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CENTRO UNIVERSITRIO DA

FUNDAO EDUCACIONAL DE BARRETOS


CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

DIMENSIONAMENTO BSICO DE UMA PONTE ROLANTE


PARA REAS DE MANUTENO INDUSTRIAL

LUAN ISMAEL LIBERATO PERINAZZO


MATEUS SERGIO RODRIGUES PRIETTO

Barretos SP
2014

LUAN ISMAEL LIBERATO PERINAZZO


MATEUS SERGIO RODRIGUES PRIETTO

DIMENSIONAMENTO BSICO DE UMA PONTE ROLANTE


PARA REAS DE MANUTENO INDUSTRIAL

Monografia apresentado como exigncia


parcial para obteno do crdito de
concluso

do

curso

de

Engenharia

Mecnica do Centro Universitrio da


Fundao

Educacional

de

Barretos

(UNIFEB)

Orientador: Prof. MSc. Luis Carlos de


Marino Schiavon

Barretos SP
2014

P418d

Perinazzo Luan I. Liberato: Prietto Mateus Sergio R.

DIMENSIONAMENTO BSICO DE UMA PONTE


ROLANTE PARA REAS DE MANUTENO
INDUSTRIAL /Luan lsmael Liberato Perinazzo/Mateus
Sergio Rodrigues Prietto. Barretos, 2014.
59p.
Orientador. Prof. MSc. Luis Carlos de Marino Schiavon.
Trabalho de Concluso de Curso Curso de
Engenharia Mecnica. Centro Universitrio da
Fundao Educacional de Barretos. UNIFEB.
1. Dimensionamento. 2. Ponte Rolante. 3, Manuteno.

Orientador: Prof. Msc. Rhadler Herculani.

CENTRO UNIVERSITRIO DA FUNDAO EDUCACIONAL


DE BARRETOS

Autores do Trabalho: Luan Ismael Liberato Perinazzo


Mateus Sergio Rodrigues Prietto

Ttulo do Trabalho: Dimensionamento bsico de uma ponte rolante para


reas de manuteno industrial.

Monografia de Trabalho de Concluso de Curso como exigncia


parcial para obteno do ttulo de Bacharel em Engenharia
Mecnica do Centro Universitrio da Fundao Educacional de
Barretos (UNIFEB)

Data da Aprovao: ___/___/___

BANCA EXAMINADORA

_________________________________________________
Prof. MSc. Luis Carlos de Marino Schiavon - Orientador

_________________________________________________
Prof. MSc. Antonio Cesar da Silva - Convidado

_________________________________________________
Prof. MSc Rhadler Herculani - Convidado

AGRADECIMENTOS

Primeiramente agradecer a Deus


pela conquista e honra de estar
onde estamos at hoje. E sempre
buscar o mtodo de evoluir.

Ao

nosso

orientador

Prof.

Lus

Carlos de Marino Schiavon pela


motivao e apoio.

Ao nosso Prof. Rhadler Herculani,


pelo auxilio e pacincia.

Aos nossos colegas e professores


que contriburam ao longo perodo
deste tempo, para realizao deste
trabalho e de nosso futuro.

E da nossa famlia pelo apoio de


estar sempre nos motivando com
um futuro melhor.

RESUMO

As pontes rolantes so muito utilizadas em vrios setores industriais para transporte


de carga pesadas podendo assim agilizar e otimizar o transporte destas carga nos
setores da indstria. Neste trabalho, efetua-se o dimensionamento bsico de uma
ponte rolante para uso em reas de manuteno industrial. Atravs de reviso da
literatura, so identificados procedimentos utilizados para dimensionamento do
equipamento. Posteriormente, efetuado um exemplo de clculo, colocando-se em
prtica os conhecimentos adquiridos no estudo da literatura. Adquirindo estes
conhecimentos podemos seguir uma sequencia de clculos os quais foram clculos
da fora mxima do cabo, a escolha do cabo, o tipo de moito a ser utilizado o
dimetro do tambor, polia do tambor, polia de passagem, polia compensadora,
velocidade de elevao, o torque do motor, dimetro das rodas do carro, rotao da
roda, clculo da potncia do regime do motor de translao do carro, motor de
translao da ponte, potncia de acelerao, escolha do freio da ponte e do carro.
Tudo para que a ponte rolante esteja adequado para o vo da ponte, a altura, a carga
mxima utilizada, pr determinada neste trabalho, nos garantindo tambm um maior
coeficiente de segurana.

Palavras chaves: Dimensionamento. Manuteno. Ponte rolante.

ABSTRACT

The overhead cranes are widely used in various industries for transporting heavy
cargo can thus streamline and optimize the transport of such cargo in industry. This
work makes up basic sizing of a overhead crane to be used in areas of industrial
maintenance. Through literature review, are identified procedures used for equipment
sizing. Later, it made an example calculation, putting in practice the knowledge
acquired in the study of literature. Acquiring this knowledge can follow a sequence of
calculations which were calculations of maximum strength of the cable, the choice of
cable, type of pulley diameter of the drum, pulley passage, compensating pulley,
hoisting speed to be used of the engine, the car wheel diameter, wheel rotation, force
calculation of engine speed translational car, force translational of overhead cranes,
acceleration force, choice of the brake of car, and overhead cranes. All so that the
overhead crane is suitable for the span of the bridge, the height, the maximum load
used, pre determined in this work, also in ensuring greater safety factor.

Keywords: Sizing. Maintenance. Overhead crane.

