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Maicon Mariel Rohden Olbermann

PROJETO CONCEITUAL DE UM ELEVADOR PARA


MANUTENO DE MOTOCICLETAS

Horizontina
2012

Maicon Mariel Rohden Olbermann

PROJETO CONCEITUAL DE UM ELEVADOR PARA


MANUTENO DE MOTOCICLETAS

Trabalho Final de Curso apresentado como


requisito parcial para a obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Mecnica, pelo Curso
de Engenharia Mecnica da Faculdade
Horizontina.

ORIENTADOR: Anderson Dal Molin, Me.

CO-ORIENTADOR: Ricardo Ferreira Severo, Me.

Horizontina
2012

FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA


CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a monografia:

Projeto Conceitual de um Elevador para Manuteno de Motocicletas

Elaborada por:

Maicon Mariel Rohden Olbermann

Como requisito parcial para a obteno do grau de Bacharel em


Engenharia Mecnica

Aprovado em: 17/12/2012


Pela Comisso Examinadora

________________________________________________________
Mestre em Engenharia Mecnica. Anderson Dal Molin
Presidente da Comisso Examinadora
Orientador

_______________________________________________________
Mestre em Engenharia Agrcola. Ricardo Ferreira Severo
FAHOR Faculdade Horizontina
Co-Orientador

______________________________________________________
Mestre em Engenharia de Produo. Cesar Antnio Mantovani
FAHOR Faculdade Horizontina

Horizontina
2012

DEDICATRIA
A minha me, meu irmo e ao meu pai
que olha por mim.

AGRADECIMENTO.
Agradeo

aos

professores

orientadores

Anderson Dal Molin e Ricardo Severo, pelo


instigante

apoio,

encorajamento

conhecimento transmitido.
A minha esposa Deisy, que esteve ao meu lado
nas horas de alegria, e principalmente de
angstia, quando mais precisei de seu apoio.
A minha Me Agns, que tanto sacrificou
desejos prprios e comodidades, pelo zelo de
seus filhos, dos tantos ensinamentos, sou
especialmente grato a construo de meu
carter.
Ao meu irmo Marcelo, que sem seu rduo
trabalho e liderana precoce, tenho certeza, de
que eu no chegaria at este momento.

A glria em sua mais simples verso, percebese

naquele

que,

usando

de

humildade,

consegue reconhecer e reparar seus prprios


erros, pois ela no reside no fato de nunca ter
errado, mas de levantar-se frente o equvoco e
continuar acreditando sempre,

aps cada

adversidade."
(Ivan Teorilang)

RESUMO
O trabalho realizado visa projetar conceitualmente um elevador pneumtico
para oficinas de motocicletas, a fim de tornar este servio de manuteno mais
flexvel, com maiores possibilidades de posicionamento. A demanda de mercado
para esta rea aponta para um relevante crescimento, sendo que os modelos atuais
possuem funes limitadas e alguns mtodos de posicionamento comprometem a
integridade do mecnico e motocicleta. Este projeto conceitual originou-se com um
planejamento na anlise do problema e mercado, e na fase informacional seguinte,
foram levantadas as necessidades dos clientes, o que apresentou caractersticas
para o elevador que no so encontradas em produtos do mercado atual. A fase
conceitual posterior apresentou vrios tipos de opes de soluo, sendo definida
uma concepo nica de elevador pneumtico, que foi modelada para melhor
visualizao dos resultados. Por fim, o clculo dos esforos do sistema de elevao
proporcionou a anlise do uso de um sistema alternativo das foras. Sendo atendido
no fim, os objetivos de desenvolvimento de um modelo conceitual de elevador
pneumtico, com grande flexibilidade no posicionamento de motocicletas, e com
simplicidade, visando se adequar aos custos de sua produo, sendo fornecido
embasamento terico a pesquisas futuras.

Palavras-chaves:
Elevador pneumtico - PDP - Motocicletas.

ABSTRACT
The work aims at designing conceptually a pneumatic elevator for workshops of
motorcycles, in order to make this service more flexible maintenance, with the
greatest possibilities for positioning. The market demand for this area, points to a
relevant growth, being that the current models have limited functions and some
methods of positioning compromise the integrity of the mechanic and motorcycle.
This conceptual project originated with a planning in the analysis of the problem and
the market, and the informational phase follows, were raised the needs of customers,
which presented characteristics to the elevator which are not found in products of
today's market. The conceptual phase later presented several types of solution
options, defined a single design of pneumatic elevator, which was modeled for best
viewing results. Finally, the calculation of the efforts of the lifting system provided the
analysis of the use of an alternative system of forces. Being served at the end, the
objectives of the development of a conceptual model of truck tire, with great flexibility
in the positioning of motorcycles, and with simplicity, aiming to suit to the costs of
their production, being supplied theoretical basis for future research.
Keywords:
Pneumatic lifting elevator - PDP - Motorcycles.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Comparativo de crescimento de frotas Geral X Duas Rodas.. .................................11
Figura 2 - Folgas entre os braos e dos braos com a base de um elevador tipo tesoura.....21
Figura 3 - Princpio de Saint-Venant.. ..........................................................................................22
Figura 4 - Distribuio da tenso conforme proximidade com o ponto de aplicao da fora.
........................................................................................................................................22
Figura 5 - Distribuio da tenso de flexo. ................................................................................24
Figura 6 - Coeficientes de concentrao de tenses para barras chatas.................................25
Figura 7 - Influncia da flexo sobre a ao cisalhante na malha das barras. ........................26
Figura 8 - Segmento da seo transversal submetida ao cisalhamento.. ................................27
Figura 9 - Distribuio das tenses em viga de formato retangular ..........................................28
Figura 10 - Fluxo do projeto conceitual elaborado. .....................................................................30
Figura 11 - Ciclo de vida do produto versus Clientes. ................................................................34
Figura 12 - Formulao da funo global do sistema tcnico do produto. ...............................38
Figura 13 - Desenvolvimento da estrutura funcional do produto. ..............................................39
Figura 14 - Modelo simplificado do conceito de elevador pneumtico......................................42
Figura 15 - Detalhe do sistema de fixao e inclinao. ............................................................42
Figura 16 - Relao para considerar distanciamento entre braos na altura mais usual........43
Figura 17 - Foras e reaes atuantes na estrutura do sistema de elevao (altura mxima).
......................................................................................................................................44
Figura 18 - Foras e reaes atuantes na estrutura do sistema de elevao (altura de
descanso).....................................................................................................................45
Figura 19 - Diagrama de reaes da barra AD. ..........................................................................46
Figura 20 - Diagramas de Cisalhamento (Shear), e de Momento Fletor (Moment), barra AD.
......................................................................................................................................47
Figura 21 - Diagrama de reaes da barra BC. ..........................................................................48
Figura 22 - Vista da seo transversal do elevador, diagrama de foras das vigas biengastadas...................................................................................................................49
Figura 23 - Diagrama das reaes da viga bi-engastada inferior (viga G). ..............................50

LISTA DE QUADROS
Quadro 1 - Propriedades necessrias para as especificaes de projeto.. 15
Quadro 2 - Especificaes tcnicas por principais categorias e modelos de motocicletas. ...18
Quadro 3 - exemplo de produtos disponveis no mercado.........................................................32
Quadro 4 - Normas aplicveis ao projeto. ...................................................................................34
Quadro 5 - Discriminao das necessidades captadas dos clientes, e Requisitos do cliente e
projeto obtidos. ............................................................................................................35
Quadro 6 - Especificaes de projeto. .........................................................................................37
Quadro 7 - Matriz morfolgica para concepo do elevador. ....................................................40
Quadro 8 - Concepo da Soluo. .............................................................................................41

10

SUMRIO

1.

INTRODUO ....................................................................................................................................11

2.

REVISO DA LITERATURA ............................................................................................................13

2.1 PROJETO DE PRODUTO .....................................................................................................................13


2.1.1. PROJETO INFORMACIONAL ...........................................................................................................14
2.1.2. PROJETO CONCEITUAL ..........................................................................................................................16
2.2 SISTEMAS PNEUMTICOS .................................................................................................................16
2.1.3. ATUADORES PNEUMTICOS ...................................................................................................................16
2.1.4. VLVULAS DE CONTROLE ......................................................................................................................17
2.3 ESPECIFICAES TCNICAS DAS MOTOCICLETAS ....................................................................18
2.4 SISTEMAS DE FIXAO DE MOTOCICLETAS .................................................................................19
2.5 REQUERIMENTOS DE SEGURANA PARA ELEVADORES DE VECULOS ................................19
2.6 RESISTNCIA DOS MATERIAIS .........................................................................................................21
2.1.5. CARREGAMENTO AXIAL .........................................................................................................................21
2.1.6. TENSO ADMISSVEL .............................................................................................................................23
2.1.7. FLEXO .................................................................................................................................................23
2.1.8. TENSO DE CISALHAMENTO ..................................................................................................................25
2.1.9. TEORIA DE VON MISES-HENCKY ...........................................................................................................28
3.

METODOLOGIA ................................................................................................................................29

4.

APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS ......................................................................31

4.1. PLANEJAMENTO DO PROJETO .........................................................................................................31


4.1.1. ANLISE DO PROBLEMA DE PROJETO ....................................................................................................31
4.1.2. AVALIAO DOS PRODUTOS DISPONVEIS ..............................................................................................31
4.1.3. DEFINIO DE PREO PRELIMINAR ........................................................................................................32
4.2. PROJETO INFORMACIONAL ..............................................................................................................33
4.2.1. ESTABELECER CICLO DE VIDA ...............................................................................................................33
4.2.2. IDENTIFICAR AS NORMAS APLICVEIS ....................................................................................................33
4.2.3. DEFINIR CLIENTES E USURIOS. ...........................................................................................................34
4.2.4. CAPTAO E TRANSFORMAO DAS NECESSIDADES ............................................................................34
4.2.5. VALORAES DOS REQUISITOS DOS CLIENTES/USURIOS .....................................................................36
4.2.6. HIERARQUIZAO DOS REQUISITOS DO PROJETO ..................................................................................36
4.2.7. OBTENO DAS ESPECIFICAES DE PROJETO ....................................................................................36
4.2.8. AVALIAO COMPARATIVA COM MERCADO ............................................................................................37
4.3. PROJETO CONCEITUAL .....................................................................................................................38
4.3.1. DEFINIR A ESTRUTURA FUNCIONAL .......................................................................................................38
4.3.2. PESQUISAR POR PRINCPIOS DE SOLUO (MATRIZ MORFOLGICA) .....................................................39
4.3.3. GERAO DA CONCEPO ....................................................................................................................41
4.3.4. MODELAMENTO E AVALIAO DO CONCEITO ..........................................................................................41
4.4. DIMENSIONAMENTO PARCIAL DO SISTEMA DE ELEVAO ......................................................43
4.4.1. FORA DINMICA DE ELEVAO ............................................................................................................43
4.4.2. CLCULOS DAS REAES .....................................................................................................................44
5.

CONSIDERAES FINAIS ...............................................................................................................52

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..........................................................................................................53

11

1. INTRODUO

A prestao de servios de manuteno de motocicletas, apesar de parecer


uma atividade simples quando considerada nica, necessita de meios geis e
seguros para a sua execuo quando para maior demanda. Como as oficinas
necessitam de um sistema de ar-comprimido, devido situaes como a calibrao de
pneus e limpeza de motor, ou considerando a velocidade de elevao e os baixos
custos, o uso de elevadores com acionamento pneumticos torna-se o mais
aplicvel. Desta forma, este projeto visa usar esta possibilidade de aplicao e
desenvolver um conceito de elevador que atenda as necessidades dos clientes do
ciclo de vida deste produto, utilizando os meios mais adequados.
Justifico o projeto conceitual em questo, atravs da anlise de algumas
informaes, como a do mercado de motocicletas, que segundo dados da
ABRACICLO (2011) e SUFRAM (2012), est se crescendo, onde os usurios
buscam por economia e agilidade. Este veculo est se tornando uma escolha mais
racional, como meio de locomoo, por alcanar maiores economias, baixas
emisses de poluentes e maior agilidade (ABRACICLO, 2011).
A Figura 1 demonstra um comparativo entre o crescimento da frota de
veculos geral e a frota de veculos duas rodas do territrio brasileiro. Enquanto em
2000 o setor duas rodas fazia parte de 14% da frota geral, em 2010 j fazia parte de
25% da mesma. E enquanto o crescimento da frota geral foi de 108% neste perodo,
a do setor duas rodas foi de extraordinrios 309%.

Figura 1. Comparativo de crescimento de frotas Geral X Duas Rodas. Fonte: ABRACICLO


(2011).

12

A forma atual de posicionamento das motos demorada e pouco flexvel,


onde devido a no haver um ponto especfico de fixao em algumas situaes,
somente de apoio, a integridade fsica do mecnico e da motocicleta fica
comprometida. No caso de componentes de difcil acesso, o posicionamento da
motocicleta obriga aos mecnicos a ficarem em posturas no ergonmicas, podendo
acarretar em problemas de sade.
Em determinadas situaes, onde h necessidade de inclinar a moto para a
direita (do ponto de vista do piloto), como para a manuteno na tampa esquerda do
motor, no necessitando assim remover todo o leo do motor. Como as motos
somente possuem p de apoio na lateral esquerda, no h um meio prtico para
fazer isto, deste modo, para estes casos so utilizados calos, o que possibilita esta
manuteno parcial no motor. Estes fatores acentuam a necessidade de melhorias
nos mtodos atuais de posicionamento das motos para manuteno.
Deste modo, um elevador pneumtico deve proporcionar ao mecnico
trabalhar nas motocicletas em vrias posies, indispensveis ao dinamismo
necessrio, para esta rea de manuteno evoluir na capacidade de atender o
aumento da demanda de servios.
Sendo assim, o objetivo geral projetar um conceito de elevador pneumtico
para oficinas de motocicletas. Onde em especfico buscou-se elaborar solues
prticas e viveis para agregar melhorias de grau tcnico significativas, para tornar o
produto mais dinmico e atrativo manuteno de motocicletas. E fundamentar
conceitualmente alguns sistemas pneumticos, estruturas de elevao, e do ramo
motociclstico em estudo, a fim de fornecer material terico a pesquisas futuras de
interessados nas reas. E por fim, atravs da aplicao de conhecimentos que foram
obtidos e desenvolvidos ao longo da vida acadmica, este projeto busca o
reconhecimento pessoal perante os profissionais da rea de Engenharia Mecnica e
Manuteno de motocicletas.

13

2. REVISO DA LITERATURA

A busca por informaes uma etapa muito importante na rea de projetos


de engenharia, pois aqui formaremos a base de todo o estudo, o conhecimento que
ser utilizado no desenvolvimento do projeto. Sendo assim, imprescindvel que a
fundamentao terica tenha embasamento confivel e de prestgio na rea em
questo, o que foi obtido atravs da pesquisa por autores e origens com influncia
nas reas da mecnica que so pertinentes.

2.1 PROJETO DE PRODUTO

Segundo PAHL & BEITZ (2005), na obra Projeto na Engenharia, a misso do


engenheiro encontrar solues para problemas tcnicos, se fundamentando em
conhecimentos das cincias naturais e da engenharia, e leva em conta os fatores
materiais, tecnolgicos e econmicos, bem como restries legais, ambientais e
aquelas impostas pelo ser humano.
Para uma definio completa do termo projeto pode-se referenciar a
elaborada juno das definies contidas no PMBOK e da Doctor Implantao de
Projetos S.A., disposta por Paulo Warschauer, onde:

[...] projeto (project) um esforo temporrio para, partindo da


expresso abstrata das intenes e expectativas do cliente, progredir at
alcanar sua plena materializao na forma de um produto, servio ou
resultado exclusivo (nico, singular) [...]. (WARSCHAUER, 2007, p.4).

Para identificarmos de forma geral os envolvidos neste processo, podemos


utilizar os conceitos de BAXTER (1995), que indica a complexidade envolvida no
desenvolvimento de novos produtos, e os interesses e habilidades por trs deste,
como:
Consumidores: desejam novidades, melhores produtos e a preos
razoveis;
Vendedores: diferenciaes e vantagens competitivas;
Engenheiros de produo: desejam a simplicidade para fabricao e
montagem;

14

Designers: gostariam de testar novos materiais, processos e solues


formais;
Empresrios: buscam poucos investimentos e retorno rpido do capital
envolvido.
Segundo PAHL & BEITZ (2005), podemos entender por metodologia do
projeto o procedimento tomado com base em prvio planejamento a fim de
demonstrar condutas que devero ser observadas no decorrer do desenvolvimento e
no projeto dos sistemas tcnicos, isto sendo resultado dos conhecimentos obtidos na
rea da cincia de projeto e da psicologia cognitiva, e ainda das experincias do
condutor com diferentes aplicaes do assunto.
O modelo de desenvolvimento apresentado por REIS (2003) torna aparente
o fluxo do processo de maneira geral, com viso da necessidade de apoio tcnico de
especialistas, bibliografias e equipe de projeto para se chegar ao objetivo da fase,
retrocedendo-a no caso de no atendimento do requisito principal da fase:
1 Fase - Projeto Informacional: Definir as especificaes do projeto;
2 Fase - Projeto Conceitual: Definir a concepo do produto;
3 Fase - Projeto Preliminar: Definir o leiaute definitivo;
4 Fase - Projeto Detalhado: Definir a documentao do produto.
2.1.1. PROJETO INFORMACIONAL

Segundo AMARAL et al. (2006), nesta fase devemos levantar um conjunto


de informaes, de forma mais completa possvel, que formaro as especificaesmeta do produto. Estas informaes fornecero, sobretudo, a base sobre a qual
sero montados todos os critrios de avaliao e tomada de deciso que se faro
necessrias nas etapas posteriores do processo de desenvolvimento.
Vrios autores (como PAHL & BEITZ, 2005; e REIS, 2003, por exemplo),
apontam para a anlise do ciclo de vida do produto, como elemento fundamental na
obteno das necessidades do cliente. Onde, primeiramente se deve definir o
problema de projeto e a Idia de produto, atravs de estudos das formas de
produo, estudos de preferncia de mercado, de viabilidade de consumo, e at o
descarte do produto.
Os clientes ou usurios do projeto ou produto ao longo de seu ciclo de vida
podem ser compreendidos por todas as pessoas, rgos ou instituies que tenham

15

interesse, que por suas aes venham a influenciar de alguma forma as


caractersticas ou atributos do produto a ser desenvolvido, BACK, et al. (2008). A
busca pelas especificaes do produto, que caracterizaro este, deve, segundo
FONSECA (2000), sofrer um processo de transformao da informao dos clientes
potenciais do produto, partindo de um Problema de projeto, sendo que estas
informaes nascem das declaraes de Necessidade dos clientes; sendo
posteriormente transformadas em Requisitos do cliente; Requisito de projeto; e por
fim, em Especificaes de projeto. Especificaes estas, que devem ser formadas
com considerao as caractersticas listadas no Quadro 1.

