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NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica
ESTUDIO PARA LA
INSTRUMENTACIN EN EL
BALANCEO DINMICO DE
ROTORES CON MQUINA
BALANCEADORA
T
S
Maestro
Ciencias
Con
en
Mxico D.F.
en
Especialidad
Junio 2001
NDICE
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE TABLAS
GLOSARIO
SIMBOLOGA
RESUMEN
ABSTRACT
OBJETIVO
JUSTIFICACIN
INTRODUCCIN
V
VIII
IX
XV
XVII
XVIII
XIX
XX
1
CAPTULO 1
GENERALIDADES
1.1.
1.2
1.3
1.4
ESIME
SEPI
PRINCIPIOS BSICOS
SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD
1.2.1 Vibracin libre no amortiguada
1.2.2 Vibracin libre amortiguada
1.2.3. Vibracin forzada amortiguada
FORMAS MODALES
1.3.1 Soportes rgidos y rotor flexible
1.3.2 Soportes flexibles y rotor rgido
PROBLEMAS TPICOS DEBIDOS A LA VIBRACIN
1.4.1 Desbalance rotacional
1.4.2 Desalineacin
1.4.3 Resonancia
1.4.4 Rodamientos
8
13
16
17
22
28
29
30
31
33
35
36
38
1,5
1.6
1.7
1.4.5 Engranes
1.4.6 Ventiladores
1.4.7 Motores Elctricos
1.4.8 Cavitacin
1.4.9 Chicoteo en aceite
1.4.10 Tuberas
1.4.11 Cimentaciones
1.4.12Mquinas reciprocantes y turbomquinas
INSTRUMENTACIN
SUMARIO
REFERENCIAS
40
41
42
44
44
46
47
49
51
56
57
CAPTULO 2
BALANCEO DINMICO
59
2.1 GENERALIDADES
2.2 TIPOS DE DESBALANCE
2.2.1 Desbalance Esttico
2.2.2 Desbalance Par
2.2.3 Desbalance Quasi-esttico
2.2.4 Desbalance Dinmico
2.3 CAUSAS DE DESBALANCE
2.4 SELECCIN Y USO DE PESOS DE PRUEBA
2.5 BALANCEO EN UN SOLO PLANO
2.5.1 Mtodo vectorial de balanceo en un solo plano
2.6 BALANCEO EN DOS PLANOS
2.6.1 Mtodo vectorial de balanceo en dos planos
2.7 ROTORES RGIDOS Y ROTORES FLEXIBLES
2.8 SUMARIO
2.9 REFERENCIAS
60
62
62
63
64
65
65
66
68
68
70
72
73
76
76
ESIME
SEPI
II
CAPTULO 3
MQUINAS BALANCEADORAS PARA ROTORES
CAPTULO 4
BALANCEO DE ROTORES Y EVALUACIN
DE RESULTADOS
78
79
79
82
83
90
90
90
96
97
100
100
103
107
112
114
116
116
118
III
PRUEBA )
4.2 DESCRIPCIN DEL BALANCEO DE UN ROTOR
4.2.1 Recomendaciones para balancear
4.3 BALANCEO DE UN ROTOR Y EVALUACIN
DE RESULTADOS (CASO PRCTICO)
4.3.1 Resultado del balanceo dinmico en dos
planos de correccin
4.4 REFERENCIAS
129
133
CONCLUSIONES
134
136
ANEXOS
137
122
127
128
129
138
139
140
141
142
NDICE DE FIGURAS
ESIME
SEPI
IV
CAPTULO 1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
1.18
1.19
1.20
1.21
Pndulo Simple
Movimiento Armnico Simple
Esquema de un Sistema de un grado de libertad
Sistema de un grado de libertad
Sistema de un grado de libertad con amortiguamiento
Amortiguamiento menor que el crtico
Movimiento de un sistema de un grado de libertad para
el amortiguamiento igual al crtico
Movimiento de un sistema de un grado de libertad para
una contante de amortiguacin mayor que la crtica cc
Sistema de un grado con vibraciones forzadas
Amplitud de la vibracin forzada en funcin de /n y
c/cc
ngulo de fase entre la fuerza y el desplazamiento de la
vibracin forzada, en funcin de /n y c/cc
Esquema de rotor con soportes flexibles
Forma modal correspondiente al rotor flexible con soportes rgidos
Rotor rgido, soportes flexibles
Influencia de la rigidez de las chumaceras en los modos
de orbitacin
(a) Sistema Desbalanceado, (b) Sistema Balanceado
(a) Desalineacin Paralela, (b) Desalineacin Angular,
(c) Alineacin Vertical, (d) Alineacin Horizontal
Chicoteo en aceite
Cimentacin rgida y flexible
Unidad ssmica
Respuesta de un instrumento medidor de vibraciones
9
11
13
16
18
21
21
22
23
26
28
29
29
30
31
34
35
45
48
53
55
CAPTULO 2
ESIME
SEPI
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
61
62
63
64
65
67
72
74
75
CAPTULO 3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
ESIME
SEPI
81
84
85
86
87
88
89
91
93
94
97
VI
3.13
3.14
3.15
98
102
105
109
CAPTULO 4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
119
120
121
121
123
INDICE DE TABLAS
ESIME
SEPI
VII
CAPTULO 2
2.1
Seleccin de balanceo
71
CAPITULO 3
3.1
Seleccin de parmetros/transductores
115
CAPTULO 4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
124
125
130
131
132
GLOSARIO
Aceleracin: Es una cantidad vectorial que especifica el cambio de velocidad
con respecto al tiempo.
ESIME
SEPI
VIII
=
Frecuencia angular
ESIME
SEPI
IX
=
=
Tiempo
ngulo de fase
ESIME
SEPI
XI
ESIME
SEPI
XII
XIII
SIMBOLOGA
A
Amplitud
ESIME
SEPI
XIV
cc
Frecuencia
fn
Frecuencia natural.