SUMRIO

INTRODUO ...................................................................................................... 9

1.1 OBJETIVO............................................................................................................. 9
1.2 OBJETIVO ESPECFICO .................................................................................... 10
1.3 JUSTIFICATIVA................................................................................................... 10
1.4 METODOLOGIA.................................................................................................. 10
2.

REFERENCIAL TERICO .................................................................................. 12

2.1 PONTES ROLANTES ......................................................................................... 12


2.2 DIMENSIONAMENTOS DA PONTE ROLANTE ................................................. 17
2.2.1

SISTEMA DE ELEVAO DA CARGA ....................................................... 18

2.2.2

PESO DO MOITO Qm........................................................................... 18

2.2.3

RENDIMENTO TOTAL DO SISTEMA DE ELEVAO ............................... 19

2.2.4

CLCULO DA FORA MXIMA NO CABO DE AO Fc. ........................... 20

2.2.5

ANLISE DOS CABOS DE AO. ............................................................... 21

2.2.6

CARGA DE RUPTURA MNIMA EFETIVA DA FORA DO CABO.............. 23

2.2.7

ANLISE DOS DIMETROS DAS POLIAS DE CABOS Dp. ..................... 25

2.2.8

DIMENSES DA GARGANTA DA POLIA DE CABOS FUNDIDOS. ........... 27

2.2.9

DIMETRO ADOTADO PARA O TAMBOR DE ELEVAO DA CARGA. .. 28

2.2.10 CLCULO DE PONTNCIA DE REGIME NR. ........................................... 29


2.2.11 VELOCIDADE DE ELEVAO VE. ............................................................ 30
2.2.12 CLCULO DO SISTEMA DE FREIOS DE ELEVAO. ............................ 31
3.

SISTEMA DE TRANSLAO DO CARRO. ........................................................ 33


3.1

DIMETRO DAS RODAS DO CARRO....................................................... 34

3.2

CLCULO DE ROTAO A RODA DO CARRO. ....................................... 36

3.3

CLCULO DE REDUO DO REDUTOR. ................................................ 37

3.4
4

MOTOR DE TRANSLAO DO CARRO. .................................................. 37

SISTEMA DE TRANSLAO DA PONTE. ......................................................... 39


4.1

REDUTOR DE TRANSLAO DA PONTE. ............................................... 40

4.2

CLCULO DA REDUO DO REDUTOR. ................................................ 41

4.3

RENDIMENTO DO REDUTOR. .................................................................. 42

4.4

MOTOR DE TRANSLAO DA PONTE ROLANTE. ................................. 43

4.5

POTNCIA DE ACELERAO. ................................................................. 45

4.6

POTNCIA NOMINAL DO MOTOR ELTRICO. ........................................ 46

5 CONSIDERAES FINAIS. ................................................................................... 48


REFERNCIAS. ......................................................................................................... 50

INTRODUO

No mercado existem diversos modelos de pontes rolantes, que diferem


conforme a necessidade do consumidor em relao economia e ao espao fsico
das suas aplicaes. Uma ponte rolante um aparelho de elevao mvel que tem a
aplicao de circular em uma via mvel na qual designa um caminho atravs de
rolamento em suas vias. No caso de s ser instalado com uma viga, a ponte rolante
ser designada como monoviga e no caso de ser instalada com duas vigas ela
denominada de bivigas (TAMASAUKAS, 2000).
Os elementos aplicados que move uma ponte rolante so: Trolley lateral,
Trolley guincho e redutor, que tem a funo de efetuar trs movimentos diferentes.
Elevao: Movimento de elevao de carga vertical.
Translao Transversal: Movimento que referem a horizontal transversal
que circula com sistema de rolamento.
Translao Longitudinal: Movimento horizontal paralelo que circula
atravs de rolamento.

1.1

OBJETIVO

Tem-se por objetivo, no presente trabalho, efetuar o dimensionamento


bsico dos componentes mecnicos de uma ponte rolante para uso em uma
instalao de manuteno industrial.

10

1.2

OBJETIVO ESPECFICO

Levantar a bibliografia especifica;

Analisar aplicaes;

Determinar os dados para ponte rolante (Capacidade de elevao de carga,


Altura de elevao da Carga, Tipo do Moito, Ciclos de operao, Vo da
Ponte Rolante, etc);

Calcular dimensionamento bsico atravs dos passos que decorre atravs do


trabalho;

Concluses obtidas atravs de clculos.

1.3

JUSTIFICATIVA

Ponte rolante um equipamento bsico muito utilizado nos dias atuais


pelas empresas, devido a sua alta facilidade com o transporte interno. A elaborao
desse trabalho auxilia na capacitao dos autores para atuao prpria como
instalao bsica do projeto e do equipamento.
Este trabalho auxilia o leitor em cursos especficos como engenharia
mecnica e o capacita para futuro projeto.
Este trabalho ajuda no embasamento terico e pratico, tendo em vista os
clculos realizados, para auxiliar os futuros Trabalhos de Concluso de Curso - TCC.
Dos alunos da engenharia mecnica do UNIFEB.

1.4

METODOLOGIA

Para se efetuar o dimensionamento bsico de uma ponte rolante qualitativa


necessrio fazer pesquisas bibliogrficas, histrica, e prticas. Onde atravs destas

11

pesquisas podemos adotar os seguintes dados para o equipamento:


Capacidade de elevao de carga: Q = 30,0 tonelada.
Altura de elevao da Carga: H = 15,0 m.
Tipo do Moito (Bloco de Elevao): CDS = Curto, Deslizamento, Simples.
Ciclos de operao: 15 ciclos/horas
Vo da Ponte Rolante: S = 20,0 m.
Finalidade: rea de manuteno Industrial.
Peso aproximado do carro da Ponte: Wc = 5 tonelada.
Peso aproximado da Ponte Rolante:

Wp = 28 tonelada.