CARACTERSTICA

Constitutiva

DESDOBRAMENTO
Refere-se a diferenciao das especificaes de projeto com relao as
outras categorias. Para isto, deve ter estabelecidas: metas ou valores alvo
(ex.: cor verde); objetivos (o porque da meta, ex.: a cor visa tranqilizar o
cliente); restries ou limitaes (ex.: no usar tinta acrlica).

Tipolgica (tipo de
especificao)

Definies para direcionar o projeto ou uso do produto.


Ex.: o brinquedo para crianas entre 8 e 10 anos ou o produto pode
ser feito em madeira.
Proporciona a classificao das especificaes de projeto em categorias

Classificatria

determinadas por tipo.


Ex.: Especificaes de funcionamento, esttica, segurana, legais, etc...
So caractersticas desejveis a funcionalidade do projeto e produto, ou seja,

Desejveis

devem ser reais e objetivas, simples e diretas, possveis de serem


implementadas, definir todo o produto, ter critrios de avaliao visveis e
sem serem repetitivos ou contraditrios,
Caracterstica que trata da utilidade que a especificao deve ter, no caso,

Diretriz

com metas especficas, orientar a busca por solues e limitar o espao para
estas, ser passvel de elementos para alternativas, facilitar o gerenciamento
e controle do projeto.

Quadro 1 Propriedades necessrias para as especificaes de projeto. Fonte: FONSECA


(2000).

Conforme REIS (2003), para hierarquizar ou classificar as necessidades dos


clientes captadas, de modo a estabelecer foco no que realmente tem maior
importncia ao cliente, utiliza-se a ferramenta QFD (Quality Function Deployment),
ou casa da qualidade.

16

2.1.2. Projeto conceitual

Para AMARAL et al. (2006) na fase de Projeto Conceitual [...] as atividades


da equipe de projeto relacionam-se com a busca, criao, representao e seleo
de solues para o problema de projeto.
Nesta fase deve-se estabelecer a estrutura funcional do produto, ou seja,
independente da soluo que o produto ter, deve-se formular as funes que o
mesmo deve realizar, em funo Global, Parciais, Elementares, de acordo com as
especificaes de projeto obtidas na fase anterior.
Aps a definio da estrutura funcional, deve-se definir a concepo que o
produto dever ter, obedecendo seguinte ordem: Pesquisar, selecionar e combinar
princpios de soluo, desenvolvendo concepes de produto, por fim evoluir e
avaliar as concepes que melhor atendem as especificaes de projeto.

2.2 SISTEMAS PNEUMTICOS

Os

sistemas

pneumticos

utilizados

na

automao

industrial

tm

basicamente a funo de acelerar, tornar mais gil e ergonmica, determinadas


atividades relacionadas fabricao e montagens principalmente.
Podemos relacionar as diferenas entre caractersticas dos tipos de
acionamentos existentes conforme o ANEXO A, o que traz em evidncia os menores
custos do sistema pneumtico com comparao aos demais, conforme FESTO
(2001).
2.1.3. Atuadores pneumticos

Segundo BONACORSO et al. (1999), os atuadores pneumticos so


responsveis pela transformao da energia pneumtica em energia mecnica
(movimentos retilneo, angular e rotativo).
Conforme FIALHO (2012), os atuadores pneumticos lineares so regidos
por normas internacionais, tais como:
ISO 6431 e 6432 (internacional);
DIN ISO 6431 e VDMA 24562 (Alemanha);
NF E 49003.1 (Frana);

17

UNI 20.290 (Itlia)


Os tipos de atuadores mais comumente utilizados so:
Atuadores Pneumticos Lineares de Simples Efeito;
Atuadores Pneumticos Lineares de Duplo Efeito;
Atuadores Pneumticos Lineares com Amortecimento;
Atuadores Lineares de Duplo Efeito Especiais;
Atuador Duplex geminado;
Atuador pneumtico de Alto Impacto;
Atuador Pneumtico Giratrio (Oscilante);
Molas pneumticas.
Segundo a PARKER (2011), o rendimento final de um sistema pneumtico, a
regularidade de seu funcionamento, e a vida til no mesmo, dependem em muito do
posicionamento mecnico de cada um dos componentes, principalmente vlvulas e
cilindros. Para casos, em que h necessidade de giro, devemos utilizar cilindro com
articulao nas extremidades, o que possibilita o trabalho da fora tanto na
horizontal como vertical.
Com destaque especial as molas pneumticas, que tem como aplicao
principal suspenses veiculares, mas tambm com aplicao na automao
industrial.

Segundo

FIRESTONE

(2012),

estas

molas

possuem

como

caractersticas em geral, grandes foras de atuao, considervel baixo custo de


aquisio e manuteno, baixo rudo, e podem trabalhar com at 30 de inclinao
entre os pontos de fixao.
2.1.4. Vlvulas de controle

Existem vrios tipos de vlvulas de controle para os sistemas pneumticos.


Dentre as principais podemos citar as vlvulas de controle direcional, que segundo
FIALHO (2011), na pneumtica tambm chamados de distribuidores de ar, so
sempre do tipo carretel deslizante, onde tem a funo principal de direcionar o fluido
ao destino determinado atravs de cada posio do carretel.
As vlvulas de controle podem ser acionadas ou comutadas, ou seja, quanto
ao meio como se pretende fazer o acionamento da vlvula distribuidora, conforme

18

FIALHO (2011) podem ser

comutados

por

meios

manuais, mecnicos,

pneumticos e eltricos.
Para FIALHO (2011), h vlvulas que controlam o fluxo do fluido (ar)
(volume por tempo), que est alimentando algum componente, neste caso,
atuadores pneumticos, possibilitando regular as velocidades de acionamento, pois
quanto maior o fluxo que age sobre um atuador maior sua velocidade.
As vlvulas de reteno mais utilizadas so as de reteno com mola,
conforme FIALHO (2011) estes tipos de vlvulas controlam ou bloqueiam os
sentidos de fluxo, nas vlvula de reteno com mola h um elemento de vedao na
parte interna (esfera, na maioria) que s possibilita a passagem do fluido em um
sentido, e impedem no outro pela fora de uma mola.
Conforme FIALHO (2011), vlvulas de alvio tem como funo bsica limitar
a presso mxima do sistema de ar comprimido, no caso, do reservatrio, linha de ar
ou compressor. Quando a presso regulada na mola atingida pelo fluido no
sistema, este desviado para escape ou outro.

2.3 ESPECIFICAES TCNICAS DAS MOTOCICLETAS

Como base de referncia para as caractersticas do elevador, as


especificaes tcnicas das motocicletas devem ser consideradas. O Quadro 2 traz
os dados de especificaes pertinentes, separados pelas categorias mais usuais e
modelos com mais vendas no mercado, conforme ABRACICLO (2011).
Modelo
Categoria
Comprimento
Largura
Altura
Peso

CBR 1000RR
Esportiva
2075mm
685mm
1130mm
188kg

CG 150 Titan
Street
1988mm
730mm
1098mm
118kg

CRF 230F
Off Road
2059mm
801mm
1190mm
107kg

Shadow 750
Custom
2430mm
835mm
1125mm
229kg

Biz 100
Scooter
1891mm
726mm
1087mm
98kg

Quadro 2 - Especificaes tcnicas por principais categorias e modelos de motocicletas.


Fonte: HONDA, 2012.

Conforme HONDA (2012), a distncia entre-eixos da motocicleta com maior


comprimento descrita acima (Shadow 750) igual a 1655mm, e para a menor (Biz
100) de 1261mm. Para todos os dados foram desconsideradas diferenas entre
as atualizaes de cada modelo, por ser considerado pelo autor pouco significante.

19

2.4 SISTEMAS DE FIXAO DE MOTOCICLETAS

Atualmente existem diversos meios de se posicionar as motocicletas em


preparao para realizar a manuteno necessria. Pois, para cada caso h
necessidade de uma posio diferente, sendo que no reparo dos motores est a
maior variedade.
Os tipos de sistemas mais utilizados so os seguintes:
Calos e cavaletes de madeira;
Cavalete fixo;
Cavalete Elevatrio;
Elevador pneumtico;
Elevador hidrulico.
Conforme pesquisa de mercado (BR, 2012; EVEREST, 2012; JM, 2012), a
maior variao dentre os elevadores a capacidade de carga, sendo que podemos
encontrar capacidades de 250, 350, 400 e 500 kg. Sendo o sistema de acionamento,
uma das partes mais onerosas destes equipamentos, os cilindros geralmente so de
grande valor, e suas capacidades precisam ser grandes para possibilitar a elevao
do conjunto, como se v em modelos atuais.

