UNIVERSIDAD NACIONAL

SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
PROFESIONAL
ESCUELA DE FORMACION

CIENCIAS FISICO - MATEMATICAS

Resumen: Geometra Analtica en R3

ASIGNATURA: GEOMETRIA ANALITICA

DOCENTE: COAQUIRA CARDENAS,

Vctor.
APELLIDOS Y NOMBRES: s , ,c ,s
SERIE: 100

CODIGO:
26136532

Ayacucho - Per
u
2015


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U.N.S.C.H -2015

Indice
1. Introducci
on

II

2. Espacio tridimensional. Coordenadas cartesianas.

II

3. Componentes de un vector en R3

II

4. M
odulo de un vector en R3

II

5. Cosenos Directores

III

6. Operaciones con vectores en R3

6.1. Adicion y diferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Producto de vector por un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III

7. Vector unitario o versor

7.1. Versores Fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV

8. Producto Escalar

IV

9. Producto Vectorial

IV

10.Producto mixto de tres vectores

iii
iii

iv

11.Ecuaci
on param
etrica de la recta

VII

12.Intersecci
on entre rectas

VII

13.Distancia entre un punto y un plano

VIII

14.Planos XY, XZ y YZ

VIII

15.El primer octante

VIII

16.Curvas en el espacio: Circunferencia,par

abola, elipse,hip
erbola

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1.VECTORES EN R3
1.

Introducci
on

Un segmento de recta queda determinado por sus dos puntos extremos. Cuando esos puntos est
an
dados en un cierto orden, se dice que el segmento esta orientado . Se llama vector a todo segmento
orientado. El primer punto es el origen y el segundo, el extremo del vector.[5]
La recta que contiene al vector determina su direccion; la orientacion sobre la recta, definida desde el
origen hasta el extremo, determina su sentido. Todos los vectores situados sobre una misma recta o
sobre rectas paralelas tienen la misma direccion. Sobre cada recta hay dos sentidos opuestos.

2.

Espacio tridimensional. Coordenadas cartesianas.

Una vez que se ha especificado una unidad de medida, un n

umero x R puede ser usado para representar un punto en una lnea, un par (x, y) R2 se puede usar para representar un punto en un
plano.[2]
De manera analoga, un triple (x, , y, z) R3 se puede usar para representar un punto en el espacio
tridimensional. Tomamos un punto fijo cualquiera O, llamado origen, y tres planos distintos, mutuamente perpendiculares, que pasan por O. Los planos se intersecan en pares en tres rectas (ejes)
mutuamente perpendiculares que pasan por O llamadas X, Y y Z. Para hacer la representacion en un
plano podemos trazar el eje Y y el eje Z de frente y la parte positiva del eje X se representa en una
direccion aproximadamente sur-oeste, para simular profundidad (perpectiva).[3] Dibujamos (x,y) en
el plano XY y, desde este punto, dibujamos un segmento paralelo al eje Z y orientado de acuerdo al
signo de z y de longitud |z|.

3.

Componentes de un vector en R3

~ escribiremos A(x1 , y1 , z1 ) para indicar las componentes de A.

~ A continuacion se puede
Sea un vector A
en la ilustracion anterior.

4.

M
odulo de un vector en R3

~ = (x, y, z), el m
Sea un vector A
odulo o norma del vector es:
p
~ = x2 + y 2 + z 2
A = |A|

Distancia entre dos puntos

Si P = (x1 , y1 , z1 ) y T = (x2 , y2 , z 2) pertenece a R3 entonce la distancia entre dos puntos se
define como:
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d[P, T ] =

5.

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p
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2

Cosenos Directores

Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un sistema de coordenadas ortogonales, a los

cosenos de los angulos que forma el vector con el sentido positivo de cada uno de los ejes coordenados.
Los angulos se toman entre 0 y , de modo que los cosenos directores [4] pueden ser positivos o
negativos:
La grafica muestra los
angulos , , :

Donde se cumple:
cos2 + cos2 + cos2 = 1

6.
6.1.

Operaciones con vectores en R3

Adici
on y diferencia

~ = (a0 , b0 , c0 ), B
~ = (a1 , b1 , c1 ), C
~ = (a2 , b2 , c2 )
Sean los vectores en R3 , A
~ llamado resultante, donde:
La adici
on es otro vector R
~
~
~
~
R = A + B + C = (a0 + b0 + c0 , a1 + b1 + c1 , a2 + b2 + c2 )

6.2.

Producto de vector por un escalar

El producto de un numero real R por un vector ~u es otro vector ~v :

De igual direcci
on que el vector ~u
Del mismo sentido que el vector ~u si es mayor que 0.
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De sentido contrario del vector ~u si es menor que cero.

De modulo: |k| |~u|.
Las componentes del vector ~v es:
~v = ~u(u1 + u2 + u3 )

7.

