CONTROL DE MOTORES DC

1. INTRODUCCION
2. El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente
directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin
del campo magntico.
3. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y
contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el
nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo
de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica,
tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
4. El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar
en contacto con las delgas.
5. Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales,
cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes.
Los motores de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de
servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de CD sin
escobillas.
6. Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de
control de motores CD.

7. OBJETIVOS

7.1.

OBJETIVO GENERAL

Este laboratorio tiene por objetivo controlar el sentido de giro y velocidad de

motores de corriente directa (DC).
7.2.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Conocer el uso de LD293

Aplicar el LD293 en los circuitos

8. MARCO TERICO

8.1.

LD93 PUENTE H

8.2.
INVESTIGUE LAS CARACTERSTICAS Y APLICACIONES DE
LOS MOTORES DC.

El motor de corriente continua fue uno de los objetivos centrales de

investigacin de Thomas A. Edison. Pero por sus ventajas competitivas, los
motores de AC pronto llegaron a ser los favoritos de la industria. A pesar de
la predominancia de los motores AC trifsicos, los motores DC tienen
ventajas en ciertas aplicaciones industriales y son todava ampliamente
usados.

Las ventajas de los motores DC incluyen un excelente control de la

velocidad y la capacidad de proporcionar alto par a bajas velocidades. Sin
embargo, una mayora de los motores DC usan escobillas para transferir
energa elctrica al rotor del motor. Los ensamblajes con escobillas no
solamente requieren motores ms grandes, sino que tambin se
incrementan los requerimientos de mantenimiento. Cuando se desgastan las
escobillas, se requiere mantenimiento y se genera polvo de carbn. Las
escobillas son tambin sensibles a la contaminacin, especialmente en
mquinas que contienen materiales de silicona, y deben ser reemplazados
peridicamente.
Ya que la energa elctrica se suministra como corriente alterna, se requiere
un equipo adicional que genere energa DC, tal como un equipo motor
generador o un sistema rectificador. Si se utilizan bateras, podemos
obtener la energa directamente de ellas.
Aunque estas aplicaciones son algo especializadas, se estn incrementando
ya que la industria cada vez es ms sensible a los problemas de calidad de
la energa y a los altos costes de la interrupcin en la produccin.
Existen cuatro clases principales de motores de corriente continua:
devanado serie, devanado shunt, devanado continuo y magnetismo
permanente. Los devanado serie, devanado shunt, y motores de devanado
compuesto todos requieren escobillas para suministrar corriente al estator.
Las diferencias entre estos motores se basan en cmo el estator y el rotor
se conectan.
Motor serie: En un motor serie, como su nombre indica, el estator y
el rotor se conectan en serie y la misma corriente pasa a travs de
ambos. En esta configuracin, el par se incrementa en proporcin al
cuadrado del incremento de la corriente. Esta relacin es verdad
hasta que se alcanza la resistencia del motor, una condicin conocida
como saturacin. Ms all de la saturacin, cualquier incremento de
carga es directamente proporcional al incremento de la corriente.
Motor Shunt: En un motor shunt, los circuitos del rotor y el estator
se conectan en paralelo. El par y la velocidad de estos motores son
relativamente independientes de la carga. Consecuentemente,
ajustando los controles de la resistencia del estator y la resistencia
del campo magntico, se obtiene un control relativamente exacto de
la velocidad del motor.
Motor compuesto: Un motor compuesto es una combinacin de un
motor serie y un motor shunt. Tiene dos ramales de circuitos bsicos;
una envolvente del circuito alrededor del estator, y el otro es un
circuito serie que incluye tanto estator como rotor. Una caracterstica
de operacin clave de este tipo de motor es que puede manejar un
incremento repentino de las cargas sin un gran cambio en la
velocidad.
Magnetismo permanente (PM): Los motores de magnetismo
permanente dependen del magnetismo inherente de los materiales
tales como aleaciones de cobalto, nquel, acero y titanio para crear

un campo magntico con motores que pueden tener hasta 600 HP.
Pueden construirse de varias formas diferentes, y en algunas
versiones operan con corriente AC. Sin embargo, la mayora de los
motores PM son de tipo DC sin escobillas. Un motor conmutado
electrnicamente (ECM) es un tipo de motor sin escobillas que tiene
control del par y velocidad. ECMs puede usar corriente alterna
monofsica y convertirla en operacin trifsica. Y ellos usan sensor de
fuerza electromagntica para determinar la posicin del rotor y
realizar la funcin de conmutacin. Debido a su diseo, ECMs no
presentan el desgaste de escobillas y ruido asociado a los motores DC
tpicos.
Los motores PM tienen ciertas ventajas de rendimiento sobre los motores de
induccin AC, especialmente en aplicaciones con amplias variaciones en
carga y velocidad. Los motores PM pueden mantener eficiencias
relativamente altas a cargas de motor bajas y, como otros motores DC,
pueden producir alto par a bajas velocidades del motor. Ya que no requieren
escobillas, usando motores PM pueden eludirse muchos problemas de
mantenimiento normalmente asociados con los motores DC. Los avances de
la tecnologa de motores PM han hecho que este tipo de motores sean
competitivos con la combinacin frecuencia variable/motor de induccin, y
por ello son de gran utilidad para desarrollar mltiples aplicaciones de
eficiencia energtica. Una desventaja de los motores PM es su tendencia a
acumular magnetismo, incluso cuando el motor est ocioso.
8.3.
INVESTIGUE SOBRE ALGUNOS SHIELDS ARDUINO PARA
EL CONTROL DE MOTORES DC.