Buscamos um fcil entendimento de como efetuar um dimensionamento


com clareza e seguimentos, conforme quadros normalizados e clculo com prdiretrizes. Assim temos um fcil conhecimento especfico do equipamento e de seu
mecanismo de uma ponte rolante para rea de manuteno industrial.

12

2. REFERENCIAL TERICO

2.1

PONTES ROLANTES

Como se pode observar na Figura 1, o movimento de subida e descida da


carga executado pelo sistema de levantamento, o movimento horizontal e
perpendicular as laterais do prdio executado pelo sistema de translao do carro e
o movimento longitudinal executado pelo sistema de translao da ponte Rolante
(TAMASAUKAS, 2000).

Figura 1 - Equipamento de manuseio e transporte de cargas - Ponte rolante convencional.


Fonte: TAMASAUSKAS (2000).

Dimensionamento das partes mecnicas e estruturais principais de uma


mquina de elevao e transporte de cargas (MET) - Ponte Rolante. As normas que
regem os projetos de equipamentos de manuseio de cargas nas siderurgias impem

13

critrios tcnicos mnimos a serem observados pelos projetistas, como por exemplo,
espessura mnima para as chapas estruturais, dimetro mnimo do cabo de ao, etc
(TAMASAUKAS, 2000).
Trata-se mais especificamente da sequncia para uma determinao da
configurao geral, para um equipamento. As normas que orientam os projetos das
METs procuram padronizar coeficientes e esforos, aplicados a modelos, que, em
condies normais de operao e manuteno, atendem aos requisitos de segurana
e durabilidade, porm, no relatam muitos comentrios sobre "como o equipamento
foi configurado". Portanto, a idia procurar uma sequncia, desde os objetivos a que
se prope o equipamento, sua configurao, tambm a anlise por meio das
ferramentas de engenharia e recomendaes de Normas. A partir da construo de
modelos, pretende-se desenvolver procedimentos objetivos, que permitam a
configurao bsica adequada do equipamento. Sero feitas anlises sobre a funo
e classificao das METs, tecendo-se comentrios sobre os requisitos mnimos para
configurao bsica do equipamento (TAMASAUKAS, 2000).
Anlises sero feitas sobre um sistema de elevao de cargas. Tambm
ser feita uma proposio para o sistema de translao do carro. Teremos uma
proposio para anlise do carro. Abordaremos o seguimento do equipamento, ou
seja, os mecanismos. Trata-se de uma proposta para incio da configurao. Sero
abordados tpicos para configurao do sistema de translao do equipamento longitudinal, bem como os mais usuais sistemas de translaes. E analisadas as
possveis maneiras de comando do equipamento MET. Sero feitas as discusses da
sequncia proposta e ainda, haver sugestes para futuros trabalhos. Ser
exemplificado o desenvolvimento da metodologia proposta, para um caso especfico,
de

um

mecanismo

de

levantamento

de

cargas

de

uma

Ponte

Rolante

(TAMASAUKAS, 2000).
Conforme as figuras 2 a 5, h aplicaes da ponte rolante nas mais
diversas reas de sua atuao, como em transportes, siderurgias, etc.

14

Tipos de aplicaes da Ponte Rolante.

Figura 2 Ponte Rolante com aplicao convencional


Fonte: MHE DEMAG (2013).

Figura 3 Ponte Rolante com aplicao no seguimento de Bobinas


Fonte: DEMAGCRANES (2013).

15

Figura 4 Ponte Rolante com aplicao no transporte de granel


Fonte: DEMAGCRANES (2013).

Figura 5 - Ponte Rolante com Aplicao em siderrgicas


Fonte: DEMAGCRANES (2013).

16

visto no Quadro 1 alguns componentes mecnicos, estruturais e


eltricos, que sero abordados.
Quadro 1 - Normas X Componentes.

Mecanismos

NBR 8400

CMAA70/83

NBR11723

[01]

[02]

[3]

Estruturas

Detalhes Construtivos para Estruturas

Motores Eltricos

Componentes

Eltricos

(Exceto

Motores)

Fonte: TAMASAUSKAS (2000).

A Norma NBR 8400 [01] Fixa diretrizes bsicas para os mecanismos e


estruturas. Entretanto omissa em alguns detalhes construtivos estruturais, como por
exemplo, as propores dimensionais e a flecha admissvel.
Neste caso o recomendado pela CMAA 70/83 [02] ser observado.
Tambm no fixa diretrizes para os componentes eltricos.
Estas diretrizes sero extradas das normas CMAA 70/83 [02], NEC National Electrical Code, IEC - International Electrical Code e NEMA - National
Electrical Manufacturers Association.
Com as diretrizes pr - denominadas Standards conforme normas ABNT.

17

2.2

DIMENSIONAMENTOS DA PONTE ROLANTE

Na metodologia na questo de construo dos clculos preliminares da


ponte rolante comea com a classificao do grupo de trabalho - nmero de ciclo por
horas (Quadro 2).
Quadro 2 - Nmero de ciclos por hora [c/h] (Conforme a norma DIN 15020).

Grupo de Trabalho

Nmero de ciclos por hora [c/h]

At 6

De 6 a 18

De 18 a 30

De 30 a 60

Acima de 60

Fonte: PURQUERIO (2007a).

No dimensionamento da ponte rolante na rea manuteno industrial,


prevalece o grupo 1 de trabalho, que se atua como de 6 a 18 o seu nmero de ciclo
por horas.
A velocidade [VE] determinada conforme nmero de ciclos por horas de
operao (Quadro 3).
Quadro 3 Clculos de Velocidade [VE].