Amplitud de la fuerza
rpm
Aceleracin de la gravedad
peso
Hz
Hertz
Constante de rigidez
Factor de calidad
Radio
Perodo
Desplazamiento
x&
Velocidad
&x&
Aceleracin
Decremento logartmico
x0m
Frecuencia de resonancia
ngulo de fase
Razn de amortiguamiento
ESIME
SEPI
XV
RESUMEN
Con el objeto de conocer las ventajas del balanceo dinmico se hace este
estudio experimental del balanceo dinmico de tres rotores de diferentes
caractersticas seleccionados por su representatividad en problemas que se
pueden dar, al realizar el balanceo; utilizando los avances tecnolgicos de la
ESIME
SEPI
XVI
ABSTRACT
In order to understand the advantages of the dynamic balancing, this thesis is
focused in the study of the dynamic balancing of three rotors of different
characteristics. For this porpose, the technological advances in the balancing
are used. In first instance an introduction and basic principles of the vibration
are discussed in the Chapter 1, as well as, the desbalance.
ESIME
SEPI
XVII
In the Chapter 2, is related with vibration problems in shafts. For this purpose
, it is discussed thypical cares and their causes. In order to understand the
methodology that is followed in the solution of there problems, it is discussed
the selection of weights, are used for the vibration reduction. Also, it is
didcussed the main characteristics of stiff and flexible shafts. Finally, the
balancing procedure in one and two planes are discussed.
In chapter 3, two topics are discussed. The first one is the description of
balancing machines. The second one is related with the transducers used for
vibration analyses.
In chapter four, three cases are analized. In first instance, the main
characteristics of these rotors are described. Then, the methodology followed
in shaft balancing is discussed. Finally, the experimental results are discussed
and shown the balanced experimentally of each rotor.
OBJETIVO
Exponer de una manera relativamente sencilla, los principios bsicos, el
instrumental y los procedimientos existentes, que se apoyan para el anlisis de
la vibracin y en ste caso especial el balanceo experimental de tres rotores
por medio de una mquina balanceadora y la instrumentacin adecuada,
utilizando el mtodo del balanceo dinmico en dos planos de correccin. Para
ESIME
SEPI
XVIII
tal efecto se seguir una metodologa establecida por medio de la norma ISO
(International Standar Organitation) 1940/1-1986(E)
JUSTIFICACIN
Una vibracin excesiva es con frecuencia el primer sntoma de problema en un
equipo rotativo. Por experiencia prctica en los distintos tipos de industria, es
un hecho comprobado de que ms del 70 % de toda vibracin que llega a
encontrarse en la maquinaria en general es debido a Desbalance. Este, crea
problemas en dos aspectos definidos: (1) reduce la vida de servicio de una
mquina y (2) ocasiona una cantidad deficiente de un producto. Las mquinas
ESIME
SEPI
XIX
XX
ESIME
SEPI
XXI
INTRODUCCIN
La industria mexicana utiliza en la actualidad maquinaria rotatoria, siendo las
ms significativas las turbinas de vapor y las turbinas de gas, las cuales son
utilizadas para obtener energa mecnica, giran a grandes velocidades y sus
rotores tienen masas considerables.
Considerando que las vibraciones en maquinaria rotatoria son un fenmeno
inherente de la misma, se debern de permitir estas vibraciones dentro de
lmites tolerables, ya que al incrementar ms all de valores permisibles
constituye la causa ms frecuente de falla del equipo. La experiencia en las
diversas industrias establece que ms del 75 % de toda vibracin que llega a
detectarse es debida a problemas diversos (desbalanceos, desalineamientos,
problemas hidrodinmicos, etc). Por lo tanto, es necesario conocer y entender
los mecanismos y causas de los problemas de vibracin para poder
controlarlas y disminuirlas hasta niveles tolerables.
Dentro del estudio de vibracin y de su control intervienen detalles muy
importantes a considerar como lo son, por un lado, el balance que existe entre
utilizar un material sumamente rgido que pueda soportar todas las cargas
derivadas, tanto estticas como dinmicas del rotor; y por otro lado, el que
este material en cuestin posea condiciones de rigidez o flexibilidad
inadecuadas. Esto implica que la frecuencia natural de vibracin, est en un
rango que limite las condiciones de operacin.
Es tambin importante mencionar que existen rotores de alta velocidad, los
cuales tendrn presentes varias velocidades crticas a superar antes de alcanzar
su velocidad de operacin normal, por lo cual, estos rotores tendrn que
soportar estas durante las fases de arranque y paro de equipo. Es por ello que
tambin el diseo y construccin de todos los dispositivos de soporte son muy
importantes.
ESIME
SEPI
ESIME
SEPI
ESIME
SEPI
ESIME
SEPI
ESIME
SEPI
ESIME
SEPI
CAPTULO 1
GENERALIDADES
ESIME
SEPI
1.1
PRINCIPIOS BSICOS[1.2]
x& = 0
T=0
V = Vmx
h=0
V=0
T=Tmx
T=0
V = Vmx
lo cual nos indica en forma clara que se tiene un movimiento de vaivn que se
reducir en amplitud, en la medida en que el medio circundante afecte al
sistema, es decir, debido a la disipacin de energa en cada ciclo de
movimiento.
A partir de lo anterior, se puede establecer que, en general, un sistema
vibratorio incluye los siguientes elementos:
1. Un medio para almacenar la Energa Potencial, que puede ser representado
como los resortes lineales [k]. En ellos se supone que la masa y el
amortiguamiento viscoso son despreciables, y se puede observar que, la
fuerza se desarrolla cuando hay un movimiento relativo entre los extremos
del resorte, siendo esta proporcional a la deformacin. La relacin general
para el clculo de la energa potencial es VT = Vg+Ve.
ESIME
SEPI
ESIME
SEPI
10
(1-1)
donde:
= Frecuencia circular, medida en radianes por segundo
A = La amplitud de la vibracin
t = Tiempo, medido en segundos
x= Desplazamiento y sus unidades en m, cm, pies, etc.
