, La Pampa, Argentina, Agosto 2010

3,2 3,5

T2 =
4,9 0,6

2) En la ecuacin

T 3= T 1 .T 2

7,2 11,7

T1 =
2,3 1,4

calcular T2 si:

4,5
7,8
.
T3 =
20,9 6,7

CONCLUSIONES

En la formacin de profesionales no matemticos resulta altamente motivador justificar la

conveniencia de estudiar contenidos matemticos en los primeros aos de la carrera.
Los temas de lgebra Lineal, que constituyen una poderosa herramienta para el planteo de
ciertos problemas de ingeniera, exigen la elaboracin de problemas factibles de comprender
con los conocimientos de los alumnos de primer ao pero a veces llevan a resoluciones no tan
amigables. Los recursos tecnolgicos resultan una alternativa didctica que permiten la
resolucin y la integracin de estos conceptos desde el comienzo de la carrera.
En este caso se presentaron algunas ideas que justifican la enseanza de lgebra Lineal y se
desarrollaron problemas con el uso de un software.
En el desarrollo del trabajo en el aula, generalmente realizado en forma grupal, se observ una
actitud positiva permanente relacionada con la participacin activa en la clase y la discusin
de los resultados obtenidos, esbozando voluntariamente, alternativas al planteo.
Actualmente, con la existencia de aulas equipadas con la tecnologa necesaria y la
disponibilidad de software adecuados, resulta favorecida la integracin de las TICs en forma
ms sistemtica a las clases de Matemtica, no obstante, para que desempeen un papel en el
aprendizaje, se hace necesaria la elaboracin y evaluacin de recursos, situaciones y
trayectorias didcticas que creen un contexto rico en dilogo para motivar la actividad y la
reflexin matemtica que mejoran significativamente el rendimiento en la asignatura.
Asimismo, se favorece la formacin bsica de profesionales que sabemos necesitan adaptarse
continuamente a los cambios y avances producidos en la Sociedad de la Informacin.

REFERENCIAS
Artigue, M. 2003. Qu se puede aprender en la Investigacin Educativa en el Nivel
Universitario? Boletn de la Asociacin Matemtica Venezolana. Vol. X, N 2. p 117.
Camacho, E and Bordons. 2004. Model Predictive Control.2 ed. (Springer. Berlin)
Grossman, S. 2008. Algebra lineal con aplicaciones. Sexta edicin. (Mc Graw- Hill. Mxico)
Jordan,E y Balmain, K. 1978. Ondas Electromagnticas y Sistemas Radiantes. da Edicin.
(Paraninfo. Madrid)
Noble, B. y Daniel, J. W. 1989. Algebra lineal aplicada. 3 edicin. (Prentice Hall. Mxico)
Ogata, K. 1996. Sistemas de control en tiempo discreto. (Prentice Hall. Mxico)
363

III REPEM Memorias

Santa Rosa, La Pampa, Argentina, Agosto 2010

Oppenheim, A. y Willsky, A. 1994. Seales y Sistemas. (Prentice Hall. Mxico)

Paredes Z., Iglesias M. y Ortiz J. 2009. Los docentes y su formacin inicial hacia el aula
de matemtica. Una propuesta con modelizacin y nuevas tecnologas. Revista
Iberoamericana sobre calidad, eficiencia y cambio en educacin. REICE. Vol.7, N1.
http://www.rinace.net/reice/numeros/arts/vol7num1/art6.pdf
Pueyo, H y Marco, C. 1993. Analisis de Modelos Circuitales Tomo II. 1ra edic. (Arb.
Buenos Aires)
Sauchelli, V. H. 2004. Introduccin a Sistemas de Control. (Ed. Universitas. Crdoba)
Strang, C. 2003. Algebra
Iberoamericana.Mxico)

lineal

sus

aplicaciones.

(Addison-Wesley,

364