Nmero de ciclo por hora

Velocidade de elevao [ VE ]

At 18

Baixa

De 18 a 30

Mdia

Acima de 30

Alta

Fonte: PURQUERIO (2007a).

Como o projeto da ponte rolante se tem aplicao para rea de


manuteno industrial est sendo considerado para um ciclo de 15 ciclos/hora,
dizemos que a velocidade de elevao baixa, pois como mostra no Quadro acima
pode ser considerada baixa at 18 ciclos/hora.

18

2.2.1

SISTEMA DE ELEVAO DA CARGA

Para dar-se seguimento aos clculos tem - se a necessidade de, alm de


prevalecer a carga do equipamento, necessita-se do conhecimento do peso do
moito (Quadro 4).
Quadro 4 Pesos aproximados de moites curtos e longos [Qm]

Fonte: PURQUERIO (2007c)

2.2.2 PESO DO MOITO Qm.

Conforme Quadro 4 Vide carga til Q = 30,0 tonelada, usaremos moito


gmeo com 8 cabos e peso aproximado Qm = 630,0 Kgf (PURQUEIRO, 2007b).
Os seguintes quadros de dimenses de moito curto com mancais de
deslizamento (CDS). Encontra - se:
Anexo A Dimenses aproximadas dos moites curtos de 4 cabos e mancais de
deslizamento.
Anexo B Dimenses aproximadas dos moites curto de 8 cabos e mancais de
deslizamento.

19
Anexo C Dimenses aproximadas dos moites longo de 4 cabos.
Anexo D Cabos de ao com Classe em aplicaes gerais para Pontes Rolantes.
Anexo E Cabos de ao com Classe em aplicaes dinmica para Pontes Rolantes.

2.2.3

RENDIMENTO TOTAL DO SISTEMA DE ELEVAO

Com o dimensionamento do motor eltrico no sistema de elevao, so


propostos vrios rendimentos a serem considerveis. O rendimento para o moito
interage com nmeros de cabos para a sustentao, como o moito de cabeamento
so considervel simtrico (gmeo) prevalece metade do nmero de cabos
estabelecido pelo Quadro 5 (PURQUERIO, 2007 d).
Quadro 5 Rendimento de cabeamentos simples.

Fonte: PURQUERIO (2006).

20

No Quadro 5, calcula-se o rendimento de cabeamentos, em um moito de


8 cabos ser considerado um nmero de cabos de sustentao;

Fonte: ABNT: NBR 8400: 1984 [1].

2.2.4 CLCULO DA FORA MXIMA NO CABO DE AO Fc.

Segundo PURQUERIO (2007a) o clculo da fora mxima Fc no cabo de


ao obtido por;

Fc =

= 4073 Kgf

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01]

Onde;
Q = Carga;
QM = Peso do moito; Quadro 4;
nc = nmero de ramais de cabos;
m = rendimento do moito.(PURQUERIO, 2007a).

Conforme Norma DIN 15020, o dimetro mnimo do cabo de ao dado;

dmin = K
Fonte: Norma DIN 15020

21

Onde;
dmin = mnimo dimetro do cabo admissvel [mm];
k = coeficiente fornecido pela Quadro 6;
Fc = solicitao do cabo [kgf].
Quadro 6 Valores mnimos do coeficiente K.

Fonte: PURQUERIO (2007a).

Conforme proposto no Quadro 2. Sabendo que o dimensionamento


estabelece no grupo 1, de transmisso por cabos de ao. K = 0,30.
Atravs da frmula que segue abaixo, obtemos o dimetro mnimo do cabo
de ao.

dmin = K

= 19,15 [mm].

Fonte: Norma DIN 15020.

2.2.5 ANLISE DOS CABOS DE AO.

Conforme analisado o dimetro mnimo do cabo, com a funo da fora do


cabo de ao comercial, (Anexo E CIMAF, 2009).

22

Quadro 3 Construo do cabo de ao

Fonte: Catlogo da CIMAF, 2009.

Cabo de ao Construo
Construo um termo empregado para indicar o nmero de pernas, o
nmero de arames de cada perna e a sua composio;
Nmero de pernas e nmero de arames em cada perna (Por exemplo: o
cabo 6 X 19 possui 6 pernas com 19 arames cada);
Tipos de composio: Principais tipos: Simples, Seale, Filler e
Warrington, formadas de arames de diferentes dimetros.
Um fator de segurana adequado garante:
Segurana na operao de movimentao de carga;
Desempenho e durabilidade do cabo de ao e, consequentemente, economia.

Atravs do Quadro que se segue obtemos os fatores de segurana que


utilizado para pontes rolantes.

23

Quadro 8 Fatores de segurana.

Aplicaes
Cabos e cordoalhas estticas
Cabo para trao no sentido horizontal
Guinchos, guindastes, escavadeiras.
Pontes rolantes
Talhas eltricas
Guindaste estacionrio
Lingas
Elevadores de obras
Elevadores de passageiros

Fatores de Segurana
3a4
4a5
5
6a8
7
6a8
5
8 a 10
12

Fonte: PURQUERIO (2007a).