En este movimiento, la ecuacin (1-1) se puede representar grficamente
como la proyeccin de un vector que rota a velocidad constante, como se
muestra en la figura 1.2.
11
f = 1/T= /2.
(1-2)
30 ciclos
=
=
2
min
(1-3)
(1-4)
(1-5)
12
D [[11..66]]
AD
TA
RT
ER
BE
LIIB
EL
DE
OD
DO
AD
RA
GR
NG
UN
EU
DE
AD
MA
EM
TE
1.2. SSIISST
La figura 1.3, muestra el esquema cannico que se asocia a un oscilador
elemental, el cual es un sistema a un grado de libertad (SGL) cuyo
comportamiento se describe por medio de una ecuacin diferencial de segundo
orden, lineal y de coeficientes constantes.
o sea
ESIME
SEPI
13
(1-6)
donde, f(t), suponemos que es una fuerza excitadora externa que acta sobre la
masa en forma armnica, con una frecuencia circular , dada por
f(t) = F0 sen t
(1-7)
(1-8)
o bien
d2x
dx
+c
+ kx = F0 sen t
dt
dt
(1-9)
Fuerza de inercia
kg f s 2 m
. 2 = [kg f ],
m&x& =
s
m
kg f s m
. = [kg f ],
s
m
ESIME
SEPI
14
Fuerza elstica
kg
kx = f .m = [kg f ],
m
Fuerza excitadora
F0sent = [kg f ]
15
elementos bsicos del sistema tienen una respuesta de este tipo mientras que,
cuando la respuesta de por lo menos uno de los componentes es un polinomio,
entonces se dice que la vibracin es no lineal.
11..22..11 V
Viibbrraacciinn lliibbrree nnoo aam
moorrttiigguuaaddaa [[11..66]]
ESIME
SEPI
16
m&x& = kx
(1-10)
n =
k
m
(1-11)
donde:
n= Frecuencia circular natural del sistema.
k = Constante de rigidez.
m = Masa del sistema.
moorrttiigguuaaddaa [[11..88]]
1.2.2.V
Viibbrraacciinn lliibbrree aam
Al agregar el elemento amortiguador al sistema anterior masa-resorte, se logra
un ligero aumento de la complejidad del sistema.
ESIME
SEPI
17
(1-12)
18
(1-13)
(1-14)
(ms2 + cs + k) est = 0
(1-15)
o bien,
Para que la ecuacin anterior sea vlida en cualquier instante t, se requiere que
se anule el parntesis (ms2 + cs + k), o sea
ms2 + cs + k = 0
(1-16)
s 1, 2
c
k
c
=
2m
m
2m
(1-17)
o sea
2
c
k
c
s1 =
+
2m
m
2m
ESIME
SEPI
(1-18)
19
c
k
c
s2 =
2m
m
2m
(1-19)
k
= 2 mk = 2m n
m
(1-20)
para discutir el significado fsico del movimiento, hay que distinguir dos
casos, dependiendo de s las races de la ecuacin (1-15) son reales o
complejas
ESIME
SEPI
20
ESIME
SEPI
21
p
Figura 1.8 Movimiento de un sistema de un grado de libertad para una
constante de amortiguacin mayor que la crtica cc
1.2.3 V
Viibbrraacciinn ffoorrzzaaddaa aam
moorrttiigguuaaddaa [[11..77]][[11..1111]]
ESIME
SEPI
22
(1-21)
donde:
X
x=
ESIME
SEPI
F0
(k m ) + (c )
2
(1-22)
23
= tan 1
c
k m 2
(1-23)
x=
F0
k
m
c
1
+
k
k
(1-24)
c
k
tan =
m 2
1
k
(1-25)
n =
k
m
c c = 2m n amortiguamiento crtico
c
cc
factor de amortiguamiento ()
x
=
x est
ESIME
SEPI
1
1
n
c
+ 2
cc n
(1-26)
2
24
2
tan =
c
cc
1
n
(1-27)
ESIME
SEPI
25
x/xest
/n
Figura 1.10 Amplitud de la vibracin forzada en funcin de /n y c/cc.
26
n =
k
m
(1-28)
= n 1
m 2m
cc
2
(1-29)
x0
c
k
c2
=
= n 1 2
2
m 2m
cc
(1-30)
en general se tiene:
x q n
om
27
1.3
FORMAS MODALES
ESIME
SEPI
28
29
ESIME
SEPI
30
La figura 1.15 ilustra en forma global las formas modales para tres sistemas y
tres velocidades crticas.
1.4
31
32
11..44..11 D
Deessbbaallaannccee rroottaacciioonnaall [[11..44]][[11..33]]
Porosidad en la fundicin
Densidad del material no uniforme
Tolerancias de manufactura
Ganancia o prdida de material durante la operacin
Actividades de mantenimiento tales como limpieza o cambio de
rodamientos
Cambio de pernos
Maquinado
Prdida de materiales manejados durante el movimiento
Acoplamientos
Cualquier otra causa que afecte la distribucin de masa rotacional
ESIME
SEPI
33
34
11..44..22 D
Deessaalliinneeaacciioonn [[11..44]]
(b )
(a)
(d)
(c)
35
11..44..33 R
Reessoonnaanncciiaa [[11..44]]
36
37
11..44..44 R
Rooddaam
miieennttooss [[11..44]]
Ff = 0.5rps[l - (D/d)cos]
Frecuencia de giro de la bola (FS)
ESIME
SEPI
38
Fs = 0.5rps(d/D)[l - (D/d)2Cos2]
Frecuencia del anillo externo ( For )
For = N( Ff )
Frecuencia del anillo interno ( Fir )
Fir = N( rps - Ff )
donde:
rps = velocidad del anillo interior
D = dimetro de la bola
d = dimetro de paso
N = nmero de bolas
= ngulo de contacto, se considera cero cuando no hay cargas de
empuje
En el caso en que no se tenga una tabla de especificaciones del rodamiento, se
recomienda emplear las siguientes expresiones empricas [1.4]
Ff = 0.4rps
For = 0. 4rps x N
Fir = 0.6rps x N
con:
rps = velocidad del anillo interior en rps
N = nmero de bolas
39
11..44..55 E
Ennggrraanneess [[11..33]][[11..44]]
40
un martillo por las fuerzas repulsivas tan grandes que se generan y porque se
11..44..66 V
Veennttiillaaddoorreess [[11..44]]
ESIME
SEPI
41
11..44..77 M
Moottoorreess E
Ellccttrriiccooss [[11..44]]..