Vector unitario o versor

Se denomina versorqa todo vector de m

odulo 1. Dado un vector de R3 , A = (ax , ay , az ) , al dividirlo
por su modulo a = a2x + a2y + a2z (escalar), se obtiene otro vector de igual direccion y sentido que A
pero de modulo 1. Para representar al versor suele emplearse el smbolo
a .
a
=

A
a

a a a 
y
x
z
donde sus compoentes son:
, ,
a a a

7.1.

Versores Fundamentales

cuales son vectores unitarios paralelos a los ejes x, y, z, respecLos versores fundamenales son: i, j, k,
tivamente.

~
donde |~i| = |~j| = |k|
=1

8.

Producto Escalar

B
~ = ax~i + ay~j + az~ky
~ = bx~i + by~j + bz~k (en su forma canonica), su producto
Dados los vectores A
escalar (aplicando la propiedad distributiva y las propiedades de los versores fundamentales) resulta:
~ B
~ = ax bx + ay by + az bz , en algunos casos se utiliza bastante para encontrar el angulo que hay entre
A
ellos.

9.

Producto Vectorial

~ y B,
~ y lo indicaremos A
~ B,
~ al pseudovector
Se llama producto vectorial o externo de dos vectoresA
que tiene:
~ y de B
~ por el seno del angulo comprendido entre
modulo igual al producto de los modulos de A
~
~
~
~
A y B : A B = A B sin .
~ y B,
~ y
direcci
on perpendicular al plano determinado por las direcciones de A
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~ B
~ A
~B
~ formen un triedro directo, como el de referencia.
sentido tal que los vectores A,

10.

Producto mixto de tres vectores

~B
~ por C.
~
Dados tres vectores A , B y C, se llama producto mixto al producto escalar deA
Destaquemos que el producto mixto de tres vectores da por resultado un escalar. Si las componentes
de los tres vectores se indican con las min
usculas correspondientes, las propiedades antes mencionadas
~ B)
~ C
~ = (ay bz az by )cx + (az bx ax bz )cy +
de los productos escalar y vectorial conducen [3] a: (A
(ax by ay bx )cz
El producto mixto es igual al volumen del paraleleppedo construido sobre los tres vectores, una vez
llevados a partir de un origen com
un.

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Ejemplo 1

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2.RECTAS Y PLANOS EN R3
11.

Ecuaci
on param
etrica de la recta

Al escribir la ecuaci
on de la recta en el plano xy empleamos los conceptos de pendiente y ordenada
al origen para escribirla en la forma y = mx + b, que se conoce como ecuacion explcita de la recta.
Tambien es habitual encontrarla escrita en la forma implcita Ax + By = C o en la forma segmentaria
x/a + y/b = 1, donde los coeficientes indican las intersecciones de la recta con los ejes coordenados.
No resulta difcil pasar de una a otra forma de escritura de la ecuacion de la recta en R2 .
Estos conceptos geometricos no pueden aplicarse al problema de escribir la ecuacion de la recta en
R3 . El concepto de pendiente carece de sentido ya que para especificar una direccion en el espacio no
basta con fijar un
angulo (recordar los cosenos directores). Para esto, resulta mas simple emplear un
vector que pase por el origen de coordenadas y que tenga esa direccion. Sabemos que, al multiplicar
a un vector por un escalar, obtenemos otro vector de igual direccion y de modulo diferente; el sentido
coincidira con el del vector dado si el escalar es positivo, y tiene sentido opuesto si el escalar es negativo.
Si designamos con V al vector direcci
on y con t al escalar, y si ahora permitimos que t tome cualquier
valor real, la expresi
on P=t.V representa a todos los puntos P del espacio que pertenecen a la recta
que pasa por el origen y tiene la direcci
on del vector V. Mediante P indicamos a un punto generico de
la recta, pero tambien podemos interpretarlo como el extremo de un vector cuyo origen es el origen
de coordenadas y su extremo es P.

As, le ecuacion general de la recta en R3 se escribe P = t V + P0 , o de la forma mas sencilla

(x, y, z) = t(vx , vy , vz ) + (x0 , y0 , z0 )

12.

Intersecci
on entre rectas

Supongamos ahora que la recta L y el plano no son paralelos. Entonces se cortaran en un u

nico
punto. Para determinarlo, escribimos la ecuacion de la recta por componentes:
x = t u + x0 ; y = t v + y0 ; z = t w + z0 y las reemplazamos en la ecuacion del plano:
a(t u + x0 ) + b(t v + y0 ) + c(t w + z0 ) = q . De esta expresion se obtiene un valor del parametro t
q ax0 by0 cz0
en la forma atu + btv + ctw = q ax0 by0 cz0 de donde t =
.
au + bv + zw
Al reemplazarlo en la ecuaci
on de la recta, se obtiene un valor para x, un valor para y y un valor para
z. Estas son las tres coordenadas del punto de intersecci
on buscado.

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13.