A carga de trabalho a massa mxima que o cabo de ao est autorizado


a sustentar;
O fator de segurana (FS) a relao entre a carga de ruptura mnima
(CRM) do cabo e a carga de trabalho (CT), ou seja: FS = CRM / CT

2.2.6 CARGA DE RUPTURA MNIMA EFETIVA DA FORA DO CABO.

Resistncia dos cabos de ao so definidas atravs da:


A carga de ruptura terica do cabo de ao obtida atravs da
resistncia dos arames multiplicada pelo total da rea da seo de todos os arames;
A carga de ruptura mnima do cabo de ao obtida atravs da carga de
ruptura terica do mesmo, multiplicada pelo fator de encablamento;
Este fator varia conforme as diversas classes de cabos de ao. A carga
de ruptura medida determinada em laboratrio, atravs do ensaio de trao do cabo
de ao (Catlogo da CIMAF, 2009).
Os mtodos de segmento dos cabos so fornecidos pela carga de ruptura
mnima efetiva da fora do cabo de ao conforme fatores de segurana 6 a 8.

24
Classificao do cabo de ao: 6 x 41 Alma de Fibra.
Material:

IPS.

Dimetro: dc = (22,0 mm).


Carga de ruptura mnima efetiva: Fr = 29500,0 kgf.
Fonte: Catlogo da CIMAF, 2009.

V=

= 7,24 Aceitvel

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

O valor 7,24 se encontra dentro das especificaes de Fatores de


Segurana.
Classificao do cabo de ao: 6 x 41 Alma de Fibra.
Material:

EIPS.

Dimetro: dc = (22,0 mm).


Carga de ruptura mnima efetiva: Fr = 32600,0 kgf.
Fonte: Catlogo da CIMAF, 2009.

V=

= 8 Aceitvel

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

O valor 8 se encontra dentro das especificaes de Fatores de Segurana.

Neste exemplo ser aplicado o cabo 6 X 41 Alma de Fibra com aplicaes


gerais, que ser utilizado no catlogo da CIMAF (2009), no uso comercial de cabos
de ao, conforme informaes de dimensionamentos encontradas em Anexo E.

25

2.2.7 ANLISE DOS DIMETROS DAS POLIAS DE CABOS Dp.

Anlise do coeficiente do dimetro mnimo das polias. Com o Quadro 9


obtm-se os dimetros mnimos das polias de passagem e polia compensadoras,
atravs do nmero de grupo j dimensionado no incio do projeto obtm o valor do
dimetro do cabo de ao.
Quadro 9 Valores mnimos D/dc para tambores e polias de cabos (DIN 15020).

Fonte: PURQUERIO (2007a).

Polia (s) de Tambor.


Grupo 1, Dmin = DT x dc
Dmin = 18,0 x 22,00 = 396,0 mm.
Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Polia (s) Passagem (s). Grupo 1,


Grupo 1, Dmin = Dp x dc
Dmin = 20,0 x 22,00 = 440,0 mm.
Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

26

Polia (s) Compensadora (s). Grupo 1,


Grupo 1, Dmin = Dc x dc
Dmin = 14,0 x 22,0 = 308,0 mm.
Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Conforme no Quadro 10, os dimetros mnimos de polias podem ser


obtidos seguindo o critrio conforme normas de dimenses de polias de cabos, de
passagem e compensadoras, que sero necessrias para o dimensionamento do
projeto do moito.
Quadro 10 Dimenses das polias de cabos.

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

27

Conforme Quadro 10 obtm-se;


Polia (s) de Tambor: Dt = 400,0 mm
Polia (s) de Passagem: Dp = 500,00 mm
Polia (s) Compensadora (s): Dc = 315,0 mm

2.2.8 DIMENSES DA GARGANTA DA POLIA DE CABOS FUNDIDOS.

A garganta um local de assentamento do cabo na polia, o qual garante


uma maior durabilidade e fixao do cabo (PURQUERIO, 2006).
Dimetro do cabo: 7/8

a = 65,0

l = 18,0

b = 50,0

r = 14,5

c = 10,0

r1 = 5,0

e = 1,5

r2 = 5,0

h = 37,5

r3 = 20,0

Quadro 11 Dimenses da garganta da polia de cabos fundidas.

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

r4 = 15,0

28

2.2.9 DIMETRO ADOTADO PARA O TAMBOR DE ELEVAO DA


CARGA.

Com o Quadro 13, vamos buscar o mtodo de como calcular o dimetro do


tambor

conforme

normalizado.

Os

dimetros

normalizados

de

tambores

recomendados [1] so: 250, 300, 400, 500, 600, 700, 800...[mm].
O Quadro 12 est propondo as dimenses das ranhuras helicoidais dos
tambores para enrolamento de cabos de ao.
Quadro 12 Escopo de dimenses de tambores.

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Conforme Quadro 13, Buscamos o dimetro do tambor.


Dimetro do tambor de enrolamento do cabo: DT = 500,0 mm

Os motores eltricos utilizados nos sistemas de elevao de carga de


pontes e rolantes so normalmente de induo trifsicos, fechados, autoventilados e
com rotor de anis (PURQUERIO, 2007d);

29
Quadro 13 Dimenses de tambores para enrolamento de cabo de ao.

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

2.2.10

CLCULO DE PONTNCIA DE REGIME NR.

NR =

Onde:
NR = Potncia em regime (CV);
Q = Carga no gancho (kgf);
Qm = Peso do moito (kgf);
Ve = Velocidade de elevao (m/mim);
e = Rendimento total do sistema de elevao.
Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

30

O rendimento do tambor de elevao est relacionado com o par de


engrenagens retas que o aciona e so normalmente 0,96 a 0,97;
O rendimento do redutor pode ser adotado preliminarmente como sendo
0,90 e posteriormente confirmado, aps seleo do redutor.

Rendimento do moito;
Conforme Quadro 5 M = 0,94
Rendimento do Tambor T = 0,96
Rendimento do Redutor R = 0,90
Rendimento Total. e = M x T x R = 0,94 x 0,96 x 0,90 = 0,81.