42
ESIME
SEPI
43
11..44..88 C
Caavviittaacciinn[[11..44]]
11..44..99 C
Chhiiccootteeoo eenn aacceeiittee [[11..44]]
ESIME
SEPI
44
COJINETE
Chicoteo
Rotacin de
la flecha
45
11..44..1100 T
Tuubbeerriiaass[[11..44]]
Los tubos son elementos pasivos que no producen vibraciones por s mismos,
se sujetan a vibracin por la accin de otros equipos o dispositivos vibrtiles,
normalmente, tales mquinas son las que estn conectadas a las tuberas y
debido al flujo que manejan, se debe observar que, la vibracin se puede
presentar en alguna de las dos frecuencias siguientes:
1.
2
La frecuencia de la fuente
Su propia frecuencia natural
ESIME
SEPI
46
11..44..1111 C
Ciim
meennttaacciioonneess[[11..44]]
ESIME
SEPI
47
48
11..44..1122 M
mqquuiinnaass[[11..44]][[11..1100]]
Mqquuiinnaass rreecciipprrooccaanntteess yy ttuurrbboom
49
Resonancia
Problemas operacionales
50
51
ESIME
SEPI
52
(1.31)
53
z = ( x y)
(1.32)
(1.33)
(1.34)
Z=
m 2 Y
(k m 2 ) 2 + (c ) 2
Y
n
2
2
[1 ]2 + [2
]
n
n
(1.35)
tan =
c
k m 2
2
=
1
n
(1.36)
54
55
1.6 SUMARIO
En el campo del Balanceo Dinmico se ve la importancia que, antes de
requerir un equipo para el Balanceo, es la de una compresin general de la
vibracin al ser relacionada con el Desbalance.
ESIME
SEPI
56
1.7 REFERENCIAS
[1.1] Cyril M. Harris and Charles E. Crede, Shock & Vibration
(Handbook) Second Edition (1976) Edit. Mc Graw Hill.
ESIME
SEPI
57
[1.2] Den Hartog, Mecnica de las Vibraciones Tercera Edicin (1978) Edit.
Cecsa.
[1.3] IRD Mechanalysis, Apuntes del curso: Vibration Analysis (1994).
[1.4] IRD Mechanalysis, Apuntes del curso: Dynamic Balancing (1995).
[1.5] IRD Mechanalysis, Time-Series-Analsis. An Important Diagnostic for
Trouble Shooting Machine Tools. Technical Report # 10.
[1.6] Marco A. Flores Romero, Apuntes para la materia de Vibraciones
Mecnicas (Mecnica V) 8o. Semestre (1994).L
[1.7] Samuel Olegnowicz W., Apuntes de Dinmica de las Mquinas.
Primera Parte. Tercera Edicin. (1966).
[1.8] William T. Thomson, Teora de las Vibraciones. Segunda Edicin
(1982). Prentice Hall.
[1.9] Robert K Vierck, Vibration Anlisis. Second Edition. (1979). Harper
& Row.
[1.10] L. Meirovitch, Elements of Vibration Anlisis.(1975). New York:
McGraw-Hill.
[1.11] R. F. Jr. Steidel, An Introduction to Mechanical Vibrations. (1971).
New York: Wiley.
ESIME
SEPI
58
CAPTULO 2
BALANCEO DINMICO
ESIME
SEPI
59
2.1 GENERALIDADES
(2-1)
donde:
F = fuerza, en kilogramos
w = peso, en gramos
R = radio, en centmetros
En unidades del sistema ingls:
F = 1.77 x w x R x (rpm/1000)2
(2-2)
ESIME
SEPI
(2-3)
60
ESIME
SEPI
61
22..22 T
TIIPPO
OSS D
DE
ED
DE
ESSB
BA
AL
LA
AN
NC
CE
E [[22..11]]..
ESIME
SEPI
62
ESIME
SEPI
63
ESIME
SEPI
64
22..33 C
CA
AU
USSA
ASS D
DE
ED
DE
ESSB
BA
AL
LA
AN
NC
CE
E[[22..33]],,[[22..44]]..
Las razones por las cuales puede ocurrir un estado de desbalance en un rotor
son las que a continuacin se mencionan:
ESIME
SEPI
65
22..44 SSE
RU
UE
EB
BA
A[[22..33]].
EL
LE
EC
CC
CII
N
NY
YU
USSO
OD
DE
E PPE
ESSO
OSS D
DE
E PPR
En todas las operaciones que se realicen para balancear una pieza se deber
seleccionar con mucho cuidado el tamao de los pesos de prueba. Si el peso es
demasiado pequeo, el cambio en el desbalance es despreciable y, por otro
lado, un peso de prueba demasiado grande podra ocasionar niveles de
vibracin que podran daar la mquina, si tomamos en cuenta que la
velocidad de balanceo est dada por encima de la velocidad crtica.
ESIME
SEPI
66
ESIME
SEPI
67
22..55 B
BA
AL
LA
AN
NC
CE
EO
OE
EN
NU
UN
N SSO
OL
LO
O PPL
LA
AN
NO
O[[22..33]]..
22..55..11 M
Mttooddoo vveeccttoorriiaall ddee bbaallaanncceeoo eenn uunn ssoolloo ppllaannoo..
ESIME
SEPI
68
69
22..66 B
BA
AL
LA
AN
NC
CE
EO
OE
EN
ND
DO
OSS PPL
LA
AN
NO
OSS[[22..33]]..
