DINAMIVA DE PROCESOS

Reglas para implementar un sis. de control

a un proceso

Se debe conocer el procedo

El mejor de sistema de control ser el
mas sencillo
Diseo y anlisis de un sis. De control
automtico
1.una entrada una salida(SISO)
2.Sistemas lineales
3.sistemas invariantes en el tiempo
4.sistemas con realimentacin(feedback)
Objetivo de diseo y anlisis de un sis.
De control auto
a.Producir la respuesta tenasitoria
deseada
b.Reducir el error en estado estable
c.Alcanzar estabilidad
D. Minimizar la sensibilidad a cambios de
las variables de perturbacin,
Operaciones bsicas en sis. De control
automa-manual
1.Medicin(M);Medida de la VC;
Resble:sensor/trasmis
2.Decisin(D);Responsable: controlador
3.Accin(A);resultado de la decisin del
controlador Resble: Mediante elemento final
de control.M-D-A.
DEFINICIONES
Variablecontrolada(VC)
Variable manipulada(VM)
Punto de ajuste(SP)
Variable de carga o perturbacin(VP)
Control en manual (controladordesconetado).
Control en ciclo abierto
Control en ciclo cerrado
Objetovo de los sis. De control
automatico
Ajustar la VM para mentner la VC en su SP a
pesar de la presencia de las VP.
Tres componentes de un sistema de
control

A.sensor/Elmeto primariotransmisor:
Elmeto secundari
B.Controlador: Es el celebro del sistema de
control
C. Elementofinal de control: Actua sobre
la variable manipulada (valvula de
control/motor)
CONTROL REGULATORIO
Existe cuando se disea un sistema de
control para compensar las sdesviaciones de
la VC de su SP ocasionando por la presencia
de las VP
SERVOCONTROL
Existe en caso en que el SP vara co el
tiempo (el SP es la principal VP) y por
consiguiente la VC a debe sequir
Tipos de seales usadas en sistema de
control automat
1.Neumaticas Rango :3 a 15 PSIG
2.Electricas : Rango : 4-20 mA;10 -50 mA;1
-5 v;0 -10v
3.Digital(discreta)
Estrategias de control
a. feedback,b. feedforward,c. en cascada,d.
de razn,e. por superposicin,f. selectivo,g.
mutivariable,h. predicto
MODOS DE CONTROL
(COMPENSADORES)
*On/Of
* Proporcional (P)
* Integral (I)
* Derivativo (D)
* Proporcional+Integral (PI)
* Proporcional+Derivativo (PD)
* Proporcional+Integral+Derivativo (PID)
MODO DE CONTROL ON/OFF
Es un sistema de (2)
posiciones:Encendido/Apagado
Ej:Termostatos (Hornos).Presostatos
(Tanques)