2.2.11

VELOCIDADE DE ELEVAO VE.

A velocidade de elevao a velocidade obtida no carro primrio da Ponte


Rolante, o qual pode-se obter atravs do Quadro 14.
Quadro 14 Velocidade recomendada para operao de ponte rolante Vp.

Fonte: PURQUERIO (2007a).

31

Como j sabemos o ciclo de horas da ponte rolante, o qual de at 18,


considerada uma velocidade baixa. E sabemos que a ponte rolante est operando
com capacidade de 30,0 tonelada.
Conforme Quadro 14.

VE = 4,5 m/mim.
NR =

= NR = 37,8 CV.

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Considerando um motor de 4 polos com 1800 rpm.

2.2.12

CLCULO DO SISTEMA DE FREIOS DE ELEVAO.

Antes de calcular o freio escolhe-se qual o modelo de freio que ir ser


utilizado, ou seja, se ir ser freio a disco ou sapata. Como determinamos que ir ser
utilizado o frei a disco, pois o mesmo possui maior durabilidade e menos reparo,
seguimos o catlogo da Vulkan Freio a disco linha K.
Quadro 15 - Sistema de freios.

Fonte: Catlogo da Vulkan (2011).

32

Onde para se determinar o freio a ser utilizado, devemos seguir os


seguintes passos:

TM =

TM =

[Nm]

147,63 [Nm]

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Onde:
P = Potncia nominal do motor de elevao [cv];
n = rotao do motor [rpm];
TM = Torque do motor [Nm] (ABNT: NBR 8400:1984 [01]).

TF = K1 x TM

TF = 3,0 x 147,63 = 442,89 [Nm].

Onde:

TF = Torque de frenagem [Nm];


K1 calculado conforme Quadro a seguir:
Quadro 16 K1.

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Assim, atravs do Anexo G, obtemos a especificao do freio, o qual


Freios Vulkan Linha k Freios de servios e de estacionamento 5KE 625 D(mm).

33

3.

SISTEMA DE TRANSLAO DO CARRO.

Na questo do sistema de elevao da carga est constitudo o conjunto


de subsistema que esto acoplados no conjunto que nomeia como troley (carro), que
so compostos por: motor eltrico de induo, acoplamento elstico, redutor de
engrenagem, tambor de elevao de carga, cabo de ao, e moito ou bloco de
elevao, que so anexados em uma estrutura independente com sistema de rodas
de que possibilita o movimento horizontal da ponte rolante, conforme Quadro 17
(Tamasaukas, 2000).
Quadro 17 Sistema de Translao do Troley (Carro).

Fonte: TAMASAUKAS (2000).

O clculo tem normalmente a seguinte sequencia:


Definio e escolha das rodas;
Dimensionamento do redutor de engrenagens;
Clculo e escolha do motor em catlogos;
Clculo e escolha do freio;
Dimensionamento dos eixos de transmisso;
Seleo dos acoplamentos.

34

3.1

DIMETRO DAS RODAS DO CARRO.

O dimetro das rodas do carro determinado pelo Quadro 18, apresentado


a seguir:
Quadro 18 Dimetro de roda.

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Para a determinao da quantidade de rodas do carro utilizada a Quadro


19, apresentado a seguir;
Quadro 19 Vo da ponte.

Fonte: PURQUERIO (2007b).

35

A velocidade do carro determinada atravs do Quadro 14, apresentado a


seguir:
Quadro 14 Velocidade recomendada para operao de ponte rolante Vp.

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Trilhos para o caminho de rolamento do carro:


Os trilhos para o caminho de rolamento so determinados atravs do
Quadro 20, apresentada a seguir.
Normalmente, para os carros preferem-se trilhos com perfil quadrado
devido a sua altura ser menor do que os trilhos de estrada de ferro. (PURQUERIO
2007b).
Para definir o redutor de engrenagens para o sistema de translao do
carro, necessrio conhecer a rotao da roda do carro e a reduo do redutor.
(PURQUERIO 2007b).

36
Quadro 20 Perfis dos trilhos.

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

3.2

CLCULO DE ROTAO A RODA DO CARRO.

A rotao da roda encontrada conforme relao entre a velocidade de


translao do carro e o dimetro da roda, como se segue (PURQUERIO, 2007a).

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Nc =

Nc =
= 23,87 (rpm)

37

Onde:
nc = rotao da roda (rpm)
vc= velocidade do carro (m/min) Quadro 16.
Dr = dimetro da roda (m) (PURQUERIO, 2007a).

3.3

CLCULO DE REDUO DO REDUTOR.

A reduo necessria leva em considerao as rotaes de entrada do


motor e sada da roda do sistema (PURQUERIO, 2007a).

Ic =

Ic =
= 24,0

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Onde:
Ic = reduo do necessrio;
nc = rotao da roda (rpm);
Nm = rotao do motor.

3.4

MOTOR DE TRANSLAO DO CARRO.

A potncia de regime (deslocamento em velocidade constante) do motor de


translao do carro obtida atravs da expresso que se segue (PURQUERIO,
2007a).

38

NR =

NR =
NR = 2,11 (CV)

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Onde:

= peso do carro [kgf];


= coeficiente de resistncia ao rolamento das rodas do carro (Quadro
24);
= rendimento do sistema.
Quadro 21 Coeficiente de resistncia ao rolamento das rodas do carro.

Fonte: PURQUERIO (2007b).