ESIME
SEPI
70
En un solo plano
En dos planos
En planos mltiples
La figura 2.7 muestra la idea bsica del efecto cruzado. El primer dibujo
representa un rotor adecuadamente balanceado. Una condicin de desbalance
del lado DERECHO arroja mediciones de balance de 5 mils a 900 del lado
IZQUIERDO. La vibracin del rodamiento IZQUIERDO en realidad es
causada por un desbalance en el plano de balanceo DERECHO.
Supongamos ahora que se trate de balancear el lado IZQUIERDO del rotor
agregando un peso en el plano de balanceo IZQUIERDO. De acuerdo a lo que
se indica en el dibujo, tal accion solamente empeorar la vibracin en ambos
extremos del motor.
ESIME
SEPI
71
22..66..11 M
Mttooddoo vveeccttoorriiaall ddee bbaallaanncceeoo eenn ddooss ppllaannooss
ESIME
SEPI
72
Con las mquinas de este tipo es mejor tratar de reducir al mnimo la cantidad
de arranques requeridos para el balanceo. El mtodo vectorial en dos planos
hace posible efectuar el balanceo con solamente tres operaciones de arranquedetencion.
El procedimiento consiste en:
Paso N0 1; Tomar nota de las lecturas de desbalance en los dos rodamientos.
Paso N0 2: Apagar la mquina y agregar un peso de prueba en uno de los
planos de balanceo.
Paso N0 3: Poner en marcha la mquina y anotar las lecturas de desbalance en
ambos extremos del rotor.
Paso N0 4; Apagar la mquina, quitar el peso de prueba, y agregar un peso de
prueba en el plano de balanceo opuesto.
Paso N0 5: Arrancar de nuevo la mquina y, una vez ms, tomar nota de las
lecturas de desbalance en ambos extremos del rotor.
Paso N0 6: Utilizando los datos registrados durante el arranque original y los
dos arranques de prueba trazar una serie de diagramas de vectores y ejecutar
los clculos correspondientes para determinar ubicacin y cantidad de los
pesos de correccin para ambos planos.
22..77 R
XIIB
BL
LE
RO
ESS[[22..33]],,[[22..44]]
OT
TO
OR
RE
ESS R
RG
GIID
DO
OSS Y
YR
RO
OT
TO
OR
RE
ESS FFL
LE
EX
ESIME
SEPI
73
ESIME
SEPI
74
Como regla general, los rotores rgidos son los que funcionan por debajo del
70% de su velocidad crtica y estarn balanceados en cualquier velocidad de
funcionamiento normal por debajo del 70% de su velocidad crtica.
ESIME
SEPI
75
Los rotores flexibles son los que funcionan arriba del 70% de su velocidad
crtica y se vencern o flexionarn en realidad debido a las fuerzas de
desbalance.
2.8 SUMARIO
Este captulo tiene como finalidad estudiar el balanceo dinmico, para aplicar
a nuestro caso experimental ESTUDIO DE LA INSTRUMENTACIN EN
EL BALANCEO DINMICO DE ROTORES CON MQUINA
BALANCEADORA.
Conociendo que el desbalance es definido, como una distribucin desigual del
peso de un rotor alrededor de su centro de rotacin, partimos de ah, para
definir los diferentes tipos de desbalance que pueden clasificarse de acuerdo a
su relacin geomtrica entre el eje de alineamiento del eje (flecha) y el eje
principal de un rotor. Por lo que, se definen las causas de desbalance y la
seleccin y uso de pesos de prueba.
Se concluye con la descripcin terica de los mtodos de balanceo en un plano
y balanceo en dos planos, as como sus ventajas y desventajas de cada uno de
ellos, viendo al mismo tiempo la diferencia entre rotores rgidos y flexibles.
Lo descrito en este captulo, servir en la aplicacin del caso experimental del
balanceo de tres rotores en el captulo 4.
2.9 REFERENCIAS
[2.1] INTERNATIONAL STANDARD ISO 1940/1.1986(E), Mechanical
Vibration- Balance quality requeriments of rigid rotors- Part 1:
Determination of permissible residual unbalance
ESIME
SEPI
76
ESIME
SEPI
77
CAPTULO 3
MQUINAS BALANCEADORAS
PARA ROTORES
Se describe el principo en el que se basan las
mquinas balanceadoras. Entre la versatilidad
comercial se muestran tres mquinas de
diferentes capacidades y los instrumentos
utilizados para la medicin en este estudio.
Las mquinas y transductores empleados en
el presente trabajo son de la marca IRD por
ser esta, la ms conocida y utilizada en el
mercado nacional.
As mismo, se describen los tipos bsicos de
transductores de vibracin. Se hace un
resumen de caractersticas y especificaciones,
y se sugiere algunas pautas para la seleccin
del transductor ms adecuado para su fin.
ESIME
SEPI
78
3.1
79
a chorro que opere a ms de 10 000 rpm se debe balancear con un alto grado
de exactitud. En estos casos, los labes individuales del compresor y la turbina
se balancean en pares que estn en posiciones opuestas de manera que si
llegan a daar un labe, el par se reemplaza para restaurar el balanceo.
El principio en el que se basan las mquinas de balanceo dinmico se muestra
en la figura 3.1. El rotor que se va a balancear dinmicamente se soporta sobre
resortes flexibles y se hace girar a la velocidad a la que va a operar
normalmente. Como se aprecia en la figura 3.1, los resortes le permiten una
oscilacin lateral del rotor bajo la accin de la fuerza desbalanceada F. Si
tambin existe un momento desbalanceado en el rotor, las amplitudes de
oscilacin de los dos resortes sern diferentes y, en algunos casos, de signo
opuesto. Las amplitudes de oscilacin de cada resorte se miden con un
dispositivo captador electrnico altamente sensible que se calibra para mostrar
la cantidad de desbalanceo.