2.5 REQUERIMENTOS DE SEGURANA PARA ELEVADORES DE VECULOS

Quando falamos de elevadores, logo relacionamos com erguer/elevar a um


nvel diferente, os elevadores podem ser utilizados para elevar ou transportar
materiais, no caso do elevador em questo elevar um veculo para manuteno,
sendo necessria a manuteno do mesmo a uma altura determinada.
Dentre os perigos contidos no trabalho com elevadores de materiais
verificados na norma DIN EN 1493, pode-se citar os principais como:
Riscos mecnicos (esmagamento, corte, impacto, alta presso de fluido,
peas arremessadas, perda de estabilidade, descarrilhamento da mquina,
perda de fora de carga e perda de resistncia mecnica);
Rudo (perda de audio e tonturas, interferncia na comunicao do
ambiente);
Vibrao dos componentes (casa de distrbios neurolgicos);

20

Materiais, fluidos expelidos pelo sistema (inalao de substncias nocivas);


Princpios ergonmicos (postura de trabalho prejudiciais a sade, esforo
excessivo);
Falha na energia de acionamento (perda de estabilidade, desordem nas
velocidades de acionamento)
Para o uso de sistemas de acionamento pneumticos de elevao, de
acordo com a norma DIN EN 1570, devemos utilizar componentes que suportem no
mnimo trs vezes a presso admitida pela vlvula de alvio ou no caso a presso de
trabalho, esta que no deve ultrapassar a 110% de sua presso de trabalho.
E caso ocorra a descida no intencional da mesa, devido ao rompimento de
algum componente do sistema, por exemplo, o sistema deve ser dotado de
dispositivo de travamento. Onde, conforme norma DIN EN 1493, por questes de
segurana a velocidade de elevao e descida das cargas nos equipamentos no
deve excede a 0,15m/s para a aplicao em questo. E para a velocidade de
inclinao do elemento, com relao ao seu centro, no deve ser superior a 0,1m/s.
Deve ser medida na parte do elevador mais distante do centro de rotao.
Com relao ao posicionamento da carga, no havendo nenhuma
especificao diferente do cliente, a distribuio da carga sobre a plataforma pode
ser baseada no retngulo da mesma, observando para a largura da mesma a largura
do pneu e para o comprimento a distncia entre eixos, isto de acordo com a norma
DIN EN 1493.
Devido proximidade dos componentes do elevador, h risco de
esmagamento e/ou corte, principalmente de mos e dedos, conforme norma DIN EN
1570, as dimenses de folga entre os componentes do elevador devem ser tal que
no possibilitem o esmagamento e/ou corte mediante a falha de algum componente,
para as reas ao alcance das partes do corpo:
Para dedos das mos, 25 mm;
Para dedos dos ps, 50 mm;
Para mos, 100 mm;
Para braos e mos fechadas 120 mm;
Para ps, 120 mm;
Para corpo, 500 mm.

21

Casos estes muito relevantes para principalmente, elevadores tipo tesoura,


conforme Figura 2. De acordo com a norma DIN EN 1570, as folgas entre as pernas
no deve ser menor que 30mm, e a distncia entre as pernas e o interior do
elemento de base no deve ser inferior a 50mm, a no ser que aja alguma proteo
montada, isto de acordo com as vises transversal A-A e viso lateral B-B na Figura
2.

Figura 2 - Folgas entre os braos e dos braos com a base de um elevador tipo tesoura.
Fonte: Norma DIN EN 1570.

2.6 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

O estudo da resistncia dos materiais um fator de alta importncia na rea


da engenharia, em outras palavras, o estudo do comportamento dos materiais, suas
reaes e caractersticas apresentadas nas mais diversas aplicaes, principalmente
da mecnica, faz uma enorme diferena quando se busca confiabilidade, segurana
e qualidade em uma mquina ou dispositivo.

2.1.5. Carregamento axial

De acordo com HIBBELER (2000), esta carga axial nos componentes de um


elevador se refere aos esforos de trao e compresso sofridos pelo corpo do
componente, sendo estes esforos, foras aplicadas na maioria das situaes no
centro da seo transversal do corpo. Esta carga aplicada ao corpo da pea gera a

22

chamada tenso normal, representada pela letra sigma , e determinada pela


equao (1), onde F a fora aplicada, e A a rea da seo transversal.

(1)
Mas esta tenso no se distribui igualmente na rea de aplicao da fora,
ou seja, no ponto de fixao da barra ou viga que sofrera a ao da fora. O que
explicado pelo princpio de Saint-Venant, conforme Figura 3. A barra que submetida
a uma fora P, possui deformao diferente para as suas extremidades, como se
pode observar pela malha desenhada sobre a mesma.

Figura 3 - Princpio de Saint-Venant. Fonte: HIBBELER (2000).

O princpio descrito por HIBBELER (2000) demonstra que quanto mais


prximas se encontram as tenses analisadas da carga que est sendo aplicada,
menos uniforme a sua distribuio na seo, conforme verificado pela Figura 4.

Figura 4 - Distribuio da tenso conforme proximidade com o ponto de aplicao da fora.


Fonte: HIBBELER (2000).

23

2.1.6. Tenso admissvel

Para o projeto de um elemento estrutural devemos considerar a tenso


admissvel ( adm), que apresenta valor menor que a tenso normal, admitindo que
a carga nominal que o equipamento ir suportar menor que a carga limite, no caso
at o momento de escoamento, mantendo o seu regime de trabalho dentro da regio
elstica.
De acordo com a norma DIN EN 1570-1, para qualquer elemento/parte do
elevador que utiliza o mtodo da tenso admissvel, em condies normais de
trabalho, no deve exceder a menos que 0,66 vezes a tenso de escoamento ( e), e
0,5 vezes a tenso de ruptura do material utilizado.
Para tanto, conforme HIBBELER (2000), uma forma de especificarmos esta
carga utilizar um n chamado fator de segurana (FS), sendo que o definirmos
atravs da relao entre a carga que o material deve falhar e a carga admissvel,
conforme equao (2), para condies de projetos novos, este valor de falha
conseguido por resultados experimentais, o valor de FS necessariamente deve ser
maior que 1.

(2)
Conforme classificao proposta pela norma DIN EN 1493 (2009), de acordo
com o tipo de trabalho executado pelo elevador, este pode ser dividido de acordo
com as Combinaes de carga, sendo considerado de acordo com a sua
classificao (A, B ou C), como: com ou sem ao de vento, somente elevao e
descida, ou se o mesmo fica estacionado a altura determinada para servio, entre
outras. Onde para classificaes A2 (Servio/reparao, sem ao do vento),
podemos utilizar como fator de segurana 1,5.

2.1.7. Flexo

O estudo dos esforos de flexo esto relacionados aos carregamentos


transversais aos quais as peas so submetidas, principalmente para vigas

24

estruturais, estes carregamentos, segundo HIBBELER (2000), geram esforos


internos de foras cisalhantes (V) e momentos fletores (M). Este cisalhamento e
momentos mximos so definidos pelos chamados diagramas de esforos
cisalhantes e momentos fletores.
Conforme BEER (1995) determina-se como flexo pura quando um mesmo
plano longitudinal (viga) est sujeito a dois momentos iguais e de sentidos opostos,
na prtica, estes casos especficos no so muito comuns, porm de fundamental
importncia no estudo das solicitaes de peas estruturais.
Considerando o regime elstico da flexo, ou seja, com tenses normais
abaixo do escoamento para o material, conforme HIBBELER (2000) pode-se chegar
as chamadas frmulas da flexo em regime elstico. Para calcular o valor da
tenso mxima ( m) utilizamos a equao (3), onde Mc o momento mais distante
da linha neutra e I o momento de inrcia.

(3)
De acordo com HIBBELER (2000), este mtodo aplicado a barras com
sees iguais em todo o seu comprimento, onde os momentos so aplicados por
meio de placas rgidas e lisas. Para condies diferentes ocorrem concentraes de
tenso prximos aos pontos onde est sendo aplicada a carga, estas concentraes
tambm ocorrem principalmente para barras com variao da seo de maneira
sbita, conforme Figura 5.

Figura 5 - Distribuio da tenso de flexo. Fonte: HIBBELER (2000).

25

Deste modo, o clculo para o valor de tenso na seo crtica pode ser dado
pela equao (4), sendo K o coeficiente de concentrao de tenses, conforme
Figura 6, considerando para I e c a menor rea de seo.

(4)

Figura 6 - Coeficientes de concentrao de tenses para barras chatas. Fonte: BEER


(1995).

2.1.8. Tenso de cisalhamento

Conforme HIBBELER (2000), a tenso de cisalhamento ocorre quando


aplicamos uma fora perpendicular ao comprimento de um corpo, para condies
isentas de folgas entre os componentes, onde define-se como tenso mdia (

med)

fora de cisalhamento ou cortante distribuda sobre cada rea seccionada que se


desenvolve, chamada de cisalhamento puro quando no h folga (flexo) entre os
elementos, de acordo com a equao (7), que apresenta a diviso da resultante
interna das foras na seo que determinada pela equao de equilbrio (V) e a
rea da seo (A).

(5)
Conforme pode-se verificar pela Figura 8, esta fora cisalhante transversal,
tambm causa uma resultante longitudinal no corpo da barra, a malha possibilita

26

identificar os pontos de maior deformao, neste caso a extremidade mais distante


do ponto de fixao.

Figura 7 - Influncia da flexo sobre a ao cisalhante na malha das barras. Fonte:


HIBBELER (2000).

Este tipo de tenso de cisalhamento pode ser calculada pela equao (8).
Sendo V a fora cortante interna aplicada, I o momento de inrcia de toda a rea da
seo, t a largura da seo, e Q igual ao momento esttico.