39

4 SISTEMA DE TRANSLAO DA PONTE.

O sistema de translao de pontes rolantes composto dos seguintes


elementos principais; Motor eltrico; Acoplamento elstico; Freio; Redutor de
engrenagens; Eixos de transmisso Rodas, conforme Quadro 22 (TAMASAUKAS,
2000).
Quadro 22 Sistema de translao da ponte.

Fonte: (TAMASAUKA, 2000).

40

4.1

REDUTOR DE TRANSLAO DA PONTE.

Para definir o redutor de engrenagens para o sistema de translao da


ponte, necessrio conhecer a rotao da roda da ponte e a reduo do redutor
(PURQUERIO, 2007a).

Np =

Np =

= 35,81 (rpm)

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Onde:
np = rotao da roda (rpm)
vp= velocidade da ponte (m/min)
Dp = dimetro da roda (m)
Quadro 14 Velocidade recomendada para operao de ponte rolante Vp.

Fonte: PURQUERIO (2007a).

41

Dimetro das rodas da ponte:


O dimetro e a quantidade das rodas da ponte so determinados pelo
Quadro 14, apresentado a seguir;

Para pontes, normalmente utilizam-se trilhos de estrada de ferro; A


especificao dos trilhos para as rodas da ponte obtida pelo Quadro 23.
(PURQUERIO 2007b).
Quadro 23 Velocidade recomendada para operao de ponte rolante Vp.

Fonte: PURQUERIO (2007b).

4.2

CLCULO DA REDUO DO REDUTOR.

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Ip =

Ip =

= 16

42

Onde:
Ip = reduo do redutor
m = rotao do motor

Reduo parcial do redutor:


Considerar que a mxima reduo recomendada para um par de
engrenagens de dentes retos 6,0 (Quadro 24).
Quadro 24 Numero Normalizados ABNT NBR 6403.

Fonte: PURQUERIO (2007b).

4.3

RENDIMENTO DO REDUTOR.

O rendimento do redutor obtido atravs da multiplicao dos rendimentos


parciais de todos os pares de engrenagens e de todos os pares de mancais;

Rendimento de um par de engrenagens de dentes retos = 0,97

43

Redutor com 2 pares de engrenagens, com 3 pares de mancais:


r = 0,97 . 0,985 = 0,90

Redutor com 3 pares de engrenagens, com 4 pares de mancais:


r = 0,97 .

= 0,86

Cada roda possui um par de mancais, portanto, acrescenta-se um


rendimento de um par de mancais para calcular o rendimento total do sistema de
translao da ponte.

Rendimento de um par de mancais = 0,985

Rendimento total do sistema de translao da ponte.


p = r . 0,985

4.4

MOTOR DE TRANSLAO DA PONTE ROLANTE.

Obtm-se atravs de clculo a potncia de regime necessria para o


movimento de translao da Ponte Rolante.

Potncia de regime (deslocamento em velocidade constante)

NR =

NR =

44

NR = 2,11 (CV)
Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Onde:
= peso do carro [kgf];
= coeficiente de resistncia ao rolamento das rodas do carro (Quadro
21);
= rendimento do sistema.
Conforme Quadro 21 determina - se o coeficiente de resistncia ao
rolamento da roda do carro.
Quadro 21 - Coeficiente de resistncia ao rolamento das rodas do carro.

Fonte: PURQUERIO (2007b).

45

4.5

POTNCIA DE ACELERAO.

A potncia de acelerao do motor de translao do carro obtida atravs


da seguinte expresso:

NA =

NA =

NA = 6,05 (CV)

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Onde:
(Wp+ Wc + Q + Qm) = carga sobre as rodas da ponte
= velocidade da ponte
= rendimento total do sistema de translao da ponte
= coeficiente que leva em considerao as massas em rotao do
sistema ( = 1,1 a 1,2)
g = acelerao da gravidade ta = tempo de acelerao (Quadro 25).
Quadro 25 Tempo de acelerao da translao de pontes rolantes e carros.

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

46

4.6

POTNCIA NOMINAL DO MOTOR ELTRICO.

No movimento de translao, o conjugado de partida no constante e


considera-se um valor mdio de 1,7 a 2 vezes o conjugado normal. A Potncia
proporcional ao conjugado e calculada como se segue: (PURQUERIO 2007a).

Nn =

Nn =

Nn = 4,8 (CV)

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Onde:
Nn = potncia nominal [cv].

TM =

TM =

[Nm]

147,63 [Nm]

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Onde:
P = Potncia nominal do motor de translao [cv];
n = rotao do motor [rpm];
TM = Torque do motor [Nm];
TF = Torque de frenagem [Nm];
K2 calculado conforme Quadro 26.

47

TF = K2 X TM
TF = 0,75 X 147,63 = 110,72 [Nm]

Onde:
TF = Torque de frenagem [Nm];
K2 calculado conforme Quadro 26.
Quadro 26 - K2.

Fonte: ABNT: NBR 8400:1984 [01].

Atravs do anexo F, obtemos a classificao do freio, o qual definido


como: Linha k Freios 5KR Disco de 355 D (MM).

48

5 CONSIDERAES FINAIS.
As pontes rolantes so bastante realizadas em diversas operaes no
setor industrial, adotadamente em instalaes de manuteno industrial. Deste modo,
este trabalho tem como objetivo o dimensionamento bsico dos componentes
mecnicos de uma ponte rolante para o uso nas instalaes da manuteno
industrial.
Atravs da especificao dos dimensionamentos, forem determinados os
seguintes dados de dimensionamento bsico de uma ponte rolante para rea de
manuteno industrial.
Conforme consta no quadro a seguir.