La mquina tambin indica la posicin angular del desbalanceo en el rotor
trasmitiendo una seal en el instante que el vector de fuerza giratorio est en
posicin horizontal y la amplitud es mxima. Despus de leer la cantidad y
posicin angular del desbalanceo, el rotor se desmonta de la mquina y se le
agrega material, como se indic en el captulo 2 (2.3 SELECCIN Y USO DE
PESOS DE PRUEBA), en dos lugares especficos que no afecten la superficie
del rotor. En las armaduras de los motores elctricos, por ejemplo, no siempre
es posible agregar o eliminar material en la regin del embobinado elctrico.
Los rotores largos como las armaduras, cigeales y rotores de motores a
chorro se balancean en mquinas de este tipo.
ESIME
SEPI
80
ESIME
SEPI
81
33..11..22 M
maanntteenniim
Mqquuiinnaass bbaallaanncceeaaddoorraass ppaarraa m
miieennttoo [[33..22]][[33..33]]
ESIME
SEPI
82
33..11..33 M
Mqquuiinnaass bbaallaanncceeaaddoorraass ppaarraa pprroodduucccciinn[[33..22]]
ESIME
SEPI
83
ESIME
SEPI
84
ESIME
SEPI
85
ESIME
SEPI
86
La Mquina Balanceadora[3.6]
especificaciones figura 3.6:
ESIME
SEPI
modelo
B150
tiene
las
siguientes
S. Internacional
6,804 kg
4.54 kg
25-381 mm
140 mm
Variable
11.2 kW
Bandas
Regenerativo
87
ESIME
SEPI
(I)
305-3124 mm
(H)
1575 mm
(a)
40 mm
(b)
(L)
(W)
114 mm
3353 mm
1041 mm
(W1)
2311 mm
(A)
(B)
(C)
1067 mm
914 mm
498 mm
2064 kg
50/60 Hz 3 fases
483 a 690 kPa 0,85 m3/h
88
ESIME
SEPI
89
Adems esta equipado con una memoria e impresor grfico para todos los
parmetros utilizados en el balanceo, tiene la capacidad de elegir el idioma de
acuerdo a su necesidad, espaol o ingls.
ESIME
SEPI
90
ESIME
SEPI
91
ESIME
SEPI
92
ESIME
SEPI
93
ESIME
SEPI
94
ESIME
SEPI
entre 10 Hz y 1000Hz
764 10% mV efectivo/pulg/seg
(cresta)
-400C a 2600C (400F a 5000F)
R = 2 kohm; 1= 0.7 Hy
0.7 (crtico)
Cualquiera
menos del 5% (promedio) entre
10 y 1000Hz
0.15 pulg./seg/gauss
732s-10sl-4p de 2 clavijas
21 onzas
tierra para caja y seal en
comn
perforacin roscada -28,
pulg. de profundidad
125 mils cresta a cresta
Hasta los 70 Hz; 30 g por
Encima de los 70Hz
95
ESIME
SEPI
96
Existe un segundo tipo de transductor de velocidad que sirve para todos los
fines descritos hasta ahora, pero usa diferente principio de funcionamiento.
Se trata del transductor de velocidad piezoelctrico. Estas unidades tienen una
salida que es proporcional a la velocidad, pero no tienen partes mviles
internas. Los esfuerzos debidos a las fuerzas vibratorias aplicadas al captador,
ESIME
SEPI
97
ESIME
SEPI
98
Gama de temperatura
Unidades de salida
Sensibilidad a la velocidad
ESIME
SEPI
99
3.2.2 Acelermetros[3.8]
100
ESIME
SEPI
101
Los acelermetros no son afectados por los campos magnticos externos. Pero
son ms susceptibles a los retornos de corriente, a las interferencias de las
frecuencias radiofnicas, a la presencia de suciedad en los contactos
elctricos, y a los contactos elctricos sueltos o no bien apretados. La longitud
del cable puede ocasionar una reduccin de la sensibilidad.
A continuacin, como ejemplo, de este tipo de acelermetros, se resume las
caractersticas tcnicas de un acelermetro IRD modelo 970, que comprende
un amplificador incorporado que da al transductor una sensibilidad de 50 mV
por g:
Frecuencia de resonancia,
montado:
ESIME
SEPI
27 kHz mnimo
102
Puesta a tierra:
Peso:
Montaje:
Alimentacin de energa:
103
ESIME
SEPI
104
A medida que el eje se mueve en relacin con la punta del captador, la fuerza
de la seal elctrica cambia, proporcionalmente con el movimiento. El sensor
de seales produce una tensin de corriente alterna proporcional a la vibracin
y una seal de corriente continua proporcional a la separacin existente. La
variacin de la fuerza de la seal portadora es por lo tanto proporcional a la
cantidad de vibracin. Esta seal de desplazamiento es enviada, por medio
de un cable, a un medidor de vibracin, a un monitor o a un analizador.
Los transductores de proximidad se instalan en la mquina con la punta del
transductor ubicada muy cerca del eje rotante. La distancia de separacin entre
la punta del transductor y el eje se llama huelgo (gap). A continuacin se
ilustra los valores tpicos de huelgo para los sensores de proximidad de
marca IRD. Tales valores son crticos, puesto que son los que determinan la
calibracin del sistema.