Shield control de motores

El Shield de motor de Arduino para las placas Arduino UNO, Mega y Mega
ADK permite contolar la velocidad y direccin de dos motores de corriente
continua, cada uno de forma independiente. Tambin puede medir la
absorcin en tiempo real de cada motor (PLL). El shield es compatible con
los mdulos de sensores y actuadores (servos) TinkerKit y otros servos PWM,
lo que significa que se puede crear rpidamente proyectos conectando
mdulos sensores o actuadores TinkerKit a la placa, sin soldaduras ni
protoboards.

Se basa en el chip L298p, que es un doble controlador en puente completo

diseado para manejar cargas inductivas tales como rels, solenoides,
motores de CC y motores PaP (paso a paso).

CARACTERSTICAS
Tiene dos canales independientes, llamados A y B. Cada uno utiliza 4 de los
pines de Arduino para elegir la direccin de rotacin, varar la velocidad,
frenar rpido o sentir la corriente que fluye a travs del motor. Puede utilizar
cada canal por separado para impulsar dos motores DC o combinarlos para
impulsar un motor PaP unipolar. El shield puede suministrar 2 amperios por
canal, para un total de 4 amperios de mximo.
Tiene el conector estndar que consiste en 4 pines adicionales: 2 de ellos
colocados cerca el pin AREF, que se utilizan para la comunicacin de TWI, y
los otros 2 se colocan cerca del pin RESET. El pin IOREF se utiliza para
adaptar el shield a la placa en la que est montado. El ltimo de ellos no
est conectado y est reservado para uso futuro.
Operacin de voltaje : 5 V a 12 V
Controlador de motor : L298P, 2 motores CC o 1 motor PaP
(control de 2 solenoides)
Mximo actual : 2 A por canal o 4 A mx (con fuente de
alimentacin externa)
Deteccin instantnea: 65 V/A
Libre funcin de ejecutar parada y freno.

9. MATERIALES Y EQUIPOS

Arduino Uno

LD 293 (Puente H)

DIP Swicht

Potencimetro de 10K

Motor DC (motor de lector de CD o similar)

PC previa instalacin del IDE de Arduino y Ardublock.

Cables de conexin.

Pinzas y alicates

Protoboard

10.

CALCULOS Y/O GRAFICOS

1 Implemente el programa y circuito del punto VI.

ARDUBLOCK

SKETCH
void setup()
{
pinMode( 3 ,
pinMode( 2 ,
pinMode( 10
pinMode( 11
pinMode( 13
}
void loop()

INPUT);
INPUT);
, OUTPUT);
, OUTPUT);
, OUTPUT);

{
if (digitalRead(2))
{
digitalWrite( 10 , HIGH );
if (digitalRead(3))
{
digitalWrite( 11 , HIGH );
digitalWrite( 13 , LOW );
}
else

{
digitalWrite( 11 , LOW );
digitalWrite( 13 , HIGH );
}
}

else
{
digitalWrite( 10 , LOW );
}
}

PROTEUS

CIRCUITO

2 Disee e implemente un programa que controle el sentido giro de

un motor con la siguiente secuencia:

Tiempo(segundos)

Sentido

10

Derecha

10

Izquierda

ARDUBLOCK

SKETCH
void setup()
{
pinMode( 10 , OUTPUT);
pinMode( 11 , OUTPUT);
pinMode( 13 , OUTPUT);
}
void loop()
{
delay( 5000 );
digitalWrite( 10
delay( 10000 );
digitalWrite( 11
digitalWrite( 13
delay( 10000 );
digitalWrite( 11
digitalWrite( 13
digitalWrite( 10
}
PROTEUS

, HIGH );
, HIGH );
, LOW );
, LOW );
, HIGH );
, LOW );

Apagado

CIRCUITO

3 Disee e implemente un programa que controle la velocidad

de un motor DC.

ARDUBLOCK

SKETCH
int _ABVAR_1_pot = 0 ;

void setup()
{
pinMode( 9 , OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
_ABVAR_1_pot = analogRead(0) ;
analogWrite(9 , map ( _ABVAR_1_pot , 0 , 1023 , 0 , 255 ) );
Serial.print("valor pot 0");
Serial.print(_ABVAR_1_pot);
Serial.println();
}

PROTEUS

CIRCUITO

11.

CONCLUSIONES

 Se conoci el uso y aplicacin del ld293

Se realiz los circuitos pedidos

12.

RECOMENDACIONES

Se debe tener en cuenta que nmeros son los pines del LD293 para realizar
las conexiones correctamente

13.

BIBLIOGRAFA:

Improving Motor and Drive System Performance: A Sourcebook for Industry.

Industrial Technologies Program. U.S. Department of Energy. Energy
Efficiency and Renewable Energy.
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.html
http://www.unicrom.com/Tut_MotorCC.asp