Fora Mxima
Fc 4073 Kgf
Cabo de Ao
Ws 6x41 22mm IPS 7,24
Moito Curto Gmeos
Qm = 630 Kgf
Tambor
DT = 500mm
Polia de Tambor: Dt = 400,0 mm
Polia de Passagem: Dp = 500,0 mm
Polia Compensadora: Dc = 315,0 mm
Freios de Elevao Vulkan
Linha K Freio de Servio e de Estacionamento 5KE 625
Velocidade de Elevao
Ve= 4,5 m/mim
Torque do Motor
TM = 147,63 Nm
Sistema de Translao do Carro
Dimetro das Rodas
D = 400,0 mm
Rotao da Roda
Nc = 23,87 RPM

49

Motor de Translao do Carro


NR 2,11 CV
Redutor de Translao da Ponte Rolante
Np = 35,8 rpm
Motor de Translao da Ponte Rolante
Nr = 2,11 CV
Potncia de Acelerao
Na = 6,05 CV
Torque do Motor
TM = 110,72
Freio Linha K SKR Disco com 355mm

50

REFERNCIAS.

CIMAF. Manual tcnico cabo de ao outubro de 2009. Disponvel em: <


http://www.cimafbrasil.com.br/adm/publicacoes/espec_rev250110.pdf>. Acesso em:
20 jun. 2014.

[2] CMAA 70/83 , Specification for Eletric Overhead Traveling Cranes, Association of
Iron and Steel Engineers, Pittsburg, 1983.
COLLINS J. A. Projeto Mecnico de Elementos de Mquinas Uma perspectiva de
preveno da falha. LTC Livros Tcnicos e Cientficos. Rio de Janeiro. 4 ed. 740p.
2008.

DEMAGCRANES. Ponte rolante de processo para comrcio do ao. Disponvel em: <
http://www.demagcranes.com.br/cms/site/br/page102091.html;jsessionid=F9B76793B
EF31055AF033F5FD10BDF9D.nodea>. Acesso em: 10 Ago. 2014.

DEMAGCRANES. Ponte rolante de processo para materiais a granel e reciclagem.


Disponvel

em:

<http://www.demagcranes.com.br/cms/site/br/page102085.html>.

Acesso em: 10 Ago. 2014.

DEMAGCRANES. Ponte rolante de processo para siderurgia e unidade de fundio.


Disponvel

em:

<http://www.demagcranes.com.br/cms/site/br/page102094.html;jsessionid=F9B76793
BEF31055AF033F5FD10BDF9D.nodea>. Acesso em: 10 Ago. 2014.
ERNST, H. Aparatos de Elevacion y Transporte Princpios y elementos construtivos.
v. 1. Editorial Blume. Barcelona. 339p. 1970.

MHE - DEMAG . Cranes for Automotive Industry. Disponivel em : <http://www.mhedemag.com/products/cranes_for_automotive_industry#>. Acesso em: 10 Ago. 2014.

51

[1] NBR 8400, Clculo de Equipamentos para Levantamento e Movimentao de


Cargas, ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas, So Paulo, 1984.
PURQUERIO, B. de M. Mquinas de Elevao e Transporte Cabos de ao e
correntes. (Apostila). EESC-USP. So Carlos. 55p. 2006.
PURQUERIO, B. de M. Mquinas de Elevao e Transporte ABC de pontes rolantes
(Apostila). EESC-USP. So Carlos. 14p. 2007. a

PURQUERIO, B. de M. Mquinas de Elevao e Transporte dimensionamento de


uma ponte rolante. (Apostila). EESC-USP. So Carlos. 82p. 2007. b
PURQUERIO, B. de M. Mquinas de Elevao e Transporte Dimensionamento de
um moito. (Apostila). EESC-USP. So Carlos. 53p. 2007. c

PURQUERIO, B. de M. Motores Eltricos (Apostila). EESC-USP. So Carlos. 55p.


2007.

RUDENKO, N. Materials Handling Equipment. Peace Publishers. Moscow. 335p.

TAMASAUSKA, Arthur. Metodologia do Projeto Bsico de Equipamentos de Manuseio


e Carga Ponte Rolante Aplicao no siderrgica. 125p. Dissertao apresentada
e escola politcnica da Universidade de So Paulo para obteno do ttulo de mestre
em engenharia mecnica. So Paulo, 2000.Transporte de

52
Anexo A Dimenses aproximadas dos moites curtos de 4 cabos e mancais de
deslizamento.

Fonte: PURQUERIO (2007c).

53

Anexo B Dimenses aproximadas dos moites curto de 8 cabos e mancais de


deslizamento.

Fonte: PURQUERIO (2007c).

54
Anexo C Dimenses aproximadas dos moites longo de 4 cabos.

Fonte: PURQUERIO (2007c).

55
Anexo D Cabos de ao com Classe em aplicaes gerais para Pontes Rolantes.

Cabos de Ao para Pontes Rolantes Aplicaes Especiais (CIMAF, 2009).

Anexo E Cabos de ao com Classe em aplicaes dinmica para Pontes Rolantes.

Cabo de Ao Classe 6x41 Alma de Fibra (CIMAF, 2009).

56

(Cabo de Ao Classe 6X41 Alma de Fibra Pg. 62 Manual CIMAF, 2009)

57

(Cabo de Ao Manual CIMAF, 2009)

58

Anexo F Catlogo da Vulkan Linha K 5K / 5KR.

Freios conforme catalogo da vulkan Linha k Freios de servios 5K/5KR.

59

Anexo G Catlogo da Vulkan Linha K 5KE.

Freios conforme catalogo vulkan Linha k Freios de servios e de estacionamento 5KE