ESIME
SEPI
105
Sistema Ingls
Sistema Mtrico
0.020 pulg
0.030 pulg
0.050 pulg
0.060 pulg
0.100 pulg
0.50 micrones
0.75 micrones
1.25 micrones
1.50 micrones
2.50 micrones
Gama de huelgo:
Huelgo nominal:
Sensibilidad:
2000 m (80mils)
500 a 2500 m (20 mils a
100 mils) entre la punta
del captador y el objetivo
8 mV/ m (200 mV/mil)
2% dentro de una gama
de huelgo de 80 mils a 20
0
C (700F), en caso de estar
calibrado como sistema
Gama huelgo normal 40 80 mils + 15%
Gama huelgo nominal 20 100 mils 1 mil (sistema
de 9 pies), 2 mils (sistema de 20 y 30 pies)
Gama huelgo nominal 40106
Posicin axial
Requerimientos de corriente:
Aislamiento:
80 mils +15%
Gama huelgo normal 20 100 mils mils(sistema
de 9 pies), 2.5 mils (entre 20 y 80 mils)
-23 a 27 V,c.c., a 20 mA
La caja est aislada elctricamente del crculo
comn
Pinzas sujetadoras
Manual, con sonda de 9 pulg
ESIME
SEPI
Frecuencia mxima
7200 cpm
16000 cpm
107
Pinzas sujetadoras
Manual, con sonda de 9 pulg
Manual, con sonda de 3 pulg
Con sujetador magntico
Manual, sin sonda
Montaje con perno roscado
18000 cpm
37000 cpm
60000 cpm
60000 cpm
Frecuencia mxima
7200 cpm
30000 cpm
40000 cpm
120000 cpm
300000 cpm
600000 cpm
ESIME
SEPI
108
ESIME
SEPI
109
SUJETADOR MAGNTICO
110
PINZAS SUJETADORAS
Muchas veces es til poder conocer la vibracin real de un eje, para hacer
comparaciones con la vibracin del alojamiento del rodamiento. Esto es
especialmente vlido en el caso de mquinas que giran a altas velocidades,
tales como, turbinas, bombas centrfugas y compresores, en las cuales la
carcasa de la mquina y el alojamiento del rodamiento a menudo presentan
muy poca vibracin, aunque el rotor y el eje pueden estar vibrando
excesivamente dentro de las tolerancias de los rodamientos. Una estaca para
ejes debidamente equipada con un captador de vibracin, proporciona un
medio conveniente para medir la vibracin del eje.
Una estaca para ejes es, sencillamente, una tira de madera dura, con una
extremidad cortada en cola de pescado, y un perno roscado en la otra para
asegurar un transductor. La forma de cola de pescado proporciona los dos
puntos de contacto requeridos para mantener la estaca sobre la circunferencia
de un eje en rotacin, y permite tambin que la estaca pueda ser aplicada a
ejes de cualquier dimetro. El extremo de cola de pescado es tambin usado,
para proporcionar un rea de contacto de pequeas dimensiones, reduciendo
as el rozamiento y el castaeteo de la estaca.
ESIME
SEPI
111
Ningn transductor puede ser definido como el perfecto para todas las
aplicaciones. Sin embargo, siempre habr un transductor que ser el mejor
para cada determinado tipo de aplicacin. La tarea del operador es identificar
el transductor que sea el mejor y el ms adecuado para su aplicacin
especfica..
Hay varios puntos importantes que considerar en este proceso de seleccin.
Uno de los puntos principales es elegir los parmetros de medicin, como
desplazamiento, velocidad, aceleracin, o energa de impulsos. Tambin hay
que considerar la gama de frecuencias de la medicin, comparndola con la
gama til de frecuencias del transductor. La sensibilidad es tambin
importante, as como lo son las posibles limitaciones del tamao y peso del
transductor, temperatura, ambiente, humedad, y dems condiciones
ambientales.
La seleccin del transductor correcto para cada aplicacin particular es un
paso muy importante en el proceso de la obtencin de datos precisos
confiables sobre la vibracin.
La seleccin de un transductor depender de los siguientes puntos:
ESIME
SEPI
112
ESIME
SEPI
113
2. Mediciones relativas.
3. Mquinas pesadas con rotores livianos.
1. La gama de frecuencias est entre los 600 y los 600 000 cpm.
2. Se midan respuestas estructurales a altas frecuencias.
3. Se hagan mediciones de la energa de impulsos en rodamientos de
elementos rodantes, engranes y trenes de engranes, as como en
fuentes de vibracin aerodinmica de alta frecuencia (frecuencias del
paso de labes)
114
Una vez que se haya determinado el tipo de captador, de conformidad con los
parmetros de medicin, el paso siguiente es la seleccin de un captador
especfico. Esta seleccin generalmente se hace sobre la base de requisitos
temperaturas),
humedad,
GAMA DE
UBICACIN
FRECUENCIAS DEL
TRANSDUCTOR
TURBINAS DE VAPOR/BOMBAS
DE GRAN TAMAO
DESLAZAMIENTO
600-6000
VELOCIDAD
600-60000
TURBINAS DE VAPOR/BOMBAS
DE GRAN TAMAO
VELOCIDAD
600-60000
ACELERACIN
600-600000
ENERGA DE IMPULSO
VELOCIDAD
600-60000
DE VELOCIDAD
O ACELERMETRO
ACELERMETRO
DE VELOCIDAD
O ACELER+OMETRO
600-600000
SOBRE LA CAJA
ACELERMETRO
600-600000
SOBRE CAJA
ACELERMETRO
EN RELACIN
CON EL EJE
SOBRE CAJA
DE PROXIMIDAD
SOBRE LA CAJA
DE VELOCIDAD
(PIEZOELCTRICO)
ACELERACIN
ENERG DE IMPULSOS
DESPLAZAMIEN 600-6000
TO
ACELERACIN
600-600000
ENERGA DE
IMPULSOS
DESPLAZAMIEN 600-60000
TO
ESIME
SEPI
EN RELACI
CON ELEJE
SOBRE LA CAJA
TORRES DE ENFRIAMIENTO
GENERADORES HIDROELC.TRICOS, VENTILADORES DE
BAJA VELOCIDAD
TIPO
DE
TRANSDUCTOR
ACELERMETRO
115
3.3 SUMARIO
ESIME
SEPI
116
3.4 REFERENCIAS
[3.8] Cyril M. Harris and Charles E. Crede, Hill Shock & Vibration
(Handbook). Second Edition (1976) Editorial: Mc Graw Hill
[3.9] IRD Mechanalysis, Introduccin a la Tecnologa de las Vibraciones
Mecnicas en Maquinaria (1999)
ESIME
SEPI
117
CAPTULO 4
BALANCEO DE ROTORES Y
EVALUACIN DE RESULTADOS
118
ESIME
SEPI
119
ESIME
SEPI
120
(2). Pin de 29 dientes con 1/2 cople, de dimetro de 9 1/2 pulg, con
un peso de 264 lbs y una velocidad de operacin de 7200 rpm, figura
4.3.