(6)
De acordo com HIBBELER (2000), o momento esttico pode ser definido de
acordo com a equao (9), onde tem-se para A a rea da seo transversal que
est submetida ao cisalhamento, e

a distncia do centride da seo para o eixo

neutro.

(7)
E para os momentos de inrcia de sees retangulares, conforme BEER
(1995) pode-se utilizar as equaes (10) e (11).

(10)

(11)

27

A Figura 16 demonstra as dimenses aplicveis em uma barra submetida ao


cisalhamento, a sua seo transversal.

Figura 8 - Segmento da seo transversal submetida ao cisalhamento. Fonte: HIBBELER


(2000).

De acordo com BEER (1995), para larguras pequenas de uma viga em


relao a sua altura, as tenses de cisalhamentos tem pouca variao,
conseqentemente, possibilitando assim, maiores carregamentos. Ainda de acordo
com o mesmo, a teoria da elasticidade pode provar que em vigas com [...] seo
retangular de largura b e altura h, onde a relao b/h < , o valor da tenso de
cisalhamento em C1 e C2, no excede mais de 0,8% do valor mdio calculado para
a linha neutra [...] (BEER, 1995, p. 492), conforme visualizado pela Figura 17
verifica-se a diferena de tenso mxima resultante da aplicao de uma mesma
fora. Para dois perfis com formato oposto.

28

Figura 9 - Distribuio das tenses em viga de formato retangular. Fonte: HIBBELER (2000).

2.1.9. Teoria de Von Mises-Hencky

De acordo com HIBBELER (2000), foi uma evoluo da inicial teoria da


energia de distores mximas aplicada para materiais dcteis, para definir de forma
mais real o incio do escoamento. Esta energia resultado da aplicao da tenso
mdia, que resulta na deformao do material (mudana de volume) em dimenses
diferentes. Como nesta aplicao temos a combinao de tenses em um mesmo
ponto, torna a aplicao desta equivalncia de tenses proposta pela teoria algo
necessrio.
Primeiramente precisamos definir as tenses mximas e mnimas as quais o
material est submetido, para aps aplicar a equao de Von Mises-Hencky (12).

(12)

29

3. METODOLOGIA

A metodologia utilizada foi a de projeto de produto, sendo elaborada de


forma a atender aos objetivos do projeto, que previam projetar conceitualmente um
elevador pneumtico e agregar dinamismo as funes do mesmo, fundamentando
as com as informaes de pesquisa.
O projeto foi composto de quatro fases, sendo cada uma composta por
etapas distintas com fluxo direcionado, conforme podemos verificar na Figura 10,
tendo origem na etapa de planejamento do projeto, sendo analisado o problema do
projeto, atravs de pesquisa bibliogrfica de referncia onde foram levantadas as
necessidades dos clientes em cada etapa do ciclo de vida definido para este
produto.
As necessidades foram classificadas e transformadas em requisitos, em
busca das especificaes do projeto, formando precisamente as caractersticas que
este deve possuir. Na fase conceitual seguinte, foi formada a estrutura funcional do
produto, partindo de sua funo global, e em seqencia promovendo a busca por
solues para cada sub-funo, e ao fim sendo definido um conceito nico para o
atendimento, da melhor maneira possvel, das necessidades dos clientes.
E por fim, os clculos dos esforos e dimensionamento parcial do sistema de
elevao, e o modelamento do produto contriburam para a anlise da proposta de
desenvolvimento de um modelo de elevador pneumtico conceitual, com grande
flexibilidade no posicionamento de motocicletas, e com simplicidade para buscar
adequao dos custos de produo.

30

Figura 10 - Fluxo do projeto conceitual elaborado.

31

4. APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS

4.1. PLANEJAMENTO DO PROJETO

Etapa de origem, onde se buscou especialmente informaes sobre o


problema de projeto e mercado do produto, de modo a fornecer base para o incio da
fase seguinte informacional.
4.1.1. Anlise do Problema de projeto

Clarificando os objetivos do projeto, o elevador precisa atender a


necessidade de ser mais dinmico, ou seja, oferecer mais praticidade aos
mecnicos no conserto de componentes/partes que necessitam de posies
especficas. Sendo a possibilidade de inclinao longitudinal e lateral de grande
importncia.
4.1.2. Avaliao dos produtos disponveis

Considerando a populao de motocicletas, o produto tem relativo baixo


volume de fabricao/distribuio, para regies interioranas, e mais elevado na
proximidade de metrpoles. Analisando os elevadores pneumticos disponveis no
mercado, verifica-se que eles diferem basicamente em funo da capacidade de
carga, que principalmente, relativa ao tamanho/capacidade do(s) atuador(s)
utilizado(s), e posio de trabalho dos atuadores, como pode-se observar pelo
Quadro 3.
Ainda podem ser encontrados em menor quantidade, modelos como
eltricos e hidrulicos, mas no sero ilustrados, por no ser o foco do trabalho em
questo.

32

Marca: Everest Motos


Capacidade: 500kg
(CxL): 2500x700
Altura elevao: 800mm
Altura abaixado: 200mm
Trava rodas
Preo: R$ 2.220,00
Marca: JM Equipamentos
Capacidade: 350kg
(CxL): 2500x600mm
Altura elevao: 800mm
Altura abaixado: 200mm
Grampo de roda
Preo: R$ 1.955,00
Acessrios: Sistema de gavetas dianteira e
traseira, rampa fixa.
Marca: BR Ferramentas
Capacidade: 450kg
(CxL): 2500x600
Altura elevao: 800mm
Altura abaixado: 100mm
Preo: R$ 2.400,00
Acessrios: Rampa basculante.

Quadro 3 - exemplo de produtos disponveis no mercado.

Observando os produtos disponveis no mercado, nota-se pouca variao


entre tipos e acionamento, sistemas de fixao e apoio, o que podendo-se presumir
em oportunidades de melhorias para estes sistemas.
4.1.3. Definio de preo preliminar

Com base no preo mdio de mercado para elevadores pneumticos, e em


considerao ao acrscimo de funo que poder ter o conceito de elevador
projetado, pode-se aplicar o preo estimado de R$2500,00? Busca-se o acrscimo
de elementos para dinamizar o posicionamento, mas sempre avaliando o
aproveitamento mais satisfatrio do sistema, do ponto de vista do projeto, para
resultar em menos custos de produo.

33

4.2. PROJETO INFORMACIONAL

Esta etapa do projeto tem como essncia, no final de sua leitura,


disponibilizar as especificaes do projeto, por meio de ampla pesquisa e
questionamentos, buscando captar necessidades intrnsecas a atividade de cada
cliente contido nas fases do ciclo de vida do produto.
4.2.1. Estabelecer ciclo de vida

De acordo com a necessidade de abranger os setores produtivos, de


mercado e de consumo, foram definidas as seguintes fases do ciclo de vida do
elevador pneumtico:
Projeto;
Produo;
Comercializao;
Uso do Produto;
Manuteno.
4.2.2. Identificar as Normas aplicveis

Busca-se

identificar

as

normas

que

sero

aplicveis

durante

desenvolvimento do projeto do produto em questo, sendo elas separadas conforme


Quadro 4.

34

NORMAS
DIN EN 1473 1998

Vehicle Lifting Tables

DIN EN 1570 1998

Safety Requirements for Lifting Tables

ISO 6431

Pneumatic Fluid Power, Sigle Rod cilynders with detachable mountings;

ISO 6432

Pneumatic Fluid Power, Sigle Rod cilynders, 10 bar series

ISO 8139

DESCRIO

Pneumatic Fluid Power, Sigle Rod cilynders, 10 bar series Mounting


dimensions of rod-end spherical eyes.

NR 6

Equipamentos de Proteo Individual

NR 12

Segurana no Trabalho em Mquinas e Equipamentos;

NR 17

Ergonomia.

NBR 8291

Perfil tubular, de ao-carbono, formado frio, com e sem costura, de seo


circular, quadrada ou retangular para usos estruturais

DIN EN 14817

Air spring control elements

SAE HS-1576

Manual for incorporating Pneumatic springs in vehicle suspension designs

ISO 12100

Safety Machinery

Quadro 4 - Normas aplicveis ao projeto.

4.2.3. Definir Clientes e Usurios.

Os clientes do produto/projeto so encontrados em cada fase do ciclo de


vida do produto, onde podero ter certa relao entre si, na Figura 11 foram
relacionados os clientes para cada fase.

Figura 11 - Ciclo de vida do produto versus Clientes.

4.2.4. Captao e Transformao das Necessidades

Como as Necessidades dos clientes so normalmente expressadas de


forma subjetiva e corriqueira, tem-se a necessidade de traduzi-las para um linguajar
mais tcnico, obtendo assim os Requisitos do cliente. Sendo destes, captados os
requisitos do projeto, atravs da anlise crtica da equipe de projeto, que ir extrair

35

as caractersticas que podem ser mensurveis e importantes ao produto. O processo


de obteno das especificaes deve necessariamente provir desta evoluo das
necessidades que foram captadas dos clientes, conforme Quadro 5.

NECESSIDADES CAPTADAS
Deve possibilitar trabalhar na posio de p
em pontos baixos como motor.