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Distancia entre un punto y un plano

Queremos calcular la distancia entre un punto Q y un plano que no contiene al punto. Para esto,
tendramos que trazar una recta L perpendicular al plano (paralela al vector N ) que pase por Q,
determinar el punto R de intersecci
on de esta recta con el plano y luego calcular la distancia entre R
y Q. La distancia d entre Q y el plano esta dada por la longitud del segmento RQ.

Otra mas facil es la siguiente:

d=

14.




N P Q
|N |

Planos XY, XZ y YZ

Los ejes coordenados determinan tres planos, el plano XY es el plano que contiene el eje X y el eje Y,
el plano XZ es el plano que contiene el eje X y el eje Z y el plano YZ es el plano que contiene el eje Y
y el eje Z.

15.

El primer octante

Los planos XY , XZ y Y Z dividen el espacio en ocho partes llamadas octantes.

El primer octante corresponde a la parte positiva de los ejes.

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Ejemplo 2
Calcular la distancia entre el punto (2,-1,3) y el plano 2x + 3y 4z = 2.
Resoluci
on
En primer lugar, comprobemos que el punto dado no pertenece al plano. En efecto, al reemplazar las
coordenadas del punto en la ecuaci
on del plano obtenemos 2 2 + 3 (1) 4 3 = 11 6= 2 . Elegimos

ahora alg
un punto del plano, por ejemplo el (1,4,3) y construimos el vector P Q = (2, 1, 3)(1, 4, 3) =
(1, 5, 0).
Su producto escalar con la normal al plano, N = (2, 3, 4) es (1, 5, 0)(2, 3, 4) = 13 . Ademas,|N | =

13
4 + 9 + 16 = 29 . Luego, la distancia es: d = .
29

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3.Curvas y superficies en R3
Nos interesan las superficies de ecuaci
on z = f (x, y) , es decir, las superficies formadas por los puntos
(x,y, z) que satisfacen la ecuaci
on z = f (x, y) o tambien en la forma F (x, y, z) = 0.
A veces decimos superficie de ecuaci
on (explcita) z = f (x, y) o superficie de ecuacion (implcita)
F (x, y, z) = 0.

16.

Curvas en el espacio: Circunferencia,par

abola, elipse,hip
erbola

Una manera de describir una curva en el plano XY es por medio de su ecuacion cartesiana F (x, y) = c.
Por ejemplo, una circunferencia de radio a tiene ecuacion: x2 + y 2 = a2 . Desde este punto de vista,
una curva C definida por esta ecuaci
on es un conjunto de puntos, a saber,
C = {f (x, y) R2 /F (x, y) = c}
Las curvas en R3 podran ser definidas por un par de ecuaciones (como interseccion de dos superficies),
F1 (x, y, z) = c1 ; F2 (x, y, z) = c2 ,
Por ejemplo, una circunferencia centrada en el origen y de radio a en el plano XY:
x2 + y 2 = a2 ; z = 0
De igual forma se puede graficar una par
abola en el plano YZ, como sigue en el ejemplo:

Ejemplo 3
Realizar la representaci
on gr
afica, en el espacio, de la curva C3 : z = 2 y 2 ; x = 0.
Resoluci
on
La curva C3 es la par
abola : y 2 = (z 2) (concava hacia abajo) en el plano YZ. El vertice es (0, 0, 2)

e interseca al eje X en x = 2 y x = 2.
Graficado:

Ejemplo 4
Realizar la representaci
on gr
afica, en el espacio, de la curva C2 : (x 2)2 + (z 2)2 = 1; y = 0.
Resoluci
on
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La curva C2 : (x 2)2 + (z 2)2 = 1; y = 0 corresponde a una circunferencia de radio 1 en el plano

XZ. Su centro es (2, 0,2).
Graficando:

Es claro, las cuperficies cu

adricas son generados por las ecuaciones[1] con tres variables , por ejemplo
la ecuacion:
z = x2 + y 2
es la siguiente:

La ecuacion de un cartesiana de un ellipsoide:

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
Es simetrico con respecto a cada uno de los tres planos coordenados y tiene interseccion con los ejes
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coordenados en (a, 0, 0) , (0, b, 0) y (0, 0, c). La traza del elipsoide sobre cada uno de los planos
coordenados es un u
nico punto o una elipse.[1]

[5]
O tambien podemos obtener un cono elptico:

[5]

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Referencias

[1] CALCULO
SUPERIOR. SUPERFICIES Y SOLIDOS.Prof.
Walter Mora F., Escuela de Matematica.Instituto Tecnol
ogico de Costa Rica. Marzo, 2011.
[2] UNSAM Escuela de Ciencia y Tecnologa.Vectores en R2 y R3
[3] https://www.google.com/search?q=vectores+en+r3&ie=utf-8&oe=utf-8
[4] Monografas.com
[5] http://claroline.emate.ucr.ac.cr

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