(3) Engrane de 117 dientes con 1/2 cople, de dimetro de 19 5/8 pulg,
con un peso de 660 lbs y una velocidad de operacin de 1800 rpm,
figura 4.4.
ESIME
SEPI
121
4.1 DESBALANCE
PRUEBA).
RESIDUAL
PERMISIBLE[4.1]
(PESOS
DE
ESIME
SEPI
122
1.5
7200
ESIME
SEPI
123
Ejemplos Generales
G 40
G 16
G 6.3
G 2.5
G1
Equilibrado de precisin
G 0.4
Equilibrado de ultraprecisin
ESIME
SEPI
124
100000
40000
50000
30000
20000
10000
3000
3400
4000
5000
1800
2000
1000
1200
400
500
300
200
100
100
30
20
10.0
8.0
6.0
4.0
3.0
2.0
1.0
.8
.6
.4
.3
.2
.10
.080
.060
.040
.030
.020
3,600
1,200
.010
VELOCIDAD
MXIMA
DE OPERACIN EN RPM
ISO 1940/1-1986(E) (International
Organization
for Standardization)
ESIME
SEPI
125
126
4.2 D
DE
TO
ESSC
OR
R[[44..22]].
CR
RIIPPC
CII
N
ND
DE
EL
LB
BA
AL
LA
AN
NC
CE
EO
OD
DE
EU
UN
NR
RO
OT
Los datos que se requieren para poder balancear un rotor son: el peso de la
pieza, longitud de la pieza, dimetro de la pieza, las rpm de operacin, que los
muones vengan en buen estado, maquinados, que el equipo est limpio y con
todos los elementos rotativos que lo compongan como son ventiladores de
enfriamiento, coples, poleas trinquetes, etc. En general, todos los elementos
que compongan en s al elemento (rotor) que se vaya a balancear.
En el captulo 2 seccin 2.6.1 (pgina 73) se describieron los 6 pasos a seguir
para balancear un rotor en dos planos, debido a que el equipo utilizado
(balanceador automtico), efecta los clculos de manera directa, el ltimo
paso que consiste en el clculo con la carta polar y ajuste de pesos de prueba
(ver ANEXOS C y D) no se seala. Por lo anterior, a continuacin solo se
har la descripcin operativa para el balanceo:
El primer paso es la recepcin de equipo a balancear, se baja del transporte
que venga y se hace la maniobra con gra, dependiendo del peso del rotor y se
transporta para subirse a la mquina balanceadora, la cual se prepara
ponindose los soportes de trabajo adecuados dependiendo el peso de la pieza
a balancear, se abren pedestales, se nivelan pedestales, se ponen brazos de eje
axial, se gira la pieza en corrida original, se programa el equipo balanceador
ya sea el tipo y modelo a usarse (2.45 2.46), se para el equipo, y se coloca
ESIME
SEPI
127
2.
3.
4.
ESIME
SEPI
128
6.
ESIME
SEPI
129
PARMETRO
Desplazamiento
inicial pico a pico
Desbalance residual
obtenido final
Radio de correccin
Peso de correccin
Desplazamiento final pico a pico
LADO LIBRE
LADO COPLE
1.54 mils
onz-pulg. gr-mm
1.1
825.5
6.5 pulg.
30 gr.
2.3 mils
onz-pulg.
0.45
6.5 pulg.
62 gr.
0.06 mils
gr-mm
330.2
0.08 mils
130
Desplazamiento
inicial pico a pico
Desbalance residual
obtenido final
Radio de correccin
Peso de correccin
Desplazamiento final pico a pico
LADO LIBRE
LADO COPLE
0.4 mils
onz-pulg. gr-mm
0.02
16
3 1/4 pulg.
0.4 gr.
1.3 mils
onz-pulg.
0.04
4 pulg.
7 gr.
0.02 mils
gr-mm
30
0.04 mils
131
0.4 mils y lado cople 1.3 mils); son los valores ptimos para decir que el
pin esta balanceado.
PARMETRO
Desplazamiento
inicial pico a pico
Desbalance residual
obtenido final
Radio de correccin
Peso de correccin
Desplazamiento final pico a pico
LADO LIBRE
LADO COPLE
0.87 mils
onz-pulg. gr-mm
0.66
476.1
8 pulg.
12.0 gr.
0.85 mils
onz-pulg.
0.63
9.5 pulg.
10 gr.
0.06 mils
gr-mm
458 4
0.06 mils
ESIME
SEPI
132
desplazamiento inicial pico a pico (lado libre 0.87 mils y lado cople 0.85
mils); son los valores ptimos para decir que el engrane esta balanceado.
4.4 REFERENCIAS
[4.1] INTERNATIONAL STANDARD ISO 1940/1.1986(E), Mechanical
Vibration- Balance quality requeriments of rigid rotors- Part 1:
Determinatin of permissible residual unbalance
[4.2] IRD Mechanalysis, Apuntes del curso: Dynamic Balancing (1995).
[4.3] IRD Mechanalysis, Apuntes del curso: Vibration Analysis (1994).
[4.4] IRD Mechanalysis, Introduccin a la tecnologa de las vibraciones
Mecnicas en Maquinaria Rotativa (1999)
[4.5] Cyril M. Harris and Charles E. Crede, Shock & Vibration
(Handbook) Second Edition (1976) Editorial McGrawHill
ESIME
SEPI
133
CONCLUSIONES
134
ESIME
SEPI
135
ESIME
SEPI
136
A N E X O S
ESIME
SEPI
137
ANEXO A
ESIME
SEPI
138
ANEXO B
ESIME
SEPI
139
ANEXO C
DIAGRAMA VECTOR
ESIME
SEPI
140
ANEXO D
ESIME
SEPI
141
Es la forma tradicional, en una carta polar (ANEXO C), en donde se hacan las
aproximaciones de clculo, para obtener la solucin al desbalance de una
mquina.
ANEXO E
ESIME
SEPI
142
ESIME
SEPI
143
ESIME
SEPI
144