Usurios

Deve ter altura de descanso mx. de 30cm,


para no dificultar subida na plataforma
Deve conseguir elevar motos pesadas como
as categorias clssicas (custom)
Largura da plataforma que no deixe
componentes da moto para fora
Comprimento que possibilite posicionar
motos grandes
Espao para ferramentas
Possibilidade de inclinao lateral da moto
Se atender as necessidades o valor pode
variar at 30% a mais do mercado
Fixao sem danificar a moto

Ser fcil de fixar moto

Expectativa de vida

Altura de elevao
ergonmica
Altura de descanso
mais baixa possvel.
Ter sistema de
inclinao lateral
Ter sistema de
inclinao longitudinal
Ter cavalete central

Possibilidade de levantar somente a frente


ou parte traseira da plataforma

Componentes de baixa
complexidade
Velocidade de
acionamento adequada
Capacidade para motos
grandes
Baixo custo de
produo

Manuteno

Pouca necessidade de manuteno, mas


fcil de executar, se necessrio.
Porcas e parafusos devem de tamanho
similar, facilitando desmontagem.

Produo

Baixo custo de produo, sendo que quando


possvel, usar componentes padro de
mercado, para baixar custo total.

Projeto

Fora de atuao do
cilindro

Cavalete central na plataforma

Fixar a moto com somente uma pessoa

Comercia
lizao

REQUISITOS DO
CLIENTE
Largura maior que
largura da moto
Comprimento
adequado a motos
grandes
Ter dispositivo de
travamento
Ter espao para
ferramentas

Baixo custo de
manuteno

REQUISITOS DO
PROJETO
Altura mxima de
elevao

Capacidade de
carga
Velocidade de
acionamento

Altura de descanso
Acionamento do
cilindro
Sistema de fixao
Sistema de
elevao
Sistema de
inclinao lateral
Comprimento da
plataforma
Largura da
plataforma
Frequncia de
manuteno
Custo de produo
Sistema de
inclinao
longitudinal

Bom acabamento em
Estrutura deve evitar o tombamento do
pontos de fabricao e
elevador, quando elevado na altura mxima.
componentes
Sistema de segurana para travar descida
do elevador em caso de rompimento de
mangueiras.
Velocidade de acionamento que proporcione
segurana.
Fator/caracterstica diferencial para com a
concorrncia
Esttica/Aspecto robusto
Pontos de fabricao e componentes como
solda e parafusos, pouco salientes.

Quadro 5 - Discriminao das necessidades captadas dos clientes, e Requisitos do cliente e


projeto obtidos.

36

As necessidades dos clientes Uso do Produto foram captadas atravs de


questionrio pr-estabelecido, onde foram solicitadas respostas a perguntas
referentes a caractersticas desejveis do produto, experincias e comentrios
pertinentes, conforme ANEXO B.
J as necessidades de Projeto, Produo, Comercializao e Manuteno
foram captadas atravs de entrevistas, pesquisas bibliogrficas e conhecimentos
obtidos ao longo da vida acadmica e industrial do autor, conforme Quadro 4.
4.2.5. Valoraes dos requisitos dos clientes/usurios

Conforme ANEXO D, foi utilizado o Diagrama de Mudge, para definio do


grau de importncia dos requisitos do cliente relacionados na pesquisa, conforme
sua relao de domnio referente aos demais.

4.2.6. Hierarquizao dos requisitos do projeto

Atravs

dos

requisitos

expostos

pelos

clientes

foi

realizado

desdobramento atravs da ferramenta QFD, obtendo a sua valorao hierrquica,


conforme ANEXO E.
Onde pode-se destacar e observar, as caractersticas mais importantes para
o produto, e as caractersticas com menor grau de importncia. Tambm verifica-se
a relao que os requisitos tem para com concorrentes disponveis no mercado, tudo
isto oferece importante fonte de informaes, que devem ser levadas em
considerao no decorrer do desenvolvimento do projeto.
4.2.7. Obteno das Especificaes de Projeto

Uma vez revistos os objetivos do projeto, busca-se o atendimento de


melhorias no dinamismo do elevador, buscando aperfeioamento tcnico do produto.
Para obter as especificaes de projeto, foram analisados os requisitos de projeto
hierarquizados, a fim de definir metas, o objetivo destas e se h alguma restrio.
O Quadro 6 apresenta o detalhamento das especificaes, bem como,
formas de avaliao nas fases de teste, e os aspectos indesejados, possibilitando
assim, a melhor anlise durante o desenvolvimento.

37

Especificaes

Valor Meta

Capacidade de
carga

250kg

Custo de produo

R$ 2500,00

Inclinao lateral

10

4
5
6

Sistema de
inclinao
longitudinal
Sistema de
elevao
Fora de atuao
do atuador

30
1m
15 N

Forma de avaliao
Simulao em
laboratrio
Soma de custos Com
componentes, Mo-deobra e Processos
Simulao em
laboratrio
Simulao em
laboratrio

Aspectos Indesejados
No elevar motocicleta
de peso mnimo
desejado
No compromenter a
qualidade e segurana
do produto
No inclinar moto
No inclinar moto

Simulao em
laboratrio
Simulao em
laboratrio
Simulao em
laboratrio

Sistema ineficiente,
oneroso.
No superdimensionar
No elevar a altura
mnima desejada.

Altura de elevao

1m

Altura de descanso

300mm

Simulao em
laboratrio

Altura maior que o


mximo desejado.

Acionamento do
cilindro

2 pontos de
ajuste

Contagem

Acionamento complexo,
com mais de 2 pontos de
ajuste.

10

Velocidade de
elevao

1,5m/s

Anlise cinemtica

Velocidade superior a
norma aplicvel

11

Largura da
plataforma

835mm

Medio em laboratrio

Largura menor que o


desejado. Custo
demasiado

12

Frequncia de
manuteno

1/ano

13

Fixao

30s
2 pontos de
ajuste

Cronometragem.
Contagem.

No proporcionar a
fixao da moto com
rapidez e segurana.

14

Comprimento da
plataforma

2430mm

Medio em laboratrio

Comprimento menor que


o desejado. Custo
demasiado.

4 anos

Sem avaliao direta.


Ser observada o
atendimento da meta, no
desenvolvimento.

Uso de materiais
subdimensionados,
componentes de baixa
qualidade.

15 Expectativa de vida

Sem avaliao direta.


Manutenes de defeitos
Ser observada o
prematuros.
atendimento da meta, no
desenvolvimento.

Quadro 6 - Especificaes de projeto.

4.2.8. Avaliao comparativa com mercado

Verifica-se alguns requisitos do projeto no so encontrados nos produtos


disponveis no mercado, como um sistema que possibilite a inclinao lateral e/ou
longitudinal. J outros possuem caracterizao semelhante, como dimenses da
plataforma, altura de elevao ergonmica e outros.

38

4.3.

PROJETO CONCEITUAL

Nesta fase sero definidas concepes para o produto final, e escolhida a que
melhor atender as especificaes em principal o problema de projeto, tendo em
considerao toas as restries e possibilidades envolvidas.

4.3.1. Definir a Estrutura funcional

A definio da estrutura funcional deste produto baseou-se na experincia do


projetista e analogias com sistemas similares existentes, buscando caracterizar a
organizao das funes, sendo primordialmente definida a funo global, que nada
mais que o objetivo funcional principal do elevador. Onde se tem a entrada do
sistema tcnico externo, transformao e entrega dos resultados ao usurio e ao
meio ambiente, conforme Figura 12.

Figura 12 - Formulao da funo global do sistema tcnico do produto.

Posteriormente sub-funes (ou funes parciais) foram definidas, sendo em


seqncia a determinao das funes elementares para cada uma destas, de
acordo com a Figura 13.

39

Figura 13 - Desenvolvimento da estrutura funcional do produto.

4.3.2. Pesquisar por princpios de soluo (Matriz Morfolgica)

Atravs da matriz morfologia, conforme Quadro 7, foi possvel a gerao de


vrios princpios de soluo para cada funo elementar do produto, oferecendo
uma fonte de anlise para a definio da concepo final do produto.

Pantogrfico com mola


pneumtica

Pantogrfico com
cilindro vertical

Pantogrfico com
cilindro

Braos paralelos com


cilindro

Pantogrfico com
cilindro

Pantogrfico duplo, com


mola pneumtica

Pantogrfico duplo
com cilindro.

Travar posio
de elevao

Brao mvel com trava

Entre-braos

Brao com trava


contrria

Acionament
o do atuador

Boto

Alavanca

Botes com solenide

Travar deslocamento
da roda

Garras pneumticas

Braos com mola


pneumtica

Tipo morsa

Torre com rolamento e


volante

Haste inclinvel com


cilindro

Eixo com rolamento e


alavanca

Alavanca com vlvula


pneumtica

Botes com solenide

Boto com vlvula


pneumtica

Elevatrio pantogrfico

Plat. inclinvel com


mola pneumtica

Inclinar de forma
lateral

Sistema de Elevao

Pantogrfico com cilindro

Inclinar de
forma
longitudinal

Controle de
inclinao

Fixar sobre plataforma

Elevar a altura determinada

40

Pedal com boto

Quadro 7 - Matriz morfolgica para concepo do elevador.

