Alcance

A travs de los conocimientos aprendidos en automatizacin 2 programar el

plc para que nuestra planta funcione de acorde a los requerimientos y
cumpla con la secuencia requerida para automatizar nuestra planta.
ELECTROMEC
ANICO

LADDER

FUNCION

S0
S1
K1
K2
K3
K4
KA
KB
KC
KD
KD
T1

I125.1
I125.0
Q124.1
Q124.0
Q124.3
Q124.2
M50.0
M50.1
M50.2
M50.3
M50.4
M51.0

T2

M51.1

T3

M51.2

T4

M51.3

T5

M51.4

B10

I126.3

B11

I126,2

B12

I126,0

B13

I126.1

P
B

Q124,5
Q124.4

PARO
START
GIRO PARA LA DERECHA
GIRO PARA LA IZQUIERDA
MOTOR SUBE
MOTOR BAJA
MARCAS DE LAS BOBINAS
MARCAS DE LAS BOBINAS
MARCAS DE LAS BOBINAS
MARCAS DE LAS BOBINAS
MARCAS DE LAS BOBINAS
MARCAS DE LOS
TEMPORIZADORES
MARCAS DE LOS
TEMPORIZADORES
MARCAS DE LOS
TEMPORIZADORES
MARCAS DE LOS
TEMPORIZADORES
MARCAS DE LOS
TEMPORIZADORES
MARCAS DE LOS
TEMPORIZADORES
MARCAS DE LOS
TEMPORIZADORES
MARCAS DE LOS
TEMPORIZADORES
MARCAS DE LOS
TEMPORIZADORES
PINZA
BRAZO

Proceso
El brazo inicia en una posicin inicial.
Se desplaza hacia la derecha hasta recoger un producto.
Al momento de llegar donde se encuentra el objeto el brazo para y se
extiende.
Una vez extendida la pinza se cierra(la pinza inicializa cerrada)
Recoge la pieza.
El brazo se repliega otra vez hasta llegar a la posicin donde debe dejar el
objeto.
Deja el objeto y regresa a su posicin incial.
Hemos establecido un punto de inicio de nuestro brazo el cual se encontrara
en la parte superior e izquierda de nuestra planta.

De acuerdo a estamos programando el ingreso de nuestro objetos en la

bodega para las distintas posiciones.