41

4.3.3. Gerao da concepo

O sistema de elevao possui quatro braos posicionados com forma


pantogrfica, utilizando cinco eixos distintos, quatro nas extremidades e um central.
O atuador uma mola pneumtica, que possui como acionamento boto com
vlvula pneumtica direcional. O travamento e realizado entre-braos, por haste
articulada e posies de encaixe fixas.
O sistema de fixao composto por dois braos acionados por mola
pneumtica de baixa capacidade, pressionando as suspenses, prximo ao eixo de
roda. Sendo a inclinao lateral proporcionada pela torre com cilindro pneumtico,
travado por pino em posies determinadas para altura, e a longitudinal pela
plataforma inclinvel com mola pneumtica.
O Quadro 8 apresenta o detalhamento do sistema funcional, com a soluo
para suas funes elementares.

necessria de manuteno

Elevar / Fixar moto a posio

Funo

Sub-funo

Funo elementar

Pantogrfico com mola

Sistema de Elevao

Elevar a altura
determinada

Fixar sobre
plataforma
Inclinar de forma
longitudinal

Soluo

pneumtica

Travar posio de elevao

Entre-braos

Acionamento do atuador

Boto

Travar deslocamento da roda

Braos com mola pneumtica

Inclinar de forma lateral

Torre inclinvel com cilindro

Controle de inclinao

Boto com vlvula pneumtica

Inclinar de forma longitudinal

Plat. inclinvel com mola


pneumtica

Quadro 8 - Concepo da Soluo.

4.3.4. Modelamento e avaliao do conceito

Com a ajuda do software SolidWorks, foi desenvolvido um modelo


simplificado em 3D do conceito de elevador, conforme pode-se verificar pelas
Figuras 14 e 15. possvel identificar as posies das vigas bi-engastadas (em
cores azul e verde), as quais ser fixa a mola pneumtica, que suporta inclinao de
at 30.

42

Pontos fixos

Figura 14 - Modelo simplificado do conceito de elevador pneumtico.

Conforme Figura 14, os pontos de fixao dos braos so os quatro


extremos esquerdos, enquanto os direitos devem ser dotados de roldanas. Na
Figura 15 verifica-se a fixao da motocicleta, que se dar pelos mordentes plsticos
(verdes), que fixaro a suspenso dianteira, prximo ao eixo de roda, ou ainda
podendo fixar a balana traseira, conforme comprimento dos braos, atravs de dois
braos com guias acionados por mola pneumtica.

Figura 15 - Detalhe do sistema de fixao e inclinao.

43

4.4.

DIMENSIONAMENTO PARCIAL DO SISTEMA DE ELEVAO

Embora o projeto seja conceitual, o dimensionamento do sistema de


elevao foi utilizado para validar a opo escolhida, de um sistema acionado por
mola pneumtica, e braos tipo tesoura.
Inicialmente precisamos saber qual a altura que ser mais usual, para
posicionar os braos de elevao em pontos estratgicos conforme o comprimento
da motocicleta, objetivando assim, reduzir o mximo momento fletor ocasionado.
Desta forma, o comprimento de 1732mm foi considerado para a altura mais usual.
Conforme relatos do cliente usurio, a maior necessidade de elevao da
motocicleta est relacionada as manutenes em motores, que a mxima altura
usual necessria, considerando tanto a retirada do mesmo do chassi, quanto
somente consertos parciais, como regulagem de vlvulas. Sendo assim, considerouse a altura mais usual, 1000mm, conforme Figura 15, e o comprimento dos braos
de 2000mm, para facilitar obteno.

Figura 16 - Relao para considerar distanciamento entre braos na altura mais usual.

4.4.1. Fora Dinmica de elevao

O equipamento deve ter capacidade para elevar no mnino 250kg, a norma


nos indica que para este tipo de elevador pode-se utilizar 1,5 como fator de

44

segurana (FS) para o elevador. Desta forma podemos calcular, de forma simples, a
fora dinmica mxima a que o elevador pode estar submetido pela equao (13).
Sendo F a fora, m a massa a ser elevada, e g a acelerao da gravidade
(10m/s2).

(13)
(14)
(15)
4.4.2. Clculos das reaes

A Figura 18 ilustra a representao das foras e reaes atuantes na


estrutura do sistema de elevao, com altura mxima de elevao.

Plataforma
F

Mola
pneumtica

G
Base

Figura 17 - Foras e reaes atuantes na estrutura do sistema de elevao (altura mxima).

Como os braos mudam o ngulo de atuao com relao a base e


plataforma, a cada altura em que trabalha, iremos ter uma nova condio de atuao
das foras para cada situao. Considerando o maior esforo envolvido, a condio
mais crtica ser com o mesmo totalmente abaixado (em repouso), onde os braos

45

encontram-se mais prximos da posio horizontal, sendo decidido desta forma,


realizar os clculos nesta posio, conforme representao na Figura 19.
A altura de descanso definida, foi de 100mm. Esta altura baixa ser possvel
devido a utilizao de mola pneumtica como atuador para o sistema de elevao.

Figura 18 - Foras e reaes atuantes na estrutura do sistema de elevao (altura de


descanso).

Primeiramente foi calculada a soma das foras em y, conforme equao


(17).
(16)
(17)

Considerando o estudo das alavancas interfixas, verifica-se que as foras


FAy + FBy = FDy + FCy se anulam, bem como as foras da mola, desta forma temse, com o acionamento da mola:
(18)
(19)
Para chegar a fora necessria para a mola pneumtica, ser isolada a
barra BC, conforme esquema representado pela Figura 18, e calculada a soma dos
momentos, de acordo com a equao (22).

46

Figura 19 - Diagrama de reaes da barra AD.

Com a ajuda do software AutoCAD Mechanicals, foi realizado o diagrama de


esforos, conforme Figura 21, verifica-se uma defleo mxima de 18,57mm. E
momento fletor mximo gerado de 1877300N.mm no ponto x=1m (tracionando fibras
inferiores).

47

Figura 20 - Diagramas de Cisalhamento (Shear), e de Momento Fletor (Moment), barra AD.

Como a mola pneumtica atuar aplicando a fora em dois sentidos


simultaneamente e o sentido contrrio equivalente, deve-se considerar que a
mesma dever ter capacidade para o dobro desta fora encontrada. Conforme
ANEXO C, a mola MAGRAL YM 6010 atende a necessidade de capacidade de
carga, bem como Curso de atuao mximo e mnimo, sendo assim podendo ser
utilizada nesta aplicao. De acordo com a tabela MAGRAL seguem dados
principais da mola.
Curso mximo: 276 mm;
Curso mnimo: 89 mm;
Capacidade de carga comprimida: 48995 N (a 7 bar).

48

Em seguida foi isolada a barra BC, e realizado o clculo da soma dos


momentos na mesma.

Figura 21 - Diagrama de reaes da barra BC.

Desta forma, com a mola atuando com fora tal que, equilibre as foras, a
reao RBx = 0.
Os braos tambm esto submetidos a uma fora lateral, conforme Figura
18, que tambm deve ser considerada posteriormente para anlise da tenso que
estes devero suportar. Considerando que a fora da mola est atuando tanto para
os braos da esquerda, quanto para os da direita, metade da fora atua para cima e
a outra para baixo, deve-se utilizar de FM, conforme Figura 23. O dimetro da
mola igual a 228,6mm, sendo este o comprimento da viga onde a fora ser
aplicada.

49

Figura 22 - Vista da seo transversal do elevador, diagrama de foras das vigas biengastadas.

Sendo que a viga inferior ira possuir o maior momento, devido ao seu
comprimento maior em relao a superior, desde modo ser considerada esta para
os clculos. Uma vez que se trata de uma viga tipo bi-engastada, foi utilizado o
software AutoCAD Mechanicals, para oferecer o momento mximo de forma mais
confivel. Sendo verificado assim, pela Figura 23, que o mximo momento fletor
gerado de 1521100N.mm.

50

Figura 23 - Diagrama das reaes da viga bi-engastada inferior (viga G).

Aps foi calculado o momento de inrcia x do tubo ( ), conforme equao


(29).

(29)

Conforme equao (30) calcula-se a tenso normal

(30)

Aps foi calculado o momento de inrcia em y do tubo ( ), conforme


equao (31).

51

(31)

Conforme equao (32) calcula-se a tenso normal

. O momento atuante

em y relativo a fora aplicada nos pontos F e G, os tubos sero bi-engastados, nos


braos AD com comprimento de 6mm, e nos braos BC com 675mm, conforme
Figura 18.

(32)

Tratando-se de tenses combinadas, deve-se aplicar a teoria de Von MisesHencky, conforme equao (33).

(33)
Agora calcula-se a tenso admissvel para o material que ser utilizado, pela
equao (33), sendo este um tubo ABNT 1020 de tenso como os materiais
conforme NBR 8261-classe C devem ter no mnino tenso de escoamento de 345
Nmm.

(34)
Pode-se verificar que a tenso obtida com a o brao na equao (33) est
abaixo da tenso suportada pelo material, desta forma, os requisitos de segurana
so atendidos.

52

5. CONSIDERAES FINAIS

Com base na metodologia utilizada, foi possvel desenvolver um projeto


conceitual de elevador pneumtico que atendeu as necessidades de dinamismo
solicitadas pelos clientes, e forneceu material terico para embasar pesquisas
futuras de interessados nas reas de estudo utilizadas. Onde atravs de melhorias
de grau tcnico, foi possvel de melhor aproveitar o uso das foras no caso do uso
da mola pneumtica, e desenvolver alguns conceitos de sistemas ainda no
utilizados em elevadores pneumticos no mercado.
O planejamento do projeto foi elaborado de forma a analisar o problema de
projeto e compar-lo com as disponibilidades do mercado. E a busca pelas
necessidades dos clientes, atravs de questionrio, pesquisa literria e base em
experincias, revelou valores para o uso do produto que no antes estavam contidos
em produtos acessveis no mercado atual, formando um conceito de produto
diferenciado. O modelamento do elevador revelou, de certa forma, a simplicidade de
componentes do sistema de fixao, que proporcionar a inclinao lateral, e no
menos importante o sistema para inclinao longitudinal.
Os clculos necessrios ao dimensionamento do sistema de elevao
trouxeram possibilidades de utilizao da fora e meios para esta pouco vistos em
produtos do tipo (mola pneumtica), apesar de sua aplicao render um melhor
aproveitamento do uso das foras e componentes. Sendo assim, os interessados
nas reas abordadas podero utilizar o material produzido em pesquisas futuras,
para complementar ou melhorar a linha de conceito produzida para o elevador, ou
ainda, utilizar como embasamento no estudo de produtos e aplicaes similares.

53

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Motonetas, Bicicletas e similares. Anurio da Indstria Brasileira de Motociclos
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para a melhoria do processo. So Paulo, Editora Saraiva, 2006.
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modelagem. Barueri, SP: Manole, 2008.
BAXTER, Mike. Projeto de produto. So Paulo: Edgard Blcher, 1995.
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FESTO, Didactic. Sistemas Eletropneumticos. Apostila M1001-2 BR, So PauloSP. Ed. Abril, 2001.
FIALHO,
Arivelto
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Projetos,
Dimensionamento e Anlise de Circuitos. 7. Ed., Editora rica Ltda, So Paulo,
2012.
FIRESTONE. Firestone Industrial Products
<http://www.bfbr.com.br>. Acesso em: 12 set. 2012.

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em:

FONSECA, Antonio Jorge Hernndez. Sistematizao do processo de obteno


das especificaes de projeto de produtos industriais e sua implementao
computacional. Florianpolis, 2000. Tese de Doutorado, PPGEM UFSC.
HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais. 3. Ed. Editora Livros Tcnicos e
Cientficos Ltda., Rio de Janeiro RJ, 2000.
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fabricante
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Disponvel
<http://www.honda.com.br/Paginas/default.aspx>. Acesso em: 25 jul. 2012.

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JM. Mquinas e Equipamentos. Ribeiro Preto SP. Disponvel em:


<http://www.jmmaquinas.com.br/site/produtos_vis.asp?id_produto=1140>.
Acesso
em: 02 abr. 2012.

54

MAGRAL. Equipamentos Hidrulicos e Pneumticos Ltda. Disponvel em:


<http://www.magral.com.br/>. Acesso em: 01 Nov. 2012.
Norma DIN EN 1473 1998, Vehicle Lifting Tables.
Norma DIN EN 1570 1998, Safety Requirements for Lifting Tables.
PAHL & BEITZ. Projeto na Engenharia: Fundamentos do Desenvolvimento Eficaz
de Produtos e Mtodos e Aplicaes/Traduo Hans Andreas Wernwe; reviso
Nazem Nascimento. Edgard Blucker, So Paulo, 2005.
PARKER - Hannifin Corporation.Tecnologia Pneumtica Industrial - Apostila
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Agosto
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REIS, ngelo Vieira dos. Desenvolvimento de concepes para a dosagem e
deposio de preciso para sementes midas. Florianpolis, 2003, 277 f. Tese
(Doutorado em Engenharia Mecnica) CTC-EMC, Universidade Federal de Santa
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SUFRAM - Superintendncia da Zona Franca de Manaus. Indicadores do Plo
Industrial
de
Manaus
(PIM).
Disponvel
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WARSCHAUER, Paulo. Gesto de projetos e Transdisciplinaridade Uma
anlise Multidimensional do PMBOK e ISO 10006. Reviso de Fevereiro de 2007.
Disponvel
em:
<http://www.redebrasileiradetransdisciplinaridade.net/file.php/1/Artigos_dos_membro
s_da_Rede>, Acesso em: 13 abr. 2012.

55

ANEXO A Comparao entre os sistemas de acionamento


Critrios

Pneumtica

Hidrulica

Eltrica

Fora linear

Foras limitadas a aprox. 35.000


a 40.000N (3.000 a 4.000 Kp),
devido a baixa presso e
dimetro do cilindro no caso de
foras de fixao, no h
consumo de energia.

Grandes foras em
virtude da alta
presso

Rendimento baixo, sem


segurana contra sobre
cargas; grande consumo
de energia na marcha
em vazio; foras
reduzidas.

Torque

Altos momentos de giro; tambm


no h consumo quando parados.

Torques muito altos,


mesmo parados,
porm nesse caso se
produz o mximo de
consumo de energia.

Torque mnimo, mesmo


parado.

Movimento
linear

Obtido de forma simples; elevada


acelerao; elevada velocidade
(aprox. 1,5 m/s).

Obtido de forma
simples, boa
regulagem.

Complicado e caro,
utilizados elementos
mecnicos, p/ pequenos
cursos, eletro-ims.

Motores hidrulicos e
cilindros basculantes
com rotao menor
que os pneumticos;
bom rendimento.

Melhor rendimento em
acionamentos.

Foras e velocidades
reguladas facilmente;
regulagem exata.

Possivelmente de forma
limitada; custos
elevados.

Movimento
rotativo ou
basculante

Regulagens

Motores de ar comprimido com


rotao alta (aprox. 500.000 rpm);
elevados custos de energia; baixo
rendimento; mov. basculante
mediante transformao atravs
de cilindro cremalheira.
Regulagens de fora realizada
facilmente atravs de reguladores
de presso, e de velocidade
atravs de reguladores de fluxo.

Acmulo e
transporte
de energias

Possvel inclusive em grandes


quantidades, sem grandes
custos, transporte fcil atravs de
tubulaes( aprox. 1000m)

Influncias
ao meio
ambiente

Insensvel a variaes de
temperatura; no existe o perigo
de exploso; no caso de muita
umidade no ar, altas velocidades
de fluxo e baixas temperaturas,
existe o perigo de congelamento.

Custos da
energia

Elevados em comparao com a


eletricidade

Manuseio

Aplicvel mesmo com poucos


conhecimentos; montagem e
colocao dos sistemas de
comando, relativamente simples e
sem perigos.

Em geral

Os elementos so seguros contra


sobrecargas; os rudos dos
escapes de ar so
desagradveis, portanto h a
necessidade de usar
silenciadores.

Acmulo limitado
mediante
acumuladores a gs
ou mola;
transportvel em
tubulaes at
aprox. 1000m.
Sensvel a variaes
de temperaturas; no
caso de vazamentos
h o derramamento
de fluido, sujeira e
riscos de incndio.
Elevados em
comparao com a
eletricidade
Mais complicado em
razo das altas
presses;
necessrias
tubulaes para
vazamentos e
retorno.
Com altas presses
se produz intenso
rudo nas bombas;
os elementos so
seguros contra
sobrecargas.

Acmulo difcil e caro,


em geral s pequenas
quantidades (baterias);
transporte fcil atravs
de condutores a grandes
distncias.
Insensvel a variaes
de temperatura; em
reas perigosas so
necessrias instalaes
de proteo contra
incndio e exploso.
Energia de custo
reduzido.
Somente com
conhecimentos
especializados; perigo
de acidentes; em caso
de ligaes erradas,
perigo de danificao
dos elementos.
Os elementos no so
seguros contra
sobrecargas, somente
com elevados custo;
rudos ao serem
acionados os
contadores.

56

ANEXO B Questionrio para os captadores das necessidades


USURIO DO PRODUTO: _____________________________DATA:___________
NOME DO PROJETO: Projeto conceitual de um elevador pneumtico para oficina
de motocicletas.
O questionrio tem como objetivo, consultar os usurios diretos ou indiretos do
produto elevador pneumtico para oficina de motocicletas, buscando captar as
caractersticas, relativas ao uso/produo, identificadas como necessrias.

1) Qual a altura, mxima(todo elevado) e mnima(todo baixo), ideal para o trabalho


com o elevador? So necessrias alturas intermedirias?
2) Qual a capacidade necessria? Peso(kg) mximo de motocicletas que eleva?
3) Largura e comprimento da plataforma, quais dimenses acredita ser necessrias?
Precisa de espao para ferramentas? Quanto?
4) Com relao a segurana, que tipo de proteo ou funo acredita que seja
importante para um elevador pneumtico?
5) Com relao ao custo/benefcio, preo pela tecnologia disponvel nos
acionamentos do elevador, at onde acredita ser vivel?
6) Para a fixao da moto em cima do elevador, alguma necessidade especial?
Sistemas atuais tipo morsa disponveis (ou outro), atendem a necessidade?
7) Para manuteno em rodas, h caractersticas especiais para considerar/atender?
8) Quanto pagaria, para dispor de um elevador pneumtico que atenda as suas
necessidades na oficina?
de R$1000,00 a R$1500,00

de R$1500,00 a R$2000,00

de R$2000,00 a 2500,00

9) Esttica, tem preferncias por cores e acabamentos especiais?


10) H restrio com relao ao ambiente de trabalho (Espao, pouco rudo, etc)?
11) H alguma dificuldade enfrentada com produtos atuais (se possui, j utiliza
elevador pneumtico/hidrulico)?
12) Comentrios sobre outras caractersticas vistas como necessrias para um
elevador pneumtico de motos?

57

ANEXO C - Dados tcnicos de molas pneumticas MAGRAL, do tipo


convoluo dupla

58

ANEXO D DIAGRAMA DE MUDGE

59

ANEXO E Matriz QFD